最新二级展开式斜齿轮减速器输出轴组合结构设计

机械设计课程设计说明书设计课题：二级斜齿圆柱减速器设计专业班级：学生姓名：指导教师：设计时间：工程技术学院二级斜齿圆柱减速器设计课程设计任务书姓名：专业：班级：指导教师：职称：课程设计题目：带式输送机传动装置（展开式二级斜齿轮减速器）已知技术参数和设计要求：输送带的拉力F(KN)：2.8KN；滚筒直径D（mm）：300mm；带速V（m/s）：0.8m/s；该装置连续单向传送，载荷较平稳，室内工作，有粉尘，环境最高温度35度，输送带速度允许误差±5%。

两班制，工作寿命8年（设每年工作300天），四年一次大修，两年一次中修，半年一次小修。

所需仪器设备：支持AutoCAD2007的计算机成果验收形式：课程设计答辩参考文献:濮良贵, 纪名刚. 机械设计. 第八版. 高等教育出版社. 2006.吴宗泽，罗圣国. 机械设计课程设计手册. 第三版. 高等教育出版社. 2006.时间安排第一阶段，总体计算和传动件的参数计算；第二阶段，轴与轴系零件的设计；第三阶段，轴、轴系、联轴器、键的校核；第四阶段，零件图、装配图的绘制。

指导教师：教研室主任：年月日工程技术学院二级斜齿减速器课程设计成绩评定表专业：班级：学号：姓名：课题名称二级展开式圆柱斜齿轮减速器设计任务与要求设计任务：1.减速器装配图一张；2.零件工作图2张( 齿轮和轴,同组的同学不能画相同的零件)；3.设计计算说明书一份4. 机械设计课程设计结束时进行课程设计总结和答辩。

设计要求：1、综合运用先修课理论，培养分析和解决工程实际问题的能力。

2、学习简单机械传动装置的设计原理和过程。

3、进行机械设计基本技能训练。

（计算、绘图、使用技术资料）。

指导教师评语建议成绩：指导教师：课程小组评定评定成绩：课程负责人：年月日目录一、设计任务书 (2)二、电动机的选择 (5)三、计算传动装置的运动和动力参数 (7)四、带的设计计算 (9)五、传动件设计计算（齿轮） (11)六、轴的设计 (25)七、轴承的校核计算 (34)八、键的选择校核 (36)九、箱体及其附件的结构设计 (38)十、润滑方式、润滑油牌号及密封装置的选择 (41)十一、设计总结 (42)十二、参考资料 (44)计算机说明结果第一部分设计任务书一、设计任务书1，技术参数：运输带拉力F： 1.8kN卷筒转速n：0.8r/s卷筒直径D：420 mm2，工作条件：间歇工作，载荷平稳，传动可逆转，启动载荷为名义载荷的1.25倍。

（三）传动轴的设计1. 轴的结构与设计 （1）低速轴的结构图（2）根据轴向定位要求，确定轴的各段直径和长度a.Ⅰ—Ⅱ段与联轴器配合取d I-II =45，为了保证轴端挡圈只压在半联轴器上而不压在轴的端面上取L I-II =96。

b.为了满足半联轴器的轴向定位，Ⅰ—Ⅱ段右侧设计定位轴肩， 毡圈油封的轴径取d II-III =52mm由轴从轴承座孔端面伸出15-20mm,由结构定取L II-III =34。

c.轴肩Ⅲ为非定位轴肩，<由[2]P14815-6初选角接触球轴承取d III-IV =54考虑轴承定位稳定，L III-IV 略小于轴承宽度加挡油环长度取L III-IV =21。

d. 根据轴上零件（轴承）的定位要求及箱体之间关系尺寸及轴肩Ⅴ、Ⅵ为定位轴肩,直径应大于安装于轴上齿轮内径6—10mm,且保证Δ≥10mm取d V-VI =56mm ，L V-VI =64mm计算及说明e.Ⅵ—Ⅶ段安装齿轮，由低速级大齿轮内径=58取dVI-VII考虑齿轮轴向定位，L略小于齿宽，齿轮右端用套筒VI-VII定位。

取L=64m。

VI-VIIf. 轴肩Ⅶ至Ⅷ间安装深沟球轴承为6314AC=54m取dVII-VIII根据箱体结构=38取LVII-VIII轴上齿轮、半联轴器零件的周向定位均采用键联接。

由[2]P119表（11-5），取轴端倒角1.5×45 ，各轴肩处圆角半径R=1.6mm(3) 中速轴尺寸a.确定各轴段直径d1=30mmd2=34mmd3=39mmd4=34mmd5=30mmb.确定各轴段长度L1=39mmL2=52mmL3=4mmL4=72mmL5=36mm(4)高速轴尺寸a.确定各轴段直径 d1=30mm d2=38mmd3=47.46mm （分度圆） d4=38mm d5=30mm d6=28mm d7=24mmb.确定各轴段长度 L1=19mm L2=13mm L3=58mm L4=86mm L5=19mm L6=36mm L7=48mm（5）低速轴强度校核a. 作用在齿轮上的力N d T Ft 123.645527.24110×3323.52254=⨯=⋅=ⅢN tg tga Ft Fr n 574.241731810cos 20123.6455cos ="'︒︒⨯=⋅=βN tg tg Ft Fa 436.156531810123.6455="'︒⨯=⋅=βb. 计算轴上的载荷载荷分析图① 垂直面N L L L F F t NV 37.23033231=+⨯=N L L L F F t NV 75.41513222=+⨯=mmN L F M NV V ⋅⨯=⨯=5321036.3载荷分析图水平垂直面由装配图俯视受力视角决定1NV F =2303.37N2NV F =4151.75NmmN M V ⨯=51036.3（左旋）（1）轴承所受的径向载荷F r 和轴向载荷Fa3035.1N Fa2617.52N Fa14151.75N2,374.23031====，Fr N Fr （2）当量动载荷P 1和P 2低速轴轴承选用7211B ，由【2】p321表（13-6）得到2.1=p f。

