并联电梯PLC控制系统设计方案

《电梯PLC控制系统的设计与实现》篇一一、引言随着城市化进程的加速，电梯作为垂直运输工具，其安全性和效率性变得越来越重要。

为了满足现代建筑对电梯控制系统的需求，电梯PLC控制系统应运而生。

本文将详细介绍电梯PLC 控制系统的设计与实现过程，以期为相关领域的研究和应用提供参考。

二、系统设计1. 需求分析在系统设计阶段，首先需要进行需求分析。

电梯PLC控制系统需要满足以下要求：安全性、稳定性、高效性以及可维护性。

此外，还需考虑电梯的载重、速度、停止精度等性能指标。

2. 硬件设计电梯PLC控制系统的硬件设计主要包括PLC控制器、传感器、执行器、电源等部分。

其中，PLC控制器是核心部件，负责接收传感器信号、处理数据并控制执行器动作。

传感器用于检测电梯的位置、速度、载重等信息，执行器则负责控制电梯的启停、开关门等动作。

3. 软件设计软件设计是电梯PLC控制系统的关键部分，主要包括PLC 程序设计、人机界面设计等。

PLC程序设计需要考虑到电梯的各种运行状态和可能出现的故障情况，确保系统在各种情况下都能正常运行。

人机界面设计则需要考虑到操作人员的便捷性和舒适性，提供友好的操作界面。

三、系统实现1. PLC程序编写与调试根据软件设计的要求，编写PLC程序。

在程序编写过程中，需要充分考虑电梯的运行逻辑、安全保护措施以及故障处理机制。

程序编写完成后，需要进行严格的调试和测试，确保系统能够正常运行。

2. 传感器与执行器的连接与调试传感器和执行器需要与PLC控制器进行正确的连接，并进行调试。

调试过程中需要检查传感器和执行器的信号传输是否正确、动作是否准确，以确保系统能够准确检测电梯的状态并控制其动作。

3. 人机界面的制作与测试根据人机界面设计的要求，制作操作面板、显示屏等设备，并与PLC控制器进行连接。

然后进行测试，确保操作人员能够方便地操作电梯，并能够及时获取电梯的运行信息。

四、系统测试与优化1. 系统测试在系统实现完成后，需要进行严格的测试。

PLC控制并联电梯的程序设计摘要电梯是高层建筑必不可少的交通工具。

在规模较大的建筑内常常安装两台或两台以上的电梯。

为了提高电梯的运行效率，两台电梯通常采用并联控制，两台以上的电梯则采用群控。

在两台电梯的并联控制中，并联调度算法是整个控制系统的核心。

调度算法的合理性与否直接影响到电梯运行效率的高低。

在分析电梯集选控制功能的基础上，设计两台PLC和两台变频器组成的11层电梯的并联控制系统，给出系统组成框图，编写电梯并联控制程序，并详细阐述该系统的并联功能和软件的设计方法。

两台PLC并联控制系统之间采用欧姆龙的CQM1H型PLC 进行1：1链接通信交换信息，共享厅外召唤信号、层楼信号和运行方向信号，实现两部电梯的并联调度控制。

控制程序根据两台电梯的运行状态、运行方向、轿厢与呼梯信号的位置，来决定由哪台电梯响应呼梯信号。

采用了PLC串行通讯的方法, 构成双PLC的控制系统, 实现了两部电梯的并联调度控制, 并采用厅外呼梯信号单梯采样双梯共享的技术, 节省了硬件资源, 降低了系统成本。

关键词并联控制；电梯；可编程序控制器；调度原则；控制算法Research of the Elevators Parallel ControlAbstractElevators are indispensable vertical traffic transport in the high buildings. There are always two or more than two elevators in a large scale building. In order to improve the efficiency of the elevators，parallel control is always used in double elevator，and group control is used in more than two elevators.Dispatch algorithm is the center of the system in the elevators parallel control. The rationality of the dispatch algorithm influences the efficiency of the elevators. Based on the analyses of the collective selective control function of elevators，a parallel control system was given in this paper. The 1-layers-elevators parallel control system was composed of two PLC s and two invertors. The system structure and the parallel control programmer were given. The parallel control function，design methods of hardware and software of this system were introduced.The l：1 PLC-LINK communication system of OMRON was used between two PLC s. By means of the serial communication，the outer calling signals，the position signals and the direction signals were shared by the two elevators，and the parallel control was realized. According to the perform status，the direction of two elevators，the position of the elevator ears and the outer calling signals，a judge was made by the control programmer that which one elevator to respond the outer calling signals.A PLC parallel control system with no control priority which used the PLC serial communication method is introduced. This system ha sheen used to control and manage two paral2lel elevators. The technique which two parallel elevators share the outer calling by comm. un incaution but only one of them samples the signals has been realized in this system.Keywords Parallel control; Elevator; Programmable controller; Dispatch principle; Control algorithm目录摘要 (I)Abstract (II)第1章绪论 (5)1.1 课题背景 (5)1.2 电梯并联控制概述 (6)1.3 电梯并联控制的发展现状 (6)1.4 本课题主要解决的问题 (7)第2章电梯的结构与原理 (8)2.1电梯概述 (8)2.2电梯的分类 (8)2.2.1按用途分类 (8)2.2.2按额定速度分类 (8)2.2.3按驱动方式分类 (8)2.2.4按控制方式分类 (9)2.3电梯的结构 (9)2.3.1电梯的机械系统 (10)2.3.2电梯的电气系统 (10)2.4电梯的控制系统 (11)第3章电梯的集选控制 (12)3.1电梯的集选控制算法 (13)3.1.1电梯的上升下降的选择逻辑 (13)3.1.2电梯的停止逻辑 (13)3.2电梯的PLC集选控制系统 (14)3.2.1PLC控制电梯的优点 (15)3.2.2变频技术在电梯中的应用 (16)3.2.3电梯专用变频器 (16)第4章电梯并联调度算法 (18)4.1并联调度原则算法 (18)4.2电梯的其他并联调度算法 (20)4.2.1最快响应调度原则 (20)4.2.2最短候梯时间调度原则 (21)第5章电梯并联控制系统设计 (25)5.1 PLC选型 (25)5.2 电梯PLC并联控制系统组成 (28)5.3 两台电梯并联程序设计 (31)5.3.1 集选程序设计 (31)5.3.2 并联程序设计 (38)结论 (47)致谢 (48)参考文献 (49)附录A (50)附录B (60)第1章绪论1.1课题背景据估计，截至2002年，全球在用电梯大约635万台，其中垂直电梯约610万台，自动扶梯和自动人行道约25万台。

