10采煤机电控原理

方案书 PLC控制机载式

采煤机电控系统说明书

一 系统适应性

1、 电控系统已经采取防水、防潮、防尘、防震动等有效措施

2、 操作站外引的接头具有防水、防尘、耐腐蚀和可拔插功能

3、 电控系统具有强抗干扰能力,抗震动能力,并已做老化试验

4、 控制部分、本安电源部分取得国家规定部门承认的防爆合格证

二 适用范围

1、 海拔高度低于3000米；

2、 周围介质温度在 -10℃ — +35℃之间；

3、 +25℃时,周围空气相对湿度不大于97%；

4、 有瓦斯或爆炸危险的矿井；

5、 无足以腐蚀金属和破坏绝缘气体的场所；

三 系统组成

它主要由先导回路、主回路、主控制系统和交流变频调速系统四大部分组成.

1、 先导回路:

先导回路由一些旋转开关完成下列操作:

(1)、通/切断巷道里的磁力启动器,即接通/切断采煤机的电源

方案书 (2)、工作面输送机的闭锁和解锁

(3)、停采煤机:即切断采煤机的电源

(4)、急停:停采煤机的同时闭锁工作面输送机

2、 主控系统:

主控系统主要由主控器,左、右操作显示站和本安电源组成.主控器是PLC控制系统.其功能就是把操作显示站传送过来的操作指令以及采集到的各传感器的控制信号按预先编制好的程序进行处理,处理结果经过驱动电路输送给各执行机构,以实现对采煤机的控制.本安电源是供给两个操作显示站和编程站的工作电源,型式为本质安全型.主控器与本安电源安装在同一个箱体内.操作显示站也是一个计算机系统.它有两个功能,一是对采煤机的操作变成对应的指令编码,通过通信电缆输给主控器.二是将主控器输出的显示信息处理后,通过屏幕以汉字和数字字符的形式定量的显示出来.

主控系统具有以下功能:

(1)通过操作显示站可完成:

a.左、右摇臂的调高

b.破碎滚筒的调高

c.牵引控制

d.停牵引

e.急停(切断采煤机的电源)

实用标准文案

精彩文档 采煤机结构和工作原理

山西晋能装备产业有限公司 王峰山

一、 背景介绍

煤炭是我国的主要能源，煤炭工业为国民经济发展做出了重大贡献。但是煤炭工业面临着许多困难和问题，主要包括产业结构不合理，生产投入不足，劳动条件差等方面的问题。它在一定程度上解决了这些方面的问题，采煤机械化是最终发展的必然。所以如何提高采煤效率以满足我国现代化建设中迅猛发展的经济对能源的需要就成了十分迫切的要求。

按煤层赋存的条件，对煤炭的开采可以分为露天开采和地下开采。采煤方法不同，所使用的采煤机械也不同。在地下开采中，我国所采用的采煤方法基本上以走向长壁式方法为主。在走向长壁式采煤方法中，有可以分为前进式、后退式、全部垮落式和填充式等。目前国内外采用这些采煤方法的国家所用采煤机械，绝大多数是滚筒式采煤机、刨煤机和掘进机，只有少数先进的煤矿采用薄煤层采煤机等设备。

20世纪40年代初，英国和前苏联相继研发了链式采煤机，这种采煤机是用截链截落煤，在截链上安装有被称截齿的专用截煤刀具，其工作效率低，同地德国研制出了用刨削方式落煤的刨煤机。50年实用标准文案

精彩文档 代初，英国和德国相继研制出了滚筒采煤机，在这种采煤机上安装有截煤滚筒，这是一种圆筒形部件，其上装有截齿，用截煤滚筒实现装煤和落煤。这种采煤机与可弯曲输送机配套，奠定了煤炭开采机械化的基础。这种采煤机的主要缺点有二，其一是截煤滚筒的安装高度不能在使用中调整，参煤层厚度及其变化适应性差，其二是截煤滚筒的装煤效果不佳，限制了采煤机生产率的提高。进入60年代，英国、德国、法国和前苏联先后对采煤机的截割滚筒作出了两项革命性改进。其一是截煤滚筒可以在使用中调整其高度，完全解决对煤层赋存条件的适应性；其二是把圆筒形截煤滚筒改进成螺旋叶片式截煤滚筒，即螺旋滚筒，极大地提高了装煤效果。这两项关键的改进是滚筒式采煤机成为现代化采煤机械的基础。

