气动控制基础原理教程共64页文档

向发展
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气压传动的优点
1 能源便宜 2 防火防爆 3 能源损失小 4 适合于高速间歇运动 5 自保持能力强 6 可靠性高,寿命长 7 安全方便
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气动传动的缺点
1 稳定性差 2 输出功率小 3 噪音大 4 润滑性差 5难以实现精确定位
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气动技术 是气动执行元件(气缸与气马达)和控制元件(各种控制阀) 的工业实现和应用. 气动技术是以空气作为工作介质.
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气动技术的历史
— 2000年前，希腊人KSTESIBIOS制造了一门空气弩 炮，成为使用气动技术第一人
— 公元一世纪出现了有关压缩空气作为能源应用的 第一本书
气动技术的应用领域
— 汽车制造业 — 生产自动化 — 机械设备 — 电子半导体 — 家电制造行业 — 包装自动化
— ……
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空气的基本性质 自然界中的空气是一种混合物,主要是由氧气,氮气,水蒸气, 其它微量气体和一些杂质(如尘埃,其它固体粒子等)等组成. 空气中水分、油份和固体杂质粒子等的含量是决定系统能 否正常工作的重要因素.
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可压缩气体绝热流动伯努里方程
理想液体定常流动时，液体的任一通流截面上 的总比能（单位重量液体的总能量）保持为定 值。 / -1 * P1/1 + V12/2 = / -1 * P2/ 2 + V22/2 :绝热指数
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真空发生器原理及实物图片
气动控制基础原理教程
Part 1
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相关技术资料 Pa =N/m2 是国际标准压力单位 Psi (磅/平方英寸)是非标压力计量单位 1 Psi = 6897.8 Pa
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相关技术资料
bar 是非标压力计量单位 1 bar = 105 Pa 工业用标准压力：6 bar
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相关技术资料
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相关技术资料
露点：
在一定空气压力下，逐渐降 低空气的温度，当空气中所 含水蒸气达到饱和状态，开 始凝结成水滴时的温度叫做 该空气在该空气压力下的露 点温度。
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相关技术资料
以下非标单位也经常使用 Kv : 是指温度+5°C ~ +30°C的水朝指定方向流经一
元件,压力损失为1bar时的流量,单位m3/h. Kv = Qn/1100 Qn标准额定流量 , 单位l/min Cv是流量系数(美国所采用的流量特性) Cv = Qn/984
kgf/cm2 是非标压力单位 1 kgf/cm2 = 0.9807 * 105 Pa
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相关技术资料 atm 是非标压力单位(表示标准大气压) 1 atm = 1.013 * 105 Pa
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标准大气压 (相对压力零点)
真空
零(绝对压力)
A
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ห้องสมุดไป่ตู้
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2 13
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气动技术 是气动执行元件(气缸与气马达)和控制元件(各种控制阀) 的工业实现和应用. 气动技术是以空气作为工作介质.

，实现更高效的控制和操作。
集成化
气动控制技术将与其他技术进行 集成，形成更完整的控制系统， 提高系统的整体性能和稳定性。
02
CATALOGUE
气动控制系统的基本组成
气源装置
气源装置是气动系统的能源供给装置，主要功能是为系统提供稳定、洁净的工作气 体。
气源装置通常包括空气压缩机、储气罐、干燥机等设备，用于产生压缩空气、储存 压缩空气以及除去压缩空气中的水分和杂质。
辅助元件是气动系统中除气源装置、执行元件和控制元件以外的其他元件，用于实现气动系 统的辅助功能。
辅助元件包括消声器、过滤器、油雾器等，其中消声器用于降低气动系统运行时的噪音，过 滤器用于除去压缩空气中的杂质和水分，油雾器用于将润滑油均匀地混入压缩空气中，实现 对气缸等执行元件的润滑。
辅助元件虽然不是气动系统的核心部分，但对整个系统的性能和稳定性也有重要影响。
日常维护与保养
01
02
03
每日检查
检查气动系统的所有部件 ，包括气源、气动执行器 、控制阀等，确保没有泄 漏或异常噪音。
清洁与润滑
定期清洁气动系统的相关 部件，并使用专用的润滑 剂对运动部件进行润滑。
紧固与调整
确保所有连接部件紧固， 没有松动，同时对需要调 整的部件进行调整，保持 最佳性能。
常见故障的诊断与排除
智能化
智能化技术如人工智能、机器学习等在气动控制领域的应用，使得气 动设备能够自适应地调整参数，提高控制精度和稳定性。
模块化与集成化
模块化和集成化设计能够减小气动设备的体积和重量，便于维护和升 级，同时提高系统的可靠性。
环保与节能
随着环保意识的增强，气动控制技术正朝着低能耗、低排放、低噪声 的方向发展，以减小对环境的影响。

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A
X
Y
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2
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双手启动
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压力顺序阀回路
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气动延时回路
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阀（阀瓣）
单气控两位三通阀
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2/2 两位两通阀 3/2 两位三通阀 3/2 两位三通阀
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阀瓣（阀）的符号表示方法 e.g.: b/a “ a”位 “b”通阀 a: 阀瓣内的转接位置数目 b: 阀瓣内的路径数目或受控制接口数目
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单向阀(不带弹簧) 单向阀(带弹簧)
节流阀
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单向节流阀 气控单向阀
H GRLO GRLA HGL
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A
X
Y 梭阀(或阀)
A
X
Y 双压阀(与阀)
A
P
R 快速排气阀
OS ZK SEU
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2
压力顺序阀
1
2
油雾器
调压阀
LFLOELR-

03
气动控制回路
单作用气动控制回路
总结词
利用压缩空气的单向作用实现执行机 构的往复运动。
详细描述
单作用气动控制回路通常由气缸、单 向阀、控制阀等元件组成。当压缩空 气通过控制阀进入气缸的一腔时，推 动活塞往复运动，完成单一方向的动 作。
双作用气动控制回路
总结词
利用压缩空气的双向作用实现执行机构的往复运动。
在塑料制品生产中，气动比例控制系 统广泛应用于各种类型的注塑机，如 立式注塑机、卧式注塑机和多模注塑 机等。通过精确控制注射、合模和顶 出等动作，可以提高塑料制品的成型 质量和生产效率。
06
气动控制系统的维护与故 障排除
气动控制系统的日常维护保养
定期检查气源
确保气源的清洁和干燥，防止气源中的 杂质和水分对气动元件造成损害。
气动控制系统设计的基本原则和步骤
总结词
了解气动控制系统设计的基本原则和步骤是实现高效、稳定的气动控制的关键。
详细描述
气动控制系统设计应遵循可靠性、稳定性、高效性和经济性等基本原则。设计步骤包括明确控制目标 、确定系统架构、选择合适的气动元件和传感器、进行系统建模与分析、优化系统性能以及完善系统 调试与测试等。
根据检测参数的不同，气动传感器可分为 压力传感器、流量传感器、温度传感器等 。
气动传感器工作原理
气动传感器的应用
通过敏感元件将气体的压力、流量、温度 等参数转换为相应的电信号或机械信号， 再经过处理电路输出。
广泛应用于工业自动化控制、环境保护、 医疗设备等领域。
气动执行器
气动执行器概述
气动执行器是将气体的压力能转换为机械能的装 置，是实现自动化控制的终端元件。
气动辅助元件分类
根据功能和应用的不同，可分为气体净化元件、压力控制元件、流量 控制元件等。