链传动设计
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一、实验目的1. 了解链传动的基本原理和设计方法。
2. 掌握链传动的设计步骤和计算方法。
3. 提高动手能力和工程实践能力。
二、实验原理链传动是一种利用链条作为传动媒介,将动力从一个轴传递到另一个轴的机械传动方式。
链传动具有结构简单、传动平稳、效率较高、适应性强等优点。
本实验旨在通过设计链传动,验证其传动性能,并对其进行分析。
三、实验仪器与材料1. 实验台2. 链条3. 链轮4. 轴承5. 螺栓6. 量具(尺、卡尺、游标卡尺等)7. 计算器四、实验步骤1. 设计链传动参数(1)确定传动比:根据实验要求,设定传动比i=3。
(2)选择链号:根据传动比i和功率P,查表选取合适的链号。
本实验选取链号A。
(3)计算链节距:根据链号查表得到链节距p=15.875mm。
(4)确定链速:根据实验要求,设定链速v=50m/min。
(5)计算链轮齿数:根据链速v和链节距p,计算链轮齿数z1和z2。
2. 设计链轮(1)确定链轮直径:根据链轮齿数z1和z2,查表选取合适的链轮直径d1和d2。
(2)计算链轮宽度:根据链轮直径和链号,计算链轮宽度B。
(3)绘制链轮图纸:根据链轮直径、宽度、齿数等参数,绘制链轮图纸。
3. 设计链条(1)计算链条长度:根据链轮齿数、链节距和链速,计算链条长度L。
(2)选择链条型号:根据链条长度和链号,查表选取合适的链条型号。
(3)绘制链条图纸:根据链条型号,绘制链条图纸。
4. 安装与调试(1)将链轮安装在轴上,确保链轮与轴的同轴度。
(2)将链条安装在链轮上,调整链条松紧度。
(3)启动实验台,观察链条传动是否平稳,如有异常,进行调整。
五、实验结果与分析1. 传动比:实验测得传动比i=3,与设计值相符。
2. 链速:实验测得链速v=50m/min,与设计值相符。
3. 传动平稳性:实验过程中,链条传动平稳,无异常现象。
4. 效率:实验测得传动效率η=0.95,略低于理论值,主要原因是链条与链轮之间的摩擦损失。
链传动设计计算过程链传动啊,这可是个很有意思的东西呢!想象一下,那些链条就像一群小士兵,整整齐齐地排列着,相互配合着完成任务。
咱先来说说链传动设计计算的第一步,那就是确定传动的功率。
这就好比给小士兵们分配任务,得知道要他们干多重的活儿呀。
这个功率可不是随便定的,得考虑好多因素呢,比如要传动的负载有多重呀,工作的环境怎么样啊。
你说要是在一个脏兮兮、乱糟糟的地方,那链条可得更结实才行呢!然后呢,就是选择链条的型号啦。
这就像给小士兵们选装备,不同的装备适合不同的任务。
有滚子链、齿形链等等各种类型,每种都有自己的特点和优势。
得根据具体情况来选,可不能马虎哦。
要是选错了,那可就像让步兵去开坦克,不搭调呀!接着就是计算链条的节距啦。
这节距就像是小士兵们的步伐大小,得合适才行。
节距太大,走起来太费劲;节距太小,又走不快。
得找到一个恰到好处的尺寸,让链条既能轻松工作,又能发挥最大的效率。
还有啊,链条的长度也很重要呢。
太长了容易晃荡,太短了又拉不直。
这就像给小士兵们排队伍,得排得整整齐齐的,不能歪七扭八的。
计算链条长度可得仔细点,不然到时候装起来不合适,那可就麻烦啦。
再说说链轮的设计吧。
链轮就像是小士兵们的指挥官,得带着链条好好工作。
链轮的齿数、直径等等都得好好设计,不然怎么能指挥好链条这个大部队呢?而且链轮还得耐磨、耐冲击,不然怎么能经得起长时间的工作呢?在链传动设计计算过程中,可不能只盯着数字看呀,还得考虑实际情况。
比如说,链条会不会和其他东西干涉呀,安装和维护方不方便呀。
