采煤机电控系统说明书
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采煤机电控系统
1 PLC控制机载式
采煤机电控系统说明书
一 系统适应性
1、 电控系统已经采取防水、防潮、防尘、防震动等有效措施
2、 操作站外引的接头具有防水、防尘、耐腐蚀和可拔插功能
3、 电控系统具有强抗干扰能力，抗震动能力,并已做老化试验
4、 控制部分、本安电源部分取得国家规定部门承认的防爆合格证
二 适用范围
1、 海拔高度低于3000米;
2、 周围介质温度在 —10℃ — +35℃之间;
3、 +25℃时,周围空气相对湿度不大于97%；
4、 有瓦斯或爆炸危险的矿井；
5、 无足以腐蚀金属和破坏绝缘气体的场所；
三 系统组成
它主要由先导回路、主回路、主控制系统和交流变频调速系统四大部分组成。
1、 先导回路:
先导回路由一些旋转开关完成下列操作:
（1）、通/切断巷道里的磁力启动器，即接通/切断采煤机的电源 采煤机电控系统
2 (2)、工作面输送机的闭锁和解锁
（3)、停采煤机：即切断采煤机的电源
（4)、急停:停采煤机的同时闭锁工作面输送机
2、 主控系统：
主控系统主要由主控器,左、右操作显示站和本安电源组成。主控器是PLC控制系统。其功能就是把操作显示站传送过来的操作指令以及采集到的各传感器的控制信号按预先编制好的程序进行处理,处理结果经过驱动电路输送给各执行机构,以实现对采煤机的控制。本安电源是供给两个操作显示站和编程站的工作电源,型式为本质安全型。主控器与本安电源安装在同一个箱体内。操作显示站也是一个计算机系统.它有两个功能,一是对采煤机的操作变成对应的指令编码，通过通信电缆输给主控器。二是将主控器输出的显示信息处理后，通过屏幕以汉字和数字字符的形式定量的显示出来。
主控系统具有以下功能：
（1）通过操作显示站可完成:
a。左、右摇臂的调高
b.破碎滚筒的调高
c.牵引控制
d。停牵引
e.急停（切断采煤机的电源)
f。站控/遥控的选择
g。系统的复位 采煤机电控系统
3 （2)可以实现以下自动保护:
a.截割电机的恒功率自动控制
b。左截割电机超温保护
c.右截割电机超温保护
d.左牵引电机超温保护
e。右牵引电机超温保护
f。变频器故障保护
g。牵引调速过流保护
h。左截割电机的电流检测及超载保护
i.右截割电机的电流检测及超载保护
j。左牵引电机的电流检测及超载保护
k.右牵引电机的电流检测及超载保护
(3）监控与显示内容
a.左、右截割电机的工作电流
b。左、右牵引电机的工作电流
c.牵引力
d。牵引速度
e。当关键性工作参数达到警界线时,如电流，能显示警告信息
f.当出现故障时，执行保护动作的同时显示故障信息
g。恒功率控制。自动控制牵引速度,达到截割电机恒功率控制.
（4)故障诊断
a。能显示相应的警告信息和故障保护信息 采煤机电控系统
4 b.具有故障记忆功能，断电后至少能保存最近发生的30次故障信息，以备重新上电时查询
c.系统自诊断能力强，能监视主要硬件和软件的工作状态,便于维护。
d。在大屏幕上，用指示灯形式，显示出系统主要工作电源工作状态.
e.具有专家诊断系统。提供故障原因分析、提示，便于快速、准确地排除故障
f。设备运行状态记忆。能保存一个月以内的设备运转记录，如:开机率（正常工作小时数），报警、保护等故障状态记录，及定时存储的正常工况参数等。
（注:当系统出现故障，但为了不停产而采取屏蔽方式继续工作）
3、 交流变频调速系统
交流变频调速系统是经过改制的ABB公司生产的变频器和两台交流牵引电机组成.工作可靠，使用灵活方便,各种保护比较齐全.
4、 大屏幕显示采煤机运行状态，各类报警及报警屏蔽。
四 操作功能
采煤机的控制操作集中在两处,一处是在机身中部的电控箱的侧盖上,另一处是布置在机身两端摇臂与机身铰接点附近的左、右两个操作显示站上（两个操作显示站完全一样).电控箱侧盖上的操作全部是旋转开关手把,而操作显示站上的操作全部是按钮.
1、《隔离开关》手把QS
将隔离开关手把瞬时针转到”断”的位置上,则切断了主电缆回 采煤机电控系统
5 路，也就切断了采煤机的全部电源.采煤机检修时必须将隔离开关打到”断”的位置.
将隔离开关QS逆时针旋到”合”的位置上，则主电缆与电控系统接通。
2、《控制开关》手把
控制开关手把集中在电控箱右端主控腔的前侧盖上，共有八个开关手把,进行先导回路的操作及操作显示站的工作选择,变频器电源的开关，以及主控器/辅助控制器的选择。
（1）〈操作显示站工作选择〉开关SA1（简称站选开关):
此开关是一个三位选择开关（不带弹簧复位功能）,中间位置为"同时”工作位置,此时两个操作显示站同时工作，并且操作功能完全相同.将手把逆时针转到"左站"位置时,只有左操作显示站工作,右操作显示站不工作.当顺时针旋转到”右站”位置时，情况刚好相反.
