L298N直流电机驱动芯片的说明及应用

L298N控制直流电机正反转一、概述在现代工业自动化和机械设备中，直流电机因其控制简单、响应迅速等特点而被广泛应用。

直流电机的控制并非一件简单的事情，特别是要实现其正反转功能，就需要一种可靠的电机驱动器。

L298N是一款常用的电机驱动器模块，它基于H桥驱动电路，可以有效地控制直流电机的正反转，并且具备过载保护和使能控制功能，使得电机控制更为安全、可靠。

L298N模块内部集成了两个H桥驱动电路，可以同时驱动两个直流电机，且每个电机的驱动电流可达2A，使得它适用于驱动大多数中小型的直流电机。

L298N模块的控制逻辑简单明了，只需通过控制其输入逻辑电平，即可实现电机的正反转、停止等功能。

掌握L298N 模块的使用方法，对于熟悉和掌握直流电机的控制具有重要的意义。

在接下来的内容中，我们将详细介绍L298N模块的工作原理、控制逻辑、驱动电路连接方法以及在实际应用中的使用技巧，以帮助读者更好地理解和应用L298N模块，实现直流电机的正反转控制。

1. 简述直流电机在工业和生活中的重要性直流电机，作为一种重要的电能转换和传动设备，在工业和生活中发挥着至关重要的作用。

它们广泛应用于各种机械设备中，成为驱动各种工业设备和家用电器运行的核心动力源。

在工业领域，直流电机的重要性无可替代。

它们被广泛应用于各种生产线上的机械设备，如机床、泵、风机、压缩机、传送带等。

这些设备需要稳定、可靠的动力源来驱动，而直流电机正好满足这些需求。

它们具有高效、稳定、易于控制等优点，能够实现精确的速度和位置控制，从而提高生产效率和产品质量。

直流电机还在交通运输领域发挥着重要作用。

例如，电动汽车、电动火车、无人机等新型交通工具都采用了直流电机作为动力源。

这些交通工具需要高效、环保的动力系统来驱动，而直流电机正是满足这些需求的理想选择。

在生活中，直流电机也无处不在。

它们被广泛应用于各种家用电器中，如电扇、吸尘器、洗衣机、冰箱、空调等。

这些家电需要稳定、可靠的动力源来运行，而直流电机正是这些家电的核心动力源。

1．产品说明产品说明：：本L298N 驱动模块，采用ST 公司原装全新的L298N 芯片，采用SMT 工艺稳定性高，采用高质量铝电解电容，使电路稳定工作。

可以直接驱动两路3-16V 直流电机，并提供了5V 输出接口（输入最低只要6V），可以给5V 单片机电路系统供电（低纹波系数）,支持3.3V MCU ARM 控制，可以方便的控制直流电机速度和方向，也可以控制2相步进电机，5线4相步进电机。

是智能小车必备利器。

：产品参数：．产品参数1.驱动芯片：L298N双H桥直流电机驱动芯片2.驱动部分端子供电范围Vs：＋5V～＋12V ； 如需要板内取电，则供电范围Vs：+6V～+12V3.驱动部分峰值电流Io：2A4.逻辑部分端子供电范围Vss：＋5V～＋7V（可板内取电＋5V）5.逻辑部分工作电流范围:0～36mA6.控制信号输入电压范围（IN1 IN2 IN3 IN4）：低电平：－0.3V≤Vin≤1.5V高电平：2.3V≤Vin≤Vss7.使能信号输入电压范围（ENA ENB）：低电平：－0.3≤Vin≤1.5V（控制信号无效）高电平：2.3V≤Vin≤Vss（控制信号有效）8.最大功耗：20W（温度T＝75℃时）9.存储温度：－25℃～＋130℃10.驱动板尺寸:55mm*45mm*33mm(带固定铜柱和散热片高度)12.其他扩展：控制方向指示灯、逻辑部分板内取电接口。

