下载文档原格式
一、汽车电子控制单元（ECU）原理汽车发动机电控系统由信号输入装置（传感器）、电子控制单元（ECU）和执行器三部分组成（如图1所示）。
电子控制单元又称为电子控制器，俗称电脑（一般简写为ECU、发动机控制模块MCU、EEC 或者PCM），是发动机电控系统的核心部件。
其功能是根据各种传感器和控制开关输入的信号参数，对喷油量、喷油时刻和点火时刻、怠速控制、进气控制、排放控制、自诊断失效保护和备用控制系统等进行控制。
ECU 主要由输入回路、模拟/数字（A/D）转换器、微机和输出回路4部分组成（如图2所示）。
输入回路主要指从传感器来的信号，首先进入输入回路。
在输入回路里，对输入信号进行预处理，一般是在去除杂波和把正弦波变为矩形波后，再转换成输入电平。
A/D转换器功用将模拟信号转换为数字信号后再输入微机。
如果传感器输出的是脉冲（数字）信号，经过输入回路处理后可以直接进入微机。
电子控制单元是发动机电控系统的核心。
他能根据需要，把各种传感器送来的信号，按内存的程序对数据进行运算处理，并把处理结果送往输出回路。
输出回路的作用是将微机发出的指令，转变成控制信号来驱动执行器工作。
输出回路一般起着控制信号的生成和放大等作用。
在发动机运转过程中，ECU 根据发动机控制系统的各传感器送来的信号，判断发动机当前所处的运行工况和工作条件，并从ROM 中查取相应的控制参数数据，经中央处理器（CPU）的计算和必要的修正后，输出相应的控制信号，控制发动机运转。
电子控制单元的简要工作过程如下：（1）发动机起动时，ECU 进入工作状态，某些程序从ROM 中取出，进入CPU。
这些程序可以用来控制点火时刻、燃油喷射和怠速等。
（2）通过CPU 的控制，指令逐个地进行循环执行。
执行程序中所需要的发动机信息，来自各个传感器。
（3）从传感器来的信号，首先进入输入回路进行处理。
如果是数字信号，则直接经I/O 接口进入微机；如果是模拟信号，则经A/D 转换器转换成数字信号后才经I/O接口进入微机。
汽车发念头电子掌握单元（ECU）功效解释书佛山菱电变频实业有限公司王和平2004年3月一.概述汽车发念头掌握系同一般有进气体系.燃油供应体系.焚烧体系.电脑掌握体系四大部分构成.进气体系由空气滤清器.空气流量计.骨气门.进气总管.进气歧管等构成,它为发念头可燃混杂气供给所需空气;燃油供应体系由燃油泵.燃油滤清器.燃油压力调节器.喷油器和供油管等构成,它为发念头可燃混杂气供给所需燃油;焚烧体系为发念头供给电火花,它由焚烧电子组件.焚烧线圈.火花塞.高压导线等构成;电脑掌握体系由电子掌握单元（ECU）和各类传感器构成,它掌握燃油喷射时光和喷射量以及焚烧时刻.汽车发念头电子掌握单元（ECU）是汽车发念头掌握体系的焦点 ,它可以根据发念头的不合工况,向发念头供给最佳空燃比的混杂气和最佳焚烧时光,使发念头始终处在最佳工作状况,发念头的机能（动力性.经济型.排放性）达到最佳.汽车发念头机电子掌握单元（ECU）的重要功效：1.燃油喷射（EFI）掌握⑴.喷油量掌握发念头掌握器（ECU）将进气量和发念头负荷作为重要掌握旌旗灯号,以肯定喷油脉冲宽度（即根本喷油量）,并根据轮回水温度.进气温度.进气压力.尾气氧含量等旌旗灯号修改喷油量,最后肯定总喷油量.