东南大学915机械原理93-10.12-15(14回忆版)

资料来源：中国教育在线 /
资料来源：中国教育在线 / 第一题，很常规，考察机构中是否存在复合铰链，虚约束以及局部自由度，计算自由度，高副低代，画出个杆组以及确定机构的级别。

个人感觉不难。

第二题，第一问计算某齿轮的齿数，第二三问计算某轮的转速计转向（今年的是行星轮系，其中的行星排是是两个联动的，也就是四个齿轮组成的联动行星排，转向的判断有蜗轮蜗杆的）
第三题，平衡质量的计算，就是课本上第十章的内容，今年出的是不在同一个平面内的。

第四题，速度波动调节的那块儿，课本上第十二章的内容，个人感觉中规中矩，不难。

第五题，已知一堆齿轮的啮合角为20°，ha*=1，下面给定三种情况试设计其传动类型，并简述理由。

第一问给出齿数模数以及实际中心距。

第二问，给出齿数模数，实际中心距不限制，不好意思第三问忘了。

（吐槽下，此题坑爹！） 第六题，偏置曲柄滑块儿机构，给出连杆与曲柄的长度比为4，曲柄长与偏距比为1。

下面有6问，第一问是求极位夹角，第二问求滑块儿行程（用曲柄长度表示），后面的够忘了。

（严重吐槽下！试卷给的图上连杆长44mm ，曲柄长16mm ！！！擦！）
第七题，平面铰链四杆机构的设计，比较灵活，考的是转换机架法的应用。

第八题，和往年一样，出的是凸轮机构的综合问题，是偏心圆盘摆杆机构，摆杆又是摆动滑块儿机构的主动件，与凸轮接触的是与摆杆焊接在一起的小球。

第一问，从这个接触点到另一个接触点凸轮转过的角度，滑块儿的位移。

第二问，推程角以为回程角，最大压力角。

第三问，滑块儿的两个极限位置。

第四问，给出各转动副处的摩擦圆，已知摩擦角为15°，画出各构件所受力的作用线。

东南大学机械考研机械原理经验东大机械考研必备专业课资料东大机械考研一直都是考的机械原理，用的郑文纬、吴克坚主编《机械原理》（第七版），其实这本教材是偏作图的，所以基本上一张试卷八个或九个大题差不多都要求作图，像今年2012年考题非常坑爹，考了一个速度瞬心，一个斜齿轮计算，一个偏心凸轮等，题目考的跟前几年变化有些大，所以要求大家在复习是一定要全面仔细，不能漏掉任何一个考点，那怎么确定哪些会考呢？我这里有1993~2011年的所有历年考研真题及答案，大家看完书然后对照真题做一遍，上面基本涵盖了所有可能的考点，所以大家不用担心，只要你认真复习，把真题弄懂，肯定没有问题的哦，复习中有任何问题都可以联系我啊，我也是过来人，知道大家在复习是很担心，有很多问题，所以我更能理解大家，也愿意帮助大家啊。

一，《机械原理》（第七版）郑文纬、吴克坚主编，高等教育出版社二，机械原理历年真题（试卷编号915）试题从1993年----2011年，其中2009,2010,2011年为全国独有的真题版本，包含完整的答案及评分要点，大家通过这3套试卷就可以知道改卷老师是怎么评分的，然后通过训练让自己达到标准要求别用简单回忆版的，用正规试卷（可做考场模拟用），字体清晰，内容全面。

三，历年真题答案答案分为两种（1）为印刷字体，答案有简略步骤和正确结果。

（2）为手写字体，为上一届考研成功学生历时5个月精心解答，每一年的每一题都有规范详细的步骤，可以直接作为正规参考答案参考，因为东大改试卷是按步骤给分的，步骤详细思路清晰很有必要，只是结果对而过程模糊很吃亏，这也是为什么每年很多考生觉得考得不错，可结果却不理想的原因。

四，《机械原理释疑与习题详解》（配高教社郑文纬等编《机械原理》第七版）（复印版）赵镇宏尹明富编著海洋出版社因为此书为绝版书，对考研有特别有实用价值，虽然是复印版书籍，但全国估计仅此一家有售简介：全书分为十二章，与课本同步。