3．接口说明接口说明：：图中蓝色端子为电机驱动输出端与驱动电源输入端，排针处为电机控制逻辑输入端与5V 电源输出端OUT4 OUT3 OUT2 OUT1 控制电机输出端 VDD GND 为驱动电源输入端输入电压+6-12V连接实例：OUT1 OUT2 连接左电机OUT3 OUT4 连接右电机VDD GND 连接电池或是外部供电（注意电池，正负一定不能接反，一接反会烧掉模块，即VDD 接电池正极，GND 接电池的负极）接下来测试模块：拿二条杜邦线+5-----------------------IN1相连GND------------------- IN2 相连连接OUT1 OUT2电机就会转动GND------------------- IN1相连+5 ------------------- IN2 相连连接OUT1 OUT2电机就会反向转动同理测试另一路+5-----------------------IN3相连GND------------------- IN4 相连连接OUT3 OUT4电机就会转动GND------------------- IN3相连+5 ------------------- IN4 相连连接OUT3 OUT4电机就会反向转动接下来测试与单片机连接：注意：模块的内带稳压芯片可以输出5V，可以给单片机供电但供给驱动模块的外部电压或电池电压要高于6V。

文字说明l298n芯片驱动模块电路原理及其功能一、引言本文将介绍L298N芯片驱动模块的电路原理和功能。

首先，我们会简要介绍L298N芯片的背景和基本特点，接着会详细讲解其驱动模块的电路原理，并最后总结其功能和应用。

二、L298N芯片简介L298N芯片是一种常用的双H桥驱动集成电路，主要用于直流电机的驱动控制。

它采用了四个电机驱动通道，每个通道都可以提供最大2A的电流输出。

此外，L298N还具有多种保护功能，如过电流和过热保护，能够确保电路的安全运行。

三、L298N驱动模块电路原理L298N芯片的驱动模块采用了H桥电路结构，用于控制电机的正反转以及速度调节。

下面我们将详细介绍其电路原理。

1.电源连接L298N驱动模块需要外部电源供电，通常情况下使用12V至35V的直流电源。

连接电源时需要注意极性，并确保电压范围在适用范围内。

2.控制信号输入L298N芯片的控制信号输入有两种方式：使能端口和方向端口。

-使能端口（EN A和E N B）用于控制驱动模块的通道是否起作用。

当使能端口为高电平时，该通道才会工作，低电平则停止工作。

-方向端口（IN1、IN2、I N3和I N4）用于控制电机的正反转。

通过控制不同的端口组合，可以实现正转、反转和停止的功能。

3.电机输出L298N芯片的驱动模块通过O UT1、OU T2、O UT3和OU T4端口与电机相连。

通过合理控制输入信号，可以实现对电机的驱动控制。

同时，为了保护电路和电机，驱动模块还提供了电流检测引脚，可以用于监测电机的工作状态。

四、L298N芯片驱动模块的功能L298N芯片驱动模块具有以下功能：双向控制1.：借助L298N芯片的H桥结构和控制信号输入，可以实现直流电机的正反转控制，方便实现不同方向的运动。

速度调节2.：通过P W M信号控制L298N的使能端口，可以实现对电机的速度调节，实现不同速度的运动。

电流保护3.：L298N芯片内置了过电流保护功能，当电机电流超过设定的阈值时，芯片会自动切断电源，保护电路和电机的安全运行。

l298n工作原理L298N是一种双H桥电机驱动芯片，可用于控制电机的方向和速度。

它被广泛地应用于各种机器人、小车和其他电动装置中。

下面我们将围绕L298N的工作原理展开说明。

1.电路连接在使用L298N控制电机之前，我们需要根据自己的需要连接好相应的电路。

L298N通常有两组输入，分别连接控制信号和电源。

在连接电源时，我们需要根据电机电压和电流选择适当的电源。

没有正确选择电源可能会导致L298N被损坏。

同时，我们也需要根据电机的类型来选择合适的L298N型号。

2.控制信号L298N控制电机的方向和速度，需要输入两个控制信号。

一个信号用于控制电机的方向，另一个信号用于控制电机的速度。

控制信号可以通过电路的GPIO引脚输入。

我们需要编写程序或使用现成的控制模块来控制L298N的输入引脚。

3.电机控制整个电路连接好之后，我们就可以开始控制电机了。

当输入控制信号来改变电机转向时，L298N会通过输出引脚向电机提供正确的电流，并控制电机的转向。

当输入控制信号来改变电机的速度时，L298N会调节电机驱动电压的大小，以使电机转速变化。

4.常见问题使用L298N时，我们需要注意以下几个方面：首先，选择适当的电源以及适合电机类型的L298N型号；其次，需要正确连接引脚，否则会导致电机无法正常转动或者L298N损坏；最后，控制信号的编写程序需要认真测试，以确保电机正常运行。

