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计算机控制复习

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什么是计算机控制系统？计算机控制系统的工作原理

计算机控制系统就是利用计算机来实现生产过程自动控制的系统。

②实时控制决策：对采集到的被控量进行分析和处理，并按已定的控制规

③实时控制输出：根据控制决策，适时地对执行机构发出控制信号，完成控制任务。

计算机控制系统的组成

计算机控制系统由计算机(工业控制机)和生产过程两大部分组成

模糊规则的选择

①模糊语言变量的确定

②语言值隶属函数的确定

③模糊控制规则的建立

神经网络控制包括神经网络监督控制（或称神经网络学习控制）、神经网络自适应控制 （自校正、模型参考控制，含直接与间接自适应控制）、神经网络内模控制、神经网络预测控制等。

试凑试法确定PID参数

1)首先只整定比例部分。比例系数由小变大，观察相应的系统响应，直到得到反应快，超调小的响应曲线。系统无静差或静差已小到允许范围内，并且响

(2)若静差不能满足设计要求，则须加入积分环节。整定时首先置积分时间TI为一较大值，并将经第一步整定得到的比例系数略为缩小(如缩小为原值的0．8倍)，然后减小积分时间，使在保持系统良好动态性能的情况下，静差得到消除。在此过程中，可根据响应曲线的好坏反复改变比例系数与积分时间，以期得到满意的控制过程与整

(3)若使用比例积分调节器消除了静差，但动态过程经反复调整仍不能满意，则可加入微分环节，构成比例积分微分调节器。在整定时，可先置微分时间TD为零。在第二步整定的基础上，增大TD，同时相应地改变比例系数和积分时间，逐步凑试，以获得满意的调节效果和控制参数。

扩充临界比例度法整定PID参数

①选择一个足够短的采样周期，具体地说就是选择采样周期为被控对象纯滞后时间的十分之一以下。

②用选定的采样周期使系统工作。这时，数字控制器去掉积分作用和微分作用，只保留比例作用。然后逐渐减小比例度δ（δ=1/KP)，直到系统发生持续等幅振荡。记下使系统发生振荡的临界比例度δk及系统的临界振荡周期Tk。

③选择控制度。

④根据选定的控制度，查表4.1 ，求得T、KP、TI、TD的值。

采样信号是一个离散的模拟信号

1、自动控制，就是在没有人直接参与的情况下，通过控制器使生产过程自动地按照预定的规律运行。

2、在线方式和离线方式： 生产过程和计算机直接连接，并受计算机控制的方式称为在线方式或联机方式 生产过程不和计算机相连，且不受计算机控制，而是靠人进行联系并做相应操作的方式称为离线方式或脱机方式。

3、在线系统不一定是实时系统，实时系统一定是在线系统

4、操作指导控制系统 属于开环控制结构

5、监督控制系统 :a SCC+模拟调节器的控制系统b SCC+DDC的分级控制系统

8、串行数据传输的线路通常有两种方式，即平衡方式和不平衡方式

9、RS-232C是目前最广泛使用的串行通信接口标准

10、CPU和外设的数据交换实质就是CPU的内部寄存器和接口内部的端口之间的数据交换

11、给I/O端口编址时，一种方式是把端口看作特殊的内存单元，和存储器统一编址，称为存储器映射方式;l另一种是把I/O端口和存储单位分开，独立编址，称为I/O端口映射方式。

12、不同类型的计算机系统采用不同的I/O地址编排方式，I/O地址空间的划分也是各不相同的。

13、I/O端口地址选用原则

（1）系统配置已经使用的地址不能使用

（2）未被系统使用，但厂家申明保留的地址不能使用

（3）用户可以使用PC微机300H~31FH的地址

14、I/O端口地址三种译码方式（从寻址方式上看）

（1）线选法 （2）全译码法 （3）部分译码

15、模拟量输入通道的任务是把从系统中检测到的模拟信号，变成二进制数字信号，经接口送往计算机 所谓干扰，就是有用信号以外的噪声或造成计算机设备不能正常工作的破坏素。

18、共模干扰的抑制方法: ①变压器隔离 ②光电隔离 ③浮地屏蔽 ④采用仪表放大器提高共模抑制比

偏差的比例(P)、积分(I)、微分(D)进行控制(简称PID控制)

