智能路测终端和智能路测软件

摘　要：随着汽车智能化发展趋势持续推进，汽车智能化系统越来越复杂，智能汽车的行驶安全性问题凸显，已成为智能汽车产品应用的主要难点之一，汽车行驶安全性测试评价是解决这一问题的重要环节。

本文针对智能汽车行驶安全性测试评价需求，设计了测试评价系统架构。

架构可基于高精度地理信息和高精度定位技术，利用路侧设备和车载设备采集测试车辆测试信息，并通过高速通信发送至管理中心，实现智能汽车行驶安全性测评。

本研究为智能汽车行驶安全性测试评价系统开发提供了一种优化高可用架构设计方案。

Abstract ：With the continuous advancement of the development trend of automobile intelligent, the automobile intelligent systems are becoming more and more complex. The driving safety problem of intelligent vehicle is prominent, which has become one of the main diffi culties in the application of intelligent vehicle products. The test and evaluation of vehicle driving safety is an important link to solve this problem. In this paper, the test and evaluation system architecture was designed to meet the driving safety test and evaluation requirements of intelligent vehicles. Based on high-precision geographic information and positioning technology, the architecture can collect test information of test vehicles by roadside equipment and on-board equipment, and send it to the management center through high-speed communication to realize the evaluation of the driving safety of intelligent vehicles. This study provided an optimal architecture design scheme with high availability for the development of intelligent vehicle driving safety test and evaluation system.关键词：智能汽车；行驶安全；测评系统；架构设计Key words ：intelligent vehicle; driving safety; test and evaluation system; architecture design文／张建国　杜磊智能汽车行驶安全测试评价系统架构设计0 引言当前，汽车智能化发展趋势持续推进，世界各国纷纷将发展智能汽车上升为国家战略。

人工智能在智慧交通中的应用一、介绍人工智能技术是近年来发展最迅速的领域之一，其在各行各业中的应用日益广泛。

智慧交通是人工智能技术应用的重要领域之一，涉及交通信息智能化、车辆自动驾驶等多个方面。

本文将介绍人工智能在智慧交通领域中的应用。

二、智慧交通中的人工智能应用1.交通信息智能化人工智能技术的应用使得交通信息可以自动获取、分析和利用。

通过车载传感器和路测设备的数据采集，结合人工智能算法，可以实现交通流量预测、拥堵路段识别、道路状况监测等功能，从而提高交通效率和便利性。

2.自动驾驶技术自动驾驶技术是智慧交通中最重要的应用之一。

基于人工智能的自动驾驶技术可以将车辆转变为智能终端，实现自主行驶和智能感知。

自动驾驶技术可以提高行车安全、减少交通事故，同时还能降低交通拥堵和燃料消耗等交通问题。

3.智能交通管理智能交通管理是指通过人工智能算法实现交通运营和管理的智能化。

例如，利用人工智能技术可以实现智能路线规划、交通信号控制、公交车调度等功能，同时通过机器学习等技术，实现对交通运行的实时监测，提高交通管理的效率和准确性。

三、智慧交通中的人工智能应用案例1.上海交通大学自动驾驶出租车上海交通大学研发的自动驾驶出租车配备了多个摄像头、毫米波雷达、激光雷达等多种传感器，通过人工智能算法实现了自动驾驶、语音识别、自主规划等功能。

该出租车曾在2018年成功地在上海市水墨西街实现自动驾驶。

2.京东无人配送车京东无人配送车是基于自动驾驶技术和人工智能算法的一种新型配送方式。

通过激光雷达、摄像头等多种传感器，实现对周围环境的感知，结合机器学习等技术实现智能规划路径和传感器数据的处理，实现自动化配送。

四、结论人工智能技术在智慧交通领域中的应用已经取得了显著的成果。

未来，随着人工智能技术的不断进步，智慧交通领域将迎来更多的技术突破和应用场景的扩展。

煤矿智能无轨辅助运输技术现状与展望发布时间：2022-10-18T06:10:35.246Z 来源：《福光技术》2022年21期作者：马子成[导读] 目前煤矿行业中，不同的生产条件采用的运输手段存在较大的差异。