二级展开式斜齿圆柱齿轮减速器结构设计1. 设计题目:二级展开式斜齿圆柱齿轮减速器2. 工作条件及生产条件:该减速器用于带式运输机的传动装置。

工作时有轻微振动，经常满载，空载启动，单向运转，单班制工作。

运输带允许速度差为±5%。

减速器小批量生产，使用期限为5年（每年300天）。

3. 第17组设计数据：卷筒直径 D/mm 400运输带速度 v(m/s) 1.0运输带所需拉力 F(Nm) 1600第一章 电动机的选择1.1 传动方案的拟定为了确定传动方案，可根据已知条件计算出工作机滚筒的转速为：KW FV P W 6.11000/==40014.30.1100060100060⨯⨯⨯=⨯=D n w πν=47.771r/min1.2 电动机的选择(1) 电动机类型的选择：电动机的类型根据动力源和工作条件,选用Y 系列三相异步电动机。

(2) 电动机功率的选择：工作机所需要的有效功率为w P =9550/785.444309550⨯=n T为了计算电动机的所需功率d P ，先要确定从电动机到工作机之间的总效率η。

设η1为弹性联轴器效率为0.99，η2为齿轮传动的效率为0.98，η3为滚动轴承传动（8级）传动效率为0.97，η4为滚筒的效率为0.96。

则传动装置的总效率为：η=η21η2243ηη4=96.097.098.099.0242⨯⨯⨯=0.81656电动机所需的功率为d P = w P /η=2.3512/0.816=1.959 kW选择常用的同步转速为1500 r/min 和960r/min 根据电动机所需功率和同步转速查表Y112M-4和Y132ML-6型。

根据电动机的满载转速和滚筒转速nw 可算出总传动比。

现将此两种电动机的数据和总传动比列于下表中总传动比:1i = m n /w n =1430/44.59=31.85 2i =m n /w n =940/44.785=21.08由表可知，方案1虽然电动机转速高，价格低，但总传动比大。

一、设计题目： (1)二、传动装置总体设计 (1)三、选择电机 (1)1．计算电机所需功率 (1)2．确定电机转速： (2)四、确定传动装置的总传动比和分配传动比： (3)五、计算传动装置的运动和动力参数： (3)1．各轴转速： (3)2．各轴输入功率 (4)3．各轴输入转矩： (4)六、齿轮的设计： (5)1．高速级大小齿轮的设计： (5)2)按齿面接触疲劳强度设计： (5)3)按齿根弯曲强度设计： (7)2．低速级大小齿轮的设计： (10)2)按齿面接触疲劳强度设计： (10)3)按齿根弯曲强度设计： (12)七、减速器机体结构尺寸如下： (14)八、轴的设计： (16)1．高速轴设计： (16)1)初步确定轴的最小直径： (16)2)选择联轴器： (16)3)各轴段直径的确定： (17)2．中间轴的设计与校核： (18)1)初步确定轴的最小直径： (18)2)选择轴承： (18)3)各轴段直径的确定： (18)4)校核该轴和轴承： (20)5)键的设计与校核： (23)3．低速轴的设计： (23)1)初步确定轴的最小直径： (23)2)选择联轴器： (23)3)各轴段直径的确定： (24)九、润滑方式的确定： (24)十、参考资料： (26)一、 设计题目：二级直齿圆柱齿轮减速器1． 要求：拟定传动关系：由电动机、V 带、减速器、联轴器、工作机构成。

2． 工作条件：（1）连续单向运转；（2）载荷较平稳；（3）两班制；（4）结构紧凑；（5）工作寿命5年。

3． 设计内容：（1）减速器装配图一张（0号图）；（2）零件图2-3张；（3）设计说明书1份。

4． 减速箱输出轴功率二、 传动装置总体设计：1． 2． 特点：故沿轴向载荷分布不均匀，大的刚度。

3． 确定传动方案：传动功率大，将V 传动方案如下（图2-1）： 三、 选择电机1． 计算电机所需功率dP ：查指导书9.1：1η－联轴器的传动效率：0.992η－每对轴承传动效率：0.98 3η－圆柱齿轮的传动效率：0.98 5η—卷筒的传动效率：0.96说明：η－电机至工作机之间的传动装置的总效率：2421234ηηηηη=•••＝0.8332.75w P KW =3.30wd P P KWη==2． 确定电机转速：查指导书14.1：取V 带传动比i=2 4二级圆柱齿轮减速器传动比i=840所以电动机转速的可选范围是： ()738405842920/min w n i r n =⨯=⨯=电机总符合这一范围的转速有：750、1000、1500、3000根据电动机所需功率和转速查指导书14.1电动机型号综合考虑电动机和传动装置的尺寸、重量、和带传动、减速器的传动比，选用电动机型号为Y132M1-6，其主要参数如下：四、 确定传动装置的总传动比和分配传动比：总传动比：96013.1573m wn i n ∑===分配传动比： i i i ∑I ∏=⨯考虑到润滑条件，为使两级大齿轮直径相近，取 1.4i i I ∏=，故4.3i I ===13.15 3.064.3i i i ∑∏I === 注：i I 为高速级传动比，i ∏为低速级传动比。

机械设计课程设计说明书题目：二级展开式斜齿圆柱齿轮减速器目录1.题目及总体分析 (3)2.电动机选择 (3)3.分配传动比 (4)4.传动系统的运动和动力参数计算 (5)5.设计高速级齿轮 (6)6.设计低速级齿轮 (10)7.链传动的设计 (12)8.减速器轴及轴承装置、键的设计 (13)１轴（输入轴）及其轴承装置、键的设计 (13)２轴（中间轴）及其轴承装置、键的设计 (19)３轴（输出轴）及其轴承装置、键的设计 (23)9.润滑与密封 (28)10.箱体结构尺寸 (28)11.设计总结 (29)12.参考文献 (30)一、题目及整体分析题目：设计一个二级展开式斜齿圆柱齿轮减速器给定条件：由电动机驱动，输送带的牵引力F=3200N，运输带速度v=1.0m/s，运输机滚筒直径为D=350mm.带式输送机用于锅炉房运煤。