模糊控制器主要包括输入量模糊化接口、知识库、推理机、输出清晰化接口四个部分

23、专家控制的推理的方式可以分为以下几种: 1）演绎推理 2）归纳推理 3）确定性推理

专家控制的推理策略主要有以下几种：1 据驱动控制策略 ②目标驱动控制策略 ③双向推理控制策略

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《计算机自动控制技术》期末考试复习题及参考答案

《计算机自动控制技术》期末考试复习题及参考答案

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计算机自动控制技术 复习题

（课程代码 252315）

一选择题

1下面关于微型计算机控制技术的叙述，正确的是（D）

A. 微型计算机控制系统只能用于单片机系统

B. 在任何控制系统中都可以运用微型计算机控制系统

C. 微型计算机控制技术不能用于自动化仪表

D. 微型计算机控制技术可用于计算机控制系统及自动化仪表

2计算机监督系统（SCC）中，SCC计算机的作用是（B）

A. 接收测量值和管理命令并提供给DDC计算机

B. 按照一定的数学模型计算机给定值并提供给DDC计算机

C. 当DDC计算机出项故障时，SCC计算机也无法工作

D. SCC计算机与控制无关

3关于现场总线控制系统，下面的说法中，不正确的是（C）

A 省去了DDC中的控制站和现场仪表环节

B 采用纯数字化信息传输

C 只有同一家的FCS产品才能组成系统

D FCS强调“互联”和“互操作性”

4闭环控制系统是指（B）

A. 系统中各生产环节首尾相连形成一个环

B. 输出量经反馈环节回到输入端，对控制产生影响

C. 系统的输出量供显示和打印

D. 控制量只与控制算法和给定值相关

5下列缩写表示现场可编程逻辑阵列的是（D）

A PLC B. PLD C. GAL D. FPGA

6多路开关的作用是（A）

A. 完成模拟量的切换 B. 完成数字量的切换

C. 完成模拟量与数字量的切换 D. 完成模拟量或数字量的切换

7采样-保持电路的逻辑端接+5V，输入端从2.3V边至2.6V，输出端为（A）

A从2.3V边至2.6V B. 从2.3V边至2.45V并维持不变

C. 维持在2.3V D. 快速升至2.6V并保持不变

最新计算机控制技术(于海生著)-复习题

最新计算机控制技术(于海生著)-复习题

精品文档

精品文档 计算机控制技术复习

第一章

1.典型的工业生产过程分为哪几种？

答:典型的工业过程分为3种:连续过程,离散过程和批量过程.

2.计算机控制系统的工作步骤分为哪几步？

答:计算机的工作步骤分为3步:实时数据采集,实时数据决策和实时数据处理.

3.计算机控制技术的工作方式有哪几种？

答:计算机控制技术的工作方式有2种,即在线方式和离线方式.

4.为什么要强调计算机控制中的实时性？

答:所谓实时性,就是指信号的输入 ,计算和输出都要在一定的时间范围内完成,亦即计算机对输入信息,以足够快的速度进行控制,超出了这个时间,就失去了控制的时机,控制也就失去的意义.所以要强调计算机控制中的实时性.

5.常用的计算机控制系统主机有哪几种？

答:常用的计算机控制系统主机有可编程控制器,工控机,单片机,DSP和智能调节器.

6.计算机控制系统中集散控制系统的体系结构分为哪几部分？

答:计算机控制系统中集散控制系统(DCS)的体系结构分为精品文档

精品文档 分散过程控制级,集中操作监控级,综合信息管理级三部分.

7.现场总线控制系统的结构模式分为哪几部分？

答:现场总线控制系统(FCS)的结构模式为操作站---现场总线智能仪表 两层结构.(DCS为操作站-控制站-现场仪表 三层结构模式)

第二章

1.什么是计算机的总线？

答:所谓总线,就是计算机各模块之间互联和传送信息(指令,地址和数据)的一组信号线.分为内部总线和外部总线.

2.计算机的外部总线有哪几种？

答:计算机的外部总线有RS-232C,RS-485,IEEE-488,USB等等.

3.RS-232C串行通信总线采用什么传输方式？为什么RS-232C的传输距离不远？

答:RS-232C串行通信总线采用的是不平衡传输方式.由于发送器和接收器之间有公共的信号地线,共模信号不可避免地要进入信号传送系统中.当传输距离过远时,发送器与接收器各自会形成不同的对地电位.

