求解支座反力专题训练
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理论力学期末复习题
1、如图所示结构，求支座反力。
2、组合梁AC和CE用铰链C相连，支承和荷载情况如图所示，已知跨度l=8m，F=5kN，均布荷载q=2.5kN/m，力偶矩M=5kNm。
求各支座的约束反力。
3、如图所示结构，求支座反力。
4、如图所示结构，q=10kN/m，求支座反力1、如图所示机构，杆OC与轮Ⅰ在轮心O处铰接，并以匀速v水平向左平移，起始时点O与点A相距l，AB杆可绕A轴定轴转动，与轮Ⅰ在D点接触，接触处有足够的摩擦使之不打滑，轮Ⅰ的半径为r。
求：θ=30°时，轮Ⅰ的角速度ω1和AB杆的角速度ω。
2、图示半径R=3r的凸轮以匀速v沿水平面向右移动，其中r为顶杆滚轮半径，顶杆O1O2沿铅直导轨滑动，假设滚轮与凸轮接触处无相对滑动，求当θ=30°，且B，O1，O2在同一直线上时，滚轮的角速度以及轮缘边上B点的速度。
3、图示机构，曲柄OA长为r，绕O轴转动，连杆AB=3r 始终与角点D保持接触，在图示位置时，曲柄的角速度为ω0，角加速度为α0，方向如图，求这时AB杆的：（1）角速度ωAB；（2）B点的速度v B。
）4、图示机构中，曲柄OA以匀角速度ω0绕O轴转动，通过齿条AB带动齿轮O1。
已知OA=R，齿轮O1半径r=0.5R，求当θ=60°时，齿条AB的角速度和齿轮O1的角速度。
1、如图所示，半径为r的均质圆盘，在半径为R的圆弧面上只滚不滑。
初瞬时θ=θ0，圆盘由静止开始纯滚动。
求均质圆盘脱离圆弧之前：（1）圆盘的角加速度（表示为θ的函数）；（2）圆弧面作用于圆轮上的法向反力和摩擦力（表示为θ的函数）。
2、均质圆盘半径为r，质量为m，在初始角度θ0时静止释放后，在半径为R的圆弧轨道上做纯滚动。
求圆盘在任意位置θ时：（1）圆盘滚动的角加速度；（2）圆弧轨道的法向反力和摩擦力。
3、如图所示，均质杆AB长度为l，放在铅锤平面内，在角φ0时杆由静止状态倒下，墙与地面均光滑。
求（1）杆在脱离墙前之前的任意位置时的角速度和角加速度；（2）杆脱离墙面时与水平面的夹角。
计算简单梁在集中荷载作用下的支座反力
mA=40KN.m( 方向同图 )
四、小结
1、取研究对象，作受力图 2、列平衡方程，求解 3、校核
例 1
已知 q = 2KN/m ，求图示结构A支座的反力。
解：取AB 杆为研究对象画受力图。
由 ∑X = 0 ： HA=0
由 ∑Y= 0 ： RA-2q=0
RA=2q=2X2=4KN 由 ∑MA = 0 ： M 2 21 0 A HA MA RA
1取梁整体研究作受力图2由对称得8040kn3校核800计算无误2列平衡方程求解取整体研究取整体研究作受力图作受力图2求图示梁的支座反力2m20kn1m1m2m20kn40knm方向同图1取研究对象作受力图2列平衡方程求解3校核2knm求图示结构a支座的反力
例题 1、求下图所示简支梁的支座反力RA、RB。
MA=P×3= 10×3=30KN· M(方向同图示) 3）、校核（只能判断公式中的计算正误，不能 确认平衡方程本身是否列对）。三、课堂练习源自1、求图示梁的支座反力解法一：
1）、取梁整体研究，作受力图
A 80KN 3m RA 6m 3m RB B
2）、列平衡方程求解 （1）∑mA=0，RB×6﹣80 ×3=0，解之， RB=40KN（↑） （2）∑mB=0，RA ×6-80 ×3=0，解之， RA=40KN （↑） 3）、校核
M 4 K Nm A
例 2 求图示结构的支座反力。 解：取AB 杆为研究对象画受力图。
由 ∑X = 0
：
HA=0 由 ∑MA = 0 ：
HA 由 ∑Y = 0 ： RA RB
2.3.4叠加原理
P