每一章分为：1，考核知识点（基本要求，内容提要与考点提示）2，专题释义（对比较难理解的概念，解题步骤，易混淆定义进行详细对比解释。

§招生单位：005机电学院§招生专业：080201机械制造及其自动化§考试科目：（点击科目名称可以查看该科目的详细信息，包括考试大纲和参考书目录）政治理论-->101思想政治理论外国语-->201英语一业务课一-->301数学一业务课二-->815理论力学823电工电子学（报名时在2门中任选一门作为该单元考试科目）专业课加试-->551机械原理552微机原理及应用（复试时在2门中任选一门作为该单元考试科目）§研究方向：01机械加工及其自动化02特种加工及其自动化03大型结构加工技术04表面技术§该专业招生说明：第四门课选考理论力学，复试考试科目请选择微机原理及应用；第四门课选考电工电子学，复试考试科目请选择机械原理。

同等学力加试：材料力学、机械设计§理论力学参考书目：《理论力学》（第六版，上、下册），哈尔滨工业大学编，高等教育出版社§理论力学考试大纲：1．物体的受力分析力、刚体、平衡的概念，静力学公理，约束和约束力，分离体，受力图。

2．平面汇交力系与平面力偶系力的投影，平面汇交力系的合成与平衡，平面力对点的矩，平面力偶理论。

3．平面任意力系力线平移定理，平面力系简化理论，主矢，主矩，平面任意力系的平衡方程及其应用，物体系统的平衡，平面桁架。

4．空间任意力系空间汇交力系，空间力对点的矩和对轴的矩，空间力偶理论，空间力系简化理论，主矢，主矩，空间任意力系的平衡方程及其应用，重心。

5．摩擦摩擦角与滚动摩阻的概念，考虑摩擦的平衡问题。

6．点的运动学点的运动的矢量法，直角坐标法和自然法。

7．刚体的基本运动刚体的平移及其特征，刚体的定轴转动。

8．点的合成运动绝对、相对和牵连运动，点的速度合成定理，点的加速度合成定理。

9．刚体平面运动平面运动的概念，平面图形上两点速度关系式，速度投影定理，速度瞬心法，平面图形上两点加度关系式。

《机械设计基础》试题库教材名称及版本：《机械设计基础》第三版编者及出版社：黄华梁、彭文生主编高等教育出版社试题题型：作图题（按作图规则作图，图线清晰）1.在下图所示的偏置直动从动件盘形凸轮机构中已知凸轮为一偏心圆盘。

圆盘半径Ｒ=25mm，凸轮回转中心到圆盘中心的距离lAB=10mm。

(1)绘出凸轮的理论廓线；(2)确定凸轮的基圆半径r；(3)凸轮1以匀角速ω回转，使推杆2上下运动，求图示位置凸轮已转过的角度φ、推杆的位移s(φ，s算出数值。

图中ω=1rad/s，尺寸单位为mm)。

(4)求图示位置机构的压力角α；(5)若在杆端处加一滚子，其他条件不变，杆2的运动规律与原来的是否相同，为什么？2.在下图所示的凸轮为偏心圆盘。

圆心为O，半径为Ｒ=30mm，偏心距loA=10mm。

偏距e=10mm,试求(均在图上标出)；(1)凸轮的理论轮廓；(2)推杆的行程h和凸轮的基圆半径r；(3)从Ｂ点接触到Ｃ点接触凸轮所转过的角度δ和推杆的位移s；(4)Ｃ点接触时凸轮机构的压力角α；3.图示为一偏置直动从动件盘形凸轮机构。

已知凸轮为一以Ｃ为中心的圆盘，问轮廓上Ｄ点与尖顶接触时其压力角为α0及从动件的位移为Ｓ２为多少，试作图加以表示。

4.图示盘形凸轮机构中,已知凸轮为C 为中心的圆盘。

(1)确定凸轮的合理转向；(2)画出凸轮的基圆，并标出基圆半径r 0；(3)标出机构在图示位置时，从动件的位移s 2；(4)画出凸轮在D 点与从动件尖顶接触时，机构压力角α。

5.在下图所示的凸轮机构中,已知凸轮的实际轮廓线为一圆心在A 点的圆。

要求：(1)绘出凸轮的理论轮廓线；(2)绘出凸轮的基圆，并标出基圆半径r 0；(3)确定图中凸轮的合理转向（从动件的推程为工作行程）；(4)分析机构在图示位置时的压力角α；(5)在图中标出从动件的位移s；6.在下图所示的凸轮机构中,已知凸轮的实际轮廓线为一圆心在A 点的圆。