工作寿命为12年，三班制工作;每班工作8小时，常温下连续、单向运转，载荷平稳。

输送带滚轮效率为0.97。

特点及应用：结构简单，但齿轮相对于轴承的位置不对称，因此要求轴有较大的刚度。

高速级齿轮布置在远离转矩输入端，这样，轴在转矩作用下产生的扭转变形和轴在弯矩作用下产生的弯曲变形可部分地互相抵消，以减缓沿齿宽载荷分布不均匀的现象。

高速级一般做成斜齿，低速级可做成直齿。

整体布置如下：辅助件有:观察孔盖,油标和油尺,放油螺塞,通气孔,吊环螺钉,吊耳和吊钩,定位销,启盖螺钉,轴承套,密封圈等.。

二、电动机的选择目的 过程分析 结论 类型 根据一般带式输送机选用的电动机选择 选用Y系列封闭式三相异步电动机 功率 工作机所需有效功率为P w＝F×V＝3600N×1.0m/s=3600W过程分析 结论 类型 根据一般带式输送机选用的电动机选择 选用Y系列封闭式三相异步电动机 功率 工作机所需有效功率为P w＝F×V＝3600N×1.0m/s=3600W结论 类型 根据一般带式输送机选用的电动机选择 选用Y系列封闭式三相异步电动机 功率 工作机所需有效功率为P＝F×V＝3600N×1.0m/s=3600Ww类型 根据一般带式输送机选用的电动机选择 选用Y系列封闭式三相异步电动机 功率 工作机所需有效功率为P w＝F×V＝3600N×1.0m/s=3600W类型 根据一般带式输送机选用的电动机选择 选用Y系列封闭式三相异步电动机 功率 根据一般带式输送机选用的电动机选择 选用Y系列封闭式三相异步电动机 功率 工作机所需有效功率为P w＝F×V＝3600N×1.0m/s=3600W选用Y系列封闭式三相异步电动机 功率 工作机所需有效功率为P w＝F×V＝3600N×1.0m/s=3600W功率 工作机所需有效功率为P＝F×V＝3600N×1.0m/s=3600Ww功率 工作机所需有效功率为P w＝F×V＝3600N×1.0m/s=3600W工作机所需有效功率为P w＝F×V＝3600N×1.0m/s=3600W弹性联轴器传动效率η1＝0.99滚动轴承传动效率为η2＝0.99圆柱齿轮传动(8级精度)效率为η3＝0.97输送机滚筒效率为η4＝0.97总效率为η=η1 2η24η3 2η 4 =0.859电动机输出有效功率为P d=P w / η=3.725KW 电动机输出功率为电动机输出功率为P d=3.725KW 型号 查得型号Y132M1-6封闭式三相异步电动机参数如下型号 查得型号Y132M1-6封闭式三相异步电动机参数如下型号 查得型号Y132M1-6封闭式三相异步电动机参数如下查得型号Y132M1-6封闭式三相异步电动机参数如下额定功率p=4 kW满载转速960 r/min同步转速1000 r/min 选用选用型号Y132M1-6封闭式三相异步电动机三、分配传动比其中i 目的 过程分析 结论 分配传动比 传动系统的总传动比EMBED Equation.3是传动系统的总传动比，多级串联传动系统的总传动等于各级传动比的连乘积；n m是电动机的满载转速，r/min；n w 为工作机输入轴的转速，r/min。

目录目录 (I)机械设计课程设计任务书 (1)1 绪论 (2)1.1 选题的目的和意义 (2)2 确定传动方案 (3)3 机械传动装置的总体设计 (3)3.1 选择电动机 (3)3.1.1 选择电动机类型 (3)3.1.2 电动机容量的选择 (3)3.1.3 电动机转速的选择 (4)3.2 传动比的分配 (5)3.3计算传动装置的运动和动力参数 (5)3.3.1各轴的转速： (5)3.3.2各轴的输入功率： (6)3.3.3各轴的输入转矩： (6)3.3.4整理列表 (6)4 V带传动的设计 (7)4.1 V带的基本参数 (7)4.2 带轮结构的设计 (9)5齿轮的设计 (10)5.1齿轮传动设计（1、2轮的设计） (10)5.1.1 选定齿轮的类型、精度等级、材料及齿数 (10)5.1.2按齿面接触疲劳强度设计 (10)5.1.3按齿根弯曲疲劳强度设计 (13)5.1.4 几何尺寸计算 (15)5.1.5圆整中心距后的强度校核 (16)5.1.6主要设计结论 (18)5.1.7结构设计 (19)5.2 齿轮传动设计（3、4齿轮的设计） (20)5.2.1 齿轮的类型,、精度等级、材料及齿数 (20)5.2.2按齿面接触疲劳强度设计 (20)5.2.3按齿根弯曲疲劳强度设计 (23)5.2.4 几何尺寸计算 (25)5.2.5圆整中心距后的强度校核 (26)5.2.6主要设计结论 (28)5.2.7结构设计 (29)6轴、轴承及键的设计 (30)6.1输入轴及其轴承装置、键的设计 (30)6.2中速轴及其轴承装置、键的设计 (34)6.3输出轴及其轴承装置、键的设计 (39)7减速器附件的选择及简要说明 (45)7.1.检查孔与检查孔盖 (45)7.2.通气器 (45)7.3.油塞 (45)7.4.油标 (45)7.5吊环螺钉的选择 (45)7.6定位销 (45)7.7启盖螺钉 (46)8减速器润滑与密封 (46)8.1 润滑方式 (46)8.1.1 齿轮润滑方式 (46)8.1.2 齿轮润滑方式 (46)8.2 润滑方式 (46)8.2.1齿轮润滑油牌号及用量 (46)8.2.2轴承润滑油牌号及用量 (46)8.3密封方式 (46)9机座箱体结构尺寸 (47)9.1箱体的结构设计 (47)设计总结 (49)参考文献 (50)1 绪论1.1 选题的目的和意义减速器的类别、品种、型式很多，目前已制定为行（国）标的减速器有40余种。