《基于PLC的电梯控制系统设计及实现》篇一一、引言随着城市化进程的加速，电梯作为建筑物垂直交通的重要工具，其安全、稳定和高效的运行成为现代社会的重要需求。

可编程逻辑控制器（PLC）以其卓越的可靠性和强大的控制功能，成为电梯控制系统的重要选择。

本文将重点讨论基于PLC的电梯控制系统的设计与实现。

二、系统设计1. 硬件设计基于PLC的电梯控制系统硬件主要包括PLC控制器、输入设备（如按钮、传感器等）、输出设备（如继电器、电机等）以及电源等。

设计时需考虑电梯的层数、载重、速度等参数，合理分配I/O口，确保系统的稳定运行。

2. 软件设计软件设计是电梯控制系统设计的核心部分，主要包括PLC程序的编写和电梯运行逻辑的设计。

在编写PLC程序时，应采用结构化编程方法，将程序分为多个模块，如层站管理模块、电梯调度模块、安全保护模块等。

每个模块负责特定的功能，便于后期维护和升级。

电梯运行逻辑的设计应考虑到乘客的便捷性和电梯的安全性。

例如，通过优化调度算法，使电梯在保证安全的前提下，尽可能快速地响应乘客的需求。

同时，应设置多种安全保护措施，如超载保护、防撞保护、门锁保护等，确保电梯在出现异常情况时能够及时停机，保护乘客的安全。

三、实现过程1. 硬件实现根据硬件设计图，选购合适的PLC控制器、传感器、继电器等设备，进行组装和接线。

在安装过程中，应严格按照安全规范操作，确保系统的安全性。

2. 软件实现在PLC编程软件中，编写各模块的程序，并进行调试。

调试过程中，应模拟各种实际运行情况，确保程序的正确性和可靠性。

调试完成后，将程序下载到PLC控制器中，进行实际运行测试。

四、系统测试与优化1. 系统测试在实际运行环境中，对电梯控制系统进行全面的测试，包括正常运行的测试、异常情况的测试等。

测试过程中，应记录各种数据，如电梯的运行时间、停靠层数、乘客数量等，为后续的优化提供依据。

2. 系统优化根据测试数据和实际运行情况，对电梯控制系统的运行逻辑、调度算法等进行优化。

plc两台电梯课程设计一、教学目标本课程的教学目标是使学生掌握PLC两台电梯的基本原理和设计方法。

知识目标包括：理解PLC两台电梯的工作原理、控制系统设计和调试方法；掌握PLC编程语言和电梯运行控制逻辑。

技能目标包括：能够使用PLC编程软件进行编程；能够进行电梯控制系统的设计和调试。

情感态度价值观目标包括：培养学生的创新意识和团队合作精神，使学生认识到PLC两台电梯在现代社会中的重要作用。

二、教学内容本课程的教学内容主要包括PLC两台电梯的基本原理、控制系统设计和调试方法。

具体包括以下内容：1.PLC两台电梯的工作原理：介绍PLC两台电梯的基本构成、工作原理和运行方式。

2.PLC编程语言：介绍PLC编程语言的基本语法和编程方法。

3.控制系统设计：介绍控制系统的设计方法和步骤，包括硬件选型、软件编程和系统调试。

4.电梯运行控制逻辑：介绍电梯的运行控制逻辑，包括呼叫响应、楼层选择、门控制等。

5.电梯系统的调试和维护：介绍电梯系统的调试和维护方法和技术。

三、教学方法本课程采用多种教学方法，包括讲授法、案例分析法、实验法和讨论法。

通过这些教学方法的综合运用，激发学生的学习兴趣和主动性，提高学生的学习效果。

1.讲授法：通过教师的讲解，使学生掌握PLC两台电梯的基本原理和设计方法。

2.案例分析法：通过分析实际案例，使学生了解电梯控制系统的设计和调试过程。

3.实验法：通过实验操作，使学生掌握PLC编程语言和电梯运行控制逻辑。

4.讨论法：通过小组讨论，培养学生的团队合作精神和创新意识。

四、教学资源本课程的教学资源包括教材、参考书、多媒体资料和实验设备。

教材和参考书用于提供理论知识和设计方法；多媒体资料用于辅助讲解和演示；实验设备用于进行实际操作和调试。

通过这些教学资源的综合运用，丰富学生的学习体验，提高学生的学习效果。

五、教学评估本课程的评估方式包括平时表现、作业和考试三个部分。

平时表现主要评估学生的课堂参与度和团队合作精神；作业主要评估学生的编程能力和控制系统设计水平；考试主要评估学生对PLC两台电梯基本原理和设计方法的掌握程度。

1前言1.1电梯的发展简史很久之前，人们就使用一些原始的升降工具运送人和货物。

公元前100年前后，我国古人发明了辘轳，它采用卷筒的回转运动完成升降动作，因而增加了提升物品的高度。

公元前236年，希腊数学家Archimedes设计制作了由绞车和滑轮组构成的起重装置。

这些升降工具的驱动力一般是人力或畜力。

19世纪初，在欧美开始用蒸汽机作为升降工具的动力。

1845年，威廉汤姆逊研制出1台液压驱动的升降机，其液压驱动的介质是水。

尽管升降工具被一代代富有革新精神的工程师们进行不断改进，然而被工业界普遍认可的升降机仍未出现，直到1852年世界第1台安全升降机诞生。

1889年，升降机开始采用电力驱动，真正出现了电梯。

19世纪末,采用沃德-伦纳德系统驱动控制的直流电梯出现，使电梯的运行性能明显改善。

在20世纪初，美国OTIS电梯公司首先使用直流电动机作为动力，生产出以槽轮式驱动的直流电梯。

从此以后，电梯这个产品，一直在日新月异的发展着。

目前的电梯产品，不但规格品种多，自动化程度高，而且安全可靠，乘坐舒适。

1.2 电梯的结构电梯是一个具有特种容载装置轿厢沿着恒定不变的铅垂导轨，在不同水平面间歇运动的用电力驱动的起重机械，它适宜于装置在二层以上的高层建筑物内，专供上下运送人员或货物之用。

电梯的结构及其装备可分为机械、电气两大部分，电梯的主要部件包括曳引机、限速器、控制屏、主开关。

2可编程控制器简介可编程控制器是一种数字运算操作的电子系统，专为在工业环境下应用而设计。

它采用了可编程序的存储器，用来在其内部存储执行逻辑运算，顺序控制、定时、计算和算术运算等操作的指令，并通过数字式和模拟式的输入输出，控制各种类型的机械或生产过程。

可编程控制器是60年代末在美国首先出现，当时叫PLC （Programmable Logic Controller ），PLC 是微机技术与传统的继电接触控制技术相结合的产物，它克服了继电器接触控制系统中机械触点的接线复杂、可靠性低、功耗高、通用性和灵活性差的缺点，充分利用微处理器的优点。