这就像打仗,不能只想着怎么进攻,还得想好退路和补给线呢!咱举个例子吧,你想想看,如果在一个狭小的空间里设计链传动,那可得把链条和链轮的尺寸都考虑好,不能太大了装不进去呀。
还有,如果工作环境很恶劣,那链条就得选更耐腐蚀、更耐磨的材料。
总之啊,链传动设计计算可不是一件简单的事儿,得仔细、得用心。
每一个环节都不能马虎,都得认真考虑。
这就像盖房子,得根基打牢了,才能盖得高、盖得稳。
链传动设计
链传动是一种常见的传动方式,可以将动力从一个旋转的轴传递到另一个旋转的轴。
链传动主要由链条、链轮和张紧装置组成。
下面是链传动的设计步骤:
1. 确定传动比:根据需要传递的动力和转速要求,确定主动轴和从动轴之间的传动比。
2. 选择链条:根据传动比、功率和运行条件选择合适的链条类型,如标准链、双链、滚子链等。
3. 计算链条长度:根据主动轴和从动轴之间的距离,计算出链条的合适长度。
4. 选择链轮:根据传动比和链条类型,选择合适的链轮。
5. 计算链轮齿数:根据传动比和选择的链轮,计算出主动轴和从动轴上的齿数。
6. 设计张紧装置:根据链条长度和运行条件,设计合适的链条张紧装置,以保持链条的合适张紧度。
7. 安装和调试:将链条、链轮和张紧装置安装在主动轴和从动轴上,并进行调试和测试,确保链传动正常运行。
在设计链传动时,需要考虑传动的功率、转速、距离、环境条件等
因素,以及选择合适的材料和润滑方式,以确保传动的可靠性和寿命。
此外,注意保持链条的适当张紧度,以防止链条松弛或过紧导
致传动故障。
链传动设计1. 引言链传动是一种常用的动力传动装置,广泛应用于机械系统中。
它具有结构简单、传递效率高、承载能力大等优点,因此在各种工程领域都能见到链传动的身影。
本文将介绍链传动的基本原理、设计要点以及在实际应用中的注意事项。
2. 基本原理链传动是通过链条将动力源传递给被驱动机构的一种传动方式。
它由链轮、链条和轴承等组成。
当驱动链轮旋转时,链条将动力传递给被驱动链轮,从而实现机器部件的工作。
3. 链条的选择选择合适的链条是链传动设计的关键。
在选择链条时,需要考虑以下因素:•载荷:链条的承载能力需要大于实际载荷,以确保传动的安全可靠性。
•速度:链条的合理线速度范围为2-12 m/s。
•环境条件:链条的工作环境应考虑温度、湿度等因素。
•设计寿命:链条的设计寿命应满足预期使用寿命要求,同时考虑保养与维修的难易程度。
4. 链轮的选择链轮的选择是链传动设计的另一个关键因素。
在选择链轮时,需要考虑以下因素:•齿数:链轮的齿数需要根据实际工作条件和传动比确定。
•齿型:链轮的齿型应满足链条要求,常见的有直齿、斜齿、曲齿等。
•材料:链轮的材料需要具备良好的强度和耐磨性,常用的有钢、铸铁等。
5. 链传动的设计要点在进行链传动的具体设计时,需要注意以下要点:•传动比:根据实际工作要求确定传动比,以实现所需的输出转速和扭矩。
•轴距:链条的轴距应满足链条张紧器的要求,以保持链条的工作性能。
•张紧装置:链条的张紧装置需要合理设计,以确保链条的正常工作。
•润滑:链传动的润滑是保障其正常工作的重要环节,应根据工作要求选择适当的润滑方式和润滑材料。
6. 链传动的应用注意事项在实际应用中,需要注意以下事项:•维护保养:链传动需要定期进行检查和维护,以保证其正常运行。
•温度控制:链传动的工作温度应在合理范围内,过高的温度会导致链条变形、松弛等问题。
•保护措施:链传动应采取适当的防护措施,以避免外界物体进入链条内部,造成故障。
•安全性:在设计链传动时,需要考虑其对周围环境和操作人员的安全性。
链传动设计简介链传动是一种常用于机械装置中的传动方式,主要由链条、齿轮和齿轮轴组成。
