自动控制原理题海与考研指导

自动控制原理考研题库推荐自动控制原理是控制科学与工程中的一门重要学科，它研究的是如何设计和实现能够自动控制系统的原理和方法。

对于考研学生来说，掌握自动控制原理是非常重要的，因为它是研究和应用自动控制技术的基础。

在准备自动控制原理考研的过程中，选择合适的题库是非常关键的。

一个好的题库可以帮助考生更好地了解考试的内容和形式，提高解题能力和应试水平。

下面我将为大家推荐几个比较好的自动控制原理考研题库。

首先，推荐《自动控制原理考研题库》。

这本题库是由多位自动控制专业的教师和考研资深学生共同编写的，题目难度适中，涵盖了自动控制原理的各个重要知识点。

每个知识点都有详细的讲解和解题思路，对于考生来说非常有帮助。

此外，这本题库还提供了大量的练习题和模拟试题，可以帮助考生进行系统的复习和自我评估。

其次，推荐《自动控制原理考研真题解析》。

这本题库主要以历年的考研真题为基础，对每一道题目都进行了详细的解析和分析。

通过做这些真题，考生可以更好地了解考试的难度和出题思路，提高解题能力和应试技巧。

同时，这本题库还提供了一些常见的解题方法和技巧，对于考生来说非常实用。

另外，还推荐《自动控制原理习题集》。

这本题库是由多位自动控制专家和教授共同编写的，题目难度较高，适合那些希望挑战自己的考生。

这本题库不仅包含了大量的习题和例题，还提供了详细的解题思路和解析。

通过做这些题目，考生可以更好地掌握自动控制原理的核心概念和方法，提高解题能力和应试水平。

最后，还推荐考生多做一些模拟试题。

模拟试题是根据考研大纲和考试形式编写的，具有一定的代表性和针对性。

通过做模拟试题，考生可以更好地了解考试的难度和出题思路，熟悉考试的时间和答题要求，提高应试能力和心理素质。

总之，自动控制原理是考研的重要科目之一，选择合适的题库对于备考非常重要。

通过做题，考生可以更好地了解考试的内容和形式，提高解题能力和应试水平。

希望以上推荐的题库能够对考生有所帮助，祝大家考研顺利！。

《自动控制原理》考研复习大纲自动控制原理是一门涉及系统建模和控制设计的学科，学习本门课程主要是为了掌握系统控制的基本理论和方法。

下面是《自动控制原理》考研复习大纲。

一、基本概念1.自动控制的基本概念和分类2.自动控制系统的组成和结构3.控制系统的特性参数与性能指标4.闭环控制和开环控制的优缺点二、系统数学模型1.力学系统的数学建模2.电气系统的数学建模3.热力系统的数学建模4.液压系统的数学建模三、信号与系统1.信号的基本概念与分类2.系统的时间域和频域分析方法3.信号的线性时不变系统表示与处理4.采样与保持四、系统时域分析1.系统的传递函数与状态方程2.系统的零极点分析和阶跃响应3.系统的稳定性与稳态误差4.系统的动态特性与频域指标五、系统频域分析1.线性系统频域描述的基本概念2.系统的频率响应与波特图3.传递函数的极点和零点分析六、控制器设计与稳定性1.控制器设计的基本思想和方法2.PID控制器的性能指标与调整方法3.根轨迹法与极坐标法4.控制系统的稳定性判据和稳定性分析方法七、校正和校准2.定义和识别开环和闭环误差3.适应性校正和自适应控制方法八、多变量系统与现代控制理论1.多变量系统的性态和控制方法2.现代控制理论与方法概述3.线性二次调整与最优控制4.自适应控制与模糊控制九、主动振动控制1.振动控制的基本概念和方法2.主动振动控制的建模和控制方法3.智能材料在主动振动控制中的应用以上是《自动控制原理》考研复习大纲的主要内容，整体上包括了基本概念、系统数学模型、信号与系统、系统时域分析、系统频域分析、控制器设计与稳定性、校正和校准、多变量系统与现代控制理论、主动振动控制等方面的内容。