机械设计课程设计计算手册设计题目：两级圆锥圆柱齿轮减速机一、设计数据及要求1.1 传输方案示意图图 1 传输方案示意图1.2 原始数据表 1：原始数据输送带张力 F(N) 输送带速度 V(m/s) 滚筒直径 D (mm)1000 2.6 4001.3 工作条件二班制，使用寿命10年，连续单向运转，负载相对稳定，小批量生产，输送链速允许误差为链速的5%。

2、电机选型及传动运动动态参数计算、齿尖高度系数0、等位。

输送机为通用工作机，速度不高，故选用佛商学院大齿轮：45质）3.初步确定轴的最小直径 初步估计轴的最小直径。

所选轴的材料为45钢（调质），根据《机械设计（第八版）》表15-3，0112A =得mm 4.141440061.3112n P A d 33I I 0min === 输入轴的最小直径是安装联轴器的直径12d 。

为了使所选12d 的轴径与联轴器的直径相适应，需要同时选择联轴器型号。

联轴器的计算扭矩见2ca A T K T =《机械设计（第八版）》表14-1。

由于扭矩变化很小，因此将5.1A=K 其视为m 4515.30203015.12ca ⋅=⨯==N T K T A查阅《机械设计课程设计》表14-1，选用Lx2型弹性销联轴器，其工作扭矩为560N.m ，电机轴径为28mm ，联轴器直径不宜过小。

Take 12d = 20mm ，半联轴器长度L = 112mm ，半联轴器与轴配合的轮毂孔长度为62mm 。

4、轴结构设计(1) 拟定轴上零件的装配图（见图2）图 3 输入轴上的零件组装（2）根据轴向定位的要求确定轴各段的直径和长度1）为了满足半联轴器的轴向定位，需要在12段轴的右端做一个台肩，所以取23段的直径mm 23d 23=。

左端与轴端挡圈定位，12段长度应适当小于L ，取12L =60mm2）滚动轴承的初步选择。

由于轴承同时承受径向力和轴向力，单列找到圆锥滚子轴承，参考工作要求，根据mm 23d 23=《机械设计课程设4.14d min =2ca A T K T ==30.45m ⋅N12d =20L=112N F F N F F Nd T F t a nt r t 58.577tan 79.868cos tan 73.231521======I Iββα已知锥齿轮的平均节圆直径()mm 10.1585.01d d 22m =-=R ϕNF F N F F N F n t a n t r t 20.250sin tan 38.83cos tan 59.724d 22222222m 2=====T =δαδα圆周力1t F , 2t F , 径向力1r F ,2r F 和轴向力1a F ,2a F 如下图所示：25.22=ca σ57279min/48088.2===I I I I I I T r n kw Pmm d 47.49= NF NF N F a r t 58.57779.86873.2315===mm10.158d 2m =图 4. 弯矩和扭矩图3.初步确定轴的最小直径初步估计轴的最小直径。

二级展开式斜齿圆柱齿轮减速器课程设计书（一）、课程设计的设计内容1、设计数据及要求（1）、F=4800N d=500mm v=1.25m/s机器年产量：小批；机器工作环境：有粉尘；机器载荷特性：较平稳；机器的最短工作年限：8年；其传动转动装置图如下图1-1所示。

图1.1双级斜齿圆柱齿轮减速器（2）课程设计的工作条件设计要求：①误差要求：运输带速度允许误差为带速度的±5%；②工作情况：连续单向运转，载荷平稳；③制造情况：小批量生产。

（二）、电动机的选择1 选择电动机的类型按按照设计要求以及工作条件，选用一般Y 型全封闭自扇冷式笼型三相异步电动机，电压为380V 。

2、工作机所需的有效功率由文献7中3.1试得 n9550T P ⨯= 式中：P —工作机所需的有效功率（KW ） T —运输带所需扭矩（N ·m ） n —运输带的转动速度3、 电动机的功率选择根据文献【2】中查得联轴器（弹性）99.01=η，轴承 99.02=η，齿轮 97.03=η 滚筒 96.04=η传动装置的总共率：833.096.097.099.099.024********=⨯⨯⨯=⋅⋅⋅=∑ηηηηη电动机所需的工作功率：Kw PP d 508.6833.0100025.14800=⨯⨯==∑η 电动机工作功率：Kw P P d6100025.148001000=⨯==卷筒轴工作的转速：min /77.4750014.310006025.1d r v n =⨯⨯⨯==π 确定电动机的转速min /22.3850014.3100060100060r d v n w =⨯⨯=⨯=π 电动机转速的可选范围：m in /8.152876.305)408(22.38r i n n w d ～～=⨯='⋅= 取1000。

