船舶主机遥控系统第一章范文

要满足入级船舶的自动化标志要求,机舱无人值班,机电设备和装置需要设置自动控制或遥控。

根据不同的自动化等级,中国船级社（CCS)规定的附加级别有: 1、BRC标志级它是指推进装置由驾驶室控制站遥控(通常叫主机遥控),机器处所有人值班。

2、MCC标志级它是指机舱集控站(室)有人值班，对机电设备进行监控。

3、AUT-1标志级它是指推进装置由驾驶室控制站遥控，机舱集控站（室）至少有1人值班,对机电设备进行监控。

4、AUT-O标志级它是指推进装置由驾驶室控制站遥控,机器处所包括机舱集控站(室），周期无人值班,通常有1h、2h、6h、24h、36h、48h等几种。

实行无人机舱的船舶入船级社，需要附加自动化标志AUT-0。

一、主机遥控系统的概述1、遥控离开机旁对主机进行远距离操纵的工作方式。

2、集控室遥控轮机员操车,操纵者在远离机侧的集控室,通过必要的操纵及控制设备，依照主机固有的运行规律,一步、一步地依次进行手操发令,直到主机的运行状态达到所希望的操作要求为止。

3．驾驶台遥控驾驶员操车,操纵人员只需操动一次车钟手柄,自动化设备就会根据主机当时的运行状态,自动依照主机的操纵规律,实现主机工况的自动控制与变换,直到主机运行状态同车钟指令完全一致为止。

二、CZY系列船舶主机遥控系统（一）概述本系统造型美观、数字显示直观清晰,手柄简单操作，各种运行工况显示、报警信号及保护功能齐全。

适宣长江、内河及沿海船舶使用。

本系统使用自动识别系统和优化技术的采用,能保证主推进装置始终处于最佳工作状态,成功的解决了遥控操作大换向时经常出现的主机熄火的通病,是目前较理想的产品。

主要性能指标:有级调速,正、倒车各9档;故障检测功能;印制板插件结构,备件更换极其方便;AC22OV和DC24V 两路供电,主电源失电应急电源自动投入。

设有手动、遥控转换机构,机旁手动优先于驾驶台遥控。

遥控操纵可倒、顺的传动离合器从最低转速转换到开始反向运转的时间,不超过15秒。

中远集团香港远洋运输公司培训教材船舶主机遥控系统及故障维修吴庚申刘世居周明顺张桂臣王本明编青岛远洋船员学院2005.8目录前言---------------------------------------------------------------------(1)第一章船舶主机遥控系统概述及技术资料浏览导引---------------------------(2)第一节船舶主机遥控系统概述-----------------------------------------(2) 第二节技术资料浏览导引---------------------------------------------(5) 第二章MAN B&W型柴油主机气动操纵系统----------------------------------(8)第一节气动操纵系统的组成结构----------------------------------------(8) 第二节气动操纵系统工作过程------------------------------------------(16) 第三节气动系统故障分析与系统维护---------------------------------(23) 第三章NABCO M-800Ⅱ型主机遥控系统---------------------------------------(30)第一节主机遥控系统的组成和系统参数设置表-----------------------------(30) 第二节驾控的逻辑控制和逻辑流程图-------------------------------------(34) 第三节转速控制的逻辑流程图-------------------------------------------(38) 第四节主机驾控系统故障诊断的基本思路和常用技巧-----------------------(41) 第五节主机安全保护系统-----------------------------------------------(50)第四章M-800型电子调速器-------------------------------------------------(62)第一节MG-800型调速器系统组成----------------------------------------(62) 第二节MG-800型调速器系统的工作原理及其功能--------------------------(63) 第三节MG-800型调速器系统的控制方式----------------------------------(65) 第四节MG-800型调速器系统的主要I/O信号------------------------------(66) 第五节MG-800型调速器系统的面板说明及操作步骤------------------------(67) 第六节MG-800型调速器系统的自检功能及故障查找方法--------------------(69) 第七节 MG-800型调速器系统的维修保养---------------------------------(74) 第五章 AC-4型主机遥控系统------------------------------------------------(77) 第一节 AC-4 系统概述--------------------------------------------------(77) 第二节集控室AC-4控制面板及面板操作----------------------------------(81) 第三节主机操纵部位的转换---------------------\-----------------------(88) 第四节 AC－4系统的参数整定--------------------------------------------(89) 第五节 AC-4系统的自检试验功能-----------------------------------------(91) 第六节开关量参数的整定-----------------------------------------------(94) 第七节模拟量参数的整定------------------------------------------------(96) 第八节SSU8810安全保护系统--------------------------------------------(98)前言本书是为中远集团香港远洋运输公司轮机员船舶电气业务培训，特别是提高船舶主机遥控系统的运行知识和系统维修技能编写的。