计算机控制系统复习题答案

计算机控制系统复习题答案

计算机控制系统课程复习题答案

一、知识点：计算机控制系统的基本概念;具体为

了解计算机控制系统与生产自动化的关系；掌握计算机控制系统的组成和计算机控制系统的主要特性；理解计算机控制系统的分类和发展趋势;

回答题：

1. 画出典型计算机控制系统的基本框图；

答：典型计算机控制系统的基本框图如下：

2. 简述计算机控制系统的一般控制过程；

答：1 数据采集及处理,即对被控对象的被控参数进行实时检测,并输给计算机进行处理；2

实时控制,即按已设计的控制规律计算出控制量,实时向执行器发出控制信号;

3. 简述计算机控制系统的组成；

答：计算机控制系统由计算机系统和被控对象组成,计算机系统又由硬件和软件组成;

4. 简述计算机控制系统的特点；

答：计算机控制系统与连续控制系统相比,具有以下特点：

⑴计算机控制系统是模拟和数字的混合系统;

⑵计算机控制系统修改控制规律,只需修改程序,一般不对硬件电路进行改动,因此具有很大的灵活性和适应性;

⑶能够实现模拟电路不能实现的复杂控制规律;

⑷计算机控制系统并不是连续控制的,而是离散控制的;

⑸ 一个数字控制器经常可以采用分时控制的方式,同时控制多个回路;

⑹ 采用计算机控制,便于实现控制与管理一体化;

5. 简述计算机控制系统的类型;

答：1操作指导控制系统；

2直接数字控制系统；

3监督计算机控制系统

4分级计算机控制系统

二、知识点：计算机控制系统的硬件基础;具体为

了解计算机控制系统的过程通道与接口；掌握采样和保持电路的原理和典型芯片的应用,掌握输入/输出接口电路：并行接口、串行接口、A/D和D/A的使用方法,能根据控制系统的要求选择控制用计算机系统;

回答题：

1. 给出多通道复用一个A/D转换器的原理示意图;

2. 给出多通道复用一个D/A转换器的原理示意图;

3. 例举三种以上典型的三端输出电压固定式集成稳压器;

答：W78系列,如W7805、7812、7824等；W79系列,如W7805、7812、7824等

计算机控制技术期末复习试题附答案

计算机控制技术期末复习试题附答案

计算机控制技术期末复习试题附答案

一、选择题

1. 下面哪个不是计算机控制系统的组成部分？

A. 控制器

B. 传感器

C. 运算器

D. 计算机主机

答案：D

2. 控制器的作用是什么？

A. 输入信息

B. 处理信息

C. 输出信息

D. 以上都是

答案：B

3. 在控制系统中，传感器的作用是什么？

A. 输入信息

B. 处理信息 C. 输出信息

D. 以上都是

答案：A

4. 控制器与执行器之间的信息传递通常采用哪种形式?

A. 电信号

B. 光信号

C. 音频信号

D. 无线信号

答案：A

二、填空题

1. 在控制系统中，PID是什么的缩写？

答案：比例-积分-微分

2. 当一个过程变量小于或大于设定值时，控制器需要发出一个____信号来调节执行器。

答案：控制

3. 开环控制系统中，控制器完全依赖于____来判断并调节执行器。

答案：设定值

三、解答题 1. 请解释闭环控制系统和开环控制系统的区别。

答案：闭环控制系统和开环控制系统是两种基本的控制系统结构。闭环控制系统通过传感器获得反馈信息，将反馈信息与设定值进行比较后进行调节，以使系统输出接近设定值。开环控制系统则没有反馈环节，控制器仅仅根据设定值来调节执行器。

闭环控制系统具有较好的稳定性和鲁棒性，能够减小外界干扰对系统的影响，但由于需要进行反馈调节，系统可能存在一定的响应延迟。开环控制系统较为简单，但容易受到干扰的影响，对系统稳定性要求较高。

四、简答题

1. 请简述计算机控制技术在工业自动化中的应用。

答案：计算机控制技术在工业自动化中广泛应用，其主要作用是实现对生产过程的自动控制。通过传感器获取实时数据，计算机控制系统可以实时监测和控制生产过程中的各项参数，将实际数值与设定值进行比较，并通过执行器调节控制。这种自动化控制能够提高生产效率、降低成本，同时还可以减少人为操作中的误差，提高产品的质量稳定性。