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直升机飞行手册一、介绍直升机作为一种独特的飞行器具有广泛的应用。
本文将详细介绍直升机飞行手册，包括基本原理、飞行操纵、安全操作等内容。
二、基本原理直升机的飞行原理有别于固定翼飞机。
直升机通过产生升力和推力来保持飞行平衡。
2.1 产生升力直升机通过旋转主旋翼产生升力。
主旋翼的叶片角度和旋转速度决定了产生的升力大小。
2.2 产生推力直升机通过尾旋翼产生推力，以抵消主旋翼反作用力和旋转桨叶产生的扭矩。
三、飞行操纵直升机的飞行操纵包括操纵杆、脚踏板和控制面等操作。
3.1 操纵杆操纵杆用于控制直升机的上下倾斜和左右转向。
向前推动操纵杆可以使直升机向前倾斜，增加前进速度。
3.2 脚踏板脚踏板用于控制直升机的转向，向左踏板可以使直升机向左转向，向右踏板则相反。
3.3 控制面直升机的控制面包括副翼、升降舵和方向舵等。
副翼用于横滚控制，升降舵用于上升和下降控制，方向舵用于方向控制。
四、安全操作直升机的安全操作对飞行员来说至关重要。
以下是一些安全操作的注意事项。
4.1 事前检查在飞行前必须进行彻底的事前检查，包括机身、旋翼、发动机、燃油系统等。
确保所有部件正常运作，不存在故障或损坏。
4.2 保持平衡直升机在飞行过程中需要保持平衡，飞行员需要不断调整操纵杆和脚踏板来控制飞行姿态。
保持飞行平衡可以提高飞行的安全性。
4.3 飞行规则遵守飞行规则是确保航空安全的重要措施。
飞行员应严格遵守空中交通管制规定，如保持适当距离、避免违规飞行等。
4.4 应急处置在紧急情况下，飞行员应能够迅速做出正确决策和应急处置。
训练良好的飞行员能够在危险情况下保持冷静，并及时采取必要的应对措施。
结论直升机飞行手册包括基本原理、飞行操纵和安全操作等内容。
了解和掌握这些知识对于成为一名合格的直升机飞行员至关重要。
飞行员需要在训练中不断学习和提升自己的技能，以确保飞行的安全和顺利。
1.遥控器：直升机用的遥控器一般需求至少要也五动，且多有直升机专用的型号，选购上要注意这一点，当然有数字式的调整会方便很多。
2.直升机套件：目前以30至46级为主流，因其零件齐全也便宜，当然有的人会说60级的直升机较稳，但事实上经济的问题也是初学者考虑的重要一环，拿60级入门，除非本钱超雄厚，否则……其次是零件来源，最好多看看几家模型店，看那种机种的零件又多又便宜大概就八九不离十了。
3.陀螺仪：陀螺仪用来辅助我们稳定机体，目前多用来辅助yawing(机头左右方向动作)，如果装上三轴或三颗陀螺当然就很稳，但这样还有什么好玩的呢？目前市面上陀螺品牌型式倍出，只有自己多比较了。
4.引擎：基本上初学直升机套件都是附引擎来的，所以也没有什摸好挑的，最近雷虎的翼手龙也配PRO36，大家还不是飞的好好的，想想两年前，还真的很少人用雷虎的引擎飞直升机，其实还不是一样用，而且还比较有力，国货不见得不好。
5.12V蓄电池：激活器用，看各人需求，电容量够激活所须就好了，如果开车也可以用车上的。
6.激活器：除少数机种配附手拉引擎外多要此装备，另有部分上部起动机种须再加购一只激活杆。
7.练习架：初学者不可或缺，绑在直升机脚架上有如蜘蛛一般虽不好看，但很实用同，可少去很多损坏的机会。
8.燃油：直升机用的燃油基本上要求较飞机高一点，须要较好的润滑度，及较好的反应马力，因此一般多用直升机专用的，硝基比较高的燃油。