q A
P
B
叠加原理： 结构在多个荷载作用下的某 一量值（反力、内力、变形等）的 大小等于各个荷载单独作用时所引 起的该量值的代数和。 叠加原理的适用条件： 结构处于弹性限度内和小变 形条件下；荷载和某量值的关系 是线性关系。
四、小结
1、取研究对象，作受力图 2、列平衡方程，求解 3、校核
例 1
已知 q = 2KN/m ，求图示结构A支座的反力。
解：取AB 杆为研究对象画受力图。
由 ∑X = 0 ： HA=0
由 ∑Y= 0 ： RA-2q=0
RA=2q=2X2=4KN 由 ∑MA = 0 ： M 2 21 0 A HA MA RA
1取梁整体研究作受力图2由对称得8040kn3校核800计算无误2列平衡方程求解取整体研究取整体研究作受力图作受力图2求图示梁的支座反力2m20kn1m1m2m20kn40knm方向同图1取研究对象作受力图2列平衡方程求解3校核2knm求图示结构a支座的反力
例题 1、求下图所示简支梁的支座反力RA、RB。
MA=P×3= 10×3=30KN· M(方向同图示) 3）、校核（只能判断公式中的计算正误，不能 确认平衡方程本身是否列对）。三、课堂练习源自1、求图示梁的支座反力解法一：
1）、取梁整体研究，作受力图
A 80KN 3m RA 6m 3m RB B
2）、列平衡方程求解 （1）∑mA=0，RB×6﹣80 ×3=0，解之， RB=40KN（↑） （2）∑mB=0，RA ×6-80 ×3=0，解之， RA=40KN （↑） 3）、校核
M 4 K Nm A
例 2 求图示结构的支座反力。 解：取AB 杆为研究对象画受力图。
由 ∑X = 0
：
HA=0 由 ∑MA = 0 ：
HA 由 ∑Y = 0 ： RA RB
2.3.4叠加原理
P
q A
P
B
叠加原理： 结构在多个荷载作用下的某 一量值（反力、内力、变形等）的 大小等于各个荷载单独作用时所引 起的该量值的代数和。 叠加原理的适用条件： 结构处于弹性限度内和小变 形条件下；荷载和某量值的关系 是线性关系。
工程中常见静定结构的支座反力计算(工程力学课件)
之矩的代数和
最常用的应用形式
Fy
F
o
l
Fx
求力矩的两种方法
(1)定义
MO(F) F d
F
o
l
d
(2)合力矩定理
M O (F ) M O (Fx ) M O (Fy )
Fy
F
o
l
Fx
【例 1 】 解: (1)直接按定义 (2)按合力矩定理
【例 2】 求土压力使挡土墙倾覆的力矩？
（求力FR对A点的力矩）
力偶的表示符号
M F d
力偶的等效性
只要保持M不变，可任意改变F和d的大小 只要保持力偶矩M不变，力偶可在其作用面内任意移动和转动
力偶的性质
力偶在任一轴上的投影的代数和恒等于零 力偶对其作用面内任一点之矩恒等于力偶矩
y
o
F O
x
F’
MO (F ) MO (F ) F (x d ) F x Fd
F4x F4 cos 45 250 cos 45 176.78 (N)
F4
y
F4 sin 45 250 sin 45 176.78
(N)
平面汇交力系的平衡
y
FR F 0
Fx 0
Fy 0
x
平衡方程
【例 2】
平面三角支架，F=100kN， 求AB、AC杆的受力？
都是二力构件 的物体系统
FA
Fx Fy
0 0
MFx Fy
O00 0
MO 0
FBx FBy
平面力系平衡计算总结
平面 力系
平面汇交力系 平面
基本力系
平面力偶系
平面 特殊力系
平面平行力系
平面一般力系
应用力学习题
应用力学复习题1.求A、B处的支座反力2．结构的尺寸及荷载如图所示，试求链杆支座C和固定端A的约束反力。
3. 梁ABCD尺寸及荷载如图所示，试求支座A、B处的约束反力.4.组合梁由AB，BC组成。
已知a,F,M。
不计梁自重。