希望能对你的考研复习提供一定的帮助。

考取研究生说来算是人生的一件大事。

为了避免忘得一干二净，我决定写一个经验贴，把我的考研历程记录下来，更重要的是给报考中科院相关方向的学弟学妹一些参考，如果能帮助到他们就更棒了！我的报考单位为中科院自动化所，总分360分，复试分数线为354分，侥幸进入复试，奈何复试表现太差，最终调剂至中国科学院大学人工智能技术学院硕博连读，方向大致是数字媒体内容（文字，语音等）方向。

在正式开始复习之前，我也纠结了好久，最终我还是下定了决心考研，即是遵循自己内心的兴趣，也能有一个好的前程，为国家做更多贡献吧。

一般了解考研行情都是通过新祥旭安排的的学长，最终结合自己的实力，报考一个较为理想的学校。

为了拼一把，我选择了报考自动化所，实力强劲，另外一个很吸引我的就是津贴比较高。

考研公共课政治：一句话--全程跟紧肖秀荣。

肖秀荣一套书好多本，不必全买，因为全买也没时间看也看不下去。

《知识点精讲精练》是必买的，配合《1000题》做。

肖秀荣讲真题这个书，主做选择题。

9到10月，1000题做两遍（特别是马原部分，毛概部分）。

这两部分如果不多做，后期知识点太容易混淆了。

关于模拟题，从质量上说，还是肖四肖八靠谱，老肖比较贴合真题风格，徐涛稍微有点扣了。

选择题背《风中劲草》（这本书提示了你这个要点历年考过了多少次，哪一年考的，很重要）。

大题背《肖四肖八》，背不完一定背肖四，太准了，多背几遍考试不愁。

英语：大家一定要踏踏实实背单词啊，今年英语小作文考的“debate”（辩论会）很多人都不认识，你不认识的话你就会写跑题，跑题基本分就没了。

可见反复强调的英语单词的重要性。

阅读就刷黄皮书，我大概刷了三遍英语二真题，英语一太难了果断放弃，有人说考英语二的英语一真题也要刷，不过那都是有人说，你做不做得到那是另外一回事，不过希望你可以做到。