要求：(1)绘出凸轮的理论轮廓线；(2)绘出凸轮的基圆，并标出基圆半径r 0；(3)确定图中凸轮的合理转向（从动件的推程为工作行程）；(4)分析机构在图示位置时的压力角α；(5)画出高副替代后的机构运动简图，并计算替代前后的自由度F.7.图示凸轮机构从动件的速度线图，试画出加速度线图，并指出何处发生刚性冲击？又何处发生柔性冲击？VVat(δ)t(δ)A BCDEF。

目录Ⅱ考前必知 (3)一、历年报录情况 (3)二、学费与奖学金 (4)Ⅲ复习方略 (5)Ⅳ考试分析 (7)一、考试难度 (7)二、考试题型 (7)三、考点分布 (9)四、试题分析 (10)五、考试展望 (11)Ⅴ复习指南 (13)Ⅵ核心考点解析 (26)《机械原理》 (26)绪论 (26)第一章平面机构的结构分析 (27)第二章平面机构的运动分析 (39)第三章平面连杆机构及其设计 (51)第四章凸轮机构及其设计 (62)第五章齿轮机构及其设计 (85)第六章轮系及其设计 (99)第七章其它常用机构 (109)第八章机械运动方案的拟定 (109)第九章平面机构的力分析 (110)第十章平面机构的平衡 (115)第十一章机器的机械效率 (127)第十二章机器的运转及其速度波动的调节 (130)Ⅶ往年真题试卷与答案解析 (136)往年真题试卷 (136)东南大学2007年招收硕士学位研究生入学考试试卷 (136)东南大学2008年招收硕士学位研究生入学考试试卷 (142)东南大学2009年招收硕士学位研究生入学考试试卷 (147)东南大学2010年招收硕士学位研究生入学考试试卷 (151)东南大学2011年招收硕士学位研究生入学考试试卷 (155)东南大学2012年招收硕士学位研究生入学考试试卷 (160)东南大学2013年招收硕士学位研究生入学考试试卷 (163)东南大学2014年招收硕士学位研究生入学考试试卷 (168)东南大学2015年招收硕士学位研究生入学考试试卷 (173)东南大学2016年招收硕士学位研究生入学考试试卷 (177)往年真题试卷答案解析 (183)东南大学2007年招收硕士学位研究生入学考试试卷答案解析 (183)东南大学2008年招收硕士学位研究生入学考试试卷答案解析 (196)东南大学2009年招收硕士学位研究生入学考试试卷答案解析 (208)东南大学2010年招收硕士学位研究生入学考试试卷答案解析 (219)东南大学2011年招收硕士学位研究生入学考试试卷答案解析 (228)东南大学2012年招收硕士学位研究生入学考试试卷答案解析 (238)东南大学2013年招收硕士学位研究生入学考试试卷答案解析 (244)Ⅱ考前必知一、历年报录情况注：东南大学机械工程（工业设计）、机械工程（工业工程）两个专业在2013年以前分别为工业设计、制造业工业工程专业。

研途宝考研 /为了感谢一路陪伴我的研友以及学长学姐，我觉得我应该像他们一样，应该将自己的所得分享出去，让更多的人实现自己的梦想。

今日我就依据自己的考研经验，总结了一些东南大学机械制造及其自动化专业考研的一些经验，希望你能有助于后来志愿考东南大学的学弟学妹们。

当决定考研后，我第一件事情就是选择专业。

选择好院校和专业以后我就开始着手复习事宜。

首先，我是到处逛论坛，找经验，看别人的复习经验贴……这个过程花了挺多时间的，最后在网络中发现了硕考论坛，里面很多资料以及经验贴，看着挺不错的，就保存下了这个网址。

如果学弟学妹们在网上找资料的时候如果有找到觉得不错的网站或者论坛，大家可以收藏起来，这样在下次如果要用的话也方便自己提取。

在看完别人的经验后，我就结合自己零基础的状态，给自己制定了一份最初的计划。

计划是可以更改的，但是一定不能没有计划，有计划我们才会有节奏，不然很快我们就会陷入盲目以及迷茫区。

基础准备期：3月~4月，选择学校和专业首先要确定专业和学校。

学校和专业的选择是经过仔细分析之后做的决定，而不是一时冲动的结果。

我吸取高考时的教训，知道了应该先选专业再挑学校。

专业：无可挑剔，我不讨厌我自己的专业机械制造及其自动化，虽然比较难学，对于女孩子并不是太占优势，我就是越发喜欢去坚守我这个专业，不怕难不怕苦，甚者可以说是有些喜欢。