总之，L298N的工作原理非常简单，但需要注意各个细节，才能使其成功控制电机。

只有正确使用，才能实现电机的精准控制，满足我们的要求。

L298N芯片的介绍3.1 L298N芯片的介绍L298是ST公司生产的一种高电压、大电流电机驱动芯片。

该芯片的主要特点是:工作电压高，最高工作电压可达46V;输出电流大，瞬间峰值电流可达3A，持续工作电流为2A；内含两个H桥的高电压大电流全桥式驱动器，可以用来驱动直流电动机和步进电动机、继电器、线圈等感性负载；采用标准TTL逻辑电平信号控制；具有两个使能控制端，在不受输入信号影响的情况下允许或禁止器件工作；有一个逻辑电源输入端，使内部逻辑电路部分在低电压下工作；可以外接检测电阻，将变化量反馈给控制电路。

3.1.1 L298的引脚功能L298芯片的引脚图如下图3.1，其引脚功能见表3.1图3.1 L298引脚图3.1.2 L298的典型应用表3.1 L298引脚功能表L298的运行参数表3.2 L198的运行参数L298的逻辑控制L298的逻辑控制见如下表3.3。

其中C、D分别为IN1、IN2或IN3、IN4；L为低电平，H 为高电平，※为不管是低电平还是高电平。

表3.3 L298对直流电机控制的逻辑真值表输入输出Ven=H C=H；D=L 正转C=L；D=H 反转C=D 制动Ven=L C=※；D=※没有输出，电机不工作L298有Mutiwatt15和PowerSO20两种封装MW.15的1、15和PowerSO的2、19用法一样，SEN1、SEN2分别为两个H桥的电流反馈脚，不用时可以直接接地（MW.15）2、3=(PowerSO)4、5,1Y1、1Y2输出端，与对κ淙攵耍ㄈ?A1与1Y1）同逻辑4=6，VS驱动电压，最小值须比输入的低电平电压高2.5v5、7=7、9，1A1、1A2输入端，TTL电平兼容6、11=8、14，1EN、2EN使能端，低电平禁止输出8=1、10、11、20，GND地9=12，Vss逻辑电源，4.5--7V10、12=13、15，2A1、2A2 输入端，TTL电平兼容13、14=16、17，2Y1、2Y2 输出端------=3、18，NC，无连接。

L298N电机驱动器使用说明书注意：本说明书中添加超链接的按CTRL并点击连接，即可看到内容。

1.信号电源引入端2.控制信号输入端3.直流电机调速PWM脉宽信号输入端。

（控制步进电机或者控制直流电机无需调速时，保持此状态）4.控制信号指示灯5.光电隔离（抗干扰） 6.核心芯片(L298N)7.二极管桥式续流保护8.电源滤波9.端子接线实例一：步进电机的控制实例步进电机是数字控制电机，它将脉冲信号转变成角位移，即给一个脉冲信号，步进电机就转动一个角度，因此非常适合于单片机控制。