⑵.喷油正时掌握采取多点次序燃油喷射体系的发念头,ECU除了掌握喷油量外,还要根据发念头各缸的焚烧次序,将喷油时光掌握在最佳时刻,以使燃油充分燃烧.⑶.断油掌握减速断油掌握：汽车在正常行驶中,驾驶员忽然松开油门踏板时,ECU 主动中止燃油喷射,直至发念头转速降低到设定的低转速时再恢复喷油.超速断油掌握：当发念头转速超出安然转速或汽车车速超出设定的最高车速时,ECU主动中止喷油,直至发念头转速低于安然转速必定值且车速低于最高车速必定值时恢复喷油.⑷.燃油泵掌握当打开焚烧开关后,ECU掌握燃油泵工作3秒钟,用于树立须要的油压.若此时发念头不起动,ECU掌握燃油泵停滞工作.在发念头起动和运转进程中,ECU掌握燃油泵正常运转.2.焚烧（ESA）掌握⑴.焚烧提前角掌握发念头运转时,ECU根据发念头的转速和负荷旌旗灯号,盘算响应工况下的焚烧提前角,并根据发念头的水温.进气温度.骨气门地位.爆震旌旗灯号等修改焚烧提前角,最后得到一个最佳的焚烧正时.在焚烧正时前的某一预定角,ECU掌握焚烧线圈的初级通电,在到达焚烧正时角时,ECU割断焚烧线圈初级电流并在次级线圈中感应出高压电使响应气缸的火花塞跳火,点燃混杂气.⑵.通电时光（闭合角）掌握焚烧线圈初级电路在断开时须要包管足够大的电流,以使次级线圈产生足够高的电压.与此同时,为防止通电时光过长而使焚烧线圈过热破坏,ECU根据蓄电池电压及发念头转速等旌旗灯号,掌握焚烧线圈初级电路的通电时光.⑶.爆震掌握ECU吸收到爆震传感器输入的旌旗灯号后,对该旌旗灯号进行处理并断定是否即将产生爆震.当检测到爆震旌旗灯号后,ECU立刻推迟发念头焚烧提前角,防止爆震产生.3.怠速掌握（ISC）ECU根据怠速开封闭合旌旗灯号断定发念头工作在怠工况.当发念头处于怠速工况时,ECU根据怠速骨气门电位计的输出旌旗灯号和发念头转速与目标转速之差决议怠速电机的扭转偏向和扭转角度,调节怠速骨气门的开度.当发念头现实转速低于目标转速时,电机正转,电机轴经由过程齿轮机构将骨气门打开一渺小的开度,增长发念头进气量,使发念头转速增长;当发念头现实转速高于目标转速时,电机反转,将骨气门封闭一渺小的开度,削减发念头进气量,使发念头转速降低,逐渐逼近目标转速.当发念头处于怠速工况时,若发念头负荷增大（如空调紧缩机起动）,ECU掌握怠速电机调节怠速骨气门开度来进步发念头转速,防止发念头熄火.4.排放掌握⑴.汽车尾气排放污染掌握在汽车发念头的排气管上装配三元催化转换器可净化排气中的CO.HC.和NOx三种有害气体成分,但三元催化转换器只能在空燃比接近理论值（A/F=14.7:1）的规模内起感化.在排气管中装配氧传感器,它可经由过程检测排气中氧的含量来获取混杂气空燃比的高下.ECU根据氧传感器输入的旌旗灯号,对喷油量进行修改,实现空燃比的反馈掌握,使混杂气的空燃比接近理论空燃比,三元催化转换器能更有用地起净化感化,使有害气体的排放量降到最低,相符汽车尾气排放欧Ⅲ尺度（HC≤0.66％, CO≤％, NOx≤5％,微粒≤％）.⑵.废气再轮回（EGR）掌握当发念头的废气排放温度达到必定值时,ECU根据发念头的转速和负荷旌旗灯号,掌握EGR阀的开启动作,使必定命量的废气进行再轮回燃烧,以降低排气中NOx的排放量.⑶.