摘要随着城市建设的不断发展，高层建筑不断增多，电梯在国民经济和生活中有着广泛的应用。

目前电梯的控制普遍采用了两种方式，一是采用微机作为信号控制单元，第二种控制方式用可编程控制器（PLC）取代微机实现信号集选控制。

本文以三菱FX2N系列PLC作为电梯主要控制模块，同时对电动机、变频器、PLC、超载传感器等其它器件进行了选择。

通过PLC对变频器和电梯的各个输入点进行控制，利用三菱A540变频器作为对电机进行驱动。

系统的启动电流大大减小，避免了对居民用电和电网和冲击。

最后通过PLC控制，从而实现了两电梯并联运行。

在软件程序方面，通过编写梯形图，来对两台电梯进行控制，从而实现了电梯的自动关门、顺向响应轿内外呼梯信号、直驶以及两电梯并联运行等功能。

利用PLC控制电梯具有功能变化灵活，编程简单，故障少，噪音低，维修保养方便，节能省工，抗干扰能力强，控制箱占地面积小等优点。

关键词：电梯；可编程控制器；变频器AbstractWith the constant development of the urban construction, the skyscraper is increasing constantly, the lift has extensive application in national economy and life. The control of the lift has generally adopted two ways at present, first, adopt the computer as the control module of the signal, the second control method is that computer is replaced by programmable controller (PLC) to realize signal and select control.This text regards the series PLC of Mitsubishi FX2N as the lift mainly module control, expands FX2N-32ER module, and choses other devices such as motor, frequency converter, PLC, overladen transducer at the same time. Through PLC controlling every input point of frequency converter and lift, it uses Mitsubishi A540 frequency as the motor to drive it. The systematic starting current has reduced greatly, so it prevents to attacking electricity and power system. Finally, controlled by PLC, thus it realizes two lifts' connecting in parallel and running.In software procedure, through writing the ladder-shaped picture to control two lifts, it realizes automaticly closing, obeying to respond the calling signal of lift in and out of sedan-chair, driving directly, two lifts running etc in parallel and other functions.Utilizing PLC to control the lift has functions which are that changing flexibly, simple programming, few troubles, low noise, maintaining conveniently, saving worker and energy, strong anti-interference ability,the smaller area of control box and so on.Key words：Lift; Programmable controller; Frequency converter目录第一章绪论 (1)1.1 电梯的起源与发展 (1)1.2 可编程序控制器与继电器、微机在电梯控制中的应用比较 (2)1.3 控制方案的确定 (3)第2章可编程序控制器的工作方式及编程语言 (4)2.1 可编程控制器的特点 (4)2.2 可编程控制器的选用 (5)第3章 PLC控制两台电梯的方案确定 (7)3.1 PLC控制两台电梯协调运行系统的功能 (7)3.2 PLC控制两台电梯协调运行方案 (7)3.4电梯PLC信号控制系统框图 (11)第4章系统软件程序的设计 (12)4.1 PLC两台电梯控制系统的工作流程 (12)4.2 PLC两台电梯控制系统部分功能梯形图分析 (13)第5章结论 (17)参考文献 (18)附录 (20)第一章绪论随着人口的增加，科学技术日新月异地发展，人们物质文化生活水平的逐步提高，建筑业得以迅速发展，大批的高楼大厦拔地而起，十几层至几十层的宾馆、饭店、办公楼、住宅楼鳞次栉比。