关于作文，我用的是某东方老师给的模板，王江涛的英语作文书我没买。

建议大家今年关注一下备忘录等作文题型。

重点说一下专业课的复习情况。

自动控制原理考研指导pdf 自动控制原理是控制工程领域的重要基础课程，广泛应用于各个工程领域。

对于即将参加考研的同学来说，掌握自动控制原理课程的关键概念和方法，是取得优异成绩的重要保证。

自动控制原理主要研究将系统的输出通过反馈作用与期望值进行对比，并通过调节系统的输入，使得输出尽可能接近期望值的原理和方法。

在工程实际中，我们常常需要对各种系统进行控制，以达到我们预期的目标。

例如，电机速度控制、温度控制、飞行器姿态控制等等，都是通过自动控制原理来实现的。

自动控制原理的基本概念包括系统、输入、输出、控制器、传感器等。

系统是指需要进行控制的对象，它可以是一个机械装置、一个电路、一个化工过程等等。

输入是指控制系统对系统施加的激励，它可以是电压、电流、力、温度等物理量。

输出是指系统对激励作出的响应，它可以是位置、速度、温度等。

控制器是根据系统的输入和输出进行判断和决策，并产生控制信号的部分。

传感器是用来采集系统输出信号的装置，它将输出信号转换成电信号送给控制器分析。

掌握这些基本概念是理解自动控制原理的前提，也是解决实际控制问题的基础。

自动控制原理的主要方法包括经典控制方法和现代控制方法。

经典控制方法主要包括比例控制、积分控制、微分控制等，它们是根据控制系统的特性进行设计和调整的。

现代控制方法主要包括状态空间分析与设计、斯坦利斯拉夫莫里斯方法等，它们是基于系统状态的描述进行控制设计的。

在实际应用中，根据具体需求选择合适的控制方法，并结合实际系统特性进行参数调整，能够更好地实现控制目标。

在考研中，自动控制原理的考察点主要包括控制系统的基本概念、传递函数和稳定性分析、根轨迹法和频率响应法等。

对于这些考察点，我们需要掌握相应的理论知识，并进行大量的练习和实践，以便在考试中能够熟练应用。

为了提高自动控制原理的学习效果和成功通过考试，我们可以采取一些有效的学习方法。

首先，要理清基本概念和方法的逻辑关系，建立全面、系统的知识框架。

胡寿松《自动控制原理题海与考研指导》第二版勘误与刷题指南前言笔者本科电子信息工程，研究生跨考自动化，本科阶段没有学习《自动控制理论》，在备考期间没有做太多的题，仅仅做了专业课真题与胡寿松编篡的《自动控制原理题海与考研指导》第二版（以下简称题海）。

后来专业课考了145/150，不是说我专业课学的有多好，只是专业课出的确实十分简单，考上的同学专业课平均分也在130上下。

回顾备考点点滴滴，感觉受益《题海》良多。

但是《题海》许多题是重复思路，还有一些是答案有误。

为了让后来的学弟学妹们少走弯路，避免在题海中“溺亡”，笔者抽闲暇时光写一点经验与勘误。

如果能节省读者宝贵的刷题时间，在最短的时间内取得最好的复习效果，那我的初心就达到了。

奈何本人才疏学浅，失误在所难免，如有纰漏，烦请反馈给我。

邮箱：本勘误预计编篡七小节，分别是第一小节控制系统的数学模型、第二小节时域分析法、第三小节根轨迹法、第四小节频率响应法、第五小节线性系统的校正方法、第六小节非线性控制系统分析与第七小节线性系统的状态空间分析与综合。

针对《题海》，我没有写线性离散系统的分析与校正，因为上交考研大纲里面对此没有要求。

报考其它院校的同学还请自己刷离散部分了。

未来这七小节将陆续与大家见面，不定期更新。

感谢起点考研在备考过程中的指点与帮助！欢迎各位与著者交流分享学习经验。

目录第一节控制系统的数学模型............................................................................................ - 1 - 第二节时域分析法.............................................................................................................. - 4 - 第三节根轨迹法................................................................................................................... - 8 - 第四节频率响应法............................................................................................................ - 11 - 第五节线性系统的校正方法.......................................................................................... - 15 - 第六节非线性控制系统分析法 ..................................................................................... - 17 - 第七节线性系统的状态空间分析与综合................................................................... - 19 -第一节控制系统的数学模型2-1，无误 2-2，（1）（2）无误，（3）大家会求n=1,n=2就行了。

第四章习题及答案4-1 已知开环零、极点如图4-1 所示，试绘制相应的根轨迹。

b5E2解 根轨如图解4-2所示：4-2 已知单位反馈系统的开环传递函数，试概略绘出系统根轨迹。

⑴；⑵；解 ⑴=① 实轴上的根轨迹：,②渐近线：③分离点：解之得：，(舍去>。

④与虚轴的交点：特征方程为 D(s>=令解得与虚轴的交点<0，）。

根轨迹如图解4-3(a>所示。

⑵ 根轨迹绘制如下：① 实轴上的根轨迹：,② 渐近线：③ 分离点：用试探法可得。

根轨迹如图解4-3(b>所示。

4-9 已知系统的开环传递函数，试概略绘出相应的根轨迹。

⑶；⑷。

解⑶系统有四个开环极点、一个开环零点。

根轨迹绘制如下：①实轴上的根轨迹：②渐近线：③与虚轴交点：闭环特征方程为D<s）=s(s+3>(s2+2s+2>+(s+2>=0把s=j代入上方程，令解得：④起始角根轨迹如图解4-5(c>所示。

⑷系统根轨迹绘制如下：①实轴上的根轨迹：②渐近线：③分离点：解得：d1= -2.26 , d2=0.49 , d3,4= -0.76(舍去>④ 与虚轴交点：闭环特征方程为D<s）=s(s-1>(s2+4s+16>+(s+1>=0把s=j代入上方程，整理，令实虚部分别为零得：解得：⑤起始角：由对称性得，另一起始角为，根轨迹如图解4-5(d>所示。