（2)
（3）开关SA2：它也是一个有弹簧复位的三位旋转开关,用来控制巷道磁力开关的.中间位置为"运行”,左位为”停”,右位为”启动”.当采煤机开机需要供电时，首先应将SA3旋到”开”的位置上,然后将采煤机工作开关SA2顺时针旋转到”启动”位置,待电源指示灯亮(约1—3秒)后松手，这时磁力启动器接通开始向采 采煤机电控系统
6 煤机供电.若想切断采煤机电源则只须将开关逆时针旋转到”停”的位置上松手即可。
（4）〈运输机闭锁>开关SA4：是两位选择开关,即”闭锁"和”解锁”。正常工作时,应在”解锁"位置上。若只想停工作面输送机，则应将开关SA4逆时针旋到"闭锁”位置。
（5)
（6）
3、操作显示站的操作
操作显示站的操作面板图，上面有16个按钮,具体操作功能如下：
（1)［ALM］按钮：此键为系统自动报警.
（2)[ESC］按钮：当信息界面处于系统自动报警界面时，可按此键退出.
（3）按钮：按下时,操作显示站同侧的滚筒上升;按钮被释放时滚筒停止上升。
（4)〈滚筒向下>按钮：按下时,操作显示站同侧的滚筒下降；按钮被释放时滚筒停止下降。
(5)〈破碎部向上〉按钮:按下时。破碎滚筒上升;按钮被释放时破碎 采煤机电控系统
7 滚筒停止上升.
（6)按钮：按下时,破碎滚筒下降;按钮被释放时破碎滚筒停止下降。
(7）〈站控/遥控〉按钮:按下该按钮，可用随机配置的遥控器对采煤机进行操纵（此时显示站同时有效）;当再按下该按钮，则只能用操作显示站对采煤机进行操作。
(8)〈故障查询>按钮：按下此按钮,(显示画面进入报警查询界面）可以查询最近发生的30条报警。
(9）〈另侧>按钮:可以操作另一侧操作显示站（本站操作将暂时处于无效状态)。
(10）按钮：按下此按钮时，若采煤机牵引为零或正在向左运行时，则采煤机向左运行并加速到释放该按钮为止，采煤机将按照松手时的速度运行;若采煤机正在向右牵引，按下该按钮时,则采煤机将减速直到释放该按钮为止,采煤机将按照松手时的速度运行.按到采煤机速度为零时,释放该按钮则采煤机停止牵引。
（11）按钮:按下此按钮,（显示画面进入牵引停止界面)采煤机立即停止牵引.
(12)
8 若某一时刻左右操作显示站同时有调速操作,则两站所选升速方向相同时，主控器执行升速命令，若两站所选调速方向相反时，则主控器不执行调速命令.
（13)〈复位>按钮:以下情况需要按此按钮：
a。开机时:当电控系统接通电源时,主控器正常工作后。
b.当采煤机处于牵引停止时.
c。当此时显示界面处于报警查询界面时。
d.由于误操作或电源电压不稳出现主控计算机或操作显示站程序混乱时，可按此按钮试验能否排除故障.
以上情况，按〈复位〉按钮，进入正常界面.
（14)
建议：在非紧急情况下,尽量避免按
五 采煤机的开机操作程序
1、准备工作：操作位置，采煤机机身中部电控箱侧盖上的开关.
（1)接通水源，保证各电机，电控箱有充足的冷却水.
（2）将隔离开关手把QS扳到”合”的位置上.
(3）将急停开关手把SA3旋钮到”开”的位置上。
（4)将开关SA4手把旋转到"解锁”的位置上,使工作面输送机解锁。
2、启动巷道内的磁力启动器,接通采煤机电源；〈旋转采煤机工作>开关SA2到"启动”位置上约2-3秒，待各电机运行平稳后松手，旋 采煤机电控系统
9 钮靠弹簧力自动弹回到"运行”位置上,这时主控系统开始工作，操作显示站上显示屏显示如下信息:
PLC-ZK100 主控器
主控器先对采煤机各检测点进行检测，若无故障，向操作显示站发出显示指令。当操作显示器接收到主控器发来的显示信号时，显示屏如下信息:
系统正常 复位开机
这表明采煤机主控制系统工作基本正常,按操作显示站上的按钮，显示屏开始显示采煤机工况。至此，开机的工作完成.
3、 开牵引:操作位置在机身两端的操作显示站。
（1)升速：选择与采煤机牵引方向相同的牵引按钮按下，采煤机开始升速,显示屏显示牵引速度值，达到合适的速度时松开按钮,采煤机将按给定的速度值运行。
(2)降速:按下与牵引方向相反的牵引按钮,采煤机开始降速,到合适的速度时松手,采煤机将按此时速度运行.
当进行牵引调速时，显示画面会保持在牵引速度与牵引力画面.
(3)停牵引:若只停采煤机牵引,有两种操作方式：
a、按与牵引方向相反的牵引按钮，采煤机牵引速度逐渐减小,直至完