活性炭罐清污电磁阀掌握ECU根据发念头水温.转速和负荷等旌旗灯号,掌握活性炭罐清污电磁阀的开启工作,将活性炭吸附的汽油蒸气吸入进气管,进入发念头燃烧,降低汽油蒸气排放.5.自诊断与报警⑴.故障报警当发念头电子掌握体系消失故障时,ECU点亮内心盘上的故障指导灯,提示驾驶员发念头已消失故障,应立刻检讨补缀.⑵.故障记载当发念头电子掌握体系消失故障时,ECU将故障以代码的情势存储在ECU的存储器中,维修人员经由过程故障诊断插座,运用专用故障诊断仪调出故障信息,或故障指导灯的闪耀情形肯定故障信息.⑶.备用运行功效若汽车消失了故障就立刻封闭电子掌握体系,会给驾驶员带来很大的麻烦,为此发念头掌握体系设有备用运行功效,以协助驾驶员将汽车开到汽车维修站.备用运行功效只有在发念头消失故障时才启用,此时正常运行功效被封闭,ECU用存储器中预先设定的参数代替传感器检测的信息来掌握发念头,使发念头中断运行.假如故障被清除,正常功效立刻投入运用,备用运行功效主动封闭.6.CAN总线接口发念头ECU预留CAN通信接口,以便与车内其他电子掌握单元经由过程CAN总线方法进行数据通信,形成车内局域网.二.体系构造框图,,作为ECU,作为ECU掌握焚车速传感器是一种霍尔式速度传感器,ECU根据车速传感器检测到的汽车速度旌旗灯号掌握发念头的怠速和汽车加减速进程的空燃比.⑻.爆震传感器爆震传感器检测气缸有无爆震旌旗灯号,将旌旗灯号输送给ECU,当检测到爆震旌旗灯号后,ECU立刻推迟发念头焚烧提前角,防止爆震产生.⑼.氧传感器氧传感器经由过程检测排气中氧的含量来获取混杂气空燃比的高下.ECU根据氧传感器输入的旌旗灯号,对喷油量进行修改,使混杂气的空燃比接近理论空燃比.⑽.焚烧开关旌旗灯号当焚烧开关接通“焚烧”挡位时,向ECU供给焚烧旌旗灯号,掌握发念头焚烧.⑾.空挡起动开关旌旗灯号检测主动变速器的挡位开关是否在空挡地位.⑿.空调（A/C）选择.请求旌旗灯号当空调接通时向ECU供给旌旗灯号,告之发念头负荷增长.2.履行器⑴.电动燃油泵电动燃油泵的重要义务是供应燃油体系足够的具有划定压力的汽油.ECU经由过程掌握燃油泵继电器来掌握电动燃油泵的启动/停滞.⑵.电磁喷油器电磁喷油器是发念头电控油喷射体系的一个症结的履行器,它接收ECU送来的喷油脉冲旌旗灯号,喷油脉冲宽度决议喷油器针阀开启时光,即决议喷油量大小.⑶.怠速掌握阀怠速掌握阀的重要感化是掌握发念头的怠速转速.ECU对发念头怠速的掌握包含两的方面,一方面是发念头在正常怠速运转时稳固怠速转速,做到防止发念头熄火和降低油耗的目标;另一方面是在发念头怠速运转状况下,当发念头的负荷增长（例如接通空调.动力转向等）情形下,主动进步怠速转速,防止发念头因负荷增长而导致熄火.⑷.焚烧线圈由ECU掌握焚烧线圈初级电流畅断并在次级线圈中感应出高压电使响应气缸的火花塞跳火,点燃混杂气.⑸.活性炭罐清污电磁阀ECU根据发念头水温.转速和负荷等旌旗灯号,掌握活性炭罐清污电磁阀的开启工作,收受接管燃油体系的汽油蒸汽.⑹.废气再轮回电磁阀ECU掌握废气再轮回电磁阀的开启动作,使必定命量的废气进行再轮回燃烧,以降低气罐燃烧温度,从而降低NOx的产生.四.掌握功效解释1.喷油量掌握ECU对喷油量的掌握是经由过程掌握输出到喷油器电磁线圈的脉冲宽度来实现的,喷油量与脉冲宽度成正比.