步进电机可分为反应式步进电机（简称VR）、永磁式步进电机（简称PM）和混合式步进电机（简称HB）。

一、步进电机最大特点是：1、它是通过输入脉冲信号来进行控制的。

2、电机的总转动角度由输入脉冲数决定。

3、电机的转速由脉冲信号频率决定。

二、步进电机的驱动电路根据控制信号工作，控制信号由单片机产生。

(或者其他信号源)三、基本原理作用如下：两相四拍工作模式时序图：(1)控制换相顺序1、通电换相这一过程称为脉冲分配。

例如：1、两相四线步进电机的四拍工作方式，其各相通电顺序为(A-B-A’－B’)通电控制脉冲必须严格按照这一顺序分别控制A,B相的通断。

)2、两相四线步进电机的四拍工作方式，其各相通电顺序为:(A－AB－B－BA’－A’－A’B’-B’－B’依次循环。

(出于对力矩、平稳、噪音及减少角度等方面考虑。

往往采用八拍工作方式)(2)控制步进电机的转向如果给定工作方式正序换相通电，步进电机正转，如果按反序通电换相，则电机就反转。

如：正转通电顺序是：（A-B-A’－B’依次循环。

）则反转的通电顺序是：（B‘-A’-B－A依次循环。

）参考下例：(3)控制步进电机的速度如果给步进电机发一个控制脉冲，它就转一步，再发一个脉冲，它会再转一步。

两个脉冲的间隔越短，步进电机就转得越快。

调整单片机发出的脉冲频率，就可以对步进电机进行调速。

（注意：如果脉冲频率的速度大于了电机的反应速度，那么步进电机将会出现失步现象）。

L298N步进电机驱动器使用说明L298N步进电机驱动器是一款广泛应用于步进电机控制的驱动器模块。

它采用双向电机驱动桥芯片L298N，可以提供高电流和高电压的驱动能力，适用于同步马达和双向直流电动机的控制。

以下是L298N步进电机驱动器的使用说明。

一、硬件连接1. 将L298N模块与Arduino主控板连接。

将L298N模块的5V和GND引脚分别连接到Arduino的5V和GND引脚。

2.将步进电机的4根线分别连接到L298N模块的输出端子A、A-、B和B-。

相应的线连接方式为：步进电机的A相线连接到L298N模块的A端子，A-相线连接到A-端子，B相线连接到B端子，B-相线连接到B-端子。

二、编码下面是一个简单的Arduino代码示例，用于控制步进电机的运动。

代码将使步进电机按指定的方向和速度旋转。

```cpp#include <Stepper.h>//设定步进电机的步数和引脚const int stepsPerRevolution = 200;Stepper myStepper(stepsPerRevolution, 8, 9, 10, 11);void setu//设置步进电机的速度myStepper.setSpeed(60);void loo//顺时针旋转一圈myStepper.step(stepsPerRevolution);delay(1000);//逆时针旋转一圈myStepper.step(-stepsPerRevolution);delay(1000);```三、常见问题解答1.如何改变步进电机的转向？需要根据具体的控制电路和驱动器设计，通过修改引脚的输出顺序或改变控制信号的频率来改变步进电机的转向。

2.怎样确定步进电机的旋转速度？可以使用`myStepper.setSpeed(speed)`函数设置步进电机的转速，其中speed的单位是步/分钟。

具体的速度可以通过试验和调节来确定。

L298N电机驱动器使用说明书注意：本说明书中添加超链接的按CTRL并点击连接，即可看到内容。

L298N是ST公司生产的一种高电压、大电流电机驱动芯片。

该芯片采用15脚封装。

主要特点是：工作电压高，最高工作电压可达46V；输出电流大，瞬间峰值电流可达3A，持续工作电流为2A；额定功率25W。

内含两个H桥的高电压大电流全桥式驱动器，可以用来驱动直流电动机和步进电动机、继电器线圈等感性负载；采用标准逻辑电平信号控制；具有两个使能控制端，在不受输入信号影响的情况下允许或禁止器件工作有一个逻辑电源输入端，使内部逻辑电路部分在低电压下工作；可以外接检测电阻，将变化量反馈给控制电路。

