2农业机械化作业工艺.ppt

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由上式可见：工艺性停歇时间随着作业幅宽、作 业速度、每亩播量或收获量、每次停歇时间的增 大而增大。随着每次上种或卸粮量（种箱、粮箱 的容积）的增大而减小。
技术保养时间：
包括检查、调整、润滑加油加水等时间消 耗，正常的保养时间停歇是必要的，可以 从机器结构上改进、保养内容和采用快速 链接装置等减少保养时间消耗。
第二节机组的田间行走方法
移动式机组在田间作业时需要按照一定方法，有规 律的运行，并对土壤、作物进行加工。机组在田间 所行走的总路程是由工作行程和空行行程组成。
空行是机组完成田间作业必要的辅助过程，是非生 产性时间消耗，研究机组的行走方法主要是考虑如 何减少机组空行程以提高机组作业效率。此外还应 当考如何提高作业质量和安全问题。
地块两端供机组作空行和转弯的地带习惯 上叫做地头。地头宽度也是评定机组转弯 形式的指标。过宽：消耗增加。过窄：增 加磨损和机械损伤。
3 T L nn
由 3 T L nn 可见：
机组的可靠性系数是随机器种类、数量的 增多而降低。因此，从使用可靠性考虑， 机组的组成不宜过于复杂，作业机械的台 数不宜过多，此外，还应力求每台机器的 可靠性系数较高，才能使整个机组的可靠 性系数提高。
提高班作业时间利用率的途径
机组空行时间：
构成
班时间利用的评定
为了衡量班时间的利用程度，可用班作业时 间利用率进行评定：
Tz T (th t1 t2 t3 t4 )时间的利用程度， 可用部分时间按利用率进行评定：
运行时间利用率：
yd
Tz Tz tk
表示在机组运行时间内纯作业时间所占比 例。
第二章 农业机械化作业组织
孟为国 2009年9月
为了较好的进行田间的机械化作业，必须 能使农业机组按照较好的农业机械化工艺 进行，分析农业机械化工艺过程中影响机 组工作的因素，可以较好的发挥机组的功 效。
第一节机组作业时间构成分析
农业生产的季节性要求机组按照农艺要求适 时完成各项作业，在作业季节里不能及时作 业，时间利用率不高，除了影响作业数量还 影响作物产量和作业成本。所以提高机组作 业时间利用率有很重要的意义。时间是机组 生产率的重要构成部分，并且具有经济方面 的重要性，因为时间消耗也反映了能源和劳 动的消耗，本章主要着重分析移动式机组作 业时间。充分利用时间和正确选择行走方法， 增加机组的运用效果。
1、机组在地头进行空行转弯，在作业小区或地块之间进 行空行转移，是作业过程中必要的环节。
2、班内空行时间消耗是难免的，但是消耗的多少则取决 于空行长度和机组的空行速度以及作业种类、田块的 大小、机组组成及行走方法等。宽幅机组的转弯半径 较大，转移速度较低，因此一般宽幅机组空行所耗时 间多于窄幅机组。在面积相等的条件下、短垄小区的 空行转弯时间比长垄小区的多，土地连片和土地分散 比较，空行时间少。
机组的转弯形式及其比较
机组转弯的形式：按照转弯前和转弯后机 组行走方向角改变的情况可以分为：
1、90转弯 2、180转弯 3、任意角转弯。
机组转弯评定指标
机组转弯评定指标： 1、转弯路程长度 2、转弯时的操向次数 3、地头宽度。
机组转弯路程长度：
X<2R:
l 2R AB AD BC
机组转弯
1、机组中心：机组转弯时一种比较复杂的曲 线运动，转弯时机组中各点都有自己的运 动轨迹，各点的速度和所走的路程也不想 等。为研究需要要找一个能代表整个机组 运动特性的点即是机组中心。
常用农机的机组中心：
机组的转弯半径：机组正常转弯时，全部 轮子都应向前滚动而无侧向滑移，此时各 轮子轴线延长线的交点为机组转弯的瞬时
中心，机组中心到机组转弯中心的距离称 为机组的转弯半径（R）
如图： R Lcot a
机组转弯时由零度到某一角度然后再回到 零度，所以转弯半径也相应的会有无限大 到某值然后再到无限大。切转弯中心和半 径随时改变，转弯的轨迹是一个不等半径 的圆弧曲线。
实验测定方法：
Rm in
Din
Dout 4
X=2R:
l R
X>2R: l R 2 X 2R 1.14R X
2
计算转弯的实际长度时还应当考虑机组的出
线长度，机组转弯的长度应当加上2e。
实际测量方法
l lin lout 2
操向次数
操向次数：转弯操向次数是指转弯时需要 变动方向盘或操向杆位置的次数。
地头及其宽度：
所以为了减少空行时间，必须合理规划田区，选择适 宜的行走方法和转弯形式。在地块小且分散的情况下 适当采用悬挂机组并合理调度机组工作。
工艺性停歇时间：播种、施肥、喷药、收 获等作业，由于种箱、药箱、粮箱等的容 量限制作业过程中必须停机加种加肥卸粮 因而形成必不可少的工艺停歇。
班内工艺性停歇时间t1等于停歇次数n与每次停歇 时间的乘积，即:
工艺性时间利用率：
1
Tz Tz
t1
无故障时间利用率
3
T
t3 T
1 t3 T
能Tt3 可是靠机工器作发的生概故率障。的故概率,又则称13-为Tt3 为机无器故的障可、
靠性系数。
机组的可靠性系数：机组是由若干台机器 组成的，其中每台机器发生的故障停歇又 是一独立事件，故机组的可靠性系数为各 台机器可靠性系数乘积、：
机组故障停歇时间： 组织管理不善的停歇时间：
综上所述，非生产性时间因素中，空行时 间、保养停歇时间、等是完成工艺过程的 必要环节，而故障停歇时间和组织工作不 善停歇时间等并非是作业过程中的必要环 节，属于时间消耗。班时间利用率主要是 因为过多的非正常行停歇时间，所以应当 力求减少非正常停歇时间，尽量增加纯作 业时间。
班内时间构成
班时间的构成：班内时间有不不同的时间因子构成， 一般可利用下面式子表示：
T Tz th t1 t2 t3 t4 Tz ：纯作业时间
th ：机组空行转弯及空行转移所消耗的时间
t1 ：工艺性停歇时间 t2 ：技术保养时间 t3：故障停歇时间 t4 ：因组织不善或其它原因造成的停歇时间 每班时间是由生产性的纯作业时间和非生产性的时间