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第五讲 两轴制齿轮传动机构
复习旧知，导入新课：
三轴制齿轮传动机构。
一、两轴式变速器：
对于发动机前置前轮驱动或发动机后置后轮驱动的汽车，采用两轴式变速器，例如：桑塔纳2000型轿车的变速器。
1.1、结构:
对于发动机前置前轮驱动或发动机后置后轮驱动的汽车，采用两轴式变速器。
包括五个前进档和一个倒档。
在输入轴上固连着一、二、三、四档主动齿轮，与之常啮的四个档位从动齿轮则通过轴承空套在输出轴上。
前进档装有同步器? 倒档轴固定在壳体上，滑套着一个倒档齿轮。 2
1.2、变速器各档位工作过程：
空挡：如图所示为该变速器在空挡的位置，同步器接合套处在中间位置，没有和各挡齿轮的齿圈接合。当一轴旋转，一、二、倒挡的主动齿轮7、5、6，三四挡同步器3、21五挡同步器9、10一同旋转。由于三、四、五挡主动齿轮通过滚针轴承空套在一轴上，处在自由状态。一二挡从动齿轮12、16随一轴的旋转在二轴上空转，二轴不被驱动，也不转动。
一挡：接合套在空挡位置，操纵变速杆通过一二挡拨叉使同步器接合套向右移动，与一挡从动齿轮13的齿圈接合。此挡位动力从发动机经离合器传来，经变速器的一轴1到一挡主动齿轮7及常啮合的从动齿轮13及齿圈，再经同步器接合套齿轮毂12传给变速器的二轴。
二挡：接合套在空挡位置，操纵变速杆通过一二挡拨叉使同步器接合套向左移动，与二挡从动齿轮16的齿圈接合。此挡位动力从发动机经离合器传来，经变速器的一轴1到二挡主动齿轮5、常啮合的从动齿轮16、齿圈、同步器接合套齿轮毂12传给变速器的二轴。
三挡：接合套在空挡位置，操纵变速杆通过三四挡拨叉使同步器接合套向右移动，与三挡主动齿轮4的齿圈接合。此挡位动力从发动机经离合器传来，经变速器的一轴1到三四挡同步器齿轮毂21、接合套3、三挡的主动齿轮4的齿圈主动齿轮4、从动齿轮17传给变速器的二轴。
四挡：接合套在空挡位置，操纵变速杆通过三四挡拨叉使同步器3
1 第四章 齿轮机构
1.渐开线直齿轮的正确啮合条件是 模数和压力角分别对应相等 。
2.JB179-83对圆柱齿轮及齿轮副规定了12个精度等级，其中常用的是 6-9 级。
3.在渐开线齿轮的啮合过程中，轮齿间的正压力方向始终沿着 啮合线 方向。
4.一对渐开线标准齿轮标准安装时,啮合角在数值上等于 分度圆_ 上的压力角。
5.一对齿轮的连续传动条件是 重合度大于1 。
6.用切制法加工齿轮常用的方法可分为 成形法 和 展成法 。
7.根切现象是刀具将已加工好的渐开线齿根切掉一部分的现象。
8.渐开线标准齿轮不发生根切的最小齿数是 Z＝17 。
9.斜齿轮的正确啮合条件是 两轮的模数和压力角分别相等 ，对于外啮合 两轮螺旋角β大小相等、方向相反。对于内啮合 两轮螺旋角β大小相等、方向相同。
10.斜齿轮的参数分为 端面参数 和 法面参数 ，法向参数为 标准值 。
11.外啮合渐开线齿轮传动的中心距永远等于 Ｄ 。
A、rb1+rb2 B、r1+r2 C、 ra1+ra2 D、 r’1+r’2
12.一对渐开线直齿轮的啮合线一定是 D 同一侧的内公切线。
A、两分度圆 B、两齿顶圆 C、两齿根圆 D、两基圆
13.渐开线标准齿轮不发生根切的最少齿数是 Z＝17 。
A、Z=17 B、Z=20 C、Z>17 D、Z<17
14.渐开线标准直齿圆柱齿轮的全齿高等于9mm，则其模数为 C 。
A、2mm B、3mm C、4mm D、5mm
15.斜齿圆柱齿轮的 A
参数是标准值。
A、法面 B、端面 C、轴面
16.渐开线上某一点的压力角αk与该点的向径rk和基圆rb的关系是 A 。
A、kbkrrcos B、kbkrrcos C、kbkrrsin D、kbkrrsin
陆宁编著《机械设计基础复习精要》