船舶主机遥控系统和桥楼两翼操作指南一、初次启动前检查:* 控制位置处于"集控室"(CONTROL ROOM)位置,辅助车钟处于"完车"(FWE)状态.* 操纵手柄处于"停车"(STOP)状态.* 按"试灯"(LAMO TEST)系统检查灯光系统.* 车钟系统:移动操纵手柄按步骤发指令并且获得集控室应答.二、控制部位的转移:---从集控室转移到桥楼控制:* 辅助车钟处于"备用"(STAND BY)状态.* 将操纵手柄置于与主机转速相对应的位置.* 按操纵指挥位置"桥楼"(BRIDGE),指示灯频闪并拌有蜂鸣器声.* 操纵指挥位置"集控室"(CONTROL ROOM)指示灯继续亮着.* 得到机舱应答后,"桥楼"(BRIDGE)指示灯亮,"集控室"(CONTROL ROOM)指示灯灭.---从桥楼到集控室:* 辅助车钟处于"备用"(STAND BY)状态.* 按操纵指挥位置"集控室"(CONTROL ROOM),指示灯频闪并拌有蜂鸣器声.* 操纵指挥位置"桥楼"(BRIDGE)指示灯继续亮着.* 得到机舱应答后,"集控室"(CONTROL ROOM)指示灯亮,"桥楼"(BRIDGE)指示灯灭.操作指示:* 根据指令移动操纵手柄至相应位置,主机启动并逐渐达到所需转速RPM.* 从"百分之五十负荷"(AB. 50% LOAD)到"海上全速"(MAX)或者反之,主机转速通过负荷的作用在大约十五到六十分钟的海上航行时间里逐步改变主机转速.* 按"取消负荷程序"(CANCEL LOAD PROGRAMME)钮,可取消负荷程序;移动操纵手柄,使之处于负荷水准之下,负荷程序亦停止工作.车钟系统:* 移动操纵手柄至所需要之指令位置,指令即被发出.处于新的指令位置上的车钟按钮指示灯开始频闪并拌有声响警示信号,指令得到应答以后,先前位置上的指示灯灭,新的指令位置上的指示灯亮,声音提示停止.停车:* 当"保护停车"(SHUT DOWN)警示灯亮,蜂鸣器发出声响,主机自动停车.* 操纵手柄设置于"停车"(STOP)位置,待"保护停车"(SHUT DOWN)警示灯灭掉以后,主机便可重新启动.减速:* 当"保护减速"(SLOW DOWN)警示灯亮,蜂鸣器发出声响,主机转速自动降低至预置值,将操纵手柄置于保护减速保护值以下位置.* "保护减速"(SLOW DOWN)警示灯熄灭,保护减速功能复位,移动操纵手柄可提高主机转速.* 按"取消保护减速"(CANCEL SLD)钮,取消所有保护减速,再按此钮,复原.应急操作:* 应急启动之前需要按取消所有功能钮.* 所有可取消保护减速功能被终止.* 手动设置的转速限制被取消.* 负荷程序被取消.* 启动油门给定值增加.* 再次按功能取消键,恢复保护功能.主机超速:* 一旦测出主机超速,"保护停车"(SHUT DOWN)警示灯亮,蜂鸣器发出声响,主机自动停车.* 将操纵手柄置于"停车"(STOP)位置,使其复位,然后重新置于指令位置.启动故障:* 当"启动故障/失败"(START BLOCK/FAILURE)警示灯亮,蜂鸣器发出声响.* 将操纵失败置于"停车"(STOP)位置,使其复位,然后重新置于指令位置.* 将控制功能转移至集控室继续启动.系统故障:* 当"控制系统故障"(CONTROL SYSTEM FAILURE)警示灯亮,蜂鸣器发出声响.* 和集控室取得联系,必要时转移控制.清除警报:* 按"报警认可"(ALARM ACKN)钮,声响/频闪报警复位.应急车钟:* 按"按钮车钟"(PUSH BUTTON TELEGRAPH)以后可以执行应急车钟操纵,应急车钟是通过应急车钟系统的按钮来操作的.备车:* 在引水员抵达之前,有必要在桥楼试一试主机换向,再将控制功能从桥楼转移至集控室,进行停车/启动试车,然后转回桥楼控制.模式:* 在车钟仪表盘上显示系统工作模式,有辅助车钟的"完车"(FWE),"备车"(STAND BY),或者"海速"(AT SEA).按"备车"键,可由"完车"转换至"备车","备车"指示灯频闪,得到应答后"备车"灯亮,"完车"灯灭. 注意:不能跳过"备车"直接从"完车"转成"海速",也不能跳过"备车"从"海速"转成"完车".船舶主机遥控系统桥楼两翼操作指南综述:桥楼两翼操作手柄和桥楼主手柄一样直接操作主机,控制信号通过主机遥控AC--4桥楼部分送到主机.控制和位置的变换* 从桥楼至两翼按驾驶台中ETU/AC4车钟及控制面板PORT WING (左翼)或STB WING (右翼)按钮,相应位置的灯板"IN CONTROL"灯闪.* 将两翼手柄位置同主手柄一致.主手柄RPM设定点在"RPM SETPOINT"显示器中显示,当主手柄和两翼手柄位置一致时,控制位置自动变换,灯板"IN CONTROL"亮.两翼控制* 将两翼手柄位置同主手柄一致,主手柄设定点在"SET POINT"显示器中显示.* 按两翼控制面板中"IN CONTROL"按钮,控制位置变换为两翼控制,"IN CONTROL"灯亮.返回桥楼控制* 将主手柄置于车钟按钮指示灯所示位置.为确保平稳转移,在执行转换前主机转速 "ENGINE RPM"与主机转速指令"RPM COMMAND"必须一致.* 按驾驶台中ETU/AC--4车钟和控制面板的"BRIDGE CONTROL" (桥楼遥控)按钮,控制位置返回主手柄控制.两翼操作* 只要将两翼手柄置于所需位置,即可实现两翼的操作.。