9.螺距计(PITCH GUAGE)：来用来量桨叶的螺距的，有的套件中有附纸制的，不过我个人认为这是必备的，买个好一点的吧!10.平衡器：用来做桨叶的平衡用的，理论上要平衡的话，要做单桨的称重，桨重心的校正，双桨的力矩平衡，但实际上，如果要做的话，要买两三种东西才能来全套的，一般买个双桨平衡用的就好了！11.电夹12.火星塞13燃油帮浦：跟飞机用的一样!编号：IES6683材质：塑胶包装尺寸：500*170*250mm机身长：约390mm机身高：约183mm机身重量：约205克包装重量：1020克频率：27MHz/40MHz发射器：3通道电池：机身配有3.7V 1000mAh 锂电池，遥控器需要自备3节5号1.5V AA电池充电时间：约2.5小时飞行时间：7分钟左右遥控距离：大约30米适用年龄：14岁以上全方位飞行：前进、后退、上升、下降、回转和左右转功能。
儿童直升机操作方法
儿童直升机的操作方法可以按照以下步骤进行：
1. 检查电池：确保直升机电池已安装并充满电。
2. 打开开关：将直升机开关打开，通常位于机身底部。
3. 调整油门杆：将油门杆推到最低位置。
4. 飞行模式选择：根据个人喜好或飞行环境选择合适的飞行模式，通常有初始模式、高度保持模式、头部定向模式等选项。
5. 调整方向控制：将升降舵和方向舵旋钮调至水平位置。
6. 调整油门杆：缓慢将油门杆推到适合起飞的位置，直升机将开始升空。
7. 控制飞行方向：通过微调方向舵旋钮来控制直升机的飞行方向。
8. 控制升降高度：通过微调升降舵旋钮来控制直升机的升降高度。
9. 着陆：当需要着陆时，逐渐减小油门杆的推力，直到直升机缓慢降落。
10. 关闭开关：飞行结束后，将直升机开关关闭。
请注意，这些步骤只是一般的操作方法，具体操作方法可能因不同直升机品牌和型号而有所不同。
使用前，请务必阅读并遵守产品说明书中的操作指南。
此外，儿童在操作直升机时应在成年人的监督下进行，确保安全。
直升机遥控桿操控之动作介绍遙控桿操控之動作介紹遙控桿操控之動作介紹：Elevator 升降舵(前後傾) Pitch & Throttle 主翼及油門升降Rudder (Yaw) 轉尾Aileron 副翼(左右傾)上述是Mode 1(第一类)遥控模式，以右控桿作油门控制模式：左控桿右控桿上機首傾前上加油門上升下機首上昂下減油門下降左機首向左自轉左機身向左傾右機首向右自轉右機身向右傾以上控制组合起来，便可控制遥控直升机做出各类动作所有日製或台製產品都附有详细说明书，按照它的指示装嵌后，便可以调校遥控配合飞行需要。
以下有一附表提供正常飞行所需之主桨度数：主旋翼控桿懸停特技模式１特技模式２3D模式自旋降落模式最高角度10 9 9 9 13懸停角度 5 - 6 5 5 0 6最低角度- 2 - 3 - 5 - 9 - 4直升機初步調校：直升機初步調校1.先将全部伺服器圆型控碟离开所有伺服器，把遥控器所有设定按reset清除，所有微调制调回中位，两操控桿设置於中央，然后开啟手控器及接收机。
(开啟遥控次序先开手控后开接收，关闭时先关接收后关手控。
)2.所有伺服器收到讯号回中后，把控碟装回，上紧縲丝，注意主轴上的旋碟要水平状态、尾桨有正十度角左右、引挚化油器开口率约55%。
移动控扞测试所有动作角度是否足够，（100% Servo全程角度為60度，150%為90度），一般都调至各方向之尽位之前返回少许，不可顶尽。
3.动作不足时，选用伺服器旋碟外孔位。
之后调校遥控上之角度行程功能(ATV)，加多或减少角度。
4.检查伺服器方向是不正确，小心油门伺服器倒转。
直轴上之旋碟从后看时，倾前表示头向前倾。
反之头向上昂。
向右倾右，左倾左。
尾翼向右拨风时，头向右自转等等。
（请看上图）5.所有推拉式推桿系统的推桿长度，同一组的推桿长度要相同。