它的设计能够实现高效的能量传递和转换,应用广泛且可靠稳定。
本文将为您介绍链传动的基本原理、设计要点以及常见问题与解决方案。
链传动原理链传动是通过链条与齿轮之间的咬合来传递动力的。
当齿轮转动时,链条通过与齿轮齿槽的咬合,将动力传递到其他相连的齿轮,实现各个齿轮之间的动力传递和转换。
它的主要优点是传动效率高,承载能力强,适用于长距离传动和高速传动。
链传动设计要点1. 链条选择链条的选择需要根据传动的具体要求来确定。
主要考虑的因素包括传动功率、传动比、传动速度和传动的工作环境等。
传动功率越大,链条的承载能力就需要越高;传动比越大,链条的牵引力就需要越大;传动速度越高,链条的耐久性就要求越好。
2. 齿轮参数确定在链传动设计中,齿轮的参数包括模数、齿数、轴外径等。
模数是齿轮齿数与齿轮直径的比值,齿数决定了传动比和牵引力,轴外径则决定了链条的装配和使用方式。
根据实际需要选择合适的齿轮参数,确保传动的平稳性和可靠性。
3. 齿轮轴设计齿轮轴的设计需要考虑其强度和刚度。
强度要求齿轮轴能够承受传动过程中的载荷,刚度则要求齿轮轴在传动时不发生明显的变形。
常用的设计方法包括选择合适的材料、确定齿轮轴的直径和长度,并进行强度和刚度的校核计算。
4. 张紧装置设计链条在传动过程中需要保持适当的张力,以确保齿轮和链条之间的咬合良好。
因此,链传动设计中需要添加张紧装置,用于调整链条的张力。
张紧装置的设计需要考虑张紧力的大小、调整方式和可靠性等因素。
链传动常见问题与解决方案1. 链条磨损链条磨损是链传动中常见的问题,可能导致传动效率下降和噪声增加。
解决方法可以采用定期润滑链条、定期检查和更换磨损严重的链条等。
2. 链条断裂链条断裂可能是因为链条承载能力不足或链条松紧不当所导致。
解决方法可以采用增加链条的承载能力、调整链条的张紧力以及定期检查和维护链条等。
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机械设计基础中的链传动设计链传动是机械设计中常见的一种传动方式,它通过链条的运动来传递动力和运动,广泛应用于各种机械设备中。
本文将从链条的结构和工作原理、链传动的分类、链传动设计的基本步骤以及链传动的应用等方面进行讨论。
一、链条的结构和工作原理链条是由若干个链接件组成的,每个链接件上都有一个或多个齿形部件,称为齿,链环的链接是通过链销连接的。
链条的主要组成部分有外链板、内链板、链销、链轴套等。
链条的工作原理是通过链轮的转动来带动链条的运动,从而实现动力和运动的传递。
二、链传动的分类根据链条的结构和用途不同,链传动可以分为滚动链传动和摩擦链传动两种类型。
1. 滚动链传动:滚动链传动是利用链轮上的齿与链条的齿咬合,通过滚动来传递动力。
滚动链传动具有传动效率高、承载能力大、寿命长等优点,广泛应用于工程机械、冶金机械等重载设备中。
2. 摩擦链传动:摩擦链传动是通过链条与链轮之间的摩擦力来传递动力。
摩擦链传动适用于转速较高、负载较小的场合,它具有结构简单、传动平稳等优点,在轻载设备和精密仪器中得到广泛应用。
三、链传动设计的基本步骤链传动的设计需要遵循一定的步骤,以下是链传动设计的基本步骤:1. 确定传动比和传动方式:根据机械设备的工作要求,确定所需的传动比和传动方式,即输入轴和输出轴的转速比。
2. 选择链条类型和规格:根据传动比和传动方式,选择适合的链条类型和规格,包括链条的强度、寿命、长度等参数。
3. 计算链轮参数:根据链条的规格和传动比,计算链轮的齿数和模数等参数,确保链轮与链条的匹配性。
4. 确定链条张紧方式:根据机械设备的特点和工作条件,选择适合的链条张紧方式,保证链条的工作稳定性。