《电梯PLC控制系统的设计与实现》篇一一、引言随着科技的发展，电梯的控制系统也逐步从传统的电气控制向更加智能化、高效化的PLC控制系统过渡。

本文将介绍电梯PLC控制系统的设计与实现过程，探讨其原理和实现方法，以期为相关研究和应用提供参考。

二、系统设计1. 需求分析电梯PLC控制系统需求分析是整个设计过程的基础。

在此阶段，需要明确电梯的基本功能需求，如上下行、载人载物、紧急制动等，以及系统需要具备的特殊功能需求，如楼层识别、智能调度等。

同时，还需考虑系统的可靠性、安全性及维护性。

2. 硬件设计硬件设计是电梯PLC控制系统的基础。

设计时需根据需求分析结果，选择合适的PLC控制器、传感器、执行器等硬件设备。

此外，还需设计电源电路、通信接口等，以确保系统的正常运行。

3. 软件设计软件设计是电梯PLC控制系统的核心。

在软件设计阶段，需要编写PLC程序，实现电梯的各项功能。

程序设计应遵循模块化、结构化的原则，以便于后期维护和升级。

此外，还需考虑程序的抗干扰性、实时性等问题。

三、系统实现1. PLC程序编写与调试根据软件设计的结果，编写PLC程序。

在程序编写过程中，需注意程序的逻辑性、可读性和可维护性。

编写完成后，进行程序调试，确保程序能够正确实现电梯的各项功能。

2. 硬件安装与调试将选定的硬件设备安装到电梯控制系统中，进行硬件调试。

调试过程中需确保各硬件设备能够正常工作，通信正常，且与PLC程序能够正确配合。

3. 系统联调与优化将硬件和软件进行联调，对系统进行优化。

联调过程中需注意系统的稳定性、响应速度等问题，根据实际情况对程序和硬件进行调整，以达到最佳效果。

四、系统测试与验收1. 功能性测试对电梯PLC控制系统进行功能性测试，检查系统是否能够正确实现各项功能。

测试过程中需注意系统的安全性和可靠性。

2. 性能测试对电梯PLC控制系统的性能进行测试，包括响应速度、稳定性、抗干扰性等方面。

测试结果应符合相关标准和要求。

《电梯PLC控制系统的设计与实现》篇一一、引言随着现代建筑技术的不断进步，电梯作为垂直交通工具在建筑物中扮演着越来越重要的角色。

为了提高电梯运行的安全性和效率，电梯PLC控制系统应运而生。

本文将详细介绍电梯PLC 控制系统的设计与实现过程，包括系统架构、硬件设计、软件设计以及实际应用效果等方面。

二、系统架构设计电梯PLC控制系统主要由PLC控制器、传感器、执行器等组成。

系统架构设计是整个系统的核心，它决定了系统的稳定性和可靠性。

首先，我们需要选择合适的PLC控制器。

PLC控制器是整个系统的核心，它负责接收传感器信号、处理数据并控制执行器动作。

在选择PLC控制器时，我们需要考虑其处理速度、稳定性、可靠性以及扩展性等因素。

其次，我们需要设计传感器的布局和类型。

传感器负责实时监测电梯的运行状态和位置信息，包括门状态、楼层位置、载重情况等。

传感器的布局和类型需要根据电梯的具体情况进行设计，以确保能够准确监测电梯的各项参数。

最后，我们需要设计执行器的类型和数量。

执行器负责根据PLC控制器的指令进行动作，包括电机控制、门禁控制等。

执行器的类型和数量需要根据电梯的负载能力和运行要求进行设计，以确保电梯能够正常运行并满足用户需求。

三、硬件设计硬件设计是电梯PLC控制系统设计与实现的重要环节。

主要包括PLC控制器的选择、传感器的选型与布局、执行器的选型与安装等。

在选择PLC控制器时，我们需考虑其运算速度、内存容量、接口类型等关键参数，确保其能够满足电梯控制的高精度和高效率要求。

传感器的选型与布局需根据电梯的实际结构和运行需求进行设计，如楼层位置传感器、载重传感器、门状态传感器等，以确保系统能够实时准确地监测电梯的运行状态。

执行器的选型与安装需根据电梯的负载能力和运行要求进行选择，如电机驱动器、门禁控制器等，以确保电梯的顺畅运行和安全性能。

四、软件设计软件设计是电梯PLC控制系统设计与实现的关键环节。

主要包括PLC控制程序的编写、人机界面设计以及故障诊断与处理等。

基于PLC的电梯群控的方案设计电梯群控是指通过集中管理和控制多台电梯的运行，提高电梯系统的效率和安全性。

而基于PLC（可编程逻辑控制器）的电梯群控方案，可以实现对电梯运行的全面管理和监控，提高电梯系统运行的可靠性和稳定性。

下面将详细介绍基于PLC的电梯群控的方案设计。

1.系统结构设计：基于PLC的电梯群控系统主要由五部分组成：控制中心、电梯PLC控制器、电梯操作盘、电梯轿厢和楼层选择器。

其中，控制中心作为整个系统的中枢，负责对电梯的控制和调度，与电梯PLC控制器进行通信。

电梯PLC控制器负责实时监测电梯的各项参数，并控制电梯的运行。

电梯操作盘用于乘客的呼梯和设定楼层。

电梯轿厢通过电梯PLC控制器接收到的指令进行运行。

楼层选择器负责显示当前楼层信息和接收乘客的呼梯需求。

2.控制中心的功能设计：控制中心是电梯群控系统的核心部分，它负责实时监测电梯的运行状态、楼层选择器的状态和乘客的呼梯需求，根据这些信息制定调度策略，并将指令发送给相应的电梯PLC控制器。

