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基于汽车NVH提升的传动轴优化仿真分析与实验验证徐劲力;潘青姑;陈端滢【摘要】Birfield球笼万向节具有等速传递、附加弯矩平稳等优点.结合传动轴中间支承的振动对传动轴动力性能和车内噪声的影响,提出采用将中间十字轴万向节替换为Birfield球笼万向节的设计方案.通过ADAMS虚拟样机对三段式十字轴万向节传动轴和Birfield球笼万向节传动轴在不同输入转速、不同主轴轴间夹角条件下进行仿真,分析表明Birfield球笼万向节传动轴的中间支承振动加速度变化和转矩波动更趋于平稳.分别对装有两种传动轴的实验样车进行整车车内噪声实验对比分析,实验表明Birfield球笼万向节能有效改善车内噪声,在中低速区域明显低于十字轴万向节传动轴车辆约5dB,提升了整车NVH性能.【期刊名称】《汽车工程》【年(卷),期】2018(040)012【总页数】8页(P1467-1474)【关键词】Birfield球笼万向节;十字轴万向节;中间支承;NVH【作者】徐劲力;潘青姑;陈端滢【作者单位】武汉理工大学机械工程学院,武汉 430070;武汉理工大学机械工程学院,武汉 430070;武汉理工大学机械工程学院,武汉 430070【正文语种】中文前言汽车NVH（noise，vibration，harshness）的提升一直以来是业界关注的焦点。
对于前置后驱车而言，传动轴的性能对汽车NVH有着显著的贡献。
因而，研究万向节以提高传动轴性能一直是学者研究的热点。
VESALI［1］等人主要研究了万向节的动力学特性，并分析了中间轴转矩波动规律。
GUO［2］等人通过空间解析法分析了十字轴万向节的运动学特性，并用Matlab分析了其角加速度变化规律。
RAHMAN［3］等人在相同的传动轴角度变化条件下，对不同材料的传动轴进行了有限元分析，得到了与其对应的转矩变化。
周萍［4］等人对球笼万向节工作主参数进行了详细介绍，并从万向节内部结构分析了传动轴振动问题，得到了传动轴的临界转速。
计及运动副间隙的独立悬架汽车摆振动力学建模与分析计及运动副间隙的独立悬架汽车摆振动力学建模与分析* 计及运动副间隙的独立悬架汽车摆振动力学建模与分析* 张磊1,卢剑伟1,姜俊昭1,燕培磊1,李磊2 (1.合肥工业大学机械与汽车工程学院，合肥230009；2.江淮汽车股份有限公司技术中心，合肥230601) [摘要] 以采用麦弗逊式独立悬架和齿轮齿条转向器的车辆为对象，计及转向系运动副间隙的影响，应用拉格朗日方程建立了8自由度车辆摆振系统动力学模型。
接着基于非线性动力学分析方法，通过数值仿真，分析了车速、间隙和簧下质量对前轮摆振幅度的影响。
结果表明，在某些特定车速范围，前轮会发生较为严重的自激摆振，与试验结果基本吻合，验证了模型的正确性。
关键词：独立悬架汽车; 前轮自激摆振; 运动副间隙; 动力学建模前言前轮摆振是汽车普遍存在的一个现象，表现为转向轮绕主销的持续振动和转向盘的抖动等。
摆振不仅和汽车操纵稳定性密切相关，而且由摆振引起的转向盘的持续振动会降低驾驶体验甚至导致驾驶疲劳，影响行车安全。
前轮摆振总体上可分为强迫振动和自激振动两种。
由于自激型摆振与轮胎的迟滞阻尼特性、轮胎定位参数、转向系、前悬架的结构参数和系统内部非线性因素等密切相关，而强迫振动只是在其基础上施加外部激励，故从汽车正向设计的角度来看，研究自激型摆振显得更有意义[1-4]。
20世纪90年代以前，学者们主要关注非独立悬架车辆的摆振问题，建立了考虑悬架因素的3自由度摆振模型，用于分析车辆摆振的机理[5]。
90年代以后，独立悬架汽车保有量快速增加，尤其以麦弗逊式前独立悬架和齿轮齿条式转向机构的乘用车为甚，部分学者开始考虑独立悬架汽车的摆振问题[6]，但是相关研究对于独立悬架中复杂定位参数等因素的考虑还不够全面。
先前的研究发现，非独立悬架车辆转向系的运动副对车辆摆振动力学响应有显著影响[7]。
此外，某车型的市场反馈显示：该车型使用一段时间后，在中低车速段，车辆转向系自激摆振现象加剧。