试求A，C处的约束力。
5.求图示多跨静定梁的支座反力。
α=。
，6.悬臂梁承受有均布荷载q和一集中力P，如图所示。
已知P=ql，45梁的自重不计，求支座A的反力。
7.计算刚架的支座反力。
8. 组合梁由AC，CD组成。
已知a，q。
不计梁自重。
试求A，B，D 处的约束力。
9.连续梁由AB、BC组成。
已知a,q。
不计梁自重。
试求AC处的约束力。
10.梁ABCD尺寸AB=BD=4m,CB=2m, C点作用有集中力偶40kN.m，D点作用有10kN 的集中力，AB梁作用有均布荷载10 kN/m，试求支座A、B处的约束反力。
11.按图示结构的尺寸和荷载求链杆支座A、B、C的约束反力。
12.结构如图所示，折杆CD 在C 处与简支梁AB 铰接，在D 处与斜面为光滑接触，已知F=100kN ，q=40kN/m ，斜面与水平面夹角为α=60°.求A 和B 处的支座反力.13、图示结构中的AB 杆可视为刚体，斜杆CD 为直径d=20mm 的圆形杆，许用应力[σ]=160MPa 。
试求结构的许可载荷[P]。
（ 16 分） （阅卷人： ）13. 图中，如果P ＝50KN, AB 杆为直径D ＝20mm 的圆截面钢杆，[σ]＝160MPa ；AC 杆为边长b=100mm 的正方形木杆，木材的[σ]＝10MPa 。
试校核各杆强度。
P100010001500ABCD14.图示结构中，AB和BC均为直径d＝20mm的钢杆，钢杆的容许应力为[σ]＝160MPa,求该结构的容许荷载[P]。
15. 图示桁架，受铅垂载荷P=50kN作用，杆1，2的横截面均为圆形，其直径分别为d1=15mm、d2=20mm，材料的容许应力均为[σ]=150MPa.试校核桁架的强度。
三跨连续梁支座反力计算例题
三跨连续梁支座反力计算例题三跨连续梁是一种常见的桥梁结构形式，其支座反力计算是桥梁设计中非常重要的一环。
下面我们来看一个三跨连续梁支座反力计算的例题。
假设有一座三跨连续梁，每跨长度均为20米，总长为60米，宽度为10米，梁高为2.5米，混凝土强度等级为C50，设计活载荷为25kN/m2，自重为25kN/m3。
该梁的支座形式为简支-悬臂-简支，其中第一跨和第三跨为简支，第二跨为悬臂，悬臂长度为5米。
现在需要计算该梁的支座反力。
首先，我们需要计算该梁的自重。
根据梁的尺寸和混凝土强度等级，可以计算出每米梁长的自重为：自重= 宽度×梁高×混凝土密度= 10 ×2.5 ×25 = 625 kN/m因此，整座梁的自重为：自重= 自重×梁长= 625 ×60 = 37500 kN接下来，我们需要计算设计活载荷的作用力。
根据设计活载荷和梁的宽度，可以计算出每米梁长的活载荷为：活载荷= 活载荷×宽度= 25 ×10 = 250 kN/m因此，整座梁的活载荷作用力为：活载荷作用力= 活载荷作用力×梁长= 250 ×60 = 15000 kN接下来，我们需要计算悬臂跨的支座反力。
由于该悬臂跨是单跨梁，其支座反力只有一个，即支座反力等于该跨的重力和作用力之和。
因此，悬臂跨的支座反力为：支座反力= 自重+ 活载荷作用力= 37500 + 15000 = 52500 kN最后，我们需要计算简支跨的支座反力。
由于简支跨是双跨梁，其支座反力需要分别计算。
对于第一跨，其支座反力等于该跨的重力和作用力之和。
因此，第一跨的支座反力为：支座反力= 自重+ 活载荷作用力= 37500 + 15000 = 52500 kN对于第三跨，其支座反力等于该跨的重力和作用力之和，再加上第二跨的支座反力。
因此，第三跨的支座反力为：支座反力= 自重+ 活载荷作用力+ 第二跨支座反力= 37500 + 15000 +52500 = 105000 kN综上所述，该三跨连续梁的支座反力分别为52500 kN、52500 kN和105000 kN。