不可有金属推桿部分因震动而互相磨擦，这会產生杂电波干扰遥控接收器。
6.佗縲仪方向测试：看著尾伺服器用左面手控桿推右动作，确认伺服器动作方向。
以下是一种常见的100千瓦（或100千瓦级）直升飞机的一些基本参数：
最大起飞重量：通常在1000至1500千克之间，具体取决于设计和用途。
推进系统：通常由一个100千瓦级（或更大功率）的汽油或柴油发动机提供动力。
也可以采用电池和电动机组成的电动推进系统。
最大速度：通常在150至200千米/小时之间，具体取决于设计和配置。
最大飞行距离：通常在200至300千米之间，具体取决于燃料容量和效率。
最大飞行高度：通常在3000至5000米之间，具体取决于气候条件和设计要求。
乘员容量：通常为2至4名乘员，包括飞行员和乘客。
起降空间要求：直升飞机需要足够的垂直起降空间，例如起降跑道或直升飞机停机坪。
需要注意的是，直升飞机的参数会根据不同的型号、设计和用途有所差异。
以上参数仅供参考，实际的100千瓦直升飞机可能会有一些变化。
具体的参数和性能指标可以根据具体的型号和制造商进行查询和了解。
1. 目的为了有效协调直升机/船舶间的安全操作，使船长、驾驶员和有关船员了解和掌握直升机升、降落或进行绞车作业时，船舶所要进行的操作程序，保障安全特制定本须知。
2. 适用范围本须知适用于直升机和司管船舶之间进行作业时的情况。
3. 定义降落区域：经标识的适用于降落直升机的直升机作业区域。
4. 职能分工船长－－是整个操作过程的总指挥，负责与直升机通讯。
大副－－甲板组组长，指定甲板组人员做好直升机降落前的准备工作，负责直升机到来前检查甲板上的操作设备。
5. 操作须知直升机常规情况下可以在风速低于50节的条件下作业。
船舶要与直升机保持通讯联系，给直升机驾驶员指示相对于甲板的风向与风速。
必要时，在保证安全的前提下，按直升机驾驶员的要求，改变航向和航速，配合直升机完成降落作业。
登离作业过程中，作业区域至少备有如下消防设备或等效装置：——两具容量合计不少于9千克的干粉灭火器；适当的泡沫灭火器；容量合计不少于18千克的CO2 灭火器；——甲板消防系统并连接好至少两支两用型的消防水枪，其中一根消防水龙至少配有120升泡沫液；——防火毯和防火手套及消防员装备（2套）；——直升机降落前值班驾驶员须完成SI070148-01“直升机/船舶操作检查清单”，确信准备工作就绪；——甲板作业组在降落区域附近待命，随时应对紧急情况；——驾驶员带对讲机接送引水员，并与驾驶台保持联系，夜间要带照明手电。
夜间作业－－照明——在夜间作业，应打开照明和直升机要求的信号灯，以便照亮作业区域，但不应该直接对着直升机；——风向信号旗应被照亮；——不应使用摄像闪光设备。
通讯——船舶与直升机间的通讯应使用VHF16频道或已协商好的频道，为了直升机到来船舶应在VHF16频道或已协商好的频道上值守。
——在第一次通讯交换信息中，船舶必须向直升机操作人员指明降落区域在船上的位置。
5.4.1 通讯格式可参照《直升机/船舶操作指南》第五章节。
5.4.2 船舶与直升机间信号传递程序5.4.3 船舶应显示1972《海上避碰国际规则》中规则27(b)(i)和(ii)要求的信号，并可悬挂国际信号旗“D”旗。
直升机飞行手册一、直升机简介直升机是一种能够垂直起降和悬停的航空器，具有独特的旋翼系统。
与固定翼飞机相比，直升机可以在低空或狭小场地起降，便于运输和机动，因此在军事、救援、农业等领域具有广泛的应用。
二、直升机结构直升机主要由机体、旋翼系统、尾桨、发动装置和传动系统等组成。
旋翼系统是直升机的核心部分，由主旋翼和尾桨组成。