科学技术的不断发展使智能辅助无轨运输技术也得到了广泛应用，相较国外发达国家，我国智能无轨运输技术起步较晚，与行业内先进的运输技术存在差距，在当前煤矿数字化的发展环境下，煤矿辅助运输也成为制约煤矿自动化最重要的环节之一。

对此，煤矿应当加大对辅助运输技术的研究，在煤炭运输过程中采用科学的优化策略，提高工作效率和工作安全性，推动煤矿向着自动化方向发展。

马子成陕西涌鑫矿业有限责任公司安山煤矿陕西省榆林市 719400摘要：目前煤矿行业中，不同的生产条件采用的运输手段存在较大的差异。

科学技术的不断发展使智能辅助无轨运输技术也得到了广泛应用，相较国外发达国家，我国智能无轨运输技术起步较晚，与行业内先进的运输技术存在差距，在当前煤矿数字化的发展环境下，煤矿辅助运输也成为制约煤矿自动化最重要的环节之一。

对此，煤矿应当加大对辅助运输技术的研究，在煤炭运输过程中采用科学的优化策略，提高工作效率和工作安全性，推动煤矿向着自动化方向发展。

关键词：煤矿；智能无轨辅助运输技术；发展现状；问题一、煤矿智能互联无轨辅助运输系统平台的关键技术1.1 车辆调度系统随着科技的不断发展，新能源车也逐步应用在煤矿的物料运输过程中，为了提高新能源运输车辆的智能水平，相关设计人员首先需要加强对车辆调度系统的设计。

通常情况下，新能源智能互联无轨辅助运输车辆调度系统具有环境监测、自动导航定位、突发警情处理能力及车辆相关参数查询等功能，该系统主要是在巷道地图信息的基础上，在中控系统中构建行车轨迹，加入5G技术，便于车辆行驶和位置识别，地面上的监控人员能够通过监控软件系统查看运输车辆的状态和位置。

同时，车辆调度系统也能够改变车辆的调度任务，让不同车辆同时将煤炭运输到不同目的地。

NTASAuto MTU介绍及安装方法产品简介◆NTAS-AUTO MTU是北京日讯在线科技有限公司自主研发的智能路测产品NTAS-AUTO的智能路测前端，其主要功能为无人监守，自动采集测试数据，并实时将测试数据传回通讯服务器。

◆NTAS-AUTO MTU采取模块化的设计，可以进行多网络对比测试。

◆NTAS-AUTO MTU可同时同地对多个运营商的网络进行对比测试，无需进行SIM卡的转换。

目前标准版为5模块设备，通过增加模块，NTAS-AUTO MTU增强版可以同时同地对移动GSM网络和联通GSM网络及CDMA网络进行三网语音MOS对比测试。

◆NTAS-AUTO MTU目前可以支持GSM900MHz/1800MHz，WCDMA850MHz/900MHz/1900MHz/2100MHz，CDMA800MHz/1900MHz，TDSCDMA，CDMA2000等网络制式的测量采集工作。

◆NTAS-AUTO MTU支持语音评估测试。

NTAS-AUTO MTU增强版可支持单路GSM双网及CDMA网共3个网络的语音评估。

◆NTAS-AUTO MTU 可支持FR、HR及EFR测试◆NTAS-AUTO MTU可进行软件的远端智能升级◆符合EMC要求的全屏蔽外壳。

◆提供指示灯显示报警信息和声音报警◆支持9V-36V宽电压直流输入◆NTAS-AUTO MTU拥有后备电源系统和电源保护系统，在车载电源失效的情况下可以独立运行180分钟以上。