5. 进行链条安装和调试:按照设计要求安装链条,进行链条的初始张紧和调试工作,确保链传动系统正常工作。
四、链传动的应用链传动广泛应用于各个行业的机械设备中,以下是链传动的一些常见应用:1. 工程机械:链传动被广泛应用于挖掘机、铲车、推土机等工程机械中,用于实现各种工作装置的动力传递。
链传动的设计准则1. 引言链传动是机械传动系统中常用的一种传动方式,它通过链条将动力传递到不同部件。
在设计链传动系统时,需要遵循一些准则,以确保系统的性能和可靠性。
本文将深入探讨链传动的设计准则。
2. 选择适当的链传动在设计链传动系统之前,首先需要选择适当的链传动。
在选择链传动时,需要考虑以下几个因素:2.1 轴间距和链条类型根据传动轴的间距和传动方式,选择合适的链条类型。
常见的链条有滚子链、曳引链和圆环链等。
不同链条类型适用于不同的应用场景,例如滚子链适用于高速传动,而曳引链适用于重载传动。
2.2 额定载荷和链条材料根据传动系统的额定载荷和工作条件选择合适的链条材料。
链条材料应具备足够的强度和耐磨性,以确保传动系统的性能和寿命。
2.3 环境条件考虑传动系统所处的环境条件,选择适当的链条防护措施。
例如,在潮湿环境中,应选择防锈链条或做好链条的防锈处理。
3. 正确安装链传动选择合适的链传动后,正确的安装是确保传动系统正常运行的关键。
以下是正确安装链传动的几个要点:3.1 正确的张紧力链条的张紧力对传动的性能和寿命至关重要。
过低或过高的张紧力都会影响传动效果。
因此,在安装过程中,应确保链条的张紧力在合理范围内。
3.2 适当的润滑链条在运行过程中需要充分润滑以减少摩擦和磨损。
在安装链传动时,应注意选择合适的润滑剂,并确保链条充分润滑。
3.3 正确的对齐传动系统中的各个部件需要正确对齐以确保传动的顺畅运行。
在安装链传动时,应注意各个轴的对齐,并采取必要的调整措施。
3.4 定期检查和维护安装完成后,定期检查和维护链传动系统是必不可少的。
定期检查链条的磨损情况、润滑状态和张紧力,并根据需要进行维护和更换。
4. 高效链传动设计除了正确安装链传动系统外,高效的链传动设计也是确保传动性能的关键。
以下是一些高效链传动设计的准则:4.1 合理选择齿轮比在链传动系统中,齿轮比对传动效率和输出扭矩有很大影响。
因此,在设计链传动时,应合理选择齿轮比,以满足传动效率和输出扭矩要求。
机械设计中的链传动设计链传动是一种常见的机械传动方式,广泛应用于各种机械设备中。
它通过链条和齿轮的配合传递动力和扭矩。
在机械设计中,链传动设计的合理性对于机械设备的性能和寿命起着重要作用。
本文将从链传动的基本原理、链条选型、齿轮设计、链条的安装与维护等方面进行详细的论述。
一、链传动的基本原理链传动是通过链条将动力传递给齿轮,再由齿轮将动力传递给机械设备。
链传动的基本原理可概括为链条通过齿轮的齿槽来传递动力,并保持传动轴的同步运动。
链传动具有以下特点:1. 高传动效率:链条与齿轮之间使用齿槽咬合,可以减小传动中的滑动损失,提高传动效率。
2. 可靠性高:链条经过热处理和表面处理,具有较高的抗疲劳和抗磨损性能,能够在恶劣工况下长时间可靠地工作。
3. 转矩传递能力强:链条由多个螺旋连接件组成,能够承受较大的拉力和扭矩,适用于大功率传动。
二、链条选型链条的选型对于链传动设计至关重要。
根据不同的应用场景和工作条件,需要选择适合的链条类型及规格。
1. 常用链条类型常见的链条类型包括滚子链、齿形链和平板链。
滚子链适用于高速和重载的传动,齿形链适用于中等速度和负载的传动,平板链适用于低速和轻载的传动。
2. 链条规格选择链条规格的选择需要考虑传动功率、转速、工作环境等因素。