主旋翼负责产生升力，尾桨则用来抵消主旋翼产生的扭矩。
三、飞行原理直升机的飞行原理主要是通过操纵旋翼系统的旋转角度和方向，产生不同的升力和扭矩，从而实现垂直起降、悬停、前进、后退等飞行动作。
四、飞行操作1.起飞：在起飞前，确保旋翼旋转方向正确，油门设置适当。
在起飞时，逐渐增加旋翼转速，同时保持机身稳定，直至直升机离地升空。
2.悬停：在悬停时，要保持机身稳定，旋翼转速适中。
通过调整旋翼角度和方向，使直升机保持在空中位置。
3.飞行：在飞行过程中，根据需要调整油门和旋翼角度，以保持飞行速度和高度。
同时要注意观察周围环境，确保安全。
4.着陆：在着陆前，逐渐减小油门并降低旋翼转速。
着陆时，保持机身稳定，缓慢接近地面。
在着陆后，迅速切断油门并使旋翼完全停止旋转。
五、注意事项1.飞行前检查：在每次飞行前，都要对直升机进行检查，确保各部件正常工作。
2.遵守飞行规则：在飞行过程中，要遵守相关飞行规则和指令，确保安全。
3.天气条件：在恶劣天气条件下，不要进行飞行操作。
4.紧急情况处理：在遇到紧急情况时，要迅速采取措施，如启动紧急程序或寻找安全降落地点。
六、维护与保养为了确保直升机的安全和性能，定期进行维护和保养是必要的。
要按照制造商的指导手册进行维护和保养工作，并定期检查直升机的各部件。
同时，要保持直升机的清洁和良好状态，以延长其使用寿命。
直升机入门一直升机模型启动步骤1、打开发射机，接收机电源；（注意顺序：开启时，先开遥控器电源，再开直升机电源；关闭时，先关直升机电源，再关遥控器电源。
车、船、飞机均如此！）2、将发射机油门微调调至最小，油门调至最大；3、检查舵机是否工作正常；4、调整发射机油针到合适位置；5、将点火夹分别夹在发动机壁及火花塞顶端；6、一手握住直升机旋翼头，一手握住启动器，按顺时针方向启动发动机；7、发动机启动后摘下点火夹；8、将飞机放在安全范围内，轻推油门，飞机即可注意:1-启动发动机后，确定遥控器油于低位。
2-调整发动机时，抓牢旋翼头防止其转动。
同时，小心避开排出的废气。
二直升机飞行原理直升机的前飞直升机的前飞，特别是平飞，是其最基本的一种飞行状态。
直升机作为一种运输工具，主要依靠前飞来完成其作业任务。
为了更好地了解有关直升机前飞时的飞行特点，从无侧滑的等速直线平飞人手，有关上升率Vy不为零的前飞(上升和下降)留在下一节介绍。
直升机的水平直线飞行简称平飞。
平飞是直升机使用最多的飞行状态，旋翼的许多特点在乎飞时表现得更为明显。
直升机平飞的许多性能决定于旋翼的空气动力特性，因此需要首先说明这种飞行状态下直升机的力和旋翼的需用功率。
平飞时力的平衡相对于速度轴系平飞时，作用在直升机上的力主要有旋空拉力T，全机重力G，机体的废阻力 X身及尾桨推力T尾。
前飞时速度轴系选取的原则是： X铀指向飞行速度V方向； Y轴垂直于X轴向上为正，2轴按右手法则确定。
保持直升机等速直线平飞的力的平衡条件为(参见图2．1—43) 。
平飞时力的平衡X轴：T2=X身Y轴： T1=GZ轴：T3约等于T尾其中 Tl， T2， T3分别为旋翼拉力在 X， Y，Z三个方向的分量。
对于单旋翼带尾桨直升机，由于尾桨轴线通常不在旋翼的旋转平面内，为保持侧向力矩平衡，直升机稍带坡度角 r，故尾桨推力与水平面之间的夹角为 y，T尾与T3方向不完全一致，因为 y角很小，即cosr约等于1，故Z向力采用近似等号。
恒远100型农用直升机使用说明书
2016.01
产品简介：
恒远100农用直升机经过多年的使用验证整机经过多次修改，性能逐步提高，选用进口航空级发动机具有使用维护简单，维修方便的突出优点。