喷油脉冲宽度掌握规模为2~10mS.发念头在不合工况下运转,对混杂气浓度的请求也不合.特别是在一些特别工况下(如起动.急加快.急减速等),对混杂气浓度有特别的请求.电脑要根据有关传感器测得的运转工况,按不合的方法掌握喷油量.喷油量的掌握方法可分为起动掌握.运转掌握.断油掌握和反馈掌握.⑴.起动喷油量掌握起动时,发念头由起动马达带动运转.因为转速很低, 转速的摇动也很大,是以这时空气流量传感器所测得的进气量旌旗灯号有很大的误差.基于这个原因,在发念头起动时,ECU不以空气流量传感器的旌旗灯号作为喷油量的盘算根据,而是按预先给定的起动程序来进行喷油掌握.ECU 根据起动开关及转速传感器的旌旗灯号,剖断发念头是否处于起动状况,以决议是否按起动程序掌握喷油.即ECU剖断发念头处于起动状况的前提为：①起动开封闭合;②发念头转速低于300转/分.在起动喷油掌握程序中,ECU按发念头水温.进气温度.起动转速盘算出一个固定的喷油量.这一喷油量能使发念头获得顺遂起动所需的浓混杂气.冷车起动时,发念头温度很低,喷入进气道的燃油不轻易蒸发.为了能产生足够的燃油蒸气,形成足够浓度的可燃混杂气,包管发念头在低温下也能正常起动,必须进一步增大喷油量.由ECU掌握,经由过程增长各缸喷油器的喷油中断时光来增长喷油量.所增长的喷油量及加浓中断时光完整由ECU根据进气温度传感器和发念头水温传感器测得的温度高下来决议.发念头水温或进气温度愈低,喷油量就愈大,加浓的中断时光也就愈长.⑵.运转喷油掌握在发念头运转进程中,ECU重要根据进气量和发念头负荷来盘算喷油量,此外,还要参考骨气门开度.发念头水温.进气温度.大气压力及怠速工况.加快工况.全负荷工况等运转参数来修改喷油量,以进步掌握精度.因为ECU要斟酌的运转参数许多,为了简化ECU的盘算程序,平日将喷油量分成根本喷油量.修改量.增量三个部分,并分离盘算出成果.然后再将三个部分叠加在一路,作为总喷油量来掌握喷油器喷油.1) 根本喷油量：根本喷油量是根据发念头每个工作轮回的进气量,按理论混杂比(空燃比14.7 ：1) 盘算出的喷油量.2) 修改量：修改量是根据进气温度.大气压力等现实运转情形,对根本喷油量进行恰当修改,使发念头在不合运转前提下都能获得最佳浓度的混杂气.修改量的内容为：① 进气温度修改：进气温度越高,进气氧含量越少,恰当削减喷油量;② 进气压力修改：进气压力越高,进气氧含量越多,恰当增长喷油量;③ 蓄电池电压修改：蓄电池电压变更时,主动对喷油脉冲宽度加以修改,以14V为基本按进行修改.3) 增量：增量是在一些特别工况下(如暖机.加快等),为加浓混杂气而增长的喷油量.加浓的目标是为了使发念头获得优越的运用机能(如动力性.加快性.平顺性等).加浓的程度可暗示为：①暖机增量：在冷车起动停滞后的暖机运转进程中,发念头的温度一般不高.在如许较低的温度下,喷入进气歧管的燃油与空气的混杂较差,不轻易立刻汽化,轻易使一部分较大的燃油液滴凝聚在冷的进气管道及气缸壁面上,成果造成气缸内的混杂气变稀.是以,在暖机进程中必须增长喷油量.暖机增量比的大小取决于水温传感器所测得的发念头温度,并跟着发念头温度的升高而逐渐减小,直至温度升高至80度时,暖机加浓停滞.