控制中心还对电梯运行过程中出现的异常情况进行监测和处理，如故障报警、紧急停车等。

3.电梯PLC控制器的功能设计：电梯PLC控制器负责实时监测电梯的状态，如轿厢位置、速度、负载等，并根据来自控制中心的指令控制电梯的运行。

在接收到呼梯指令后，电梯PLC控制器会将呼梯楼层的信息与当前电梯位置进行比较，选择合适的电梯进行响应。

同时，它还能够监测电梯运行中的故障情况，并及时报警，保障乘客的安全。

4.电梯操作盘和楼层选择器的功能设计：电梯操作盘用于乘客的呼梯和设定楼层，通过与控制中心的通信，将乘客的呼梯需求传送给控制中心。

楼层选择器负责显示当前楼层信息，并接收乘客的呼梯需求，将这些信息传送给控制中心。

5.系统通信设计：为了实现各个部分之间的信息传递和协调工作，设计合适的通信方式非常重要。

通常可以使用RS485或以太网等方式进行通信，以实现实时高效的数据传输。

基于PLC的电梯群控方案设计可以实现对电梯系统的全面管理和监控，提高电梯系统的运行效率和安全性。

《电梯PLC控制系统的设计与实现》篇一一、引言随着科技的发展，电梯系统的安全性和效率性已成为公众关注的焦点。

为了提高电梯运行效率和保障其安全性，许多现代电梯都开始采用PLC（可编程逻辑控制器）控制系统。

本文将深入探讨电梯PLC控制系统的设计与实现过程。

二、项目背景及目标随着城市化的进程加速，高层建筑越来越多，电梯的需求量也随之增加。

为了满足这一需求，同时保障电梯运行的安全性和效率性，我们设计并实现了电梯PLC控制系统。

该系统的目标是实现电梯的智能化管理，提高运行效率，减少故障率，保障乘客的安全。

三、系统设计1. 硬件设计电梯PLC控制系统的硬件主要包括PLC控制器、传感器、执行器等。

PLC控制器是系统的核心，负责接收传感器的信号，并根据预定的逻辑关系控制执行器的动作。

传感器用于检测电梯的运行状态和外部环境信息，执行器则根据PLC的指令进行动作。

2. 软件设计软件设计是电梯PLC控制系统的关键部分。

我们采用了梯形图和结构化控制语言（SCL）进行编程。

梯形图易于理解，适合于描述电梯的逻辑控制；SCL则具有更强的计算能力，可以处理更复杂的控制算法。

此外，我们还采用了模块化设计，将系统分为多个模块，每个模块负责特定的功能，便于维护和升级。

四、系统实现1. 传感器与执行器的连接传感器和执行器通过电缆与PLC控制器相连。

我们采用了多种传感器，包括位置传感器、速度传感器、压力传感器等，以全面检测电梯的运行状态和外部环境信息。

执行器则根据PLC的指令进行动作，如开门、关门、启动、停止等。

2. PLC编程与调试PLC编程是系统实现的关键步骤。

我们根据电梯的逻辑关系和运行要求，编写了相应的程序。

在程序编写完成后，我们进行了严格的调试，确保程序的正确性和可靠性。

调试过程中，我们使用了多种工具和技术，如仿真软件、实际运行测试等。

五、系统测试与优化1. 系统测试在系统实现后，我们进行了全面的测试。

测试内容包括功能测试、性能测试、安全测试等。

３硬件 电路及 电梯控制系统程序设计
３ ． １ 电梯 曳 引电机 及 门电机 电路 图
根 据 设 计 要求 ，本次 设 计 的 Ａ 梯 电气控 制 系统 主 回路 原 理 图如 图 １ 所 示 ，Ｂ 梯 与此 类似 。 图中Ｍ １ ，Ｍ２ 为曳引电
信 息 科 技