4、选择电动机选电动机型号为Y132M —4，同步转速1500r/min ，满载转速970r/min ，额定功率7.5Kw（三）、确定总传动比及分配各级传动比1、传动装置的总传动比31.2077.47970==z i式中：z i —总传动比m n —电动机的满载转速（r/min ）2、 分配传动比ⅡⅠ取i i 4.1=z i i i =⋅ⅡⅠ又 故 31.5=Ⅰi， 79.3=Ⅱi 3、各轴的转速计算min /970r i n d ==Ⅰmi n /67.18231.5970r i n n ===ⅠⅠⅡmin /20.4879.367.182r i n n ===ⅡⅡⅢ4、 各轴输入功率计算Kw P P d 443.699.0508.61=⨯=⋅=ηⅠKw P P 125.697.098.0403.632=⨯⨯=⋅⋅=ηηⅠⅡKw P P 942.598.099.0125.632=⨯⨯=⋅⋅=ηηⅡⅢKw P P 765.598.099.0942.51=⨯⨯=⋅=ηⅢⅣ5、电机输出转矩：m N n P T d d d ⋅=⨯⨯=⨯⨯=07.64970508.61055.91055.9666、各轴的转矩m N T T d .07.6499.007.641=⨯=⋅=ηⅠmN i T T ⋅=⨯⨯⨯=⋅⋅⋅=42.32331.599.098.042.6332ⅠⅠⅡηηmN i T T ⋅=⨯⨯⨯=⋅⋅⋅=22.116579.397.098.077.32632ⅡⅡⅢηηm N T T ⋅=⨯=⋅=50.113099.028.11771ηⅢⅣ轴 名功率P/Kw 转矩T/N/m 转速n/r/min传动比 i效率 η/ %输入输出输入输出电 机 轴6.50864.079701.099Ⅰ 轴 6.5086.44364.0763.439705.3198Ⅱ 轴 6.4436.12563.43323.42182.673.7997Ⅲ 轴 6.1255.942323.421165.2248.20Ⅳ 轴5.9425.7651165.22 1130.5047.771.096精品Word 文档 欢迎下载二、 第二章节（一）、选择齿轮材料，热处理方式和精度等级考虑到齿轮所传递的功率不大，故小齿轮选用45#钢，表面淬火，齿面硬度为40～55HRC ，齿轮均为硬齿面。

目录一、课题任务 (2)二、传动方案的拟定及说明 (3)三、电动机的选择 (4)四、传动件的设计计算 (6)（一）带传动设计 (6)(二) 第一级齿轮的设计与校核 (8)（三）第二级齿轮的设计与校核 (14)五、轴的设计计算 (20)六、轴承的选择设计 (26)七、低速轴上键联接的选择与计算 (26)八、连轴器的选择与校核 (27)九、装配图设计 (27)十、零件图设计 (30)十一、设计小结 (31)9、减速器装配图设计（箱体、箱盖、附件设计等）；10、零件工作图设计；11、编写设计计算说明书；12、总结及答辩。

(三)已知条件：1、运输带拉力F＝3400N。

2、运输带速度V＝0.75m/s。

允许误差±5％。

3、卷筒直径D＝300mm。

4、工作情况：连续单向运行，工作平稳无过载，空载启动。

5、使用期：10年，两班制工作。

6、产量：小批量生产。

(四)工作要求1、减速器装配草图：A1号方格纸，M 1：22、减速器总装图一张：1# 图纸M 1：2 （AUTOCAD图）3、传动零件工作图一张：图纸M 1：1 （AUTOCAD图）绘低速级大齿轮4、轴的工作图一张：图纸M 1：1 （AUTOCAD图）绘输出轴图5、箱体或箱盖工作图一张：图纸M 1：1 （AUTOCAD图）6、设计计算说明书一份：6000～8000字二、传动方案的拟定和及说明1、传动系统的作用：作用：介于机械中原动机与工作机之间，主要将原动机的运动和动力传给工作机，在此起减速作用，并协调二者的转速和转矩。

2、分析传动方案：η2η3η5η4η1IIIIIIIVPdPw此传动方案的特点：特点：结构简单、效率高、容易制造、使用寿命长、维护方便。

由于电动机、减速器与滚筒并列，导致横向尺寸较大，机器不紧凑。

但齿轮的位置不对称，高速级齿轮布置在远离转矩输入端，可使轴在转矩作用下产生的扭转变形和轴在弯矩作用下产生的弯曲变形部分地抵消，以减缓沿齿宽载荷分布有均匀的现象。

目录目录 (1)课程设计题目与要求 (3)题目:设计带式运输机传动装置的二级展开式斜齿圆柱齿轮减速器 (3)二级展开式斜齿圆柱齿轮减速器 (4)一、传动装置运动和动力参数的计算 (4)1、选择电动机 (4)（1）选择电动机类型 (4)（2）选择电动机的功率 (4)（3）确定电动机的转速 (4)2、计算传动装置的总的传动比，并分配传动比 (5)3、计算传动装置各轴的运动和动力装置 (5)（1）各轴的转速 (5)（2）各轴的输入转矩 (6)（3）各轴的输入转矩 (6)二、减速器齿轮的设计 (6)1、低速级直齿圆柱齿轮的设计 (6)（1）选择材料、热处理方式、精度及齿数 (6)（2）按齿面接触疲劳强度设计 (7)（3）校核齿根弯曲疲劳强度 (8)2、高速级斜齿轮圆柱齿轮传动设计 (9)（1）选择材料、热处理方式、精度及齿数 (9)（2）按齿面接触强度设计 (9)（3）校核齿根弯曲疲劳强度 (11)三、轴的设计 (12)1、低速级直齿轮轴的设计及零件的选择 (12)（1）选择轴的材料 (12)（2）初步估算轴径 (12)（3）轴上平键与连轴器的选择 (12)（4）轴承的选择 (13)（5）安装齿轮处轴段长度的确定及平键的选择 (13)（6）确定各轴径和长度 (14)（7）轴的强度校核 (14)2、中间轴的设计及零件的选择 (16)（1）选择轴的材料 (16)（2）初步估算轴径 (16)（3）轴承的选择 (16)（4）安装大齿轮处轴段长度的确定及平键的选择 (16)（5）安装小齿轮处轴段长度的确定及平键的选择 (17)（6）确定各轴径和长度 (18)（7）轴的强度校核 (18)3、高速级斜齿轮轴的设计及零件的选择 (21)（1）选择轴的材料 (21)（2）初步估算轴径 (21)（3）选择联轴器及连接处的平键 (21)（4）轴承的选择 (22)（5）判断小齿轮是不是做成齿轮轴 (22)（6）确定各轴径和长度 (22)（7）轴的强度校核 (23)四、轴上零件结构的设计 (25)1、轴承的润滑 (25)2、轴承端盖的结构设计 (25)3、轴套的设计 (27)五、减速器箱体的机构设计与尺寸确定 (28)六、减速器附件的设计 (29)1、窥视孔和盖板 (29)2、通气器 (29)3、放油孔及放油螺栓 (29)4、油面指示器 (29)5、吊耳和吊钩 (29)6、定位销 (30)7、启盖螺钉 (30)课程设计题目与要求题目:设计带式运输机传动装置的二级展开式斜齿圆柱齿轮减速器1、已知数据运输带牵引力F=3200N运输带速度V=0.8m/s滚筒直径D=400mm2、工作条件带式输送机用于锅炉房送煤。