下面我们主要介绍其主要系统组成部分。
（一）机体：恒远100农用直升机的机身大部分采用质量轻，强度高的铝镁合金制成，机身连接部全部采用高强度螺丝，并采用优质螺丝胶进行固定，在最大限度的减轻了机身重量的同时，保证了机身的结构强度。
机身采用了铝本色的氧化膜，保证了飞机即使在高浓度农药和强光暴晒的环境下依旧经久耐用，不会出现褪色。
尾管采用不锈钢结构，更加提高了尾部的耐农药腐蚀性，同时相对碳纤维尾管又具有较低的使用成本，即使出现损毁也不会有较大经济损失。
（二）动力系统：恒远100农用直升机的动力系统由进口航空发动机和主旋翼组成:
发动机采用的是意大利进口世界知名发动机品牌POLINI的水冷二冲程航空发动机，具有动力输出强劲，油耗低，振动小。
可在高速状态下长时间稳定工作的特点。
油耗比同功率国产发动机节省30%以上，使用95#以上级别纯汽油配合进口全合成二冲程机油能够发挥高达35HP的功率。
主旋翼采用先进的层流翼型，高强度复合材料具有重量轻强度高，耐气候变化性能好的优点。
（三）传动系统：恒远100农用直升机传动系统独家采用优质的美国标准传动皮带，主传动轴选用特制铬锰钢经特殊加工工艺制成，具有强度高，精度高，特别耐用的优点。
采用皮带传动还具有便于维护，使用成本低的优点，同时又能较大的减轻结构重量。
（四）飞控系统:
（1）机械部分又由球头连杆和舵机组成控制飞机姿态的5个舵机，都采用专业级金属齿轮舵机，此种舵机被广泛的应用用在超大型机械装备上，搭配全金属舵盘，使得飞机的控制系统灵敏，可靠，安全。
（2）恒远100农用直升机采用的是先进的专业级无人直升机控制系统，更是综合了IMU模块,GPS模块，和人性化的LED模块，为让飞机飞行更加安全，操控更加简单；内设了GPS自驾模式，实现无人机的自主悬停和高精度航线飞行。
（五）喷洒系统：恒远100农用直升机采用的高效农药喷洒系统，可拆卸防堵喷头，可喷洒高浓度药液，肥料等，并将药液雾化成120°的扇形，虽然飞机喷管展开只有3米多，但实际喷洒宽度可增加到10米。
产品的操控和使用方法
(一) 产品的操控：
（1）恒远100农用直升机属于专业应用无人机，如无无人机操控经验者不建议擅自操控；本厂为客户提供此款无人机的收费飞行培训服务。
（2）如同载人直升机一样，此款无人机的操控需要了解直升机飞行原理，掌握飞机的升降，俯仰，滚转，和偏航。
悬停，前进，后退，左偏，右偏，左转，右转。
起飞和降落。
（3）目前此款无人机使用的是FUTABA 14SG的专用14通遥控器，通过多个通道的协调和配合实现无人机各种姿态飞行，最终可以实现操纵无人机进行植保作业。
使用方法：
（1）给无人机加药；
（2）打开遥控器，检查所有通道都在应在的位置，给飞控通电，并观察飞机系统的自检，自检正常则可以给启动机电源通电。
注：a、自检过程中8-12秒不要动任何遥控开关或机身
b、飞控电源（4S锂铁电池）和启动机用电不能插反并按顺序（先插飞控电源后插启动机电源）
（3）发动机启动时人员要先撤离，用遥控器启动;
（4）操控无人机起飞并操作地面站系统，进行植保作业。
作业过程：
启动时：副手必须着紧身装，拉链纽扣必须拉上，扣好。
防止被螺丝挂住，飞控手必须等副手跑出至安全范围，方可启动起飞。
飞行中：副手帮助疏散围观群众，保持无人机距离人至少30米，本无人机主要应用于农业植保，禁止进行大幅度高速度的极限飞行操作。
每次作业飞行后：观察裸露的传动部件是否有灰尘和杂物，并及时进行清洗，保证活动部件运转灵活。
检查飞机油量，飞控系统电量，若不足则必须立即添加和充电。
安全注意事项：①飞行前；对飞机关键部位的螺丝进行检查，并检查主旋翼的松紧度，十字盘，尾传动连杆是否紧密配合
