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武汉工程职业技术学院教案（矿业培训中心）适用工种：维修电工（高级工）班级：技能鉴定串讲任课教师：付斌日期：2011-9二0一一年下学期教学进度计划表任课教师：付斌班级：维修电工（高级工）2011-9维修电工（高级工）知识要点第一讲电工基础与电工仪表1、掌握直流电路的分析计算方法2、握直交电路的分析计算方法3、熟悉电磁感应原理。
4、电工仪表的结构5、电工仪表的工作原理6、电工仪表的使用第二讲电子技术与变流技术1、放大电路的组成2、放大电路的工作原理3、放大电路的分析计算4、放大电路中的负反馈5、功率放大器6、晶闸管的工作原理7、晶闸管单相全控桥分析8、晶闸管单相半全控桥分析9、晶闸管三相全控桥分析10、晶闸管三相全控桥分析第三讲电机与控制线路自动控制1、直流电机的工作原理2、直流电机的结构3、直流电动机的起动4、直流电动机的制动5、直流电动机的调速6、三相异步电动机的工作原理7、三相异步电动机的结构8、三相异步电动机的起动9、三相异步电动机的制动10、三相异步电动机的调速11、单相异步电动机的结构及工作原理12、同步电动机的结构13、同步电动机的工作原理第四讲变频器基础知识 PLC 单片机基础知识1、变频器的结构2、变频器的控制原理3、变频器的控制方式4、单片机的结构5、单片机的编程方法和最小应用系统的组成6、单片机在生产实际中的应用实例7、西门子S7-300和三菱FX系列PLC的组成8、西门子S7-300和三菱FX系列PLC的编程软件的使用复习资料理论部分一、填空题1、直流电机换向极的作用是改善换向，减小火花。
2、串励电动机不能空载运行。
3、直流电机电刷装置的作用是连接电枢绕组和外电路。
4、负载在一定范围内变化时，同步电动机的转速不变。
5、变压器并联运行的理想状态是空载时各台变压器的副边无环流。
6、联接组别不同的变压器并联运行时，将使变压器烧毁。
7、鼠笼式三相异步电动机采用变极调速的同时还应该改变电源的相序。
第一章传统B2012A龙门刨床工作原理介绍第一节龙门刨床的差不多结构及组成龙门刨床要紧用于对大型工件进行各种外部磨削，在大型机械加工厂中较常见。
B2012A龙门刨床在上世纪六十年代就在各地络续出现，它加工精度较高，工作稳定可靠，成为许多机械加工厂的必备设备。
它的体积庞大，3.2米的高度，近10米的长度，令一些中小企业望而却步。
进入二十一世纪以后，龙门刨床的一些性能已跟不上时代进展的需要。
首先它的精度满足不了新的需要，其次它的能耗大，噪音大，效率低。
各地用新技术加以改造的动议提上了日程。
其中较为成功的尝试确实是应用PLC 技术，PID技术和可控硅技术，取代了交磁扩大机，直流发电机和部分继电器、接触器，较大地节约了投资，显著地提高了工作精度和能源效率。
下面是B2012A龙门刨床的结构示意图及各部件名称。
图1-1 B2012A龙门刨床结构示意图图中：1）、8）左右侧刀架；2）横梁；3）、7）左右立柱；4）顶梁；5）、6）两个垂直刀架；9）工作台；10）床身。
第二节龙门刨床的交流机组电路B2012A龙门刨床的交流机组电路见附图1。
该电路在龙门刨床中的作用是：一、用于电力拖动。
图中，主电机M A、扩大机电机M B均为拖动电机。
其中M A功率60千瓦，采纳Y－Δ起动。
它采纳联轴方式拖动两台电机—直流发电机M G和直流励磁机M GE。
主电机起动后，意味着直流电源差不多建立，能够开始工作了。
M B功率为2千瓦，用于拖动扩大机，使扩大机正常工作。
二、用于实现对刀架进刀机构、横梁升降、横梁夹紧的操作。
由图中能够看出，三副刀架的拖动电机，横梁升降和横梁夹紧电机，差不多上独立操纵的。