〔一〕 电机的选择计算工程计算与说明结果1、 选择电机类型依据工作要求和工况，选用Y 系列三相异步电动机。

工作及输入功率P =3.15KWW从电机到工作机的总效率分别为Y 系列三相异步电动机η = η∑2 η4η2 η1234式中η 1 η 2 η 3 、 、 η 4 为联轴器、轴承、齿轮传动， 、 分别= 3.15KWPW卷筒的传动效率。

取手册中的 η 1 0.99, η 2 0.98, η 3 0.92、 选择电机 η容量=0.96，则： 4 ===η =0.99 2 ×0.98 4 ×0.97 2 ×0.96=0.817∑所以电机所需的功率为钯= 3.86KW_PP = Wd η 3.15kw= 83 =3.86KW ∑相关手册推举的传动比合理，二级圆柱齿轮减速机驱动 比ⅰ ′=8～40，而工作机的输入速度n ∑w因此，电机转速可以选择左右= 83r / minn = 83r / minn = i ” n d∑w= (8 ~ 40) ⨯83r / min = (664 ~ 3320)r / minw3. 选择电机转速满足此圆的同步转速分别为 750 r/min 、1000 r/min 、1500 r/min 、 3000 r/min 四种。

综合考虑尺寸、质量和由于价格因素，为了使传动装置紧凑，打算同步速度为1000 转/分钟电机。

手动选择电机型号Y132M1-6它的满载速度是n = 960r / min dn = 960r / min d(2) 计算传动装置总传动比ⅰ∑，安排传动比计算工程计算与说明 结果运动学总齿轮比1、 计算总传动比 i∑n=nm =960 = 11.5783i ∑=11.57w2、配电传动比i i =4.02∑1 2= i i ，考虑润滑条件，为了使两个大齿轮的直径相近，1n r 3 p KW(3)计算传动各轴的运动和动态参数计算工程计算与说明结果我轴n = n 1mn= 960r / min960r / minn =960 r / min1Ⅱ轴n =21=4.02= 238.8r / minn = 238.81. 各轴速度Ⅲ轴n 1238.8 / min = 2 == 83r / min 2r / min3 i 2.88 2Ⅰ轴==3.86KW×0.99 P = P 1dη 13.82KWn = 83r / min Ⅱ轴==3.82KW×0.98×0.97 P 2= P η 12η 3.63KW3P 1= 3.82KW 2、各轴输入功率Ⅲ轴==3.63KW×0.98×0.97 P = P η η 32 233.45KWP 2=3.63KW P =3.45KW3电机的输出转矩T 为dT = 9.55⨯1063.86 d = 9.55⨯106 ⨯= 3.84 ⨯104 N ⋅ mm T = 3.80 ⨯1041 d n 3、 每个轴的输m出 960r / minN ⋅ mm输入扭矩Ⅰ轴 T 1= T n d 1= 38399 N ⋅ mm ⨯ 0.99 = 3.80 ⨯104 N ⋅ mmT 2 = 1.45 ⨯105 Ⅱ轴 T 2 = T i η η 1 123= 38014 N ⋅ mm ⨯ 4 .02 ⨯ 0 .98 ⨯ 0 .97N ⋅ mm= 1 .45 ⨯ 10 5 N ⋅ mm因此， 高速级的传动比取为i = 1.4i12i =2.88i = 211.4i = 1.4⨯11.57 = 4.02∑低速档的传动比为： i = i ∑ 2 i= 11.574.02 = 2.88 1 it ⎝ ⎭(4) 高速斜圆柱齿轮传动的设计计算计算工程 计算与说明结果1） 运输机为通用工作机，速度不高，应选用8 级精度 2） 材料选择。

一、 轴的结构设计和计算轴是组成机械的主要零件，它支撑其他回转件并传递转矩，同时它又通过轴承和机架连接。

所有轴上零件都围绕轴心做回转运动，形成一个以轴为基准的组合体——轴系部件。

<1> 轴的结构设计1 高速轴：1.1 初步确定轴的最小直径选取轴的材料为45号钢调质处理。

按扭转强度法估算轴的直径,由[1]P207表12—2，取A 0=112133min 01 2.443611215.2922960P d A n === 考虑到该轴段截面上有一个键槽，d 增大5%，即d min =15.2922⨯(1+5%)=16.0568 mm减速器高速轴外伸端用联轴器与电动机相连，外伸端轴径用电动机轴直径D 估算：d=(0.8～1.2)D=(0.8～1.2)⨯38=30.4 mm 圆整后 30d mm =为了使所选的外伸端轴径与联轴器的孔径相适应，故需同时选取联轴器： 由于轴的转速较高且稍有冲击，为了减小进去载荷，缓和冲击，应选用具有较小转动惯量和具有弹性的联轴器，由于弹性柱销联轴器结构简单、安装方便、耐久性好，故选用弹性柱销联轴器。

矚慫润厲钐瘗睞枥庑赖。

选择联轴器的型号：联轴器的计算转矩T ca =A K T ⋅,查[1]P193表11—1，取A K =1.5，则T ca =A K T ⋅=A K T ⋅1=1.5⨯24308.3820=36462.5731 N.mm由[2]P131表13-7选联轴器型号为HL3，联轴器的许用转矩[T]=630N ⋅m ，半联轴器的外孔径d=30mm,故取与输入轴相连处d 1-2=30mm,半联轴器长度L=82mm （J 型孔），与轴段连接处长度L 1=60mm.聞創沟燴鐺險爱氇谴净。