②加快增量：在加快工况时,ECU能主动按必定的增量比恰当增长喷油量,使发念头能发出最大扭矩,改良加快机能.ECU根据骨气门地位传感器测得的骨气门开启的速度辨别动身念头是否处于加快工况.③大负荷增量：部分负荷工况是汽车发念头的重要运行工况.在这种工况下的喷油量应能包管供应发念头的混杂气具有最经济的成分, 平日应稀于理论混杂比.在大负荷及满负荷工况下, 请求发念头能发出最大功率, 因而喷油量应比部分负荷工况大, 以供给稍浓于理论混杂比的功率混杂气.大负荷旌旗灯号由骨气门开关内的全负荷开关供给, 或由ECU根据骨气门地位传感器测得的骨气门开度来决议.当骨气门开度大于70度时,ECU按功率混杂比盘算喷油量.⑶.断油掌握断油掌握是ECU在一些特别工况下,临时中止燃油喷射,以知足发念头运转中的特别请求.它包含以下几种断油掌握方法：①超速断油掌握超速断油是在发念头转速超出许可的最高转速时,由ECU主动中止喷油,以防止发念头超速运转,造成机件破坏,也有利于减小燃油消费量,削减有害排放物.超速断油掌握进程是由ECU将转速传感器测得的发念头现实转速与掌握程序中设定的发念头最高极限转速(一般为6000～7000转/分)比拟较.当现实转速超出此极限转速时,ECU就切葬送给喷油器的喷油脉冲,使喷油器停滞喷油,从而限制发念头转速进一步升高;当断油后发念头转速降低至低于极限转速约100转/分时,断油掌握停滞,恢复喷油.②减速断油掌握汽车在高速行驶中忽然松开油门踏板减速时,发念头仍在汽车惯性的带动下高速扭转.因为骨气门已封闭,进入气缸的混杂气数目很少,在高速运转下燃烧不完整,使废气中的有害排放物增多.减速断油掌握就是当发念头在高转速运转中忽然减速时,由电脑主动中止燃油喷射,直至发念头转速降低到设定的低转速时再恢复喷油.其目标是为了掌握急减速时有害物的排放,削减燃油消费量,促使发念头转速尽快降低,有利于汽车减速.减速断油掌握进程是由ECU根据骨气门地位.发念头转速.水温等运转参数,作出分解断定,在知足必定前提时,履行减速断油掌握.这些前提是：●骨气门地位传感器中的怠速开关接通;●发念头水温已达正常温度;●发念头转速高于某一数值.该转速称为减速断油转速,其数值由电脑根据发念头水温.负荷等参数肯定.平日水温愈低,发念头负荷愈大(如运用空调时),该转速愈高.当上述三个前提都知足时,ECU就履行减速断油掌握,割断喷油脉冲.上述前提只要有一个不知足(如发念头转速己降低至低于减速断油转速),ECU就立刻停滞履行减速断油,恢复喷油.③溢油清除起动时汽油喷射体系向发念头供给很浓的混杂气.若多次迁移转变起动马达后发念头仍末起动,淤集在气缸内的浓混杂气可能会浸湿火花塞,使之不克不及跳火.这种情形称为溢油或淹缸.此时驾驶员可将油门踏板踩到底,并迁移转变焚烧开关,起动发念头.ECU在这种情形下会主动中止燃油喷射,以清除气缸中过剩的燃油,使火花塞湿润.ECU只有在焚烧开关.发念头转速及骨气门地位同时知足以下前提时,才干进人溢油清除状况：●焚烧开关处于起动地位;●发念头转速低于500转/分;●骨气门全开.是以,电子掌握汽油喷射式发念头在起动时,不必踩下油门踏板,不然有可能因进入溢油清除状况而使发念头无法起动.