第三节龙门刨床的直流主拖动操纵电路B2012A龙门刨床的直流主拖动操纵电路见附图2。
对该电路各部分的工作原理简述如下：一、直流主电路：通过拖动直流电机，实现对工作台的运行操作。
该电路位于直流主拖动操纵电路上方的中间部分。
他励直流发电机M G 的电枢部分，提供给它励直流电动机M驱动所需的工作电压，它的电压高低直接决定直流电动机的转速，电压的极性则决定直流电动机的转向。
职业教育机电一体化专业教学资源库学习指南课程名称：编制人：邮箱：电话：编制时间：编制单位：职业教育机电一体化专业教学资源库目录《维修电工（高级）》学习指南 (3)一、课程简介 (3)二、课程目标 (4)三、课程内容与要求 (5)四、课程内容介绍 (9)《维修电工（高级）》学习指南一、课程简介《维修电工（高级）》国家职业资格培训课程，是依据《国家职业技能标准维修电工（高级）》开发的。
1.课程定位本课程是维修电工高级技能鉴定培训课，通过本课程的学习，使学生具备维修电工高级职业技能，具体包括：经济型数控系统的装调、PLC控制系统的设计与装调、较复杂电气线路的测绘、简单机械零配件的测绘、电力电子线路装调以及经典控制理论基础知识，为专业知识和职业技能的进一步提升打下必要的基础。
2.课程设计思路本课程设置的依据为中华人民共和国人力资源和社会保障部制定（即2009年修定）的《国家职业技能标准维修电工》（高级）和四川工程职业技术学院制订经机械工业协会论证的《电气自动化技术应用岗位职业标准》（2007）中所要求的工作内容、技能要求及相关知识的要求，将理论知识和操作技能有机地结合起来而制定的。
课程设计理念是：根据职业岗位对知识、技能、素质的要求，遵循“必需、够用”的原则，以“掌握知识、强化应用、培养技能”为重点，理论联系实际、加强实践、突出应用；遵循学生的认识规律和接受能力，符合由浅入深、由易到难、循序渐进的认识规律；把创新素质的培养贯穿于教学中，采用行之有效的教学方法，注重提高学生分析和解决问题的能力；强调服务学生发展，帮助学生学会学习；注意与相关的专业技术对接。
课程设计思路：以工作任务为引领，实训项目为驱动，通过理实一体化的项目化教学方法，即以教师为主导、学生为主体，对接岗位职业标准的实际需要，选择具有典型性的项目为教学内容，将知识点划分为相对独立的任务模块，采用工学结合的教学模式，着力培养学生的实际动手操作能力。
第一章传统B2012A龙门刨床工作原理介绍第一节龙门刨床的差不多结构及组成龙门刨床要紧用于对大型工件进行各种外部磨削，在大型机械加工厂中较常见。
B2012A龙门刨床在上世纪六十年代就在各地络续出现，它加工精度较高，工作稳定可靠，成为许多机械加工厂的必备设备。
它的体积庞大，3.2米的高度，近10米的长度，令一些中小企业望而却步。
进入二十一世纪以后，龙门刨床的一些性能已跟不上时代进展的需要。
首先它的精度满足不了新的需要，其次它的能耗大，噪音大，效率低。
各地用新技术加以改造的动议提上了日程。
其中较为成功的尝试确实是应用PLC 技术，PID技术和可控硅技术，取代了交磁扩大机，直流发电机和部分继电器、接触器，较大地节约了投资，显著地提高了工作精度和能源效率。
下面是B2012A龙门刨床的结构示意图及各部件名称。
图1-1 B2012A龙门刨床结构示意图图中：1）、8）左右侧刀架；2）横梁；3）、7）左右立柱；4）顶梁；5）、6）两个垂直刀架；9）工作台；10）床身。
第二节龙门刨床的交流机组电路B2012A龙门刨床的交流机组电路见附图1。
该电路在龙门刨床中的作用是：一、用于电力拖动。
图中，主电机M A、扩大机电机M B均为拖动电机。
其中M A功率60千瓦，采纳Y－Δ起动。
它采纳联轴方式拖动两台电机—直流发电机M G和直流励磁机M GE。
主电机起动后，意味着直流电源差不多建立，能够开始工作了。