1.2 按轴向定位要求确定轴的各段直径和长度1） 考虑联轴器的定位要求，1—2轴段需定位轴肩，取轴肩高度h=2.25mm(h>0.07d)，则d 23-=34.5mm ；联轴器左端用螺栓紧固轴端挡圈定位，由[3]P207表7-6按轴端直径取挡圈直径D = 38 。

目录（一）电动机的选择..................................................................................... 错误！未定义书签。

1、选择电动机的类型........................................................................... 错误！未定义书签。

2、选择电动机的容量................................................................................... 错误！未定义书签。

3、选择电动机的转速........................................................................... 错误！未定义书签。

（二）计算传动装置的总传动比ⅰ∑并分配传动比 (3)1、计算运动装置的总传动比 (3)2、分配传动比 (3)（三）计算传动装置各轴的运动和动力参数............................................. 错误！未定义书签。

1、各轴的转速....................................................................................... 错误！未定义书签。

2、各轴的输入功率 (4)3、各轴的输入转矩 (4)（四）高速级斜齿圆柱齿轮传动的设计计算 (5)1、选精度等级、材料及齿数 (5)2、按齿面接触强度设计 (5)3、按齿根弯曲强度设计 (7)4、几何尺寸计算 (9)（五）低速级斜齿圆柱齿轮传动的设计计算 (10)1、选定齿轮的精度等级材料及齿数 (10). 2、按齿面接触强度设计 (10)3、按齿根弯曲强度设计 (12)4、几何尺寸计算 (14)（六）齿轮的主要参数 (14)（七）中间轴的设计 (15)1、确定轴的最小直径 (15)2、轴的结构设计 (15)3、键的选择 (16)4、中间轴的校核 (16)5、键的校核 (20)6、轴承的校核 (20)（八）高速轴的设计 (21)1、确定轴的最小直径 (21)2、选择联轴器 (22)3、轴的结构设计 (22)4、键的选择 (23)（九）低速轴的设计 (23)1、确定轴的最小直径 (23)2、选择联轴器 (23)3、轴的结构设计 (24)4、键的选择 (25)（十）箱体结构及减速器附件设计 (25)（十一）参考资料 (27)（一） 电动机的选择计算项目计算及说明结果 1、 选择电动机的类型按工作要求和工作条件,选用 Y 系列三相异步电动机Y 系列三相异步电动机2、 选择电动机的容量工作及输入功率P W =3.15KW从电动机到工作机之间的总效率为分别为η∑=η12η24η32η4式中η1、η2 、η3、η4分别为联轴器、轴承、齿轮传动、卷筒的传动效率。

二级展开式斜齿圆柱齿轮减速器是一种常见的机械传动装置，广泛应用于各种工业领域。

它由多个零部件组成，在正常使用过程中需要注意各个零部件之间的配合和维护。

下面将详细介绍二级展开式斜齿圆柱齿轮减速器的零件组成。

一、输入轴和输出轴1.输入轴：输入轴是指从外部传动设备传递动力到减速器内部的零件，通常与电机连接。

输入轴的主要作用是将外部动力传递到减速器内部，保证减速器正常运转。

2.输出轴：输出轴是指减速器内部将输入轴传递过来的动力传递到机械设备的零件。

输出轴的主要作用是将减速器的输出动力传递给相关设备，以实现需要的动力传递和转速调节。

二、齿轮组件1.齿轮：齿轮是减速器内部的核心零件，用于实现动力的传递和转速的调节。

一般包括主动齿轮和从动齿轮两种类型，通过它们的配合和转动实现了减速装置的功能。

2.齿轮轴：齿轮轴是用来支撑和传递齿轮旋转动力的零件，通常与齿轮紧密配合，通过其传递动力和实现齿轮的转动。

三、外壳和轴承1.外壳：外壳是减速器的外部保护结构，用于包裹和固定减速器内部的零部件，保护其免受外部环境的影响，并且能够有效减少噪音和振动。

2.轴承：轴承是支撑减速器内部旋转零部件的关键零件，通过减少摩擦和保证零部件正常旋转，轴承起着至关重要的作用。

四、密封件和润滑系统1.密封件：密封件是用来保障减速器内部的润滑油不外泄，保证减速器内部零部件的正常工作，避免外来杂质的侵入。

2.润滑系统：润滑系统是为了保证减速器内部零部件的摩擦减少、磨损降低，从而确保减速器长时间稳定运行的机械系统。

以上就是二级展开式斜齿圆柱齿轮减速器的零件组成的详细介绍，每个零件都扮演着不可或缺的角色，在减速器的正常运行中起着至关重要的作用。

只有各个零件协调配合，减速器才能发挥出最佳的性能，为工业生产提供更多的动力支持。

希望这些信息能够帮助大家更加深入地了解传动装置的内部结构和工作原理，为减速器的使用和维护提供更多的参考。

自在于行三级级：齿轮箱壳体和安装附件1. 二级级齿轮箱壳体二级级齿轮箱壳体是全部齿轮机构的重要承载部件，也是连接动、静油箱的重要部件，壳体的作用相当于机器的外壳，用来把齿轮箱内部的机构和部件固定在一起，要求结构强度足够大，以保证工作时不会发生差旁现象，又有足够的刚性，以保证二级级齿轮机构的各个部件能按照计划的轴线及相互的位置关系摆动，从而保证齿轮机构的准确齿轮的齿矩传递合适。

题目：展开式二级圆柱齿轮减速器。

已知条件：1. 输出轴运输带工作拉力：F=3600N ；2. 输出轴运输带工作速度：V=2.60m/s ；3. 输出轴滚筒直径：D=300mm ；4. 滚筒工作效率：96.0=w η5. 工作情况：8年单班制工作，所以，H=8×300×8=19200h ；6. 工作条件：连续单向运转，工作时有轻微振动。

7. 工作环境：室内，灰尘较大，环境最高温度35.8. 动力来源：电力，三相交流，电压380/220;9. 检修间隔期：四年一次大修，两年一次中修，半年一次小修。