专业定好，马上查专业排名前N名的大学。

经过多查阅百度，多翻阅硕考网、硕考论坛等考研网站，不断询问和与学长的咨询，我最终定下了东南大学，我的专业在东南大学也还算不错。

基础复习期：5月~6月，数学和英语这期间我主要抓的是数学和英语。

先说数学。

考研数学真题的绝大部分其实还是基础题，只要基础扎实，拿下考研数学不是问题。

正所谓“万丈高楼平地起”，刚开始复习时一定要从教材抓起。

复习教材时，一定要养成动笔的好习惯。

数学不是靠“看”就能解决问题的，一定要亲自动手去做，只有在做的过程中才会得到锻炼与提高，才会形成解题能力。

）回忆版）（回忆版机械原理考研试题（2013年东南大学915机械原理考研试题机械工程学院机械电子工程机械原理第一题像往年一样是机构分析题，求自由度、高副低带、拆分杆组。

第二题考的是两个质量为m圆形偏心轮，偏心距是r，且它们处于两个平面，对称线成90度布置，要求在另外两个平面内分别添加平衡质量，分布圆半径是2r，求平衡质量及其方位。

第三题考的是轮系，有锥齿轮，最后要求的是行星架的转速及方向。

第四题考的是周期性速度波动调节，求等效驱动力矩、速度波动系数、飞轮转动惯量。

第五题给出了两齿轮的中心距、齿数、齿顶高系数，要求出基圆、分度圆、齿顶圆、齿根圆的半径并画出中心线竖直布置是两齿轮各圆标出半径；要求确定理论啮合线和实际啮合线并量出长度，标出两轮的齿顶圆压力角，求出重合度。

第六题给出一个铰链四杆机构，给定了a,b的长度分别为45,55.而c和d的长度之和是125，第一问是问该机构为曲柄摇杆机构是c和d的取值范围；第二问是此机构能否为双曲柄或双摇杆机构，并说明为什么。

第七题是铰链四杆机构设计题，给出了AB的一个位置是水平布置，给出了连杆BC 平面上的点E的三个位置（在D右侧），其中E1和D在一条水平线上，DE1的长度给定了，E1E2E3三点等距离布置且三点所在直线与AD夹角为45度，要求设计出机构并亮出BC和CD长度。

第八题是一道32分的凸轮机构题，这次是直动从动件凸轮机构结合一个滑块，考的问题和往年的差不多，要求标出基圆半径，标出对应滑块两个位置时的凸轮转角，标出凸轮推程角与回程角、凸轮最大压力角，画出滑块的两个极限位置，确定各摩擦副与移动副处的摩擦反力方向，画出两个构件的力多边形，写出有工作阻力求凸轮驱动力的步骤。