各梁的支座反力习题答案
各梁的支座反力习题答案各梁的支座反力习题答案在学习结构力学的过程中，各梁的支座反力是一个重要的概念。
通过计算支座反力，我们可以了解到梁在不同位置的受力情况，进而分析和设计各种结构。
本文将通过几个习题来讲解各梁的支座反力的计算方法。
首先，我们来看一个简单的悬臂梁习题。
假设有一根长度为L的悬臂梁，其左端固定支座反力为R1，右端自由端的受力为R2。
我们需要计算出这两个支座反力的大小。
解答这个问题的关键是应用力平衡条件。
根据力平衡条件，我们可以得出以下方程：∑Fx = 0 （横向受力平衡）∑Fy = 0 （纵向受力平衡）∑M = 0 （力矩平衡）由于这是一个简单的悬臂梁，我们可以将力矩平衡的方程选择在左端支座上进行计算。
根据力矩平衡的原理，我们可以得到以下方程：R2 * L = 0由于右端是自由端，所以R2的大小为0。
因此，左端支座反力R1的大小为0。
接下来，我们来看一个更复杂一点的梁习题。
假设有一根长度为L的简支梁，其两个支座反力分别为R1和R2。
在梁的中点处有一个集中力F作用在上面。
我们需要计算出这两个支座反力的大小。
同样，我们可以应用力平衡条件来解答这个问题。
根据力平衡条件，我们可以得出以下方程：∑Fx = 0∑Fy = 0∑M = 0根据梁的简支条件，我们可以得到以下方程：R1 + R2 = F由于这是一个简支梁，所以梁的两个支座反力的大小之和等于集中力F的大小。
因此，我们可以通过这个方程来计算出R1和R2的大小。
最后，我们来看一个更复杂的梁习题。
假设有一根长度为L的悬臂梁，其左端固定支座反力为R1，右端固定支座反力为R2。
在梁的中点处有一个集中力F作用在上面，距离悬臂梁左端的距离为a。
我们需要计算出这两个支座反力的大小。
同样，我们可以应用力平衡条件来解答这个问题。
根据力平衡条件，我们可以得出以下方程：∑Fx = 0∑Fy = 0∑M = 0根据悬臂梁的条件，我们可以得到以下方程：R1 + R2 = FR2 * L - F * a = 0通过解这个方程组，我们可以得到R1和R2的大小。
求支座反力
解：1） 求支座反力2) 用截面依次在1-1,2-2 截面处截开，取左段为研究对象; 图(b)：P Q F F -=11Q 1M c)(b 1 用截面法计算如图所示外伸梁1-1,2-2, 截面上的内力，其中：pa F M 21=C（a ）解得：)(45↑=p Ay F F )(41↓=p By F F 校核：4145=--=-+=∑P P P P By Ay y F F F F F F F ∑=0B M 023=⨯--⨯a F M a F Ay p ∑=0A M2=⨯+-⨯a F M a F By P ∑=0yF1=--Q P F F ∑=-011M1=+M F pa paF M -=12．悬臂梁AB,在自由端受集中力偶M 作用,试绘出此梁的剪力图和弯矩图解：1）列剪力方程和弯矩方程• 将坐标 x 的原点取在A 端，由直接法可得3.作剪力图和弯矩图FQ22Q F Ay)(c (a)AF∑=0yF2=--Q P Ay F F F PQ F F 412=∑=-022M2=+M F pa paF M -=2Amx M L x Q =≤≤)(,0FQ(x)= Fp左=F AY=bFp /L (0<x<a)(a)FQ(x) = Fp右=- FBY =-aFp /L,(a<x<l) (c)Mc(x)= Mc(Fp左)= F AY x=bFpx/L(0<x<a) (b)M(x)= MZ(Fp右) = FBY (L-x)=aFp (L-x) /L, (a<x<L) (d)AC段和BC段的弯矩均为直线，分别由二控制点确定：M•AC段:•在x= 0,处,M(0)=MA= 0•在x= a处,M(a)=MC=abFp /l,•CB段:在x=a处, M(a)= MC =abFp /l,在x=0处, M(l)=MB=0,当a<b时,则在AC段的任一截面上的剪力值最大,|FQ|max=bFp /L在x=a处, Mmax =M(a)= MC =abFp /L4.简支梁受力如图所示,试作出该梁的剪力图和弯矩图。