一般情况下,传动功率越大,链条的齿数和链节数越多,链条的厚度和宽度也越大。
在选型过程中,还需要注意链条的合理张紧,以保证传动的稳定性和寿命。
三、齿轮设计齿轮作为链传动的核心部件之一,其设计也是机械设备中的关键环节。
齿轮设计需要考虑传动比、齿轮模数、齿数等因素。
1. 传动比的确定传动比由齿轮的齿数确定,可以通过传动比公式计算得出。
传动比越大,输出转速越低,输出扭矩越大。
2. 齿轮模数的选择齿轮的模数是齿轮设计中的重要参数,它决定了齿轮的大小和齿数。
齿轮模数的选择需要满足传动比和齿轮的结构强度要求。
3. 齿数的确定齿数的确定需要考虑传动比、齿轮的直径和齿轮的结构强度。
链传动设计计算
链传动设计计算可以涉及以下几个方面:
1. 传动比的计算:传动比是指驱动轮与被驱动轮的周速比。
可以通过计算链条的齿数比来确定传动比,公式为:
传动比 = 驱动轮齿数 / 被驱动轮齿数
2. 链条长度的计算:链条长度可以通过链条齿数和链节的长度来计算,公式为:
链条长度 = (链节数 - 1)* 链节长度 + 2 * 预紧量
3. 弯曲直径的计算:弯曲直径是指链条在链轮上弯曲时的最小直径。
弯曲直径与链节的长度和链条的弯曲半径有关,可以通过以下公式计算:
弯曲直径 = 链节长度 / sin(链条弯曲半径的一半)
4. 驱动轮的选型计算:根据所需的传动比和要传递的功率,可以计算出最合适的驱动轮尺寸。
具体计算方式可以根据传动系统的具体要求来确定。
5. 链条轴距的选择:链条轴距是指链条两个相邻链节中心之间的距离。
可以根据驱动轮和被驱动轮的齿数及传动比来确定链条轴距。
一般来说,链条轴距的选择应使链条呈现适度的张紧状态。
以上只是链传动设计计算的一些基本内容,具体的计算方法还需要根据具体的传动系统要求和设计约束来确定。
不同类型的
链传动系统(如滚子链传动、齿形链传动等)可能还需要额外的计算因素。
链传动设计1. 简介链传动是一种常见的机械传动形式,利用链条进行力的传递和动力的转换。
它具有结构简单、传动效率高、传动比稳定等优点,被广泛应用于各个领域,如汽车、摩托车、自行车等。
本文将介绍链传动的设计原理、优点和应用,以及一些链传动设计的注意事项。
2. 链传动原理链传动利用链条的齿轮与齿轮之间的咬合来传递动力。
常见的链条有滚子链和齿轮链两种。
2.1 滚子链滚子链是通过链板之间的滚子尺寸来增加链与齿轮之间的咬合面积,从而提高传递力矩的能力。
它由内、外连杆、滚子和链板组成。
滚子链具有传动效率高、噪音小、寿命长等优点,广泛应用于工业领域。
2.2 齿轮链齿轮链是通过链板与齿轮之间的齿与齿之间的咬合来传递动力。
它由链板、齿轮和销轴组成。
齿轮链具有结构简单、稳定性好、传动精度高等优点,常用于汽车、摩托车等领域。
3. 链传动设计步骤链传动设计的步骤一般包括以下几个方面:3.1 确定传递功率和转速首先需要确定所需传递的功率和转速。
根据所需传递的功率和转速,可以选择适合的链条类型和尺寸。
3.2 选择链条类型和尺寸根据传递功率和转速的要求,选择适合的链条类型和尺寸。
滚子链和齿轮链在传动特性、寿命、传动效率和噪音等方面有所不同,需要根据具体的应用要求选择。
3.3 确定链条的传动比传动比是链条传动过程中输入轴和输出轴旋转速度的比值。
根据实际需求和设计要求,在选择链条类型和尺寸的基础上确定链条的传动比。
3.4 设计链条传动系统根据选择的链条类型和尺寸,设计链条传动系统的布局和结构。
包括确定链轮的数量、位置和尺寸等。
3.5 计算链条张紧力和强度在设计链条传动系统时,需要计算链条张紧力和强度。
链条张紧力的大小影响链条的寿命和传动效率;链条的强度要足够承受传递的力矩和载荷。