2019东南大学机械原理考试题回忆版编者机械原理不是很好，2019年考研，初试机械原理119，主要有一个题一大部分没做，时间不够，所以我的建议是网上找到东大的之前试题先做一下，一定要限时模拟（我都是边做边玩），大家还是要重视一下模拟，要不考场真的做不完其次，我给大家推荐一些资料，都是我感觉看了这么多真的比较好的（如果找不到可以找我要q287152094）（1）杨昂岳写的那本机械原理模拟啥的，名字记不清了，网上一搜就有（2）东大考试试卷从06年开始做就行做到18年（3）前期打基础一定要扎实，推荐去看考试点的史丽晨老师的讲解，我感觉讲的超好（虽然有时候解答会有点问题不过不影响）（4）多做题，特别是设计那一题，我考前刚好做过19年设计题的类似题，所以题做多了总结一下，就能自己感觉出题老师会出什么样的题1.仍然是自由度计算，这次机构比较复杂，主要串接的东西比较多记得做出来是三级机构2.今年这个题是凸轮，考的是钱瑞明ppt和东大本科上课时课本机械设计凸轮那一章一个题的延伸凸轮形状是大小两个圆接两条直线，大概如以下形状，从动件在一个起始位置，基本尺寸给出问题形式差不多第一问画基圆求行程第二问画出四个角（推程回程近远休止），第三问我没做出来，是根据已给数据求四个角的大小当时最后做的这个题，时间不够第三问求回程推程最大压力角第四问有点小弯，问整个过程中有没有压力角为0的时刻，记住斜线段和弧度交接处压力角突变（斜线段压力角不变）第五问画出整个过程压力角的变化曲线这个题我感觉挺好的，大家可以找一下东大课本机械设计课本题，钱瑞明ppt解答（网上好像找的到）3.这个题不出意料就是设计题，今年设计题比较简单，是一个六杆机构，哈工大出版的杨昂岳写的有类似的题画一下简图，忘记给了什么条件了第一问一个坑，求当BC分别小于大于AB的长度时，从动件K的取值范围第二问给了几个长度，具体记不得了，让你设计整个机构，很简单4.这个题是平衡类的问题，就是两个平面有两个质量动平衡第一问在两个另外平面内平衡求加的质量及方向第二问是在两个支点部位支撑要加的质量（我记得我当时算这个题算到崩溃）反正就是计算量特别大的一个题5.这一题是普通的轮系题多做点6.这一题也是普通的速度调节，还是先根据图求驱动力矩，后面几问也都考过，画能量图的时候可能会费点时间，我当时求出来曲线，其实只要找关键点就行7.齿轮题，跟之前的差不多，就是画画基圆什么齿底齿顶最后求求重合度，不多说了8.最后一个题也比较常规，一个机构吧（凸轮首端施加力矩），也挺复杂，考虑摩擦不考虑摩擦时的受力分析，最后求凸轮端的力矩，也不多说，推荐大家去网上搜一下考试点的那个年轻女老师讲的这部分课好好过一下，讲的特别详细，听懂以后这种类型的题基本没问题。

写在前言：
以下的答案是我的一位同学在考前几天发给我的，由于之前13至15都没答案，有些题目做得稀里糊涂的。

作为过来人，我深知你们对答案的渴求，现在在你们刚准备考研时，我将他们整理好送给你们，也算是将传统发扬光大，希望你们好好珍惜，不要走我们所走过的弯路，最后祝各位2017的考研成功！努力吧，少年们！（个人对高价卖资料非常痛恨，群里的资料足够你用的了，希望你们不要花冤枉钱，这是学长发自肺腑之言。

当然，我也希望你们不要以此牟利。

）
13年答案：。

机械工程专业初试专业课复习资料分析4.3考前三套模拟试题及其解析在距离考研将近30天左右的时间，将给学员下发三套模拟试题。

4.4典型与重点题及其解析针对东南大学机械工程专业的专业课《机械原理》的专业课考试，找到《机械原理》课后习题，以下罗列了课后习题的重点章节的重点题目：第一章：1-3、1-7、1-15、1-16、第二章：2-2、2-4、2-18、2-19、第三章：3-4、3-5、3-9、3-10、3-13、第四章：4-3、4-4、4-9、第五章：5-6、5-8、5-9、5-13、第六章：6-3、6-6、6-7、6-15、6-16、第九章：9-5、第十章：10-2、10-3、10-6、10-7、4.5真题及其解析该专业课可以为考研学生提供15年历年真题，并在真题精讲班中讲解历年真题的各种题型科学解法，同时也告知学员如何分析真题、找出真题的考点、命题规律，如何通过相应题目练习达到掌握相关真题对应知识点的目的。

第五部分东南大学机械工程专业初试专业课考研知识点深度分析综合来说，《机械原理》这几年的题型变化不大，并且趋于稳定，都是大题以大题的问题出现，每年有7-9道大题，难度基本不变，侧重于对基础知识点的掌握以及对知识点的灵活运用，在复习时，对于了解的知识点，复习的时候，要多看指定参考书目，熟悉掌握，课后习题要多加练习，遇到不懂的再回归课本，然后运用自己的知识加以解决；对于熟悉的知识点，也要重点掌握，要巩固，要知道一切的一切都来源于课本，课本才是最重要的；对于掌握的知识点，复习的时候要不断的回头来温习，要懂得温故而知新的道理，必须要求自己在做题时要熟练，再看到习题时就能熟练运动其知识点。

5.2参考书目知识点分析初试专业课《机械原理》总共包括__1__本书，就是招生简章中的指定书目《机械原理（第七版）》（郑文纬吴克坚主编）。

下面我将主讲这本书的复习概要，同学可以做个标注：5.3重点知识点汇总分析（大纲）第六部分东南大学机械工程专业初试专业课整体复习规划大家都知道，考研是一个极具竞争性、选拔性和自学性的考试，在考研学习中，时间管理的恰当与否直接关系到最后的考研成败。