课外习题选4-1已知单位反馈系统的开环传递函数，试绘制参数从零变化到无穷大时的根轨迹，并写出时的系统闭环传递函数。

p1EanqFDPw<1）<2）解 <1）做等效开环传递函数G (s>=①实轴上的根轨迹：②分离点：解得：d1= -0.472(舍去>， d2=-8.472如图解4-14(a>所示，根轨迹为以开环零点为圆心，开环零点到开环极点的距离为半径的圆。

当时，两个闭环特征根为。

此时闭环传递函数为<2）做等效开环传递函数G (s>=①实轴上的根轨迹：②分离点：解得：d= -20根轨迹如图解4-14(b>所示，当时，两个闭环特征根为，此时闭环传递函数为4-2 已知系统结构图如图4-24所示，试绘制时间常数变化时系统的根轨迹，并分析参数的变化对系统动态性能的影响。

第二章习题及答案2-1 求下列各拉氏变换式的原函数。

(1) 1)(-=-s e s X s(2) )3()2(1)(3++=s s s s X(3) )22(1)(2+++=s s s s s X 解(1) 1)(-=t e t x(2) 原式 ＝)3(31241)2(83)2(41)2(2123++++-+++-s s s s s ∴x （t ）＝ 24131834432222++-+-----t t t t e e e t e t (3) 原式 ＝1)1(1211)1(12121222121222++⋅++++⋅-=++-s s s s s s ss ∴)(t x ＝)cos (sin 2121t t e t-+- 2-3 试建立图2-2所示各系统的微分方程。

其中外力)(t F ，位移)(t x 和电压)(t u r 为输入量；位移)(t y 和电压)(t u c 为输出量；k (弹性系数)，f (阻尼系数)，R (电阻)，C (电容)和m (质量)均为常数。

解（a ）以平衡状态为基点（不再考虑重力影响），对质块m 进行受力分析，如图解2-1(a)所示。

根据牛顿定理可写出22)()(dty d m dt dy f t ky t F =-- 整理得)(1)()()(22t F m t y m k dt t dy m f dt t y d =++（b ）如图解2-1(b)所示，取A,B 两点分别进行受力分析。

对A 点有 )()(111dtdydt dx f x x k -=- （1） 对B 点有 y k dtdydt dx f 21)(=- （2） 联立式（1）、（2）可得：dtdx k k k y k k f k k dt dy2112121)(+=++ (c) 应用复数阻抗概念可写出)()(11)(11s U s I csR cs R s U c r ++= （3） 2)()(R s Uc s I =（4）联立式（3）、（4），可解得：CsR R R R Cs R R s U s U r c 212112)1()()(+++=微分方程为:r r c c u CR dt du u R CR R R dt du 121211+=++ (d) 由图解2-1（d ）可写出[]Css I s I s I R s U c R R r 1)()()()(++= （5） )()(1)(s RI s RI Css I c R c -= （6） []Css I s I R s I s U c R c c 1)()()()(++= （7） 联立式（5）、（6）、（7），消去中间变量)(s I C 和)(s I R ，可得：1312)()(222222++++=RCs s C R RCs s C R s U s U r c 微分方程为 r r r c c c u RC dt du CR dt du u R C dt du CR dt du 222222221213++=++2-8 已知在零初始条件下，系统的单位阶跃响应为 t te e t c --+-=221)(，试求系统的传递函数和脉冲响应。