变 电梯 的控 制 功能 时 ，只要更 改程 序 即可 ，而 不 需要 像继 电器控 制 系统 那样 改 变硬 件和 接 线 。与继 电器 电梯控 制 系 统 相 比 ，Ｐ ＬＣ控制 系统 可 靠性 提 高 、故障 率 下降 、维 修 方
便 、噪 声降低 。
２运行方案设计
电梯 Ｐ Ｌ Ｃ的 控制 系 统和 其 他类 型 的 电梯控 制 系统 一 样
中国科技信息 ２ ０ １ ３年第 ２ Ｏ期 ・ ｃ Ｈ Ｉ Ｎ Ａ Ｓ Ｃ Ｉ Ｅ Ｎ Ｃ ＥＡ ＮＤＴ Ｅ Ｃ Ｈ Ｎ ＯＬ ＯＧ ＹＩ ＮＦ ＯＲ ＭＡ Ｔ Ｉ ＯＮＯｃ ｔ ． ２ ｏ １ ３
信 息科 技
五层双部并联 电梯 的ＰＬ ＿ Ｃ设计
王 红 山 东金 光集团 ，山 东德 州经济开 发 区 ２ ５ ３ ； ０ ０ ０
王红 摘 要 作 为Fra bibliotek目前 电梯主要 的控制 方式 ，Ｐ Ｌ Ｃ 控 制 系统具有运行可靠性 高，使 用维修 方 便 ，抗 干 扰 性 强 ， 设 计和 调 试 周 期 较 短 等优 点 ，备 受人 们 重 视 ， 已成 为 目前 在 电梯控 制 系统 中使用最 多的控 制 方式。本文根据 电梯控 制 的Ｉ ／ ｏ 分配原 则及 实
们重视 ，已成为 目前在电梯控制系统 中使用最多的控制方 式 。一般 来 说 ，电梯 都是 单部 控 制 ，但 是随 着 高 层越 来越 多 ，一部 电梯 明显 不 够用 ，因此 ，出现 了 多部 电梯 并联 控

图1电梯电力拖动控制流程电气控制系统大致包括电气控制装置，位置显示装楼层平层装置，操作装置等部分组成。

其中控制装置的一个主要功能是在通常情况下根据电梯运行的逻辑规则和要求来对电梯进行控制，一般将它安装在机房控制柜操纵装置则由位于电梯轿厢内的按钮以及厅门召唤的按钮来操纵电梯运行的，平层装置发出平层控制的信号，使得电梯轿厢准确到达平层的控制设备。

PLC种类繁多，不同的公司的产品，其指令系统和功能也不尽相同，但结构和工作原理类似，通常由以下几大板块组成，主机、输入/输出接口、电源扩展接口和外部设图2PLC的硬件系统结构图PLC系统中主机主要包括中央处理单元（CPU）、用户应用程序存储器和系统程序存储器。

CPU是PLC的核心，它有运行用户程序、监控I/O接口状态、逻辑判断和数据处理的作用，也即是平时所说的通过读取输入变量来完成用户应用程序，同时将运算结果输出给外部设备，然后响应外部设备（电脑、打印机等）的请求。

PLC的存储器分两类，一是存储系统程序的存储器；二是存储用户应用程序的存储器，主要用来存放来自用户设计的各类程序和相关数据、中间结果等信息。

电源为CPU、I/O接口、存储器等电子和电路的工作提供直流开关稳压电源，也可以为输入的设备配置直流图3电梯控制系统程序流程图制原理设计硬件外部接线图。

设计电梯控制系统的硬件原流程图以及输入输出分配关系，根据电梯的运行流程和控制要求，通过TEP7-Micro/WIN编程软件绘制梯形图或者语句表，采用随机逻辑控制和模块化的编程思想进行梯形图设计。

在实际应用中，S7-200PPI协议稳定、可其网络读写指令大大简化了编程设计，减少了编程的错误率。

参考文献院[1]魏伟.PLC控制技术与应用[M].中国轻工业出版社，[2]赵顺.现代电梯控制系统[M].上海：上海交通大学，[3]赵景波，李杰臣.西门子S7-200PLC实践与应用工业出版社，2012：150-175.[4]王卫兵，高俊山.可编程序控制器原理及应用械工作出版，2005.。

