武汉科技大学2020年《827自动控制原理》考研专业课真题试卷【答案】

第 1 页 共 4 页姓名： 报考专业： 准考证号码： 密封线内不要写题2017年全国硕士研究生招生考试初试自命题试题
科目名称：自动控制原理（√A 卷 □B 卷）科目代码：827考试时间：3小时 满分150 分可使用的常用工具：□无 √计算器 √直尺 □圆规（请在使用工具前打√）注意：所有答题内容必须写在答题纸上，写在试题或草稿纸上的一律无效；考完后试题随答题纸交回。

一、填空题（共5小题，每小题4分，共20分）1、线性系统正常工作的首要条件是 ，它是控制系统自身的固有特性，取决于系统本身的结构和参数，而与输入信号无关；描述控制系统输出量精度的时域指标是 ；描述控制系统单位阶跃响应过程平稳性的时域指标是 和 。

2、已知在零初始条件下，线性定常系统的单位阶跃响应为 ，t t e e t c --+-=221)(则系统单位脉冲响应为 ，该系统的传递函数()s G 为 。

3、函数的Z 变换为 。

)2(10T t -⋅δ4、某单位负反馈系统的前向通道传递函数为，其速度误差)22()12)(1()(2++++=s s s s s K s G 系数为20，则为 。

K 5、串联超前校正装置的传递函数，该装置提供的最大超前角为 。

113s ++s 二、简述题（10分）一个设计合理的系统，其开环对数频率特性的三段频具有什么特点？三、求传递函数（20分）求如题三图所示系统的传递函数)
()(s R s C 刘A学长1104405515，致力于考研真题、答案、笔记、考研信息咨询辅导。

姓名： 报考专业： 准考证号码： 密封线内不要写题年攻读硕士学位研究生入学考试试题科目名称：自动控制原理（█A 卷□B 卷）科目代码：考试时间：3小时 满分150分2014年攻读硕士学位研究生入学考试试题（参考答案）科目名称：自动控制原理（█A 卷□B 卷）科目代码：827考试时间：3小时 满分150分一、简答题（共5小题，每小题6分，共30分）：1、对自动控制系统的基本要求是 。

答：稳（稳定、平稳）、快（动态响应快）和准（稳态误差小）。

2　线性离散控制系统稳定的充分必要条件是 。

答：离散系统闭环特征方程所有的特征根全部位于平面单位圆内部，即z 1, 1,2,i z i n<= 3　函数的拉氏变换和变换分别为 。

1()at e t -⎡⎤+⎣⎦z 答：和11s a s ++1aT z z z e z -+--4　某线性定常系统的单位脉冲响应为，则该系统闭环传递函1.25()0.0125t g t e -=数为 。

答：0.01251.25s +5　串联超前校正和滞后校正的主要特点分别是。

答：串联超前校正利用相位超前特性，主要改善系统的动态特性；串联滞后校正利用高频衰减特性，主要改善系统的稳态性能。

二、分析题（15分）简述空调器是如何自动调节室内温度？画出空调器温度自动控制系统的方框图。

解答：空调器控制部分有一个温度自动调节系统，它主要由空调遥控器、温度调节器、制冷压缩电机、温度传感器等部分组成。

以夏季调器运行工作过程为例，用户预先设定一个温度值，启动空调器后，温度传感器实时检测室内温度（通常高于预设温度），并与预设温度进行比较，根据温度偏差，通过温度调节器进行运算处理，并根据运算结果发出控制指令，控制制冷压缩电机运行时间长短，以使室内温度下降，当室内温度接近或等于预设温度时，电机停止工作。

当电机停止工作后，室温会再次回升，类似地由温度传感器实时检测出温度变化，通过温度调节器运算处理后，发出控制指令，启动电机运行，直到室温回到预设温度为止。

目　录第一部分　历年考研真题汇编2014年武汉科技大学信息科学与工程学院828微机原理考研真题第二部分　兄弟院校真题汇编2015年中山大学862微机原理及应用考研真题2014年中山大学861微机原理及应用考研真题2013年中山大学857微机原理及应用考研真题2012年中山大学863微机原理及应用考研真题第一部分　历年考研真题汇编2014年武汉科技大学信息科学与工程学院828微机原理考研真题科目名称：微机原理科目代码：828注意：所有答题内容必须写在答题纸上，写在试题或草稿纸上的一律无效；考完后试题随答题纸交回。