使用L298N芯片驱动电机，该芯片可以驱动一台两相步进电机或四相步进电机，也可以驱动两台直流电机。

简要说明：一、尺寸：80mmX45mm二、主要芯片：L298N、光电耦合器三、工作电压：控制信号直流5V；电机电压直流3V~46V（建议使用36伏以下）四、最大工作电流：2.5A五、额定功率：25W特点：1、具有信号指示。

2、转速可调3、抗干扰能力强4、具有过电压和过电流保护5、可单独控制两台直流电机6、可单独控制一台步进电机7、PWM脉宽平滑调速8、可实现正反转9、采用光电隔离六、有详细使用说明书七、提供相关软件八、提供例程及其学习资料驱动器结构详解1.信号电源引入端2.控制信号输入端3.直流电机调速PWM脉宽信号输入端。

（控制步进电机或者控制直流电机无需调速时，保持此状态）4.控制信号指示灯5.光电隔离（抗干扰） 6.核心芯片(L298N)7.二极管桥式续流保护8.电源滤波9.端子接线实例一：步进电机的控制实例步进电机是数字控制电机，它将脉冲信号转变成角位移，即给一个脉冲信号，步进电机就转动一个角度，因此非常适合于单片机控制。

步进电机可分为反应式步进电机（简称VR）、永磁式步进电机（简称PM）和混合式步进电机（简称HB）。

一、步进电机最大特点是：1、它是通过输入脉冲信号来进行控制的。

L298NL298N 是一种双 H-桥电机驱动芯片，可用于控制直流电机或步进电机。

它广泛应用于机器人、小车、无人机和其他需要精确控制电机的项目中。

本文将详细介绍L298N 的工作原理、连接方式以及一些常见问题的解决方法。

工作原理L298N 由两个 H-桥组成，每个 H-桥由四个开关管组成。

这些开关管由输入信号控制，以控制电机的转向和速度。

当两个开关管打开时，电机就会沿着一个方向旋转；当两个开关管关闭时，电机会沿着另一个方向旋转。

通过改变开关管的开闭状态和输入信号的时序，可以实现电机的精确控制。

连接方式L298N 的引脚功能如下所示：•EN1：使能电机1，用于控制电机1的转速。

•IN1、IN2：控制电机1的方向。

•EN2：使能电机2，用于控制电机2的转速。

•IN3、IN4：控制电机2的方向。

•VM：电机供电电源（4.8-35V）。

•GND：地。

•OUT1、OUT2：电机1输出。

•OUT3、OUT4：电机2输出。

以下是连接 L298N 的步骤：1.将VM连接到电机的正极，将地线连接到电机的负极。

2.将电机1的正极连接到OUT1，负极连接到OUT2。

3.将电机2的正极连接到OUT3，负极连接到OUT4。

4.使用导线将EN1连接到微控制器的输出引脚，以控制电机1的转速。

5.使用导线将IN1和IN2连接到微控制器的输出引脚，以控制电机1的转向。

6.使用导线将EN2连接到微控制器的输出引脚，以控制电机2的转速。

7.使用导线将IN3和IN4连接到微控制器的输出引脚，以控制电机2的转向。

常见问题与解决方法1. 电机运转不稳定这可能是由于电源供电不稳定或驱动芯片过热导致的。

解决方法包括：•使用稳定的电源供电。

确保电源电压在规定范围内。

•添加散热器以降低驱动芯片的温度。

•降低电机的负载，避免过度功率消耗。

2. 电机转向错误这可能是由于输入信号控制错误或引脚连接错误导致的。

解决方法包括：•检查输入信号的时序和引脚连接是否正确。

l298n工作原理
L298N是一种双H桥驱动芯片，常用于驱动直流电机或步进
电机。

它具有以下工作原理：
1. 在正向旋转时，使IN1和IN2两个输入端分别提供不同的
控制信号，如IN1为高电平，IN2为低电平。

这将使输出的OUT1和OUT2两个端口分别提供正向电流给电机的两个线圈，从而使电机顺时针旋转。

2. 在反向旋转时，需要改变控制信号。

这时，使IN1输入为
低电平，IN2输入为高电平。

这将使输出的OUT1和OUT2两
个端口分别提供反向电流给电机的两个线圈，从而使电机逆时针旋转。

3. 如果需要制动电机停止旋转，可以将IN1和IN2都设置为
低电平。

此时，电机的两个线圈将被短路，产生制动效果，电机停止旋转。

4. L298N还提供了使得电机速度可以进行调节的PWM控制功能。

使用PWM信号可以控制电机的平均电压大小，从而控制
