PWM模块原理及使用F28027有8路PWM（四个模块），4路HRPWM，特别对设计高精度电源提供了方便，每个PWM模块中又包括以下几个子模块：时基（Time-base）模块、计数比较（Counter-compare）模块、功能限定（Action-qualifier）模块、死区控制（Dead-band）模块、斩波（PWM-chopper）模块、事件触发（Event-trigger）（不知道这样翻译恰当否）模块、数字比较（Digital Compare）模块、制动（Trip-zone）模块。
从这些模块的命名上看，用它来做个电源，是再恰当不过的了。
一、时基子模块（TB）每一个ePWM模块，都有自己的TB，它产生PWM的所有定时事件，且有同步逻辑，可以使多个PWM模块有序工作。
TBPRD：PWM的计数周期寄存器。
TBPHS：相位控制寄存器，在多个PWM模块级联时，可以控制每路输出的相位。
当时基模块的同步脉冲到来时，使计数器从TBPHS设置的值开始计数（丢弃当前计数值）。
TBCTL：TB的控制寄存器，可以对相位方向（只在up-down时有用）控制，决定是上计数时同步（PHSDIR=1）还是下计数时同步（PHSDIR=0）；决定TB 输入时钟的分频系数；向下一级输出的同步脉冲的输出方式；计数值重装方式、计数方式、同步允许等控制。
TBCTR：计数寄存器。
TB模块的当前计数值。
TBSTS：TB的状态寄存器。
二、计数比较子模块（CC）此模块实现与TB的比较及控制。
产生CMPA、CMPB比较事件；控制PWM 的占空比。
CMPCTL：计数比较控制寄存器。
决定是否使用影子寄存器及计数值的重装方法。
CMPA：计数比较值设定寄存器ACMPAM：CMPA的影子寄存器。
CMPB：计数比较值设定寄存器B三、功能限定子模块（AQ）这个子模块主要对TB及CC模块产生的事件，作出相应的响应，如计数器到达设定同期时、到达0时、到达CMPA时、到达CMPB时，相应的EPWMxA、EPWMxB的输出状态。
F28335 ePWM模块使用总结28335 ePWM模块总结如下：1、ePWM模块总共有7个模块：（1）时间基准模块----------TB（2）计数器比较模块----------CC（3）动作限定模块----------AQ（4）死区控制模块----------DB（5）PWM斩波模块----------PC（6）错误控制模块----------TZ（7）事件触发模块----------EZ每个模块各自作用如下：TB ：为输出PWM产生时钟基准TBCLK，配置PWM的时钟基准计数器TBCTR，设置计数器的计数模式，配置硬件或软件同步时钟基准计数器，确定ePWM同步信号输出源；CC：确定PWM占空比，以及ePWM输出高低电平切换时间；AQ：确定计数器和比较寄存器匹配时产生动作，即ePWM 高低电平的切换；DB：配置输出PWM上升沿或下降沿延时时间，也可以将A、B两通道配置成互补模式，我做的逆变器就是将ePWM配置成互补模式。
死区时间可以编程确定；PC：产生高频PWM载波信号；TZ：当外部有错误信号产生时，对PWM输出进行相应处理，比如全置高，或拉低，或置为高阻态，从而起到保护作用。
当然该功能也可以通过软件强制产生；EZ：使能ePWM中断，使能ePWM触发ADC采样，确定事件产生触发的速度和清除相关事件标志位。
ePWM模块的7个模块就像一条生产线，一级一级的经过，但DSP更高级，可以实现通过配置，使得ePWM 只经过我选择的生产线，没有被选择上的就不要经过。
例如，死区控制模块可以需要也可以不需要，这就看实际系统需不需要了。
在实际使用ePWM时，正常的发出PWM波往往只要要配置TB、CC、AQ、DB、ET五个模块。
2、试着阅读28335 各模块的英文资料，其实这些资料里面，详细的介绍了各模块的使用方法和原理，以及各模块所涉及到的寄存器的详细配置，“擒贼先擒王”，虽然英文资料阅读起来比较费劲，但打开Google，相信一般的都可以搞定，在结合自己的理解，会产生意想不到的收获。