求图示斜梁的支座反力6篇
求图示斜梁的支座反力6篇以下是网友分享的关于求图示斜梁的支座反力的资料6篇，希望对您有所帮助，就爱阅读感谢您的支持。
第一篇1 用截面法计算如图所示外伸梁1-1,2-2, 截面上的内力，其中：M=1Fpa2C解：1）求支座反力MB=0A（a）∑Fp⨯3a-M-FAy⨯2a=0FP⨯a-M+FBy⨯2a=0∑M=0解得：FAy校核：51=Fp(↑)FBy=Fp(↓)4451∑Fy=FAy+FBy-FP=4FP-4FP-FP=02) 用截面依次在1-1,2-2 截面处截开，取左段为研究对象; 图(b)：M1∑Fy=0c-FP-FQ1=0Q1(b)FQ1=-FP1-1∑M=0Fpa+M1=0M1=-Fpa2Ay∑Fy=0FAy-FP-FQ2=0 FQ2(c)1FQ2=FP42-2pa22．悬臂梁AB,在自由端受集中力偶M作用,试绘出此梁的剪力图和弯矩图∑M=0F+M=0M2=-FpaAFQ解：1）列剪力方程和弯矩方程• 将坐标x的原点取在A端，由直接法可得3.作剪力图和弯矩图Q0≤x≤L,M(x)=mA(a)FFQ图FQ(x)= Fp左=FAY=bFp /L (0(a) FQ(x) = Fp右=- FBY =-aFp /L,(aMc(x)= Mc(Fp左)= FAY x=bFpx/L(0M(x)= MZ(Fp右) = FBY (L-x)=aFp (L-x) /L, (aFpab/L• AC段:• 在x= 0,处,M(0)=MA= 0• 在x= a处,M(a)=MC=abFp /l, • CB段:在x=a处, M(a)= MC =abFp /l, 在x=0处, M(l)=MB=0, 当aFQ图在x=a处, Mmax =M(a)= MC =abFp /LM4.简支梁受力如图所示,试作出该梁的剪力图和弯矩图。
(a)ANqFAY = FsAFscCAC:0≤x 2FQ(x)=∑FpL=5-2xM(x)=∑Mz(FpL)=5x-x2MCBMC-=6kNm,FSC-=1kNA5k NCD:2≤x≤3 FQ(x)=FpL=5-2⨯2 M(x)=Mz(FpL)=5x-4(x-1)-4=MC+=2kNm, FSC+=∑∑x5 1 24633DB:3≤x≤4FQ(x)=∑Fpr=-3M(x)=∑Mz(FpL)=-3(4-x)课程学习>> 第三章>>典型例题［例题3-2-1］作简支梁的剪力图与弯矩图。
结构力学支座反力的求解
qq==220k0Nk/Nm/m
BB E
2F2NmFBNB4m
FF
44mmFFN22NCmCmCC
((dd))
FFNNDDDD
1100mm
（ 2 ） 研 究 AB 杆 ：
1100mm (aa))
6600kkNN
1100mm
MB 0
-
FA
10
505
FNEE ((bb))
60
FFNNFF
2
0
FA 13
列平衡方程
X 0
MA
FAy M
q
F F cos 60 F sin 30 0
Ax
B
FAx A
C
Y 0
F F sin 60 2ql F cos 30 0
Ay
B
l
l
M AF 0
M M 2ql 2l F sin 60 3l F cos 30 4l 0
A
B
30
F
B 60 D
FB
独立方程数目<未知数数目时，是静不定问题（超静定问题
以提高结构的刚度和坚固性）
1
二、物系的构成与分类
1、有主次之分的物系 a)、主要部分（基本部分），是指在自身部分外力作用下能独 立承受荷载并能维持平衡的部分。