②操作按照以上步骤进行，时刻观察地面站显示的仪表数值，如出现不正常现象要立即停止飞行，彻底检查排除故障，千万不可以带着故障飞行。
产品的保养与维护
（一）飞机的机体保养与维护：
飞机机身在每次作业完毕后要进行清洗，清洗时注意连接线，主轴和尾轴先用干净的煤油擦洗，待煤油风干后，再涂敷少量机油，以保证飞机在下次运行时的良好状态。
（二）主旋翼头处的保养与维护：
主旋翼头是飞机升力产生的主要部件，必须定期进行保养，否则的话飞机会产生振动，舵机架和十字盘与旋翼头的连接处需检查是否有明显松动迹象，检查舵机架与机体的配合是否紧密。
将两主旋翼浆毂用手尽量向两边拉动和上下晃动应无明显松动现象，否则需要维修保养。
作业时应保证主轴倾斜盘部分的润滑，不用时应将旋翼头擦干净，主轴上涂抹机油，防止锈蚀。
（三）尾旋翼处的保养和维护
尾旋翼处机械传动部件较多，易出现磨损，要定期检查和保养。
作业
时应保证尾轴的润滑，不用时应将尾旋翼处擦干净，各个传动轴涂抹滑油，防止锈蚀，保证下次飞行的稳定。
（四）发动机的维护和保养
（1）经常保持发动机的内外清洁，决不让灰尘，灰沙，纸木屑或其他脏物进入内部；
（2）爱护发动机，非必要时不要连续用高速大负荷运转，虽然本飞机能够负载30公斤飞行，但是用额定20公斤负载飞行能够有效的延长发动机的使用年限。
（3）尽可能不拆或者少拆装发动机，
（4）要选用恰当的工具，合适的螺旋桨，成份正确和洁净的油料。
（5）与发动机经常接触的注油工具和无人机要保持清洁，以免灰尘随注油进入发动机。
灰尘像研磨剂一样，会很快磨坏发动机。
附：飞机每次作业飞行要做飞行时间记录，飞机累计飞行30小时后需要拆出火花塞，将火花塞头积碳清除干净，保证火花塞正常工作，同时检查气缸内的积碳情况，如果积碳较多也要清理。
飞机累计飞行
100小时后，要拆卸发动机缸盖进行磨损情况检查，清理积炭。
如果飞机发生载重量下降，即说明发动机有过度磨损现象，需要考虑更换活塞等配件。
（五）螺旋桨的保养与维护
（1）在每次打药任务完毕后需将螺旋桨拆下清洗干净，水平放置，自然阴干。
保证螺旋桨的平衡；
（2）不用时将螺旋桨保护好，不能将螺旋桨弯曲，禁止将螺旋桨暴晒，或放置在潮湿的地方；
（3）不能使用已经破裂或者断去一段和不平衡的螺旋桨，断裂的螺旋桨决不能胶上再次使用；
附：螺旋桨负载了整个机身的重量并以800rpm/min的转速高速旋转，必须使用本厂配备的原装螺旋桨，如使用非本厂原装螺旋桨产生的一切后果自负。
（六）变速箱的保养与维护：
发动机变速箱是保证飞机正常飞行的主要传动部件，所以需要定期更换发动机变速箱齿轮油，建议时间在30小时左右；
（七）化油器的清洗
因为使用的油料不同，植保无人机在进行较长时间作业后，需要清洗化油器，化油器要用化油器专用清洗剂清洗。
化油器的调整螺钉非专业人员请勿调整，化油器在使用300小时内不需要做任何调整。
空气滤清器要根据环境使用情况经常更换，至少50小时内要更换一
次。
(8) 燃料
因为发动机是高压缩比的航空级发动机，最好选用大于100#标号的航空汽油或者选用车用95#以上级别的纯汽油（不可使用含乙醇汽油）和进口全合成二冲程机油混合使用，混合比例20~25：1 不要擅自加大和减小混合比，会严重影响发动机的使用寿命。
发动机根据使用情况不同，以及油料好坏不同，发动机厂商没有明确的使用寿命界定，可根据飞机带载能力下降的程度判断确定更换活塞以及气缸的时间周期。
及时的清理气缸积碳和检查火花塞判断燃烧情况，对化油器做及时调整能够较好的延长发动机的使用寿命，但需要经验丰富的操作人员才能完成此项工作。