plc两台电梯课程设计一、课程目标知识目标：1. 学生能理解PLC（可编程逻辑控制器）的基本原理及其在电梯控制系统中的应用。

2. 学生能掌握两台电梯并联控制系统的设计要求和工作原理。

3. 学生能了解并运用相关电气图纸和PLC编程软件进行电梯控制程序设计。

技能目标：1. 学生能够运用所学知识，独立完成两台电梯并联控制系统的设计。

2. 学生能够通过PLC编程软件进行程序编写和调试，实现电梯的正常运行和故障处理。

3. 学生能够分析并解决电梯运行过程中可能出现的实际问题。

情感态度价值观目标：1. 培养学生严谨的科学态度，对电梯控制系统设计具有责任感和使命感。

2. 激发学生对自动化控制技术的兴趣，提高创新意识和团队合作精神。

3. 增强学生对电梯安全意识的认识，培养安全文明乘梯的良好习惯。

课程性质：本课程为实践性较强的课程，结合理论知识和实际操作，培养学生对PLC电梯控制系统的设计和应用能力。

学生特点：学生具备一定的电气基础和PLC编程知识，对电梯控制系统有一定了解，但实际操作经验不足。

教学要求：结合学生特点，注重理论与实践相结合，强调实际操作能力的培养，提高学生的动手能力和问题解决能力。

将课程目标分解为具体的学习成果，便于教学设计和评估。

二、教学内容1. 电梯控制系统概述：介绍电梯控制系统的基本组成、工作原理及PLC在其中的作用。

- 教材章节：第一章 电梯控制系统概述2. PLC原理及其在电梯控制中的应用：讲解PLC的基本结构、工作原理，分析其在电梯控制中的应用。

- 教材章节：第二章 PLC原理与应用3. 两台电梯并联控制系统的设计：详细讲解并联控制系统的设计要求、工作原理及实现方法。

- 教材章节：第三章 电梯并联控制系统设计4. 电气图纸与PLC编程：学习电气图纸的阅读和绘制方法，掌握PLC编程软件的使用，进行电梯控制程序设计。

- 教材章节：第四章 电气图纸与PLC编程5. 电梯控制程序编写与调试：结合实际案例，教授程序编写和调试的方法，实现电梯的正常运行和故障处理。

《电梯PLC控制系统的设计与实现》篇一一、引言随着现代建筑业的飞速发展，电梯作为垂直运输的重要设备，其安全性和效率性显得尤为重要。

电梯PLC控制系统是一种基于可编程逻辑控制器的电梯控制技术，它能够实现对电梯的精确控制，提高电梯的运行效率和安全性。

本文将详细介绍电梯PLC控制系统的设计与实现过程。

二、系统设计1. 需求分析在系统设计阶段，首先需要进行需求分析。

需求分析主要包括对电梯运行的基本要求、安全要求、舒适性要求等进行详细的分析和归纳。

例如，电梯需要具备自动开关门、上下行、停层、报警等功能，同时还要满足安全防护、防撞、超载保护等要求。

2. 硬件设计根据需求分析结果，进行硬件设计。

硬件设计主要包括PLC 控制器、传感器、执行器、电源等设备的选型和配置。

其中，PLC控制器是电梯PLC控制系统的核心，它能够实现对电梯的逻辑控制和信号处理。

传感器和执行器则负责采集电梯的运行状态和执行控制指令。

3. 软件设计软件设计是电梯PLC控制系统的关键部分。

软件设计主要包括梯形图设计、程序编写和调试等。

梯形图是PLC控制系统的逻辑表达方式，它能够直观地反映电梯的运行逻辑和控制策略。

程序编写则是将梯形图转化为可执行的程序代码，并进行调试和优化。

三、系统实现1. 搭建实验平台在系统实现阶段，需要搭建实验平台。

实验平台包括PLC控制器、传感器、执行器、电源等设备的实物连接和调试。

在连接过程中，需要注意设备的接线方式和电气参数的匹配。

2. 程序编写与调试程序编写与调试是系统实现的关键步骤。

根据梯形图设计，编写相应的程序代码，并进行调试和优化。

在调试过程中，需要注意程序的逻辑正确性和运行稳定性。

同时，还需要对传感器和执行器进行参数配置和校准，确保它们能够准确地采集数据和执行指令。

3. 系统联调与测试系统联调与测试是验证系统设计和实现效果的重要步骤。

在联调过程中，需要将电梯的各个部分（如门机、电机、编码器等）与PLC控制器进行连接和调试，确保各个部分能够协同工作。

参考文献：
0
-0.02 ×10－3 5
补偿后信号(º/s )
0
-5
0
200
400
600
时间（s）
800 1000
图 6 泛化结果
[1] 潘英俊, 等. 采用神经网络补偿压电陀螺的零位漂移[J]. 自动化与仪器仪表, 2006, (4): 14-17.
[2] 贺娟, 等. 基于 RBF 的捷联惯导初始对准优化研究[J]. 计算机仿真, 2006, 23 (4): 30-32.
2 结束语
1 台 PLC 控制双并联电梯系统的设计方法是在 对电梯的控制技术发展进行多年的研究基础上提出 的，该方法目前已引入到生产实践中，控制系统工 作安全可靠，并产生了较好的经济效益。
参考文献：
[1] 梁延东. 电梯控制技术[M]. 北京: 中国建筑工业出版
一号曳引机 一号变频器
PLC 电源
二号曳引机 二号变频器
[3] 曾勇, 等. 基于神经网络的捷联惯导系统温度补偿[J]. 兵工自动化, 2006, 25 (9).
[4] 徐 丽 娜 . 神 经 网 络 控 制 [M]. 北 京 : 电 子 工 业 出 版 社 ,
2003.
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收稿日期： 2007-09-20；修回日期：2007-10-16 作者简介：钟志万（1962-），男，重庆人，副教授，电气工程硕士，1983 年毕业于武汉工业大学，从事电气控制技术研究。
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兵工自动化 2007 年第 26 卷第 11 期
自动测量与控制 Automatic Measurement and Control
Abstract: Improve the operation efficiency of elevator and reduce the cost by the application of using one PLC to control two shunt-wound elevators. Implement shunt-wound control of the two elevators is realized by following methods: sending the calling signals and phreatic signals to PLC and through the centralized disposal of the control program and shunt-wound attempter program, and then giving on-of control signal to gating system, transducer and all kinds of displays at appropriate time. At the time when PLC sending the on-of control signal to the transducer, in order to meet the demands of the elevator's operation, the encoder which is installed on the tractive electromotor gives back impulse signal to the transducer and thus speed closed loop comes into being.