）MTU 内部逻辑结构图根据MTU 内部采用的测试模块的不同，目前细分为以下四种型号，对应的设备型号标签如下：NTAS AUTO MTU 物理电气指标◆ 供电电压： DC 9~36V ； ◆ 最大功耗： 小于15W ； ◆ 峰值通话电流： 小于1.5A ；◆发射功率：CLASS4（2W ）/EGSM900，CLASS1（1W ）/GSM1800；…◆正常运行温度：-10℃－+65℃◆存储温度：-40℃－+85℃◆振动：1.93㎡/S3 ，5-20HZ◆3DB/倍频程20~50HZ◆冲击：400m/S2◆湿度：93%RH,+40℃◆外形尺寸：284mm×220mm×91mm◆重量： 5.8千克NTAS AUTO MTU 外接天线GSM双频天线：◆频率：GSM900：TX：880-915MHz，RX：925-960MHzDCS1800: TX: 1710-1785MHz，RX：1805-1880MHz◆增益：小于2dBi◆阻抗：◆VSWR：小于2.5◆天线接头：SMA插座CDMA&EVDO天线：◆频率：TX：824 - 849MHz，RX： 869- 894MHz◆增益：小天2dBiWCDMA天线：◆频率：TX：1920 - 1980MHz，RX：2110 - 2170MHz◆增益：小天2dBiTD-SCDMA天线：◆频率：2010-2025MHz◆增益：小天2dBiNTAS AUTO MTU SIM卡◆3V SIM卡NTAS AUTO MTU GPS模块◆专利技术：12并行通道PhaseTrac12◆定位时间：重新捕获<2sec；自动搜索90sec◆热启动15sec；冷启动45sec◆更新率：1/sec--1/900sec可调◆位置精度：15mRms(SA off)/10m(差分)◆速度精度：0.1m/s ；速度限制：515m/s◆坐标系统：102个预定义,1个自定义；加速度限制：6g◆功耗：0.9W；灵敏度：-166Dbw◆外部接口：天线接口：50-ohm mcx接头有源(5V)或无源天线◆通讯速率：300、600、1200、2400、4800、9600、19200 bps可选◆数据格式：NEMA V2.0 ASCII/二进制可设置◆输入数据：初始位置/日期/时间,2D/3D方式,坐标系统,RTCM-104差分校正◆输出数据：速度、时间、机器/卫星状态、几何因子及误差估计◆秒脉冲输出：1pps 精度+-1usNTAS AUTO MTU前后面板说明NTAS-AUTO MTU 4.0设备前后面板如图。

路测数据分析及应用目录一、内容概要 (2)1.1 路测数据分析的重要性 (2)1.2 路测数据分析的应用领域 (3)二、路测数据采集与处理 (5)2.1 路测数据采集设备 (6)2.2 数据采集过程中的注意事项 (7)2.3 数据处理流程与方法 (8)2.3.1 数据清洗 (9)2.3.2 数据整理 (11)2.3.3 数据转换 (12)三、路测数据分析方法 (14)3.1 路线性能分析 (15)3.2 平均速度分析 (17)3.4 切换性能分析 (20)3.4.1 交叉口切换性能分析 (21)3.4.2 直线段切换性能分析 (22)四、路测数据可视化与应用 (23)4.1 可视化工具介绍 (24)4.2 常见可视化图表 (25)4.3 数据驱动的决策支持 (27)4.3.1 基于数据的路线规划 (28)4.3.2 基于数据的交通管理策略制定 (29)五、案例分析 (30)5.1 城市道路路测数据分析 (31)5.2 高速公路路测数据分析 (33)5.3 特殊场景路测数据分析 (34)六、路测数据分析系统的设计与实现 (36)6.2 系统架构设计 (38)6.3 数据分析与展示模块实现 (39)七、总结与展望 (41)7.1 路测数据分析的总结 (42)7.2 未来发展趋势与挑战 (42)一、内容概要概述：介绍路测数据的背景、目的及重要性，阐述路测数据在交通规划、道路设计、智能交通系统等领域的应用价值。