M B功率为2千瓦，用于拖动扩大机，使扩大机正常工作。
二、用于实现对刀架进刀机构、横梁升降、横梁夹紧的操作。
由图中能够看出，三副刀架的拖动电机，横梁升降和横梁夹紧电机，差不多上独立操纵的。
第三节龙门刨床的直流主拖动操纵电路B2012A龙门刨床的直流主拖动操纵电路见附图2。
对该电路各部分的工作原理简述如下：一、直流主电路：通过拖动直流电机，实现对工作台的运行操作。
该电路位于直流主拖动操纵电路上方的中间部分。
他励直流发电机M G 的电枢部分，提供给它励直流电动机M驱动所需的工作电压，它的电压高低直接决定直流电动机的转速，电压的极性则决定直流电动机的转向。
教案编号：QD-751b-19 版本：A/0 流水号：提交时间：审阅日期教案编号：QD-751b-19 版本：A/0 流水号：提交时间：审阅日期教学内容组织教学：师生互相问候，管理课堂纪律，点名后准备上课。
复习旧课：X62W万能铣床的工作原理、维修易错点教解：一、参观数控部了解磨床。
1.了解主轴电动机的控制。
2.了解进给电机的工作情况。
3.了解进给六个方向的运动方式和操作方式。
4.了解平面磨床的组成。
二、M7120平面磨床的工作原理简介电气线路分析电路见图又由主电路，控制电路，电磁吸盘和照明及指示电路组成。
电气原理图1．主电路共有四台电动机。
M1为液压泵电动机，用它实现工作台的往复运动；M2为砂轮电动机，带动砂轮来完成磨削加工工件；M3为冷却泵电动机，M4为砂轮升降电动机，要求正、反转，用它带动砂轮上下移动，调整砂轮和工件间的位置。
电路中QSI作为电源的总开关，FU1为电路的总短路保护。
KM1控制M1电机电源的通断，FR1为M1的过载保护。
KM1控制M2、M3电机电源的通断，FR2、FR3分别为M2、M3的过载保护。
M3用插头与电路相连接，M3只有在M2起动后才能启动。
由于M4带动砂轮上升、下降，所以由KM3、KM4分别控制M4的正，反转，以实现砂轮的升降。
M4的工作是短期的，故设过载保护。
2.控制电路（l）液压泵电机外的控制：合上电源开关QSI，由K供应135V交流电压经VC全波整流后得直流电压，使电压继电器KA吸会，将控制电路中2号线和3号线接通，亦即接通了控制电路的电源。
（2）工作台的往复运动（纵向进给）1）液压传动，因液压传动换向平衡，易于实现无级调速。
液压泵电动机M1拖动液压泵，工作台在液压作用下做纵向移动。
2）由装在工作台前侧的换向挡铁碰撞床身上的液压换向开关控制工作台进给方向（3）砂轮架的（前进）进给1）砂轮架的上部有燕尾形导轨，可沿着滑座上的水平导轨作横向（前进）移动。
在磨削的过程中，工作台换向时，砂轮架就横向进给一次。
高级《维修电工技能训练》课程标准一、课程性质和任务维修电工是指主要从事对机电设备电气线路及其设备等进行安装、调试、维护和修理工作的人员。
维修电工是分布于各行各业的通用性技术工种，整个职业具有覆盖面广、技术性强、智能化程度高、安全要求高、工作责任重大等特点。
职业工作性质要求维修电工从业人员必须具备相关的理论知识和纯熟的操作技能，熟悉电气技术规程和安全工作规程，能出色地完成有关的技能操作。
高级《维修电工技能训练》课程是高等职业技术教育机电一体化专业实训与考级核心课程，也可作为企业维修电工工种职业技能鉴定培训教材。
通过本课程系统的学习和训练，可以达到中华人民共和国劳动和社会保障部制定的《维修电工》（2002）国家职业标准高级工所规定的应知、应会要求。
对不断发展的新设备、新工艺、新技术具有一定的应用能力，以适应社会不断发展的要求。
本课程以《维修电工》国家职业标准所规定的工作内容、技能要求及知识要求为主线，以操作规程、施工工艺、验收规范为依据，以提升实践能力为本位，以任务为驱动进行项目化教学组织编写。