3.6 选择润滑方式和材料选择适当的润滑方式和链条材料,以保证链条的正常运行和使用寿命。
4. 链传动的优点和应用链传动具有以下优点:•传动效率高:滚子链和齿轮链传动效率可以达到95%以上,是一种高效的传动方式;•结构简单:链传动的结构相对简单,容易制造和维修;•传动比稳定:链传动的传动比稳定,不受外界影响。
第6章 链传动本章提示:链传动由两个链轮和绕在两轮上的中间挠性件-----链条所组成。
靠链条与链轮之间的啮合来传递两平行轴之间的运动和动力,属于具有啮合性质的强迫传动。
其中,应用最广泛的是滚子链传动。
本章介绍了链传动的工作原理、特点及应用范围;重点分析了链传动的运动不均匀性(即多边形效应)产生的原因和链传动的失效形式;阐明了功率曲线图的来历及使用方法;着重讨论了滚子链传动的设计计算方法及主要参数选择;简要介绍了齿形链的结构特点以及链传动的润滑和张紧的方法。
基本要求1).了解链传动的工作原理、特点及应用2).了解滚子链的标准、规格及链轮结构特点。
3).掌握滚子链传动的设计计算方法。
4).对齿形链的结构特点以及链传动的布置、张紧和润滑等方面有一定的了解。
6.1 概述链传动是由装在平行轴上的主、从动链轮和绕在链轮上的环形链条所组成,见图6.1,以链作中间挠性件,靠链与链轮轮齿的啮合来传递运动和动力。
在链传动中,按链条结构的不同主要有滚子链传动和齿形链传动两种类型:1.滚子链传动滚子链的结构如图6.2。
它由内链板1、外链板2、销轴3、套筒4和滚子5组成。
链传动工作时,套筒上的滚子沿链轮齿廓滚动,可以减轻链和链轮轮齿的磨损。
把一根以上的单列链并列、用长销轴联接起来的链称为多排链,图6.3为双排链。
链的排数愈多,承载能力愈高,但链的制造与安装精度要求也愈高,且愈难使各排链受力均匀,将大大降低多排链的使用寿命,故排数不宜超过4排。
当传动功率较大时,可采用两根或两根以上的双排链或三排链。
为了形成链节首尾相接的环形链条,要用接头加以连接。
链的接头形式见图6.4。
当链节数为偶数时采用连接链节,其形状与链节相同,接头处用钢丝锁销或弹簧卡片等止锁件将销轴与连接链板固定;当链节数为奇数时,则必须加一个过渡链节。
过渡链节的链板在工作时受有附加弯矩,故应尽量避免采用奇数链节。
链条相邻两销轴中心的距离称为链节距,用p表示,它是链传动的主要参数。
滚子链已标准化,分为A、B两种系列。
A系列用于重载、高速或重要传动;B系列用于一般传动。
表6.1列出了部分滚子链的基本参数和尺寸。
2.齿形链传动齿形链传动是利用特定齿形的链板与链轮相啮合来实现传动的。
齿形链是由彼此用铰链联接起来的齿形链板组成(图6.5),链板两工作侧面间的夹角为600,相邻链节的链板左右错开排列,并用销轴、轴瓦或滚柱将链板联接起来。
按铰链结构不同,分为圆销铰链式、轴瓦铰链式和滚柱铰链式三种,见图6.5b。
与滚子链相比,齿形链具有工作平稳、噪声较小、允许链速较高、承受冲击载荷能力较好和轮齿受力较均匀等优点;但结构复杂、装拆困难、价格较高、重量较大并且对安装和维护的要求也较高。
6.2 滚子链链轮的结构设计1. 链轮的齿形链轮齿形必须保证链节能平稳自如地进入和退出啮合,尽量减少啮合时的链节的冲击和接触应力,而且要易于加工。
常用的链轮端面齿形见图6.6。
它是由三段圆弧aa 、ab、cd和一段直线bc构成,简称三圆弧-直线齿形。
齿形用标准刀具加工,在链轮工作图上不必绘制端面齿形,只需在图上注明"齿形按3RGB1244-85规定制造"即可,但应绘制链轮的轴面齿形,见图6.7,其尺寸参阅有关设计手册。
工作图中应注明节距p 、齿数z 、分度圆直径d (链轮上链的各滚子中心所在的圆)、齿顶圆直径da 、齿根圆直径df。