描绘：伴随着船舶现代化的开展，其主机遥控系统也开始了飞速的高科技进展，气动式是其开始，然后换成了电动式，而电子集成式的出现那么是其的一个重大打破，与此同时，此系统的控制也愈见复杂，而因为这个原因，使得当此系...摘要伴随着船舶现代化的开展，其主机遥控系统也开始了飞速的高科技进展，气动式是其开始，然后换成了电动式，而电子集成式的出现那么是其的一个重大打破，与此同时，此系统的控制也愈见复杂，而因为这个原因，使得当此系统伴发故障的时候，很难及时发现，从而影响船舶的运行方案，而这就要求可以快速准确的找出船舶主机遥控系统的故障原因，本此研究以MAN-B&W-L-MC/MCE为例，讨论船舶主机遥控系统的故障。

现代的船舶根本上都已经实现了现代化，船舶的主机系统也实现了高科技，而且开展较快，在其主机系统开展的历程最早是气动式的控制系统，再到电动式开展，如今已经开展为电子集成气动式，甚至很多船舶已经使用了微机气动式的控制系统。

主机遥控系统是现代化船舶的核心技术，此系统是微机控制的，集控室等于主机之间的信号交流，系统控制的内容多且繁杂，其逻辑关系是人脑所不能理清楚的。

正是因为控制系统的复杂性，一旦船舶的主机发生了故障，一时间很难找到故障部位。

而主机系统出现了故障，将会使主机不能正常启动，进而威胁到船舶的正常运行。

船舶轮机管理人员只有掌握了各种现代化的科学技术和原理，能对船舶主机遥控系统有全面的专业知识，才能比较快速，准确的做出分析与判断，并且找到故障原因。

船舶现代化的开展，要求可以快速准确的找出船舶主机遥控系统的故障原因。

以下以MAN-B&W-L-MC/MCE为例分析船舶主机系统的常见故障原因。

1常见故障分析船舶主机遥控系统经常在启动时和换向时出现故障。

附上船舶主机遥控系统的构造图1。

1.1 启动故障分析1〕故障现象描绘。

拿MAN-B&W-L-MC/MCE主机遥控系统为例，在集控室利用空气启动时，虽然机器的转速没有异常，但是却不能正常启动点火装置；2〕测试确定故障现象。

主机遥控系统的逻辑与控制回路主机遥控是指离开机旁在驾驶台（BR）或集中控制室（ECR）对主机进行远距离操纵的一种控制方式。

我们把用于完成主机的这种遥控操作的控制系统称为主机遥控系统。

它是由组合逻辑回路、时序逻辑回路、反馈控制回路和各种安全保护回路组成的复杂系统。

主机遥控系统不仅大大地减轻了机舱工作人员的劳动强度，而且可以减少误操作，改善船舶的操纵性能，提高主机运转的可靠性和经济性，乃至船舶航行的安全性。

主机遥控系统是机舱自动化的重要组成部分，也是实现无人机舱的必备条件之一。

在设有主机遥控系统的船上，操纵主机的位置通常有三个，即机旁、集控室和驾驶台。

其中，机旁操纵是最基本的操纵方式，它确保当遥控系统出现故障时仍可以在机旁进行临时的应急操作，以保证航行的安全。

因此，在机旁总是设有“机旁（手动，应急）——遥控（自动）”转换阀。

在正常情况下，该阀应处于“遥控（自动）”位置，这时就可在集控室或驾驶台对主机进行遥控操作了。