在内容编排上实现学校教学、企业实践、国家考级有机的统一，确保教得好、学得快、考得过、用得上。
课程标准关注学生的兴趣和经验，培养学生的观察能力、分析和判断能力和解决能力。
以提高技能水平为原则，突出内容的实践性、规律性、适应性和创造性。
1．应知应会通过本课程的学习要求熟练掌握维修电工常用仪器、仪表、及专用工机具的选用、维护基本知识和操作规程；熟悉照明配线、动力配线、电子装配等的工艺要求；牢固掌握国家职业标准《维修电工》中级、高级所规定的机电设备如车、铣、刨、磨、及经济型数控车、中频炉、交直流电机等的基本结构、工作原理、电气配线、安装调试、检修工艺编制及故障寻测技术；掌握PLC与变频器的应用与维修基本知识、操作要领和维修技能；掌握机电设备的工程图样测绘方法，并能完成典型机电设备及生产线的PLC改造。
2．执业要求1）树立良好的职业道德，强化维修作业的协作意识、质量意识、标准意识、服务意识。
模块1 电子技术1.培训要求通过本模块技术培训, 使培训对象能够（1）掌握电子技术的基本理论。
（2）掌握运算放大器的线性及非线性应用方法。
（3）掌握逻辑函数的各种表示方法, 卡诺图化简法并能熟练使用集成门电路。
（4）掌握常用中规模集成电路在组合逻辑电路与时序逻辑电路中的应用方法。
（5）掌握脉冲波形发生的电路设计和A/D, D/A转换技术及应用。
（6）能运用所学电子技术知识解决工程实际问题, 具备电子技术的综合应用能力2.培训主要内容（1）理论教学内容1.1集成运算放大电路1.2逻辑代数基础1.3逻辑门电路1.4组合逻辑电路1.5触发器1.6时序逻辑电路1.7脉冲波形的产生与整形1.8 数-模、模-数转换技术（2）技能实训内容2.1集成运放的线性应用与非线性应用2.2常用组合逻辑控制的电路安装及调试2.3触发器的逻辑功能及其测试2.4集成触发器CC40175及CC4027芯片的使用2.5移位寄存器（CC40194）的应用2.6集成计数器（CC40192）的应用2.7555组成的多谐振荡器及单稳态触发器2.8ADC0804.DAC0832的应用3.培训方式建议（1）理论教学: 培训方式采用一般常规课堂教学方式。
理论教学以“够用为度”。
（2）技能实训：本模块建议可开展移位寄存器型N进制计数器、计数译码显示电路、模数转换电路、集成电路芯片的应用等实训项目, 一名实训老师可以带教8～10名学员。
模块2 电力电子技术1.培训要求通过本模块技术培训, 使培训对象能够（1）熟悉各种半控型和全控型电力电子器件（2）掌握晶闸管的特性和主要参数（3）能熟练地分析、调试晶闸管可控整流电路和晶闸管有源逆变电路（4）掌握集成触发电路的原理和应用（5）熟悉直流斩波电路的PWM控制（6）掌握变频、交流开关与交流调压等电力电子技术的基本概念（7）熟悉相关各种基本电路的组成与工作原理2.培训主要内容（1）理论教学内容1.1 三相可控整流电路1.2 晶闸管触发电路1.3 晶闸管有源逆变电路1.4 晶闸管交流开关与交流调压1.5 晶闸管变频电路1.6 直流斩波电路（2）技能实训内容2.1 示波器的认识和使用2.2 三相全控桥式整流电路的安装接线与调试2.3 三相半控桥式整流电路的安装接线与调试2.4 可控整流电路中各种波形的测绘2.5 三相可控整流电路的故障排除2.6三相同步变压器各种联结组别的接线2.7触发电路的调试2.8三相全控桥式逆变电路中波形的测浍2.9降压型、升压型及降压/升压型斩波电路的安装接线与调试2.10直流斩波电路的故障排除模块3 电气自动控制技术1.培训要求通过本模块技术培训, 使培训对象能够（1）掌握自动控制的基本原理（2）掌握晶闸管直流调速系统技术基础知识（3）掌握晶闸管--电动机直流调速系统分析及其调试方法（4）熟悉晶闸管--电动机可逆直流调速系统（5）了解全数字直流调速系统及其应用（6）熟悉交流变频调速系统工作原理及控制方法（7）熟悉脉宽调制型(SPWM) 变频调速系统工作原理（8）掌握全数字式通用变频器的应用2.