④减扭矩断油掌握装有电子掌握主动变速器的汽车在行驶中主动升档时,掌握变速器的电脑会向汽油喷射体系的电脑发出减扭矩旌旗灯号.汽油喷射体系的电脑在收到这一减扭矩旌旗灯号时,会临时中止个体气缸(如2.3缸)的喷油,以降低发念头转速,从而减轻换档冲击.⑷.反馈掌握燃油喷射体系进行反馈掌握的传感器是氧传感器,反馈掌握(闭环掌握)是根据排气中氧含量的变更,测定出进入发念头燃烧室混杂气的空燃比值,把它输入盘算机与设定的目标空燃比值进行比较,根据差值调节电磁喷油器喷油量,使空燃比保持在设定目标值邻近.是以,闭环掌握可达到较高的空燃比掌握精度,并可清除因产品差别和磨损等引起的机能变更,工作稳固性好,抗干扰才能强.但是,对特别的运行工况,如发念头起动.加快.满负荷等需加浓混杂气的工况,仍需采取开环掌握,使电磁喷油器按预先设定的加浓混杂气配比工作,充分施展发念头的动力机能.所以ECU对喷油量的掌握采取开环和闭环相联合的掌握方法.2.喷油正时掌握燃油喷射采取多点次序喷射方法,在发念头运转时代,由ECU掌握喷油器按进气行程的次序轮流喷射燃油.喷油正时由ECU根据曲轴地位传感器输入的旌旗灯号判别各缸的进气行程,并合时输出喷油脉冲旌旗灯号,进行次序喷射,喷射时序示意图如下：图1 燃油喷射时序示意图图中曲轴转角0º对应1缸紧缩行程上止点地位,上止点地位传感器检测到的上止点地位旌旗灯号现实上比该角度提前必定的角度θ.气缸工作一个工作轮回曲轴转过角度为720º,曲轴地位传感器产生n个交变旌旗灯号（n为曲轴地位传感器齿盘轮齿个数）,上止点地位传感器在1缸紧缩行程上止点地位前θ角产生1个交变旌旗灯号,ECU根据这些旌旗灯号及喷油脉冲宽度盘算每缸的喷油正时,使该缸进气行程开端时喷油停滞.3.焚烧掌握发念头运转时,ECU根据发念头的转速和负荷旌旗灯号,盘算响应工况下的焚烧提前角,并根据发念头的水温.进气温度.爆震旌旗灯号等修改焚烧提前角,再根据曲轴地位传感器旌旗灯号判别曲轴转速.地位及几缸处于紧缩行程上止点,然后掌握焚烧线圈电火.焚烧体系可采取无分电器同时焚烧方法,每两个气缸合用一个焚烧线圈,对两个气缸同时焚烧.两缸同时焚烧的组合原则是：一缸工作在紧缩行程,另一缸工作在排气行程.对于4缸发念头,#1.#4缸共用一个焚烧线圈,#3.#2缸共用一个焚烧线圈.⑴.焚烧提前角从火花塞焚烧至紧缩行程上止点的曲轴转角称为焚烧提前角Фig.焚烧提前角的选择应知足下列请求：①发念头输出功率最大;②燃油经济性最好;③气缸不产生爆震④排放指标好.发念头运行时,加大焚烧提前角可增大发念头输出转矩,但轻易产生爆震;减小焚烧提前角可防止爆震,但输出转矩变小.ECU重要根据以下前提来调剂焚烧提前角：①发念头转速上升时,加大焚烧提前角;②发念头负荷增长时,减小焚烧提前角;③进气温度越低,焚烧提前角越大;④发念头水温越低,焚烧提前角越大;⑤爆震传感器检测到爆震旌旗灯号时,焚烧提前角减小15º.⑵.焚烧闭合角焚烧闭合角是指从焚烧线圈初级开端通电到焚烧线圈初级断电焚烧曲轴转过角度.对焚烧闭合角的掌握,在包管焚烧线圈初级断电时次级能产生足够高的焚烧电压的前提下,焚烧闭合角尽量小.焚烧闭合角根本值根据焚烧线圈肯定,发念头运行时ECU根据蓄电池电压和发念头转速进行修改,修改值不超出根本值的15%.①蓄电池电压变低时,焚烧闭合角增大;②发念头转速升高时,焚烧闭合角变小.