电机的转速。

通过调节PWM信号的占空比，可以使电机以不
同的速度旋转。

总的来说，L298N的工作原理是根据输入的控制信号，控制
输出的电流方向和大小，从而驱动电机按照预定的方式旋转。

恒压恒流桥式2A驱动芯片L298NL298是SGS公司的产品，比较常见的是15脚Multiwatt封装的L298N，内部同样包含4通道逻辑驱动电路。

可以方便的驱动两个直流电机，或一个两相步进电机。

L298N可接受标准TTL逻辑电平信号V SS，V SS可接4．5～7 V电压。

4脚V S接电源电压，V S电压范围V IH为＋2．5～46 V。

输出电流可达2．5 A，可驱动电感性负载。

1脚和15脚下管的发射极分别单独引出以便接入电流采样电阻，形成电流传感信号。

L298可驱动2个电动机，OUT1，OUT2和OUT3，OUT4之间可分别接电动机，本实验装置我们选用驱动一台电动机。

5，7，10，12脚接输入控制电平，控制电机的正反转。

E nA，E nB接控制使能端，控制电机的停转。

表1是L298N功能逻辑图。

In3，In4的逻辑图与表1相同。

由表1可知E nA为低电平时，输入电平对电机控制起作用，当E nA为高电平，输入电平为一高一低，电机正或反转。

同为低电平电机停止，同为高电平电机刹停。

L298控制器原理如下：图3是控制器原理图，由3个虚线框图组成。

下面是3个虚线框图功能：（1）虚线框图1控制电机正反转，U1A，U2A是比较器，V I来自炉体压强传感器的电压。

当V I＞V RBF1时，U1A输出高电平，U2A输出高电平经反相器变为低电平，电机正转。

同理V I＜V RBF1时，电机反转。

电机正反转可控制抽气机抽出气体的流量，从而改变炉体压强。

（2）虚线框图2中，U3A，U4A两个比较器组成双限比较器，当V B＜V I＜V A时输出低电平，当V I＞V A，V I＜V B时输出高电平。

V A，V B是由炉体压强转感器转换电压的上下限，即反应炉体压强控制范围。

根据工艺要求，我们可自行规定V A，V B的值，只要炉体压强在V A，V B所确定范围之间电机停转（注意V B＜V RBF1＜V A，如果不在这个范围内，系统不稳定）。

L298N电机驱动器使用说明兴创科技xchuangkj.taobao.L298N是ST公司生产的一种高电压、大电流电机驱动芯片。

该芯片采用15脚封装。

主要特点是：工作电压高，最高工作电压可达46V；输出电流大，瞬间峰值电流可达3A，持续工作电流为2A；额定功率25W。

含两个H桥的高电压大电流全桥式驱动器，可以用来驱动直流电动机和步进电动机、继电器线圈等感性负载；采用标准逻辑电平信号控制；具有两个使能控制端，在不受输入信号影响的情况下允许或禁止器件工作有一个逻辑电源输入端，使部逻辑电路部分在低电压下工作；可以外接检测电阻，将变化量反馈给控制电路。

使用L298N芯片驱动电机，该芯片可以驱动一台两相步进电机或四相步进电机，也可以驱动两台直流电机。

宝贝简介：一、尺寸：65mmX41mm X28mm二、主要芯片：L298N、光电耦合器三、工作电压：控制信号直流4.5~5.5V;驱动电机电压5~30V四、可驱动直流（5~30V之间电压的电机）五、最大输出电流2A （瞬间峰值电流3A）六、最大输出功率25W七、特点：1、具有信号指示2、转速可调3、抗干扰能力强4、具有续流保护5、可单独控制两台直流电机6、可单独控制一台步进电机7、PWM脉宽平滑调速（可使用PWM信号对直流电机调速）8、可实现正反转9、采用光电隔离实例一：步进电机的控制实例步进电机是数字控制电机，它将脉冲信号转变成角位移，即给一个脉冲信号，步进电机就转动一个角度，因此非常适合于单片机控制。

步进电机可分为反应式步进电机（简称VR）、永磁式步进电机（简称PM）和混合式步进电机（简称HB）。

一、步进电机最大特点是：1、它是通过输入脉冲信号来进行控制的。

2、电机的总转动角度由输入脉冲数决定。

3、电机的转速由脉冲信号频率决定。

二、步进电机的驱动电路根据控制信号工作，控制信号由单片机产生。