机械设计与制造工程Machine Design and Manufacturing Engineering 2021年5月50 5Msy. 2021Vol. 50 No. 5DOI ： 10. 3969/j. issn. 2095 - 509X. 2021.05. 017动车组客室座椅模态特性及其优化策略贾旭1，任延静2，毕凯1，战雪1，丰亚超1(1•中车长道客车股份有 司，吉林长春130062)(2.长春车，吉林长春130062)摘要：为研究动车组客室座椅模态特性,对某型动车组客室座椅进行了模态仿真计算和台架试验 研究。
对比发现，座椅的仿真计算和试验的数值差别较大；空载试验座椅垂向和横向振型的模态 频率较高，纵向振型的模态频率较低。
通过分析座椅结构发现，引起模态偏差原因为座椅的装配间隙，间隙的存在导致连接刚度不足，降低了 频率。
为改善模态特性，提出了优化建议，并通过试验测试对其进行了验证。
关键词：动车组;客室座椅； 性；间隙中图分类号:TH113.1 文献标识码:A文章编号：2095 -509X (2021)05 -0079 -04近年动车组发展，给乘带 大的 。
在 到 的同时，越越多乘开始关注舒适性。
振动 为舒适性的重要 ，人体有着重要的影响&门。
本文选取与乘客接触为 的动车座椅作为对象，进行 态算和试验研究，通过分析座椅空载模态和承载 ，座椅的振动特性及影响因素，并提出措施。
1模态分析1，2，根据座椅种类的不同，对二2人座椅和二等3人座椅进行算，计算结 1 O图1二等2人座椅 图2二等3人座椅表1座椅模态仿真计算结果单位:Hz座椅种类1阶2阶3阶4阶5阶6阶二等2人22.5223.5726.9328.4939.2740.50二等3人20.7321.5724.3726.8554.2756.67收稿日期：2020 -02 -16目：中国国家铁路集团有限公司科技研究开发计划(P2019J007)作者简介:贾旭(1985-)，男，高级工程师，硕士，主要研究为轨道车辆设备，jiaxu20040902@ 163. com.由表1可以看出,两种类型座椅的模态特性均较好，一阶频率均在20 Hz 以上，能够满足NF F 31-119《铁路车辆.在静电应力、疲劳应力、动和冲击应力下铁路车辆座位的特性》中:的一阶谐振频率不15 Hz 的要求，且有较大的量。
动摩擦作用下含间隙碰撞振动系统的动力学分析张艳龙;唐斌斌;王丽;杜三山【摘要】研究在非光滑因素间隙及摩擦作用下的强非线性系统动力学行为.将Dankowicz动摩擦模型引进力学系统中,给出振子受力判断条件,结合数值仿真分析,探讨摩擦诱导振动及其它关键参数对系统动力学特性的影响.结果表明,系统在不同参数下存在复杂多样的摩擦诱导振动形式:稳定周期摩擦振动、概周期摩擦黏滞振动、概周期瞬时摩擦诱导振动、颤振碰撞、摩擦诱导黏滞擦边碰撞振动及摩擦诱导黏滞混沌振动等.%The dynamical behavior of a strong non-linear system with clearance containing non-smooth factors and friction was investigated.Dankowicz kinetic friction model was introduced into the system,the judgment condition for the oscillator force-bearing was bined with the numerical simulation,the friction induced vibration and the effects of other key parameters on the dynamic characteristics of the system were explored.The results showed that under different parameters,there are complex and various forms of friction-induced vibration in the system,such as,stable periodic friction vibration,quasi-periodic friction sticky vibration,quasi-periodic instantaneous friction induced vibration,flutter impact,friction induced sticky impact vibration,friction induced sticky chaotic vibration,etc.