培训主要内容（1）理论教学内容1.1 自动控制的基本原理1.2 晶闸管直流调速系统技术基础1.3 单闭环直流调速系统1.4 转速、电流双闭环直流调速系统1.5可逆直流调速系统1.6 全数字直流调速系统及其应用1.7 交流调速系统概论1.8 异步电动机变频调速系统1.9 全数字式通用变频器及其应用模块4 PLC及变频应用技术1.培训要求通过本模块技术培训, 使培训对象能够（1）熟悉可编程控制器应用系统的设计、安装、维修。
第三部分维修电工高级技能第五章工作前准备一读图与分析1经济型数控系统的读图经济型数控系统在我国机床改造方面应用较广泛，在此对南京大方数控设备公司生产的JWK 系列进行简单的介绍。
该微机控制装置由计算机、驱动电路和步进电动机三大部分组成，硬件是计算机本身和外部设备，执行元件是步进电动机。
（1）微机控制电路如图5-1所示为JWK-15T型机床数控系统控制单元电路图（控制部分）。
零件加工程序由键盘输入，经8031单片机处理运算后发出控制信号，经接口电路向驱动电路付出一系列脉冲信号，经光隔离，放大后驱动步进电动机，控制电动机的运行方向、运行速度及位移量，实现数字控制。
存储器选用了两片27256、2764EPROM,以及一片62256RAM。
监控程序、各功能模块程序存放在27256EPROM内，2764EPROM芯片用于存放常用零件的加工程序。
62256RAM则作为存放调试程序和运行程序的中间数据只用。
I/O接口芯片选用8255A和8155。
8255A有三个可编程（选择其工作方式的）通道A、B和C,可用于与外部设备接口。
其中通道C可在“方式”字的控制下分成两个4位通道，分别与数据通道A和B 配合，输出控制信号和输入外状态信号。
可编程带RAM的I/O接口8155芯片则作为显示和键盘用的接口。
（2）驱动电路驱动电路的功能是将微机送来的弱电信号变成强电信号，供给步进电动机控制绕组电流，从而产生驱动功率。
本装置的步进电动机驱动器采用高、低压供横流斩波电路。
这种方式在高频或低频段工作时，可使电动机绕组电流最大值保持恒定，根据主回路电流的变化情况，反复地接通和关断高电压源，使电流维持在预定的范围内。
JWK-15型数控机床驱动电路如图5-2所示，它主要由判频电路及功放电路组成。
每个驱动器配备一套判频电路，它的作用是当步进电动机运行频率高于740步时，将自动把电动机绕组上的电压由+40V换成+120V，使步进电动机在高频运行时具有较强的驱动力矩。
功放驱动电路由功放电路和定流检测控制电路组成，通过采样电阻检测步进电动机绕组的电流，这样高压电流重复地通与断，使电动机绕组的电流接近一个平均的恒定电流，增大了电动机的输出转矩，在步进电动机锁定时，高压管关断，由低压电源继续提供绕组镇定电流。
（3）光隔离电路在步进电动机驱动电路中，脉冲信号经功率放大器后控制步进电动机励磁绕组。
由于步进电动机需要的驱动电压较高，电流较大，如果将输出信号与功率放大器直接相连，重者导致计算机和接口电路损坏，所以一般在接口电路和功率放大器之间都要接上光隔离电路，光耦合电路如图5-3所示。
（4）辅助电路为了防止机床行程越界，在机床上装有行程控制开关。
为了防止意外，装有急停按钮。
由于这些开关都安装在机床上，距控制箱较近，容易产生电气干扰，为了避免这种情况发生，在电路和接口之间实行光隔离，同时还设有报警电路。
2 三相晶闸管中频电源装置的读图晶闸管中频电源装置是利用晶闸管把50HZ的工频电流变为中频电流，中频电流流过加热炉的感应器，从而加热和熔化炉料。
（1）主电路KGPS100-1中频电源装置的主电路原理图如图5-4所示。