(或者其他信号源) 三、基本原理作用如下：步进电机控制：将IN1，IN2和IN3，IN4两对引脚分别接入单片机的某个端口，输出连续的脉冲信号。

L298N 电机驱动器使用说明书[温馨提示温馨提示]]在使用本产品前，请仔细阅读本使用说明书，这样您在使用中遇到问题时，也许可以通过本说明书就能解决；请妥善保管本说明书，以备日后参考；本册外观图片仅供参考，请以实物为准。

[注意事项注意事项]]本产品为直流电源供电，请确认电源正负极正确后上电； 请勿带电插拔连接线缆；此产品非密封，请勿在内部混入镙丝、金属屑等导电性异物； 储存和使用时请注意防潮防湿；第一次上电时观察绿色电源指示灯是否点亮，如果不亮，请立即断电和我们联系，或检查电源是否接反。

板上有个5V 备用输出插备用输出插针针J4J4，，只是输出给单片机等系统板使用，千万不能从这里引入外部电源千万不能从这里引入外部电源，，否则可能烧坏否则可能烧坏驱动板驱动板驱动板稳压稳压芯片78M05。

您需要的话可以自己焊接您需要的话可以自己焊接，，默认不焊接默认不焊接。

驱动器为功率设备，请保持工作环境的散热通风；在连上电机后使其连续工作一段时间后观察电机和驱动芯片的温升正常后方可进行后续使用，如果电机或驱动芯片(L298N)温度过高请和我们联系。

[主要主要功能特点功能特点功能特点]]关键芯片：L298N 双H 桥直流/步进电机驱动芯片L298N 芯片工作电压：DC 4.5~5.5V 。

电机驱动电源电压DC 6--35V 。

电源输入正常时有LED 灯指示。

最大输出电流2A （瞬间峰值电流3A ），最大输出功率25W 。

输入控制有光耦隔离，抗干扰能力强。

输出正常时电机运转有LED 灯指示。

具有二极管续流保护。

可单独控制２台直流电机或１台两相4线(或6线)步进电机。

可以采用并联接法控制一台高达3A 的直流电机。

可实现电机正反转。

直流电机转速可通过PWM 方式实现调速。

可以输出5V 电源。

[控制接口说明控制接口说明]]本驱动器控制接口采用光耦共阳极接法实现隔离功能，因此在驱动器上不需要连接控制端的地，控制时是通过控制端的地形成回路的，也避免了控制地和驱动地共地造成电机启动对控制的干扰；只要把控制端的电源正（一般有+3.3V 、+5V 、+12V 、+24V 等等）接在驱动器端口J2的VCC 上即可。

L298N电机驱动器使用说明书L298N是ST公司生产的一种高电压、大电流电机驱动芯片。

该芯片采用15脚封装。

主要特点是：工作电压高，最高工作电压可达46V；输出电流大，瞬间峰值电流可达3A，持续工作电流为2A；额定功率25W。

内含两个H桥的高电压大电流全桥式驱动器，可以用来驱动直流电动机和步进电动机、继电器线圈等感性负载；采用标准逻辑电平信号控制；具有两个使能控制端，在不受输入信号影响的情况下允许或禁止器件工作有一个逻辑电源输入端，使内部逻辑电路部分在低电压下工作；可以外接检测电阻，将变化量反馈给控制电路。

使用L298N芯片驱动电机，该芯片可以驱动一台两相步进电机或四相步进电机，也可以驱动两台直流电机。

简要说明：一、尺寸：80mmX45mm二、主要芯片：L298N、光电耦合器三、工作电压：控制信号直流5V；电机电压直流3V~46V（建议使用36伏以下）四、最大工作电流：2.5A五、额定功率：25W特点：1、具有信号指示。

2、转速可调3、抗干扰能力强4、具有过电压和过电流保护5、可单独控制两台直流电机6、可单独控制一台步进电机7、PWM脉宽平滑调速8、可实现正反转9、采用光电隔离六、有详细使用说明书七、提供相关软件八、提供例程及其学习资料实例一：步进电机的控制实例步进电机是数字控制电机，它将脉冲信号转变成角位移，即给一个脉冲信号，步进电机就转动一个角度，因此非常适合于单片机控制。

步进电机可分为反应式步进电机（简称VR）、永磁式步进电机（简称PM）和混合式步进电机（简称HB）。

一、步进电机最大特点是：1、它是通过输入脉冲信号来进行控制的。

2、电机的总转动角度由输入脉冲数决定。

3、电机的转速由脉冲信号频率决定。

二、步进电机的驱动电路根据控制信号工作，控制信号由单片机产生。

(或者其他信号源)三、基本原理作用如下：两相四拍工作模式时序图：(1)控制换相顺序1、通电换相这一过程称为脉冲分配。