10. 制造条件及生产批量。

1. 传动装置设计一、传动方案:展开式二级圆柱齿轮减速器 二、选择电机1、 类型：Y 系列三相异步电动机2、 型号：工作机所需输入功率： Pw =wFv η1000=9.75KW3、 电机所需功率：KW PwPwPd 7.10321===ηηηη其中，98.095.098.096.0321为低速级联轴器效率效率为二级圆柱齿轮减速器为高速级联轴器效率为滚筒工作效率ηηηηw电机转速n 选1500 r/min所以查表得Y160M-4电机参数：额定功率：KW Pm 11= 满载转速：min /1460r n m =电机轴直径：mm d m 018.0002.042++=三、传动比分配 m i n6.165100060rD vn w =⨯⨯=π218.86.1651460i i n n i wm ====总其中，()4.26.35.15.1~3.121212121====i i i i i i i i ；则有，，取为低速级传动比，且为高速级传动比，四、传动装置的运动和动力参数1、电机轴：KW P P d m 7.10== m i n 1460r n m = m N n P T mm m ⋅=⨯==98.6914607.10955095502、 高速轴KW P P m 486.101==联η m i n 14601r n n m = m N n P T ⋅=⨯==58.681460486.10955095501113、 中间轴KW P P 97.912==齿泵ηηmN n P T r n n ⋅=====09.2359550min4056.3/14602221124、 低速轴mN n P T r i n n KWP P ⋅======3.5369550min 75.168477.933322323齿泵ηη＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊ 2. 传动零件的设计 2.1. 齿轮设计1、 高速轴设计参数：ht i r n r n m N T KW P 192006.3min405min 1460,58.68,486.1012111====⋅==寿命查表选择齿轮材料为：小齿轮选45#调质，硬度为220~250HBS ；大齿轮选45#正火，硬度为170~210HBS 。

目录一、前言......................... - 1 -二、电动机的选择及传动装置的运动和动力参数计算...... - 2 - 三．传动零件的设计计算.................. - 5 -四、轴的设计计算及校核：................. - 8 -五、箱体的设计及说明：................. - 21 -六、键的选择与校核................... - 22 -七、滚动轴承的选择及校核................ - 23 -八、连轴器的选择.................... - 27 -九、润滑与密封..................... - 27 - 设计小结........................ - 28 - 参考资料目录...................... - 29 -一、前言1.1题目分析题目：设计用于带式运输机的展开式二级斜齿圆柱齿轮减速器1.1.1本传动机构的特点该减速器结构简单、效率高、容易制造、使用寿命长、维护方便。

但齿轮相对轴承的位置不对称，因此轴应具有较大刚度。

高速级齿轮布置在远离转矩输入端，这样，轴在转矩的作用下产生的扭转变形将能减缓轴在弯矩作用下产生弯曲变形所引起的载荷沿齿宽分布不均匀的现象。

斜齿轮的特点：是传动的平稳性较直齿轮传动好，且结构紧凑，承载能力高，常用于速度高、载荷大或要求传动紧凑的场合。

1.1.2本传动机构的作用齿轮减速器介于机械中原动机与工作机之间，主要将原动机的运动和动力传给工作机，在此起减速作用，并降低转速和相应的增大转矩。

1.2传动方案拟定：此方案选用了V带传动和闭式齿轮传动V带传动布置高于高速级，能发挥它的传动平稳、缓冲吸振和过载保护的优点带传动的特点：是主、从动轮的轴间距范围大。

工作平稳，噪声小。

能缓和冲击，吸收报动。

摩擦型带传动有过载保护作用。

结构简单、成本低、安装方便．但外形轮廓较大。

摘要这次毕业设计是由封闭在刚性壳内所有内容的齿轮传动是一独立完整的机构。

通过这一次设计可以初步掌握一般简单机械的一套完整的设计方法，构成减速器的通用零部件。

这次课程设计主要介绍了减速器的类型作用及构成等，全方位的运用所学过知识。

如：机械制图，金属材料工艺学公差等已学过的理论知识。

在实际生产中得以分析和解决。

在这次设计中进一步培养了工程设计的独立能力，树立正确的设计思想掌握常用的机械零件，机械传动装置和简单机械设计的方法和步骤，要求综合的考虑使用经济工艺等方面的要求，确定合理的设计方案。

第一章绪论减速器是指原动机与工作机之间独立封闭式传动装置，用来降低转速并相应地增大转矩。

此外，在某些场合，也有用作增速的装置，并称为增速器。

减速器的种类很多，这里我们涉及圆柱齿轮组成的减速器，最普遍的是展开式二级圆柱齿轮减速器，它是两级减速器中最简单、应用最广泛的一种。

二级圆柱齿轮减速器分为展开式、分流式、同轴式，i=8~40，用斜齿、直齿、人字齿。

两级大齿轮直径接近，有利于浸油润滑。

轴线可以水平、上下、垂直布置。

它的齿轮相对于支撑位置不对称，当轴产生变形时，载荷在齿轮上分布的不均匀，因此，轴应设计的具有较大的刚度，并使齿轮远离输入端或输出端。

我们通过对减速器的研究与设计，我们能在另一个角度了解减速器的结构、功能、用途和使用原理等，同时，我们也能将我们所学的知识应用于实践中。

在设计的过程中，我们能正确的理解所学的知识，而我们选择减速器，也是因为对我们过控专业的学生来说，这是一个很典型的例子，能从中学到很多知识。

我们本次设计的题目是二级圆柱斜齿轮减速器，我们对这次设计的对象有了更深入的了解。

另外，我们通过设计可以更加详尽的了解各部分的功能和设计要求，比如，带轮的设计、齿轮的设计及轴的设计、箱体的各部分零件的尺寸计算等等。

同时，我们还要选取其它附属部件，如键、轴承、联轴器等。

在本次设计中，我们将运用CAD辅助绘图，这也给我们带来了极大的便利。