该电路由整流和逆变两部分组成。
经过全控整流后的直流电经电感滤波后送给逆变器，逆变器的输出端接负载，输出频率由LC并联振荡器的谐振频率f0决定，输出功率可以通过调节整流触发角来改变整流输出电压，以达到调整功率的目的。
1)整流电路380V工频电网电压经低压断路器QF、接触器KM1为线路供电，晶闸管VT1~VT6接成三相桥式全控整流电路；在电源输入端接入由C、R组成的阻容吸收装置FRC及由硒堆组成的过电压保护装置FV，以避免电网中出现的操作过电压和其它故障可能产生的浪涌电压危害晶闸管；每个晶闸管都串有空心电感器、电阻、电容及快速熔断器组成晶闸管保护线路，限制电流上升率；电路中的整流电流通过分流器RD检测，经电感Ld滤波；Rp是引流电阻，其通断由接触器KP3控制；另外，交流电源线上装有两组电流互感器TA1、TA2，用于电路的截流和过电流保护。
2）逆变电路逆变桥由晶闸管VT7~VT10组成。
每个晶闸管均串有空心电感以限制晶闸管导通时的电流上升率。
感应加热炉EH为逆变桥的负载，由电容C补偿所需要的无功功率。
电容CQ、电感LQ及晶闸管VT11构成起动电路。
中频电流互感器TA3、中频电压互感器TV用以检测逆变器的中频电流和电压。
电流互感器TA4所检测的信号用作自动调频用。
（2）控制电路1）整流触发电路其框图如图5-5所示。
从同步信号电源变压器1输出的同步信号经阻容移相电路2a、2b、2c后滞后，其滞后的波形送至脉冲形成级4a、4b、4c，可通过改变移相控制端电压来改变触发脉冲控制角，输出的矩形脉冲再经微分电路后产生一负尖脉冲送至双稳态触发电路，输出得到六路单脉冲，这六路单脉冲经过双脉冲形成级7a~7b行程六路双脉冲送至脉冲功放级8a~8f进行功率放大，放大后的脉冲经变压器加到晶闸管上。
2）逆变触发电路其框图如图5-6所示。
为了实现频率的自动跟踪，逆变触发电路采取自激工作方式，自激信号来自负载端，通过电流互感器及电压互感器检测出负载端电压及电流信号，经调频电路进行合成得到调频信号，输入到方波变换器变成两组互差180的方波输出，经微分电路后产成尖脉冲，送至双稳态触发电路形成两组互差180的矩形脉冲，经脉冲功率放大级进行功率放大，然后经脉冲变压器加到逆变晶闸管上。
（3）过电流、过电压保护电路由电流、电压检测电路检测到的电流、电压信号经整流滤波后，与给定信号比较，当检测信号超过预先设定值时。
装置中的过电流、过电压保护电路工作，把移相控制端电压降为0V，使整流触发脉冲控制角自动移到150，三相全控整流桥自动由整流区快速拉到逆变区，把电感中的能量馈送到电网中去，从而切断整个电路，电表读数快速回零，以避免事故发生。
过电流、过电压的数值设定可通过调节电位器2RP1 、2RP4分别给定（见附图1）（4）截电流、截电压电路由于感应加热工作过程中电路参数变化很大，有时虽然电流、电压超过允许值，但并不意味着设备一定出了故障，而是电路参数变化过大所致，只要限制此时的电流、电压不超过允许值，设备仍能正常工作。
为此设置了截电流、截电压电路。
当电流电压检测电路检测到的电流、电压信号超过预先设定的截电流、截电压信号时，控制板上的截电流、截电压指示灯就亮，装置中的截电流、截电压电路就工作，通过改变移相控制电压，自动把整流触发脉冲控制角后移，使三相全控整流桥的输出电压降低，从而使主机工作电流、电压自动下降，直至降到截电流、截电压设置值，其数值可通过调节电位器2RP3和2RP5来分别给定（见附图）（5）集成电路触发器由于分立元件组成的触发电路，线路复杂且使用元件多，而集成触发器性能可靠、功率低、体积小，已在晶闸管电路中大量使用。
下面介绍几种常用的KC系列集成电路触发器。
1）KC04晶闸管移相触发器KC04电路的原理图如5-7所示，点化线框内为集成电路。