b)、次要部分（附属部分），是指在自身部分外力作用下不能 独立承受荷载，不能维持平衡的部分。必须依赖内约束、主 要部分或其它附属部分连接才能承受荷载的部分
((aa))
60kN
60kN
1100mm
F NE
FNE
FN ' E
FN ' E
F NB
(b)
(b)
97FNB
BB E
2F2NmFBNB4m
FF
44mmFFN22NCmCmCC
((dd))
FFNNDDDD
1100mm
（ 2 ） 研 究 AB 杆 ：
1100mm (aa))
6600kkNN
1100mm
MB 0
-
FA
10
505
FNEE ((bb))
60
FFNNFF
2
0
FA 13
列平衡方程
X 0
MA
FAy M
q
F F cos 60 F sin 30 0
Ax
B
FAx A
C
Y 0
F F sin 60 2ql F cos 30 0
Ay
B
l
l
M AF 0
M M 2ql 2l F sin 60 3l F cos 30 4l 0
A
B
30
F
B 60 D
FB
独立方程数目<未知数数目时，是静不定问题（超静定问题
以提高结构的刚度和坚固性）
1
二、物系的构成与分类
1、有主次之分的物系 a)、主要部分（基本部分），是指在自身部分外力作用下能独 立承受荷载并能维持平衡的部分。
b)、次要部分（附属部分），是指在自身部分外力作用下不能 独立承受荷载，不能维持平衡的部分。必须依赖内约束、主 要部分或其它附属部分连接才能承受荷载的部分
((aa))
60kN
60kN
1100mm
F NE
FNE
FN ' E
FN ' E
F NB
(b)
(b)
97FNB
支座反力的计算反力怎么计算
支座反力计算简单的静定结构可以通过力的平衡与力矩的平衡来建立两个方程式,每个方程就是可以求一个未知量,就就是说,简单的静定结构只能求两个未知力;对于超静定结构计算就复杂了,不过还就是要用到平衡与力矩的平衡来建立方程,此外根据具体的情况增加其她方程联合求解,就就是说,有多少个未知力就需要多少个方程式;例如:一条简支梁长为L,两头AB简支,从左到右在1/3L处有个P向下的集中力,求两端支座反力。
这就就是简单的静定结构,解题如下:设两端的支座反力分别为:Ra与Rb根据垂直方向力的平衡条件得:Ra + Rb = P根据垂直方向力矩的平衡条件,以A为原点,得:Rb*L=P*1/3L(顺时针力矩等于逆时针力矩,A的支座反力过原点,力矩为零)联立两个方程组解得:Ra =2/3PRb =1/3P图解在这里就是用不上,所有结构力学的书都有计算的方法的,最好就就是找来瞧瞧,比我们在这里费尽心思的讲解要好得多。
例题: 简支梁的支座反力计算杆件长5米,离A端头1、5米有集中荷载为100N,问A,B两支座的反力为多少最佳答案RA=70KN RB=30KN1.1.5支座反力计算在静定结构的受力分析中,通常须预先求出支座反力,再进行内力计算。
求支座反力时,首先应根据支座的性质定出支座反力(包括个数与方位),然后假定支座反力的方向,再由整体或局部的平衡条件确定其数值与实际指向。
以图1-6a所示多跨刚架为例,讨论支座反力计算。
图1-6此刚架有五个支座反力:、、、与。
由整体的三个平衡方程,加上铰D与铰C处弯矩分别为零的平衡条件,即可求出这五个支座反力。
从几何组成的角度瞧,D 以右部分为三铰刚架,就是基本部分;D以左部分就是支承在地基与三铰刚架上的附属部分。
首先,取附属部分为隔离体(图1-6b),由平衡方程求、与。
(a)然后,将D铰处的约束反力反向加在基本部分上,取D以右三铰刚架为隔离体(图1-6c),利用平衡方程求与。
(b)(c)再取C以右半刚架为隔离体(图1-6d),由铰C处弯矩为零的平衡方程求。