《电梯PLC控制系统的设计与实现》篇一一、引言随着科技的发展，电梯的控制系统也逐步从传统的电气控制向更加智能化、数字化的方向迈进。

在此背景下，本文提出了一种基于PLC（可编程逻辑控制器）的电梯控制系统设计与实现方案。

该系统以高效、稳定、可靠的特点，在保障乘客安全的同时，提升了电梯的运行效率和服务质量。

二、系统设计1. 硬件设计电梯PLC控制系统主要由PLC控制器、传感器、执行器等部分组成。

其中，PLC控制器是系统的核心，负责接收传感器输入的信号，处理后输出控制指令给执行器。

传感器包括但不限于位置传感器、重量传感器、门状态传感器等，负责实时监测电梯的状态。

执行器主要包括电机驱动器，根据PLC控制器的指令控制电机的运行。

2. 软件设计软件设计主要包括PLC控制程序的编写和系统参数的设置。

PLC控制程序采用模块化设计，包括主程序、子程序等部分。

主程序负责电梯的整体控制，子程序则负责具体的控制任务，如上下行控制、开关门控制等。

系统参数的设置包括电梯的额定载重、运行速度、停靠楼层等，这些参数的设置将直接影响电梯的运行效率和安全性。

三、系统实现1. PLC选择与配置选择合适的PLC是实现电梯控制系统的基础。

根据电梯的规模和需求，选择具有高可靠性、高性价比的PLC控制器。

配置足够的输入/输出接口，以满足系统运行的需求。

同时，还需要考虑PLC的扩展性，以便在未来对系统进行升级和扩展。

2. 传感器与执行器的安装与调试传感器和执行器的安装位置和方式将直接影响系统的运行效果。

因此，在安装过程中需要严格按照设计要求进行。

安装完成后，需要对传感器和执行器进行调试，确保其能够正常工作并输出正确的信号。

3. PLC程序的编写与调试PLC程序的编写是系统实现的关键环节。

根据系统的需求和设计，编写符合要求的PLC控制程序。

在程序编写完成后，需要进行严格的调试和测试，确保程序的正确性和稳定性。

同时，还需要对程序进行优化，以提高系统的运行效率。

双电梯联控系统方案设计研究了用PLC控制两台电梯的双电梯并联控制系统的设计方法，论文首先详细叙述了电梯的机械系统、拖动系统和控制系统的主要部件的功能和工作原理，确定了用PLC控制双电梯联动系统的方案。

下面是XX整理的双电梯联控系统方案设计，欢迎来参考！然后确定了电梯控制系统的基本功能，并根据这些功能设计出了电梯的基本运行控制程序。

论文讨论了对两部并联电梯运行的要求，研究了并联调度的原则。

并联电梯控制系统的设计以实际情况为根据，计算出了优化的电梯运行调度方案，达到高效、节能的目的。

对我国的电梯市场的设计、研发提供了良好的实验依据。

本课题将在借鉴已有成果的基础上，设计基于计算机+可编程控制器的双电梯联动控制系统。

通过合理地利用PLC 的硬件资源和软件资源，进行电梯群控系统的设计来提高电梯的操作灵活及快捷。

对电梯的群控问题进行分析研究，以两台电梯的联控逻辑为例，设计基于计算机+可编程控制器的双电梯联动控制系统。

通过合理地利用PLC的硬件资源和软件资源，进行电梯群控系统的设计来提高电梯的安全可靠性和操作的灵活性，对缩短平均候梯时间、减少电梯运行时间具有重要意义，对电梯控制的发展具有促进作用。

本设计的主要研究方式、方法包括：1.通过研究电梯的运行方式，进行双电梯的逻辑设计。

双电梯一般遵守集选规则，即将呼叫信号先进行登记，对与电梯运行同向的呼叫信号逐一应答，当同向指令和召唤应答完毕后电梯可以自动换向。

除此以外，电梯并联运行还遵循的相应的调度原则：正常情况下，当电梯使用以后，二号电梯作为忙梯会首先自动上升至第三层待命，一号电梯则作为基站电梯在第一层楼待命。

当某层站有门厅呼叫信号时，则“忙梯”立即启动并定向运行去接该层站的乘客。

2.选用西门子S7-300系列PLC作为下位机，构成双电梯的控制系统，电梯逻辑控制系统的控制核心是PLC，哪些信号需要输入至PLC，PLC需要驱动哪些负载，以及采用何种编程方式，都决定着其内部I/O点数的分配，根据PLC的I/O节点使用原则，应留出一定的I/O点以做扩展时使用。