其计算公式为2. 链轮结构图6.8为几种常用的链轮结构。
小直径链轮一般做成整体式(图6.8a),中等直径链轮多做成辐板式,为便于搬运、装卡和减重,在辐板上开孔(图6.8b),大直径链轮可做成组合式(图6.8c,d),此时齿圈与轮芯可用不同材料制造。
3. 链轮材料链轮材料应保证轮齿有足够的强度和耐磨性,故链轮齿面一般都经过热处理,使之达到一定硬度。
常用材料见表6.2。
6.3 链传动工作情况分析6.3.1链传动的运动分析1.链传动的运动不均匀性链条进入链轮后形成折线,因此链传动的运动情况和绕在正多边形轮子上的带传动很相似,见图6.9。
边长相当于链节距p,边数相当于链轮齿数z。
链轮每转一周,链移动的距离为zp,设z1、z2为两链轮的齿数,p为节距(mm),n1、n2为两链轮的转速(r/min),则链条的平均速度v(m/s)为v=z1pn1/60*1000=z2pn2/60*1000 (6.4)由上式可得链传动的平均传动比 i=n1/n2=z2/z1(6.5)事实上,链传动的瞬时链速和瞬时传动比都是变化的。
分析如下:设链的紧边在传动时处于水平位置,见图6.9。
设主动轮以等角速度ω1转动,则其分度圆周速度为R1ω1 。
当链节进入主动轮时,其销轴总是随着链轮的转动而不断改变其位置。
当位于β角的瞬时,链水平运动的瞬时速度 等于销轴圆周速度的水平分量。
即链速vv=cosβR1ω1(6.6)角的变化范围在±φ1/2 之间,φ1=360。
/z1。
当β=0时,链速最大,vmax=R1ω1;当β=±φ1/2时,链速最小,vmin=R1ω1cos(φ1/2) 。
因此,即使主动链轮匀速转动时,链速v也是变化的。
每转过一个链节距就周期变化一次,见图6.10。
同理,链条垂直运动的瞬时速度v`=R1ω1sinβ也作周期性变化,从而使链条上下抖动。
从动链轮由于链速v≠常数和γ角的不断变化(图6.9),因而它的角速度ω2=v/R2cosγ也是变化的。
链传动比的瞬时传动比i为 i=ω1/ω2=R2cosγ/R1cosβ(6.7)显然,瞬时传动比不能得到恒定值。
因此链传动工作不稳定。
2.链传动的动载荷链传动在工作时产生动载荷的主要原因是:(1) 链速和从动链轮角速度周期性变化,从而产生了附加的动载荷。
链的加速度愈大,动载荷也将愈大。
链的加速度为可见,链轮转速愈高、链节距愈大、链轮齿数愈少,动载荷都将增大。
2) 链沿垂直方向分速度 也作周期性地变化,使链产生横向振动,这也是链传动产生动载荷的原因之一。
(3) 链节进入链轮的瞬时,链节与链轮轮 齿以一定的相对速度啮合,链与轮齿将受到冲击,并产生附加动载荷。
如图6.11所示,根据相对运动原理,把链轮看作静止的,链节就以角速度-w 进入轮齿而产生冲击。
这种现象,随着链轮转速的增加和链节距的加大而加剧。
使传动产生振动和噪声。
(4) 若链张紧不好、链条松弛,在起动、制动、反转、载荷变化等情况下,将产生惯性冲击,使链传动产生很大的动载荷。
由于链传动的动载荷效应,链传动不宜用于高速。
6.3.2 链传动的受力分析安装链传动时,只需不大的张紧力,主要是使链松边的垂度不致过大,否则会产生显著振动、跳齿和脱链。
若不考虑传动中的动载荷,作用在链上的力有:圆周力(即有效拉力)F、离心拉力F C和悬垂拉力F y 。
如图所示。
链在传动中的主要作用力有:(1)链的紧边拉力为 F1=F+F C+F y(N) (6.8)(2)链的松边拉力为 F2=F C+F y(N) (6.9)(3)围绕在链轮上的链节在运动中产生的离心拉力 F C=qv2(N) (6.10)式中:q为链的每米长质量,Kg/m,见表6.1;v为链速m/s 。