二、 采煤机的整体结构

JOY-12CM15-10D连采机电气系统原理

摘要 本文阐述了美国JOY公司12CM15-10D连采机的工作原理，说明了12CM15-10D连采机电气控制系统的构成，此机型集成了现代工业计算机技术与工业总线通讯技术，目前，陕煤集团神南矿业公司已大量使用该机型。

关键词JNA FACEBOSS系统的组成；电气系统；工作原理

0 引言

煤炭生产的核心是采掘工作面，实现采掘工作面机械化、自动化成为煤炭产业的追求和探索的方向和目标。世界先进的采煤国家如美国、澳大利亚等，为了提高采掘工作面得产量和工效，在矿井长臂工作面上采取一系列卓有成效的改革，从而形成了生产能力大，自动化程度高，安全可靠，工作面单产和功效成倍提高的新一代高产高效的采煤设备。同时也促进了掘进机械的发展。连续采煤机起源于美国，从1949年美国利诺斯研制成功第一台连续采煤机以来，已经历了半个多世纪的发展历程，现在连续采煤机以日臻完善，其掘进工艺走向成熟。在20世纪60年代之前，主要用于房式或房柱式采煤，到60年代以后美国推广应用于长壁采煤的准备巷道快速掘进中，现在很多国家使用中发展速度很快，取得了显著的经济效益。第一阶段以利诺斯的CM28H以及久益公司的3JCM和6CM为代表的截链式采煤机。到第二阶段以久益公司的8CM为代表的摆动式截割头采煤机。第三阶段是久益公司10CM，11CM连续采煤机，在11CM连续采煤机的基础上又发展出12CM系列连续采煤机。我国的神东煤炭集团、陕煤化集团神南矿业公司等大量引进连续采煤机及其配套设备。 连续采煤设备电控系统，主要包括连续采煤机电气控制系统、工作面运输设备电气控制系统、工作面支护设备电气控制系统、工作面给料破碎机电气控制系统和工作面连续运煤设备电控制系统。连续采煤机电气控制系统，目前在我国采煤机械化程度最高的神东矿区以及陕煤神南矿区，主要使用的连续采煤机有三种机型，我们主要来分析最常用的机型之一即美国 JOY 公司生产的 JOY12CM15-10D连采机电气系统原理。

前面的一些帖子中，我们讲了采煤机的一些操作及其控制原理。那些帖子所讲的操作，都是在主控制按钮组上完成的，这些操作包括：

1S1— 总停(采煤机停电按钮)

1S2— 总启(采煤机启动按钮)

1S3— 闭运(停运输机并闭锁)

1S4— 左牵(机器在零位时，

按左牵选定左牵方向且不松手时机器向左行走，按的时间越长速度越高。机器左行时需要减速按右牵，需要加速按左牵。)

1S5— 右牵(机器在零位时， 按右牵选定右牵方向且不松手时机器向右行走，按的时间越长速度越高。机器右行时需要减速按左牵，需要加速按右牵。)

1S6—破碎启

1S7—破碎停

1S8— 牵停(变频器停止输出,牵引电机停机)

1S9— 左截启(左截割电机启动)

1S10—左截停(左截割电机停止)

1S11—右截启(右截割电机启动)

1S12—右截停(右截割电机停止)

1S13—复位（变频器故障复位）

1S14—牵电(牵引送电即给变频器送电)

1S15—牵断(牵引断电即给变频器断电)

在采煤机的两端，还有左右两个端头站上的控制按钮，和左右遥控器等四处可以控制采煤机。左端头站有8个按钮，可以控制采煤机左行、右行、总停、牵停及左摇臂的上升、下降；左遥控器与左端头站的控制功能一样，只不过是可以遥控控制。

右端头站也有8个按钮，可以控制采煤机左行、右行、总停、牵停及右摇臂的上升、下降。有遥控的控制功能与右端头站的控制功能一样。所以，两个遥控器是有左右之分的，不可以混用的。

接下来，我们讲讲其控制原理：

图一 点击图片可放大

端头站对采煤机的控制，其实是通过端头站上的按钮（或遥控器）控制中间继电器的吸合与释放，然后再用中间继电器为PLC的输入端提供信号，最后再由PLC根据输入的信号来控制采煤机的各中功能。

为了便于理解，成伟画出其中一路的控制框图

图二 点击图片可放大

我们以上图为例来讲解端头站对破碎滚筒上升的控制。左右端头站及遥控器都可以控制破碎滚筒的上升，其功能是通过四个不同位置对中间继电器1b-R9的控制来完成对PLC信号的输入。从而完成对破升的控制。