主机的遥控操作分为集控室遥控和驾驶台遥控，其操作部位的切换由设在集控室操纵台上的“集控——驾控”转换装置实现。

船舶柴油主机的基本操纵，例如起动，换向，停油和制动等都是借助空气动力来进行的。

要实现主机的这些基本操纵，就必须为主机均配备各种气动伺服机构和相应的逻辑阀件及气路系统，称为气动操纵系统．．．．．．。

对于目前常见的主机遥控系统，其机旁操纵和集控室遥控均是通过气动操纵系统实现的。

此时，驾驶员通过传令车钟将车令发到机舱，轮机员根据车令对主机进行手动操纵，逐渐使主机达到车令所要求的状态。

因此，集控室遥控实际上只是手动．．遥控．．。

驾驶台遥控一般是在气动操纵系统的基础上增加必要的组合逻辑和时序逻辑模块，使这些逻辑模块能直接接收驾驶台发出的车令，并按照主机的正确操纵规程发出各种控制命令，通过接口电磁阀与气路接口，进而对主机进行自动遥控．．．．。

而这些逻辑模块的实现可以是气动的，也可以是电动的，而电动的又可以是有触电式，无触电式和微机控制的。

第四篇船舶主机遥控系统第一章船舶主机遥控系统概述及技术资料浏览导引第一节船舶主机遥控系统概述主机遥控是指远离机旁在驾驶台( 或集控室)通过自动控制装置对船舶柴油机主机进行操纵。

如同所有的控制系统一样, 主机遥控系统是由控制器和控制对象( 主机)二部份组成的。

控制器的任务在于不断地采集来自驾驶台的操纵命令和来自主机的运行状态信息，做出判断，自动地根据系统的控制要求，向被控对象发出控制信号，以达到控制目标。

随着船舶自动化技术的发展, 装设主机遥控系统的船舶逐年增多。

比较完善的主机遥控系统通常设有如下功能(或环节):（1）逻辑程序控制，它包括操纵转换位置判断、自动换向、自动起动、重复起动、重起动、制动的逻辑控制，（2）转速与负荷控制，它包括转速信号发送速率限制和负荷程序等，（3）安全保护与应急操作，（4）系统功能模拟试验，（5）系统故障自检等。

组成自动控制系统的元件有气动、机械、液压、继电器----接触器、半导体分立元件、小规模集成电路等不同种类, 在技术发展的不同阶段，主机遥控系统的类型随采用的控制元件不同也有气动式、电动式、电-气式、电-液式等不同。

随着微型计算机在控制领域的广泛应用, 自上世纪八十年代远洋船舶主机遥控系统普遍采用了微型机做为控制器的核心，使系统的设计、生产、使用和维修都更为简单, 可靠性也大大提高。

主机遥控系统是根据主机的特点及操作要求设计的，主机型号不同，船东船舶建造的选型习惯，遥控系统的具体配置是有差别的，实现控制目的所采用的元部件也不同。

本书第一章至第五章MAN B&W MC机型气动操纵系统、M-800 Ⅱ型主机遥控系统的配置和M-800型电子调速器的内容，选取自中远集团2000年－2001年建造的船舶“天顺海”“德惠海”等的资料。

第五章AC-4型主机遥控系统选取自5446TEU集装箱船舶“COSCO ROTTERDAM”资料。

至于各艘船舶不同型号主机和遥控系统的具体设计和配置，请以相应的船舶技术资料为准。