自动控制原理考研题库自动控制原理考研题库自动控制原理是现代工程领域中非常重要的一门学科，它涉及到自动化系统的设计、分析和控制。

对于考研学生来说，掌握自动控制原理的基本理论和方法是非常重要的。

为了更好地备考，考生可以借助一些经典的自动控制原理考研题库来提高自己的理论水平和解题能力。

在自动控制原理考研题库中，常见的题型包括选择题、填空题和计算题等。

选择题是考察考生对基本概念和原理的理解程度，填空题则是考察考生对关键概念和公式的记忆和应用能力，而计算题则是考察考生对具体问题的分析和解决能力。

在解答选择题时，考生需要仔细阅读题目，理清思路，选择最合适的答案。

在考研中，选择题的解答时间相对较短，但是要求考生对知识点的掌握程度较高。

因此，考生在备考过程中，需要通过大量的题目练习，提高自己的判断和选择能力。

填空题是考察考生对关键概念和公式的记忆和应用能力的重要手段。

在解答填空题时，考生需要根据题目的要求，运用所学的知识，填写正确的答案。

对于一些较为复杂的填空题，考生需要运用逻辑推理和分析能力，找出问题的关键点，从而得出正确的答案。

计算题是考察考生对具体问题的分析和解决能力的重要方式。

在解答计算题时，考生需要运用所学的理论知识，将问题转化为数学模型，并通过计算得出最终的结果。

对于一些较为复杂的计算题，考生需要善于运用数学方法和工程实践经验，解决实际问题。

除了以上常见的题型，自动控制原理考研题库中还会包含一些综合题和应用题。

综合题是将多个知识点和技能进行综合运用，考察考生的综合分析和解决问题的能力。

应用题则是将所学的理论知识应用到实际工程问题中，考察考生的实践能力和创新思维。

在备考过程中，考生可以通过自动控制原理考研题库来进行系统性的复习和训练。

通过大量的题目练习，考生可以加深对知识点的理解和记忆，提高解题的速度和准确性。

同时，考生还可以通过分析和总结题目的解题思路和方法，提高自己的解题能力和应用能力。

总之，自动控制原理考研题库是考生备考过程中非常重要的辅助工具。

浙江大学自动控制原理2007-2009年真题精讲及答题技巧历年试题精讲及答题技巧通过真题的学习和掌握，可以帮助学生把握考试重点。

每年的考点在历年试题中几乎都有重复率，因此，通过对历年真题的把握，可以掌握今年考试的重点。

另外，可以通过对历年真题的学习，把握出题者的思路及方法。

每种考试都有自己的一种固定的模式和结构，而这种模式和结构很难用语言来表述。

而通过认真揣摩历年真题，可以找到这种感觉。

因此，第三部分就真题进行详细的剖析，以便考生掌握命题规律、知悉命题的重点、难点、高频考点，帮助考生迅速搭建该学科考试的侧重点和命题规则。

4.1 真题剖析4.1.1 2007年真题【点评】本年份真题包括以下两种题型：判断题，总计10分；计算题，总计140分；和往年考试题目对比，题型变化很小，其中，题型变化最大的是判断题的出现。

【题目】1【解题】【分析】本题考查控制系统的微分方程描述、以及传递函数的转化。

要求大家会分析常用的物理规律和化学规律以及拉氏变换。

一般常用的模型为电路模型、弹簧模型以及转动模型等。

对于三种模型书上均有例题，大家应仔细理解。

本题考查转动模型，比较少见，要求掌握利用转矩方程构造微分方程。

【题目】2求系统输出y(s)的表达式。

【解题】移动点相加，N2(s)前移，N3(s)前移越过H1、G1得：【分析】本题考查通过结构图的变换列写传递函数。

要求大家掌握书中提供的常用的结构图简化的规则，会进行结构图的等效变换，特别是前移后移的等效变换。

关键点即遵循等效原则。

本题涉及到4个输入，等效变换后还要利用叠加定理。

【题目】3单位负反馈系统的开环传递函数其中K>0, T>0。

试求：（1）闭环系统稳定，K和T应满足的条件；在K-T直角坐标系中画出该系统稳定的区域。

（2）若闭环系统处于临界稳定，且振动频率w=1rad/s。

求K和T的值。

（3）若系统的输入为单位阶跃，分析闭环系统的稳态误差。

解：（1）系统的特征方程为：Routh判据得，系统稳定：由K-T描点，得到曲线：【分析】本题主要考察线性系统稳定性的分析及稳态误差的计算。