【期刊名称】《振动与冲击》【年(卷),期】2017(036)024【总页数】6页(P58-63)【关键词】摩擦诱导振动;碰撞振动;非线性;分岔;混沌【作者】张艳龙;唐斌斌;王丽;杜三山【作者单位】兰州交通大学机电工程学院,兰州730070;兰州交通大学机电工程学院,兰州730070;兰州城市学院数学学院,兰州730070;兰州交通大学机电工程学院,兰州730070【正文语种】中文【中图分类】TH117.1;O322含摩擦及间隙的碰撞振动机械系统普遍存在工程应用中，如制动振动与尖叫、冲击旋转钻井、装于滑动轴承上的大型高速转子的油膜振荡、离合颤振、机器人关节处的摩擦诱导振动、噪声控制等。
含运动副间隙汽车摆振系统非线性动力学建模
卢剑伟;顾(鳥夬);王其东
【期刊名称】《农业机械学报》
【年(卷),期】2007(38)12
【摘要】机构运动副间隙对系统动力学响应有重要影响,有必要将转向机构运动副间隙引入汽车摆振系统动力学分析.基于非线性系统动力学,应用拉格朗日方程建立了考虑转向机构运动副间隙的六自由度摆振动力学模型.通过仿真分析讨论了车速对前轮摆振的影响,结果表明在特定车速范围内前轮会发生自激摆振,这与实际情况吻合,验证了模型的正确性.
【总页数】5页(P1-4,10)
【作者】卢剑伟;顾(鳥夬);王其东
【作者单位】合肥工业大学机械与汽车工程学院 230009 合肥市;中国重型汽车集团有限公司技术中心 250002 济南市;合肥工业大学机械与汽车工程学院 230009 合肥市
【正文语种】中文
【中图分类】U463.42
【相关文献】
1.计及运动副间隙的独立悬架汽车摆振动力学建模与分析 [J], 张磊;卢剑伟;姜俊昭;燕培磊;李磊
2.考虑万向节间隙的汽车摆振系统动力学建模 [J], 张士路;陈渊峰
3.计入运动副间隙的汽车制动摆振动态响应分析 [J], 姜俊昭;卢剑伟;李金辉;杨士钦
4.考虑齿轮—齿条转向器侧隙的汽车摆振系统动力学建模及分析 [J], 卢剑伟;吴彰伟;吴继祥;刘梦军
5.运动副间隙对汽车摆振系统非线性动力学行为影响分析 [J], 卢剑伟;顾鴃;王其东因版权原因，仅展示原文概要，查看原文内容请购买。
硕士学位论文论文题目基于点表示几何体的造型技术作者姓名杨振羽指导教师彭群生教授郑文庭副研究员学科(专业) 应用数学所在学院理学院提交日期二○○四年三月GeometryA di heGraduate School of Zhejiang Universityfor the Degree ofZhenyu YangDepartment of Applied Mathematics,Zh yProf.isorAssociate Pr o-supervisorShape Modeling of Point-Sampledssertation submitted to t Master of Philosophypresented byejiang Universitaccepted on the recommendation ofQunsh superv eng Peng , of. Wenting Zheng , cMarch, 2004摘要近年来，以点作为造型与绘制的基本元素的方法，在计算机图形学领域内受到研究者越来越多的关注。
本文回顾了基于点元表示的图形学的发展历史，并提出了两个在点造型方面的新算法。
针对一般点云模型，本文提出了一个新的交互式布尔运算算法。
在实施布尔运算时，利用自适应三色八叉树结构来加速内外测试。
对于局部采样密度不一致的相交区域或曲率太大容易导致较大求交误差的地方，实行了自适应细分加密采样。
最后重采样相交的部分获得精确的结果。
此算法适用于一般的实测点云数据，包括含有少量噪声的点模型、非均匀采样的点模型以及不同分辨率的点模型之间的布尔运算。
此外本文还从统计的观点出发，提出了一个基于邻域重心约束的光顺算法，通过极小化邻域重心约束的局部邻域目标函数达到局部光顺的目的。
此方法有效地克服了拉普拉斯算子所造成的过度收缩与聚集现象。
实验表明此方法不仅计算稳定、速度快，而且简便易用。
最后，上述方法都被集成到一个基于点表示的交互造型系统中。