数据收集：详细介绍路测数据的收集方法，包括数据采集设备、采集点选择、数据采集时间等要素，以及数据收集过程中需要注意的问题。

数据处理：阐述路测数据处理的过程，包括数据清洗、数据整合、数据格式化等步骤，以及处理过程中可能遇到的问题和解决方案。

数据分析：介绍路测数据分析的方法和技术，包括数据分析工具、分析模型、分析流程等，以及如何通过数据分析挖掘出有价值的信息。

数据应用：详细阐述路测数据在交通管理、城市规划、智能驾驶等领域的应用场景，以及如何利用路测数据解决实际问题，提高交通运行效率和管理水平。

移动题库（片区）填空题1 TD-SCDMA系统对于用户的区分是依靠频率、时隙、码字进行的2 弱覆盖可以通过调整无线方位角、下倾角、高度、基站类型、或提高发射功率等进行优化。

3 GPS跑偏情况下，基站内小区间可以正常切换，但与其他基站的小区无法正常切换。

4 VP业务与普通语音业务的区别是无线资源占用不同。

5扫频仪常用的功能包括查找带外干扰、邻区漏配、辅助进行GPS跑偏6目前在DT过程中主要对 CS 、 PS 、 VP 等业务进行测试。

7 位置更新三种类型是正常位置区更新、周期性位置区更新和_ IMSI附着。

8 当终端发现2G小区的服务质量好于当前3G小区的服务质量时将发生工作小区的变更，对于CS业务是通过切换过程完成的，而对于PS业务则是通过小区重选过程完成的。

9 UE的状态指的是__NAS__层的状态，UE状态总体来说可分为空闲模式和连接模式10 切换控制过程可分为测量过程、预同步过程、判决过程和执行过程。

其中预同步过程是接力切换特用的过程。

11 三不是指：不换号、不换卡、不登记12 三新是指：新机制、新标准、新测量_13 TD向2G发起重选，根据测量情况，终端启动重选：需满足：GSM邻区信号比TD服务小区强（Qhysts）,且持续超过门限（Treselections）14 目前2G重选到TD参数包含 Qsearch_I ， TDDOFFSET15 TD-SCDMA中的“TD”代表时分双工“S”代表同步“CDMA”代表码分多址16 TD-SCDMA的应用优势有:便于使用非对称业务、频谱利用率高、同径覆盖、呼吸效应不明显、便于使用先进技术17 TD-SCDMA的码片速率 1.28MC/S 、频率间隔 1.6M 、帧长 10ms 、采用 TDD的双工方式18 TD系统中，核心网CN和RNC间得到接口是 Iu 接口；RNC和NodeB间的接口是 Iub 接口;RNC和RNC间的接口是 Iur 接口；NodeB和UE间的空中接口是 Uu 接口选择题1 在空闲模式下关注的参数为（ A ）A PCCPCHRSCPB BLERC SIRD UETxP2 下面哪个过程在MOC流程中是不需要进行的( D )A RAB建立过程B RRC连接建立过程；C 鉴权和安全模式过程；D 寻呼过程；3 接力切换与硬切换的区别在于（ A ）A 接力切换有预同步过程B 接力切换有一段时间是原基站接收下行业务和承载，目标基站接收上行业务和承载C 有测量控制过程。

题干选项A20从睡眠状态到激活状态，也就是类似于从Release 6的CELL_PTM7的diversity模式对应的DCI format是( )1Evolved Universal Terrestrial Radio Access ( ); RadiTS 36.311UL-SCH在LTE制式中，传输信道使用Tail Biting卷积码编码方案的有网络规划与优化中描述场强值通常使用的单位是：dB在定位过程中，一般要求GPS的精度值( )要小于( ) 米 。

15在“零负载”( )和“小IP包”( )的情况下，期望的用户面延以下哪种说法在Atoll中是正确的：RS的发射功率固定为12dbm目前外场测试使用的路测设备为：万和LTE最小资源单位是：RE全向辐射器天线增益一般常用dBd和dBi两种单位。