一、单项选择题（共15小题，每小题2分，共30分）1．最大的10位无符号二进制数转换成十进制数是（ ）。

A．512B．511C．1024D．10232．在中断矢量表0000H:0028H-0000H:002BH处存储的中断矢量所对应的中断类型号为（ ）。

A．8B．9C．10D．113．总线周期的T1状态下，数据/地址线传输的上是（ ）信息。

A．数据B．地址C．控制D．状态4．在下列伪指令中定义字变量的是（ ）。

A．DBB．DWC．DDD．DT5.DOS系统功能（INT 21H）的9号调用要求将待显示字符串的首址送入（ ）。

A．DS: BXB．CS: BXC．DS: DXD．CS: DX6．设SP =2FFAH，执行下列指令后，SP寄存器的值是（ ）。

PUSH CXPUSH DXA．2FF6HB．2FF8HC．2FFEHD．2FFBH7．对于掉电，8086/8088是通过（ ）来处理的。

A．软件中断B．DMA请求C．可屏蔽中断D．非屏蔽中断8．某10位的A/D转换器输入电压范围为0-5V，当输入电压为1.5伏时，其转换结果为（ ）。

A．204B．307C．409D．5129．一个RAM芯片，有8条数据线和14条地址线，则该芯片最多能存储ASCII码的个数是（ ）。

A．16384B．32768C．256D．1410．8086/8088使用标准I/O寻址方式进行外设访问的最大地址空间范围是（ ）。

试题参考答案2013年～2014年第一学期课程名称：自动控制原理适用专业年级：自动化2011级考生学号：考生姓名：试卷类型：A卷■ B卷□考试方式:开卷□闭卷■………………………………………………………………………………………………………一、（15分，每小题3分)简答题（1）简述频率特性的定义。

（2）按照校正装置在系统中的连接方式，说说校正分哪几种方式;按照校正原理的不同，串联校正又分为哪几种方式？（3）简述线性系统和非线性系统区别。

(4）简述香农采样定理。

(5）简述闭环采样系统稳定的充要条件。

答案:（1）频率特性是线性系统正弦输入信号作用下，系统稳态输出与输入的复数之比。

(2）按照校正装置在系统中的连接方式，校正分为:串联校正、反馈校正和前馈校正；按照校正原理的不同，串联校正分为串联超前校正、串联滞后校正和串联滞后-超前校正。

(3)可以从数学模型、稳定性和运动形式三方面来区别非线性系统与线性系统。

数学模型稳定性运动形式线性系统线性微分方程系统固有特性，与外力无关稳定、不稳定（临界稳定)非线性系统非线性微分方程与系统固有特性、输入及初始条件有关稳定、不稳定、自振（4）香农采样定理：要使采样信号不失真地恢复为原来信号，采样角频率ωs必须满足ωs ≥2ωmax（ωmax:连续信号最大频率）（5)闭环采样系统稳定的充要条件为：闭环采样系统的闭环脉冲传函的全部极点位于Z平面上以原点为圆心的单位园内。

二、（10分）工业上使用的光电纠偏器常用于钢厂、纺纱厂等长距离走料场合,其功能是纠正长距离物料在走料过程中偏离中心的误差，其原理图如图1所示，其中，光电位置传感器的输出为电压信号。

--；2,0][7,3]）根轨迹的渐近线ϕ根轨迹分离点的大致位置：）根轨迹与虚轴的交点2(6)7s K s+++=ω利用劳斯判据或s j系统稳定时，K的取值范围为系统临界稳定时的开环放大系数为。

自控原理考研真题及答案自控原理是自动控制领域的基础课程，对于考研学生而言，掌握自控原理的知识非常重要。

为了帮助考生更好地备考自控原理，以下将介绍一道经典的自控原理考研真题，并给出详细的答案解析。

题目及答案如下：1.某控制系统的传递函数为G(s) = (s+2)/(s^2+6s+10)，将其分解为部分分式后，若其阶数为n，则n等于多少？答案解析：根据题目给出的传递函数G(s)，可以得到其分母的根为s^2+6s+10=0，通过求根公式可求得其根为s1=-3+j，s2=-3-j。

由于这两个根均为复根，所以传递函数为二阶系统。

因此，答案为n=2。

2.某开环系统的传递函数为G(s) = K/(s^3+4s^2+10s)，若该系统为稳定系统，求参数K的范围。

答案解析：对于稳定系统来说，其特征多项式的所有根的实部都小于0。

根据题目给出的传递函数G(s)，可以得到其特征多项式为s^3+4s^2+10s=0，通过求根公式可求得其根为s1=-1.33，s2=-0.67+j1.11，s3=-0.67-j1.11。

由于这三个根的实部均小于0，所以该系统为稳定系统。

由于K为传递函数的比例因子，不影响传递函数的特征根，所以参数K的范围可以取任意实数。

3.某系统的开环传递函数为G(s) = 10/(s+4)，若该系统采用比例控制器，根据比例控制器的输出与输入的关系，求闭环传递函数。

答案解析：比例控制器的输出与输入的关系为C(s) = KpR(s)，其中C(s)为比例控制器的输出，Kp为比例增益，R(s)为输入信号。

而闭环传递函数等于开环传递函数乘以比例控制器的传递函数，即T(s) = G(s)C(s)。

代入相应的数值，可得到T(s) = 10Kp/(s+4)。

4.某系统的开环传递函数为G(s) = 10/(s+5)，若该系统采用积分控制器，根据积分控制器的输出与输入的关系，求闭环传递函数。

答案解析：积分控制器的输出与输入的关系为C(s) = KI/s，其中C(s)为积分控制器的输出，KI为积分增益，s为Laplace变换变量。