例如：1、两相四线步进电机的四拍工作方式，其各相通电顺序为(A-B-A’－B’)通电控制脉冲必须严格按照这一顺序分别控制A,B相的通断。

L298N电机驱动器使用说明兴创科技是ST公司生产的一种高电压、大电流电机驱动芯片。

该芯片采用15脚封装。

主要特点是：工作电压高，最高工作电压可达46V；输出电流大，瞬间峰值电流可达3A，持续工作电流为2A；额定功率25W。

内含两个H桥的高电压大电流全桥式驱动器，可以用来驱动直流电动机和步进电动机、继电器线圈等感性负载；采用标准逻辑电平信号控制；具有两个使能控制端，在不受输入信号影响的情况下允许或禁止器件工作有一个逻辑电源输入端，使内部逻辑电路部分在低电压下工作；可以外接检测电阻，将变化量反馈给控制电路。

使用L298N芯片驱动电机，该芯片可以驱动一台两相步进电机或四相步进电机，也可以驱动两台直流电机。

宝贝简介：一、尺寸：65mmX41mm X28mm二、主要芯片：L298N、光电耦合器三、工作电压：控制信号直流~;驱动电机电压5~30V四、可驱动直流（5~30V之间电压的电机）五、最大输出电流2A （瞬间峰值电流3A）六、最大输出功率25W七、特点：1、具有信号指示2、转速可调3、抗干扰能力强4、具有续流保护5、可单独控制两台直流电机6、可单独控制一台步进电机7、PWM脉宽平滑调速（可使用PWM信号对直流电机调速）8、可实现正反转9、采用光电隔离实例一：步进电机的控制实例步进电机是数字控制电机，它将脉冲信号转变成角位移，即给一个脉冲信号，步进电机就转动一个角度，因此非常适合于单片机控制。

步进电机可分为反应式步进电机（简称VR）、永磁式步进电机（简称PM）和混合式步进电机（简称HB）。

一、步进电机最大特点是：1、它是通过输入脉冲信号来进行控制的。

2、电机的总转动角度由输入脉冲数决定。

3、电机的转速由脉冲信号频率决定。

二、步进电机的驱动电路根据控制信号工作，控制信号由单片机产生。

(或者其他信号源)三、基本原理作用如下：步进电机控制：将IN1，IN2和IN3，IN4两对引脚分别接入单片机的某个端口，输出连续的脉冲信号。

l298n工作原理L298N工作原理。

L298N是一种常用的双H桥直流电机驱动芯片，它可以控制直流电机的转向和转速。

在很多电子设备中都可以见到它的身影，比如小车、机器人、无人机等。

那么，L298N是如何工作的呢？接下来，我们就来详细介绍一下L298N的工作原理。

L298N芯片内部包含了两个H桥驱动电路，每个H桥可以控制一个直流电机。

H桥电路是一种可以控制电机正反转的电路，它由四个开关管组成，通过控制这些开关管的通断状态，可以实现电机的正反转。

L298N芯片通过外部连接的控制信号来控制内部的开关管，从而控制电机的运行状态。

在L298N芯片的引脚中，有一些是用来连接控制信号的，比如使能端、方向控制端等。

通过对这些控制信号的控制，可以实现对电机的转向和转速的控制。

另外，L298N芯片还有一些引脚是用来连接电源和电机的，这些引脚提供了电源和电机的连接接口，通过这些引脚可以为电机提供电源，并将电机与L298N芯片连接起来。

当控制信号输入到L298N芯片时，芯片内部的逻辑电路会对这些信号进行处理，并控制开关管的通断状态，从而控制电机的运行状态。

比如，当使能端为高电平时，电机开始工作；当方向控制端为高电平时，电机正转；当方向控制端为低电平时，电机反转。

通过对这些控制信号的控制，可以实现对电机的精确控制。

除了控制信号外，L298N芯片还需要外部连接电源和电机。

电源的电压需要符合L298N的工作电压要求，而电机的电压需要符合电机的额定工作电压。

通过外部连接电源和电机，可以为电机提供所需的电源，从而使电机正常工作。

总的来说，L298N通过接收外部的控制信号，控制内部的开关管，从而控制电机的转向和转速。

通过外部连接电源和电机，为电机提供所需的电源和信号输入，使电机可以按照预期的方式工作。

这就是L298N的工作原理。

通过对L298N的工作原理的了解，我们可以更好地使用它来控制电机，实现我们设想中的功能。

希望本文能够对大家有所帮助，谢谢阅读！。