复习经验最近有不少学弟问我专业课怎么复习，我也不敢说怎么复习就一定行，这两天我仔细想了一下我复习过程中的心得，打算写出来，也能让以后的学弟借鉴一下，所以就有了这篇复习经验。

我专业课131分，绝对不算是高分，但是我觉得我复习的还是可以的，因为考试的时候没把握好剪图片的时间（这个我会在后面说），所以有一个17分的题没来得及做，导致考的不是很好，所幸没拉后腿。

废话不多说，下面进入正题。

复习流程首先是时间安排的问题，关于这个问题，每个人情况不一样，我是从八月末开始复习的，刚开始复习没几天，就去山西实习去了，实习两周，这两周基本没怎么看，实习之前十几天的时间，每天三个小时，把课本要考的内容看了一遍，第一遍看课本基本没怎么做课后题。

对于有点基础的同学，我建议专业课复习不要开始太早，否则会影响数学和英语的复习时间。

实习结束是九月十八号，回来开始看第二遍课本，这一遍把课后题做了一遍，这一边看课本花的时间较长，大概有二十几天的时间，有的内容看了两遍以上，两遍课本看完以后我就开始做真题了，大概是十一月份的时候开始的，第一遍真题是按整套做的，一天做一套题，第二天分析，分析的时候把每个题弄明白，把不会的题目所涉及的书本内容再看一遍，第一遍做真题花了大概二十天的时间，然后把课本还没掌握的内容又看了一遍。

第一遍真题做完，紧接着就开始对真题的第二遍轰炸，这一遍是分专题做的，按照九个专题，即自由度，四杆机构（计算），四杆机构（作图），凸轮，齿轮，轮系，平衡，速度波动调节，摩擦和运动分析，这九个专题把真题分类做，搞清楚每个专题有几种题型，每个题型该怎么做，特别是齿轮和凸轮以及四杆机构这三章，一定要把每个专题的几种题型综合起来比较。

这个过程中就要用到王雪雁的那本书了，这本书的作用是什么？不是你开始复习的时候作为课本的辅导书用的，而是作为真题的辅导书用的，大家都应该知道，东大的机械原理专业课每年的题型基本是固定的，这样真题就显得非常重要。

平面机构自由度1一、单项选择题1、机构具有确定运动的条件是(C )。

A.自由度大于1B.自由度大于零C.自由度大于零且等于原动件数D.原动件数大于等于12、当机构的自由度数F >0,且F( B)原动件数，则该机构即具有确定运动。

A.小于B.等于C.大于D. 大于或等于3组成平面移动副的两个构件在接触处引入(B)个勺束。

A.1B. 2C. 3D. 44平面运动副引入的约束数最多为(B )个。

A.1B. 2C. 3D. 45平面机构中若引入一个高副将带入(A ) 个勺束。

A. 1B. 2C. 3D. 4二、填空题1、平面机构中的转动副引入___ 2个勺束。

2、由M个构件汇集而成的复合铰链应当包含有M-1 个转动副。

3平面运动副的最大约束数为______ 2 ______4平面运动副的最小约束数为_______ 1 _5构件是机构中的_________ 运动 _______ 单元体。

° f MS M W is w b i M 爲(2)5^® zQ 9————L-£LX0︱︱6>€HZI35^®二WO,川 善 畫i w s t i055^®$︱︱︱︱LHL ︱︱QCO ︱︱︱︱LH0︱︱C<IL X0︱︱6>€HZI3Qco ︱︱︱︱g寸«忍般Ql樨经ML )(wowt 鼠)s051$︱︱︱︱LHL ︱︱fMSMWi swbiM爲s05105Q9︱︱︱︱L 丄丄L° f M S M W is w b i M爲(2)051 Q 9————L-£LX0︱︱6>€HZI3Q L ————g L樨经M L )f M SM W i s wb i M 爲s051l< $————LHL ︱︱8X0︱︱9>€HZI3OU L K看 Ql樨经M L)°f M SMW is w b i M 爲(2)（1复合铰链1处，虚约束1处一一2分（2）F=3<9—2X1A1——4 分平面连杆机构1一、单项选择题1、具有急回特性的四杆机构，其行程速度变化系数K的值（C ）。