V1~V4组成同步检测环节。
端子7、8输入同步电压ut，经限流电阻R4加到V1、V2基极。
Ut正半周时，V1导通，V2、V3截止，m点低电平，n点高电平；Ut负半周时，V1截止，V2、V3导通，m点高电平，n点低电平。
V6、V7组成与门电路，只要m、n两点有一处是低电平，就将Ub4嵌位在低电平，V4截止。
只有在同步电压过零时刻，V1、V2、V3都截止，m、n两点都是高电平，V4饱和导通。
V4截止时，积分电容C1充电形成锯齿波。
V4导通时，C1放电形成锯齿波回程电压。
积分电路C1接在V5的集电极，它是电容负反馈的锯齿波发生器。
在V4截止期间，锯齿波上升段开始形成，15V电源经R10、R6、RP向电容C1充电，V5的集电极电位逐渐升高，基极电位有所下降，V5从饱和区过渡到放大区，集电极电流逐渐下降，虽然流经R10的电流逐渐减少，但经C1、R6、RP的电流基本恒定，集电极电位线性增大。
锯齿波的斜率决定于R6、RP、C1，PR是调整斜率用的电位器。
V5是锯齿波形成环节。
锯齿波电压Uc5经过R3，偏移电压Up经过R1，控制电压Uk经过R2在V6的基极并联综合，当V6基极电压达0.7V时，V6导通。
不改变Uc5、Up，让Uk变动，V6导通时刻随之变动，即脉冲可前、后移动。
V6、Up、Uk是脉冲移相环节。
V6截止时，C2经+15V电源，经R11、R7的基极结充电，V7导通，C2的极性是左正右负。
V6导通，C2发出脉冲信号输入到V7基极，V7截止。
以后C2经+15V电源，R8和V7反向充电，当电容电压使V7基极电压大于0.7V时，V7又导通。
V7截止期间，在集电极得到一定宽度的移相脉冲，在同步电压的正负半周都产生一个相隔180的脉冲，其宽度由放电时间常数C2*R8决定。
V7是脉冲形成环节。
V7每周期输出的两个脉冲，经脉冲选择环节V8和V12，分别截去负半周和正半周的脉冲。
V8基极经稳亚管接m点。
M点在同步电压正半周是低电平，V8截止，功放级V9、V10、V11半周时，端子15输出脉冲。
各点波形如图5-8所示。
端子13、14是提供脉冲列调制和封锁脉冲端的控制端。
2）KC41C六路双脉冲形成器KC41C六路双脉冲形成器是三相全控桥式触发电路中必备组件。
KC41C的内部原理如图5~9所示，1~6端输入三块KC04来的6个脉冲，每个脉冲由二极管送给本相和前相，再由六路晶体管放大输出。
V7是电子开关，当控制端7接低电平时，V7截止，各路有输出脉冲。
7端接高电平时，V7导通，将各电路输出每冲接地，无输出脉冲。
各点波形如图5~10所示。
用两块KC41C，使其对应的输入端并联，两个控制端7分别作为正反组控制端。
这样可以组成三相全控桥逻辑无环流可逆系统的触发器。
2）KC42脉冲系列调制形成器在大功率晶闸管触发电路中，为了减小脉冲变压器的体积，提高脉冲前沿的陡度，常常采用脉冲列触发电路。
KC42就是脉冲列调制电路。
其原理图如图5~11所示。
下面以三相全控桥式电路为例以介绍。
来自三块KC04触发起13号端子的触发脉冲信号，分别送入KC42的2、4、12端。
V1、V2、V3构成与非门电路。
只要任何一个触发器有输出，S点就是低电平，V4截止，使V6、V5、V8组成的环形振荡器起振。
否则，S点高电平，V4导通，环形振荡器停振。
端子10及经V7整形放大由端子8输出的波形如图5-12所示。
振荡周期T=T1+T2，其中T1=0.639R1C1；T2=0.639C2R1R2/（R1+R2）。
振荡频率f=1/TKC42调制脉冲频率为5~10kHz调节R1、R2、C1、C2值可改变频率；调节R1、R2比例可改变调制频率的占空比。
3）KCZ6集成化六脉冲触发组件集成化六脉冲触发组件原理如图5-13所示。