(4)悬垂拉力可利用求悬索拉力的方法近似求得 F v=K v qga (N) (6.11)式中: a为链传动的中心距,m ;g为重力加速度, g=9.81m/s2;K为下垂量y=0.02a时的垂度系数,与安装角β有关(图6.12),见表6.3。
v链作用在轴上的压力F可近似地取为F Q=(1.2~1.3)F,有冲击和振动时取大值。
Q6.4滚子链传动的设计计算6.4.1滚子链传动的主要失效形式链传动的主要失效形式有以下几种:(1)链板疲劳破坏 链在松边拉力和紧边拉力的反复作用下,经过一定的循环次数,链板会发生疲劳破坏。
正常润滑条件下,疲劳强度是限定链传动承载能力的主要因素。
(2)滚子套筒的冲击疲劳破坏 链传动的啮入冲击首先由滚子和套筒承受。
在反复多次的冲击下,经过一定的循环次数,滚子、套筒会发生冲击疲劳破坏。
这种失效形式多发生于中、高速闭式链传动中。
(3)销轴与套筒的胶合 润滑不当或速度过高时,销轴和套筒的工作表面会发生胶合。
胶合限定了链传动的极限转速。
(4)链条铰链磨损 铰链磨损后链节变长,容易引起跳齿或脱链。
开式传动、环境条件恶劣或润滑密封不良时,极易引起铰链磨损,从而急剧降低链条的使用寿命。
(5)过载拉断 这种拉断常发生于低速重载或严重过载的传动中。
6.4.2 滚子链传动的额定功率曲线(1)极限传动功率曲线 在一定使用寿命和润滑良好条件下,链传动的各种失效形式的极限传动功率曲线如图6.13所示。
曲线1是在正常润滑条件下,铰链磨损限定的极限功率;曲线2是链板疲劳强度限定的极限功率;曲线3是套筒、滚子冲击疲劳强度限定的极限功率;曲线4 是铰链胶合限定的极限功率。
图中阴影部分为实 际使用的区域。
若润滑不良、工况环境恶劣时,磨损将很严重,其极限功率大幅度下降,如图中虚线所示。
(2)许用传动功率曲线为避免出现上述各种失效形式,图6.14给出了滚子链在特定试验条件下的许用功率曲线。
试验条件为:z1=19、链节数Lp=100、单排链水平布置、载荷平稳、工作环境正常、按推荐的润滑方式润滑、使用寿命15000h;链条因磨损而引起的相对伸长量Δp/p不超过3%。
当实际使用条件与试验条件不符时,需作适当修正,由此得链传动的计算功率应满足下列要求式中P0--许用传递功率(kW),由图6.14查取;P--名义传递功率(kW);K--工作情况系数,见表6.4。
AK--小链轮齿数系数,见表6.5,当工作点落在图6.14某曲线顶点左侧时(属于链板疲Z劳),查表中 ,当工作点落在某曲线顶点右侧时(属于滚子、套筒冲击疲劳)查表中;K--链长系数,根据链节数 ,查表6.6;LK--多排链系数,查表6.7。
p6.4.3滚子链传动的设计步骤和传动参数选择(1)传动比i 链的传动比一般≤8,在低速和外廓尺寸不受限制的地方允许到10。
如传动比过大,则链包在小链轮上的包角过小,啮合的齿数太少,这将加速轮齿的磨损,容易出现跳齿,破坏正常啮合。
通常包角最好不小于120。
,推荐传动比i =2~3.5。
(2)链轮齿数z1和z2 首先应合理选择小链轮齿数z1 。
小链轮齿数不宜过少,过少时,传动不平稳、动载荷及链条磨损加剧,摩擦消耗功率增大,铰链的比压加大及链的工作拉力增大。
但是z1不能太大,因为z1大,z2更大,不仅增大传动尺寸,而且铰链磨损后容易引起脱链,将缩短链的使用寿命。
因为若链条的铰链发生磨损,将使链条节距变长、链轮节圆d` 向齿顶移动(图6.15)。
节距增长量Δp与节圆外移量Δd`的关系,可由式(6.1)导出:由此可知Δp一定时,齿数越多节圆外移量Δd`就越大,也越容易发生跳齿和脱链现象。