41 第4章 齿轮机构
4.1考点提要
4.1.1 重要的基本术语及概念
齿廓啮合基本定律、共轭齿廓、渐开线性质和方程、渐开线齿轮啮合的可分性、
齿轮的基本参数（模数，压力角，齿顶高系数，顶隙系数，齿数）、啮合线、啮合角、压力
角、齿轮各部分名称及相互关系、标准齿轮的定义、齿轮的正确啮合条件，齿轮的连续平稳
传动条件、重合度、根切、变位齿轮、标准安装、非标准安装、正确安装、当量齿轮。
4.1.2 标准直齿轮
标准齿轮是指分度圆上有标准压力角和标准模数，齿顶高和齿根高符合标准且分度圆
上齿厚等于齿槽宽的齿轮。不同时具备这三个条件就不是标准齿轮。要熟悉四个圆即齿顶圆，
分度圆，齿根圆，基圆；三个弧长即齿距，齿厚，齿槽宽和三高即齿顶高，齿根高和全齿高。
熟悉相关的运算，牢记相应的算式。
对标准齿轮而言，我们定义齿厚和齿间相等的圆为定义标准参数的圆，即分度圆。如果
分度圆上齿距p，齿数Z，直径d，则有：
dpZ 或 Zp
d
可见：p/π是无理数。以这样的数作为计算参数很不方便。我们规定p/π的值为标准值
（采用整数和有理数）并称之为模数。从而使之成为齿轮的基本参数。
齿轮的另一个标准参数是分度圆上的压力角，国家标准是20o，从渐开线方程算式
cosrr
b可知：若压力角太小，虽能使传动省力，但分度圆和基圆就半径相差较小，
齿形太直，齿根强度往往不够，若压力角太大，对传动不利，分度圆和基圆就半径相差较大，
齿形太弯曲肥厚。
除上述参数外，齿顶高系数和齿顶隙系数也是不可少的。前者规定了齿轮齿顶高与模
数的关系h*am；后者使齿根高比齿顶高多一个与模数相关的值C*m，从而使齿顶高和齿根
高也成为标准值。此外，齿数也是基本参数。齿数变化则分度圆等四个圆的大小都变化。但
三个高和三个弧长都只和模数有关，不会随齿数而变化。
4.1.3内齿轮和齿条的特点
（1）内齿轮的齿槽和轮齿分别相当于外齿轮的轮齿和齿槽
齿轮结构(一)
(总分100,考试时间90分钟)
一、填空题
1. 一对渐开线齿廓啮合传动时，它们的接触点在______线上，它的理论啮合线长度为______。
2. 渐开线上离基圆越远的点，其压力角______。
3. 齿轮分度圆是指______的圆，节圆是指______的圆。
4. 当采用______法切制渐开线齿轮齿廓时，可能会产生根切。
5. 下图所示为蜗轮蜗杆传动，试写出蜗轮2的螺旋方向为______旋；蜗轮2的转向应是______时针方向。
6. 一对渐开线斜齿圆柱齿轮的正确啮合条件是______、______、______。
7. 一个锥顶角δ=25°，z=16的直齿锥齿轮，它的当量齿数zv=______(写出公式和结果)。
8. 一对渐开线直齿柱齿轮的重合度ε与齿轮的______有关，而与齿轮的______无关。当ε=1.3时，说明在整个啮合过程中两对齿啮合的时间占整个啮合时间的______%，一对齿啮合的时间占整个啮合时间的______%。
9. 一对渐开线直齿锥齿轮的正确啮合条件是______、______。
10. 下图所示为一个简易蜗杆蜗轮起重装置，当手柄如图所示转向转动时，要求重物G上升，那么此蜗杆的螺旋方向应为______旋(请画在简图上)，蜗轮的螺旋方向应为______旋。
11. 采用______法切制渐开线齿廓时发生根切的原因是______。
12. 一个斜齿圆柱齿轮，其z1=9，mn=2mm，=0.25，αn=20°，左旋，β=25.8419°，转向如图所示，ω1=10(1/s)。
1)它能否与一个直齿条相啮合?______。
2)如要正确啮合，直齿条的参数应是______。
3)在已有的图上，补画一个直齿条，直齿条的简图画在齿轮的后面。
4)直齿条移动方向与齿轮轴线之间的夹角(取小于90°)∑=______。
5)在简图上标出直齿条移动的方向。直齿条移动的速度v2=______。
