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丰田THS-II混合动力核心控制策略介绍(二)◆/江苏 田锐(接上期)逆变器是一种把直流电转换成交流电或反之亦然的装置，为了使直流逆变产生交流，需要将4个不同的开关(图14)，从S1到S4,按如下方式组合，改变开关的开/关时间可以相应的改变频率。
图14 不同开关示意图驱动电动机需要产生正弦交流电压，产生正弦波形交流而不是矩形波形交流则需要持续改变电压以产生正弦波。
如图15所示，当检测到所需输出电压(Vi)持续极短的一段时间时(Ts)。
通过控制“Ton”(Ton，开关 ON 时间)时间，使“Vi x Ts”的面积和“Vd x Ton” (电源电压 x 开关 ON 时间)的面积相同，则有效电压即变为 Vi。
通过此方式控制逆变器电路中IGBT的通断时间，使产生的电压持续改变，从而模拟产生出正弦交流电压。
这种控制方式的全称是 Pulse Width Modulation(即：PWM脉冲宽度调制)，它是用脉冲宽度按正弦规律变化和正弦波等效的PWM波形控制逆变器电路中IGBT的通断时间，使其输出的脉冲电压的面积与所希望输出的正弦波在相应区间内的面积相等，从而达到驱动电动机所需的交流输出电压。
动力管理控制ECU(HV CPU)根据车辆的工作条件，通过改变调制波(图16)的频率和幅值则可调节逆变器电路输出电压的频率和幅值，以有效控制MG1和MG2，由此，确保最大效率的控制不同工况下电动机的扭矩和转速。
简而言之，它是通过改变输出方波的占空比来改变等效的输出电压，为了让电动机获得更大的扭矩输出，正弦波形的三相交流的振幅(电流)应该增加，为了使电动机的速度增加，正弦波形三相交流的频率应该增加(图17)。
图16 调制波示意图调制波可分为3种：正弦波PWM、可变PWM和矩形波(1个脉冲)。
正弦波PWM是最常用的电压波形，电压和电流成正弦波，转矩变化小，可以获得较为平滑的输出，多用于电动机的低速范围。
与其他控制方式比较，其缺点是电动机的输出电压较低。
浅谈国内混动技术（2）：各家车企混动技术路线优劣对⽐⼀、各家车企的混动技术路线是什么？⾸先，列出在上个帖⼦中提到的各⼤车企混动技术路线的内容：（尚处于PPT阶段、或者已停产的技术不会列⼊）车企丰⽥ THS通⽤、福特本⽥ iMMD⽐亚迪 DMi⽐亚迪 DMp技术路线混动专⽤发动机技术（＞40%超⾼热效率+全电⽆轮泵系）⾏星齿轮式机电耦合结构⾼效率电驱动技术（扁线电机油冷技术）⾼倍率⼩容量电池混动专⽤发动机技术（＜40%较⾼热效率）⾏星齿轮式机电耦合结构⾼效率电驱动技术⾼倍率⼩容量电池混动专⽤发动机技术（＞40%超⾼热效率）P1+P3 拓扑结构⾼效率电驱动技术（扁线电机油冷技术）⾼倍率⼩容量电池混动专⽤发动机技术（＞40%超⾼热效率+全电⽆轮泵系）P1+P3 拓扑结构⾼效率电驱动技术（扁线电机⾼速电机油冷技术）P0+P3 /P0+P4 拓扑结构（低配车型）P0+P3+P4 拓扑结构（⾼配车型）车企吉利 epro（⽤于吉利、领克车型）上汽 EDU （⽤于荣威、名爵、⼤通iHUD 车型）⼴汽 GMC （⽤于⼴汽传祺、⼴汽三菱车型）长城柠檬（⽤于哈弗、坦克车型）长城 Pi4 （⽤于 WEY 车型）技术路线P2.5 单电机结构P2.5 单电机结构⾼效率电驱动技术（扁线电机⾼速电机油冷技术）混动专⽤发动机技术（＜40%较⾼热效率）P1+P3 拓扑结构混动专⽤发动机技术（＜40%较⾼热效率）P2+P3 拓扑结构（A级、B级车型）P2+P3+P4 拓扑结构（C级车型）⾼效率电驱动技术（扁线电机⾼速电机油冷技术）P0+P4 拓扑结构（原封购买欧洲技术）车企理想ONE东风岚图⽇产 e-power (⽤于 A0级车型）⽇产（⽤于 B 级车型）沃尔沃技术路线单增程模式拓扑结构混动专⽤发动机技术（＞40%超⾼热效率）单增程模式拓扑结构⾼效发动机技术 (<40%较⾼热效率+全电⽆轮泵系)单增程模式拓扑结构⾼效发动机技术 (<40%较⾼热效率+全电⽆轮泵系)P2 单电机结构P2+P4拓扑结构车企⼤众（⽤于⼀汽⼤众、上汽⼤众、奥迪车型）奔驰宝马保时捷长安技术路线P2 单电机结构⾼效发动机技术(<40%较⾼热效率+全电⽆轮泵系)P2 单电机结构P2 单电机结构 / P0+P4 拓扑结构P2 单电机结构 / P0+P4 拓扑结构P2 单电机结构（原封购买欧洲技术）车企奇瑞标致雪铁龙PSA技术路线P2 单电机结构（原封购买欧洲技术）P2 单电机结构（低端车型如 308PHEV 普通版、508PHEV）P0+P2+P4 拓扑结构（中端车型如天逸 C5 PHEV，4008PHEV，308PHEV性能版）⾼效率电驱动技术（扁线电机、油冷技术）⼆、为什么混动与纯电动会取代燃油车型？从政策层⾯来说，是为了满⾜全球各国共同制定的碳排放⽬标，燃油车已⽆法满⾜各国法规中的排放要求，只有被碳排放更低的混动车型及纯电动车型取代；从科学依据层⾯来说，混动车型及纯电动车型的全周期能量⾜迹转化效率分别能达到33%和34%，远⾼于燃油车的19%，这不但意味着节能效果更好，同时也意味着全周期的排放总量更少。
电动汽车工程手册第二卷混合动力电动汽车整车设计电动汽车工程手册第二卷混合动力电动汽车整车设计导言:混合动力电动汽车是目前日益流行的一种先进的交通工具，它综合了传统汽车与电动汽车的优点，既拥有内燃机的强劲动力和长续航里程，又具备电动汽车的环保性能和高效能。
在汽车工程的进一步创新发展中，混合动力电动汽车的整车设计尤为重要。
本文将从深度和广度两个方面来探讨混合动力电动汽车整车设计相关的内容。
一、混合动力电动汽车整车设计的深度探索1.混合动力电动汽车的定义与背景混合动力电动汽车是运用多种动力源进行驱动的汽车，它同时搭载了内燃机和电动机，通过合理的能量利用和分配，实现汽车的高效能和低污染排放。
混合动力电动汽车的出现是对传统汽车能效问题的一种创新解决方案。
2.混合动力电动汽车设计的关键要素混合动力电动汽车整车设计过程中需要考虑的关键要素包括内燃机和电动机的匹配、能量管理系统、驱动方式选择、电池组设计、充电系统设计等。
这些要素的协调与配合决定了混合动力电动汽车的性能表现和实际应用效果。
3.混合动力电动汽车整车设计的优势与挑战混合动力电动汽车整车设计的优势在于兼具内燃机和电动机的动力输出，在长途行驶时可以充分发挥内燃机的高速驱动优势，在城市行驶时则可切换至电动模式，减少污染排放。
然而，混合动力电动汽车的设计也面临着系统复杂性、成本高昂和能源管理等方面的挑战，需要工程师们进行精心的平衡与调整。
二、混合动力电动汽车整车设计的广度展望1.混合动力电动汽车的发展趋势混合动力电动汽车作为新一代交通工具，其未来发展的趋势主要包括技术进步、能量管理的智能化、电池技术的突破、充电设施的完善等方面。
随着科技的不断进步和社会对环保交通方式的需求增加，混合动力电动汽车将逐渐成为主流选择。
2.混合动力电动汽车整车设计的创新点混合动力电动汽车的整车设计需要不断创新，从而提高其性能和使用体验。
在此基础上，一些创新点如动力系统的优化设计、底盘悬挂系统的改进、能量回收系统的创新等，都有望进一步提升混合动力电动汽车的性能和竞争力。
丰田混合动力汽车THS-Ⅱ系统结构原理(二)
卞良勇;焦建刚;刘增会
【期刊名称】《汽车维护与修理》
【年(卷),期】2006(000)005
【摘要】（3）变频器总成。
变频器的功用是将HV蓄电池的高压直流电转换为三相交流电来驱动MG1和MG2。
此外，变频器也用于将电流控制（如输出电流或电压）的信息传输到HV ECU（混合动力汽车控制单元）。
【总页数】3页(P8-10)
【作者】卞良勇;焦建刚;刘增会
【作者单位】山东交通学院,250023;山东交通学院,250023;莱芜市交通局,271100【正文语种】中文
【中图分类】U4
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