⑶.焚烧时序ECU根据检测到的曲轴地位旌旗灯号和上止点地位旌旗灯号,掌握各缸的焚烧时序.4缸发念头焚烧时序如下图所示：图2 发念头焚烧时序图4.怠速掌握阀怠速掌握阀有步进电机式和线性脉冲电磁阀式两种,个中步进电机式怠速掌握阀运用较多,后果更好.ECU根据骨气门怠速开关旌旗灯号和车速旌旗灯号断定发念头怠速工况,然后根据水温旌旗灯号.空调开关旌旗灯号等负荷情形掌握步进电机扭转,调节怠速掌握阀开度,从而调节旁通空气量,使发念头转速达到目标转速.步进电机式怠速掌握阀掌握内容如下：⑴.起动初始地位的肯定：为改良发念头复兴动机能,在焚烧开关断开后,ECU掌握怠速掌握阀处于全开地位,以使下次起动轻易.⑵.起动掌握：发念头起动时,因为怠速掌握阀预先设定在全开地位,经由怠速掌握阀的附加空气量最大,发念头最轻易起动.但发念头起动后,若怠速掌握阀仍保持在全开状况,怠速转速会过高.ECU存储器程序中存储有怠速掌握时与发念头冷却水温度对应的怠速掌握阀开度数据表和发念头转速数据表,在发念头起动时代或起动后,发念头转速超出由冷却水温度肯定的值时,请求ECU掌握步进电机,关小阀门到由冷却水温度肯定的地位.⑶.暖机掌握：在暖机时,根据冷却水所肯定的地位,怠速掌握阀逐渐封闭.当冷却水温度达到70℃时,暖机停滞,发念头转入正常运转.发念头暖机起动后,发念头的怠速转速应能达到划定的快怠速转速1500r/min;在发念头水温达到正常温度70℃后,怠速转速应降低到正常怠速值,一般为750r/min.发念头经由暖机水温达到正常温度后,若打开空调开关,发念头转速从750r/min升到1000r/min阁下.⑷.反馈掌握：发念头在怠速工况下,水温达到正常温度且发念头负荷不变时, ECU根据发念头的现实转速与预先存储的目标转速比拟较,假如发念头的现实转速低于目标转速,ECU会掌握怠速掌握阀将阀门开大,反之,假如发念头的现实转速高于目标转速,ECU会掌握怠速掌握阀将阀门关小.⑸.发念头负荷变更的掌握：发念头怠速运转时,如空档起动开关.空调开关接通或断开,都邑使发念头的负荷产生变更.为防止发念头因负荷变更而引起发念头熄火或怠速摇动,在转速消失变更前,ECU掌握怠速掌握阀开大或关小.⑹.电器负载增大时的怠速掌握：在怠速运转时,运用的电器负载增大到必定程度时蓄电池电压会降低.为包管体系工作电压正常,须要掌握掌握怠速掌握阀开大增长空气量,进步发念头的怠速转速,进步发念头的输出电能.⑺.进修掌握：ECU经由过程掌握步进电机的正反转步数,肯定怠速掌握阀的地位,达到调剂怠速的目标.但发念头在运用时代,机能会产生变更.固然怠速掌握阀的地位未变,怠速转速也可能会与初始的数值不合.这时ECU运用反馈掌握,使发念头的转速达到目标值,同时,ECU将步进电机转过的步数存储起来,在今后的怠速掌握中运用.5.燃油泵掌握⑴.当接通焚烧开关后,ECU掌握燃油泵工作3秒钟,用于树立须要的油压;⑵.焚烧开关接通3秒钟后,假如发念头转速高于30r/min,燃油泵中断运转;假如发念头转速低于30r/min,燃油泵停滞运转.⑶.发念头熄火时,燃油泵停滞运转.6.炭罐电磁阀掌握发念头在运转时,ECU根据发念头水温.转速等旌旗灯号掌握炭罐电磁阀工作.同时知足以下前提时炭罐电磁阀开启：。