dBi用于表示天线在最当使用多端口天线时，各个端口之间的隔离度应大于( )。

10dB在导入电子地图时，下面哪个不是必须的：数字高程模型DEMTD-LTE系统物理层中常规CP的长度是( )μs。

4.69LTE系统中，空口安全保护功能放在（ ）中执行。

UETDD频段中，中国规划的39频段的上行工作频段是（）1900～1920MHzLTE系统中，完成调度功能的调度器位于eNodeB（）层。

物理层LTE的最小调度周期，即TTI为（）。

1ms下列哪个消息包含了小区重现信息（）SIB1A3事件表示（）邻小区信号高于某一个门限以下对于华为M2000侧，掉话率定义正确的公式是（）Call Drop Rate=L.E-RAB.AbnormalRel/L.E-RAB.Normal*10当出现干扰时，下列说法不正确的是（）当存在上行干扰时，那么对几乎所有的KPI都会产生影响Call Drop Rate=eRAB Abnorm Rel/eRAB Setup Success*10以下对于华为Probe&Asisstant软件侧掉话率公式定义正确的以下对于华为M2000侧，掉话率公式定义正确的是：（）Call Drop Rate=L.E-RAB.AbnormRel/L.E-RAB.NormRel*100 LTE中，寻呼信息在下行哪个物理信道上传输？（）PDSCHLTE中，用于添加小区下行虚拟负载的MML命令是：（）ADD CELLSIMULOAD华为用于LTE链路预算的工具为：（）Unet（华为UNET仿真工具）LTETDD系统子帧配比为SA2/SSP7，20M带宽下行可调度的RB数80下列哪个标识不是承载PDP上下文粒度的（）TEID-C哪个网元与UE 之间的传输没有端到端加密 （ ）eNodeB哪个逻辑网元不需要缓存下行用户面数据包（ ）SGSN哪一项Qos参数不是MME从HSS中获取的EPS Qos参数 （）QCI下面关于TALIST的描述，不正确的是（）MME为UE分配的TAlist中所能包含的最大TA数目，也就是终端S1-U接口基于以下哪种接口协议（）GTP—CS5/S8接口基于以下哪种接口协议 （）GTP—C对EPS 中“永远在线”理解错误的是：（）网络中保存有UE的有效路由信息。

路测系统配置实验指导书路测系统配置实验指导书一、引言路测系统是一种用于测量和评估无线通信网络性能的工具。

它可以提供关于网络覆盖范围、信号质量、干扰情况等方面的数据，帮助运营商和网络规划人员优化网络设计和运维。

本实验指导书旨在提供路测系统配置的详细步骤和操作指南。

二、实验前准备1. 路测设备准备：确保所有路测设备已经购买并准备好，包括路测车辆、无线测试仪器等。

2. 软件安装：根据厂商提供的说明，将相关软件安装到计算机上，并确保软件正常运行。

3. 测试计划制定：根据实际需求，制定详细的测试计划，包括测试区域、测试时间、测试指标等。

三、系统配置1. 车载设备安装：将车载设备安装到车辆上，并确保设备牢固稳定。

根据设备说明书连接电源和天线，并进行必要的调整和校准。

2. 仪器连接：将无线测试仪器连接到计算机上，并确保连接稳定。

根据仪器说明书进行驱动安装和设备检测。

3. 软件配置：打开路测软件，根据实际情况进行软件配置。

包括设置测试参数、选择测试指标、设定存储路径等。

4. 信号源配置：根据测试需求，选择合适的信号源，并进行相应的配置。

根据信号源说明书连接信号源设备，并设置合适的频率、功率等参数。

5. 数据采集设置：根据实际需要，设置数据采集方式和频率。

可以选择按时间间隔采集或按事件触发采集，也可以设置连续采集或间隔采集等方式。

四、实验操作1. 车辆行驶：在实验区域内进行车辆行驶，确保覆盖到所有测试点。

可以根据测试计划确定行驶路线和车速。

2. 数据采集：在行驶过程中，启动数据采集功能，并记录相关数据。

包括信号强度、信噪比、干扰情况等指标。

3. 故障处理：如果在实验过程中出现故障或异常情况，及时停车检查并解决问题。

可以参考设备说明书或联系技术支持人员进行故障排除。

4. 数据保存：在实验结束后，将采集到的数据保存到计算机中。

可以根据实际需求选择保存格式和存储位置。

5. 数据分析：使用相关软件对采集到的数据进行分析。