PLC端子表

基于PLC的送料小车接线图及梯形图5.1 送料小车PLC的 I/O分配表根据控制要求，PLC控制送料小车的输入\输出(I\0)地址编排如下表所示，其中SB5为启动开关，为SB6停止开关，SA6、SA7为手动\连续选择开关，SA1、SA2为上下、左右转换开关，SA3、SA4、SA5为油缸单动联动转换开关。

Q0.0-Q0.3和Q1.0-Q1.3控制8个要料指示灯，Q0.4-Q0.5和Q1.4-Q1.5控制小车1、2左行右行，Q0.6-Q0.7和Q1.6-Q1.7。

如表3-1所示：3-1 I/O分配表5.2 PLC端子接线图PLC型号的选择：由于该系统是在原来CPU226的基础上改进的设备，而现在共用了31个输入，用直流24V；18个输出，用交流电220V，所以我选择用S7-200系列CPU226，加一个EM223的扩展模块。

CPU226的主要的技术参数：输入24VDC，24点；输出220VAC，16点；电源电压为AC100—240V 50/60Hz。

EM223的主要技术参数：输入24VDC，8点；输出220VAC，8点；电源电压为AC100—240V 50/60Hz。

如图3-1所示：图3-1 端子接线图5.3 梯形图分段设计本次设计的自动送料小车梯形图，是分开来画的。

由总程序结构图、自动操作程序图、手动操作程序图、小车1左右自动送料运行程序图、小车2左右自动送料运行程序图组成。

图3-2 总系统结构图（1）程序的总结构图如图3-2所示：因为在手动操作方式下，各种动作都是用按钮控制来实现的，其程序可独立于自动操作程序而另行设计。

因此，总程序可分为两段独立的部分：手动操作程序和自动操作程序。

当选择手动操作时，则输入点I3.0接通，其常闭触点断开，执行手动程序，并由于I3.1的常闭触点为闭合，则跳过自动程序。

若选择自动操作方式，将跳过手动程序段而执行自动程序。

（2）自动程序设计，自动操作控制主要是由行程开关来控制推车机的上行、下行，两缸的伸出、缩回。

目录1图纸 (2)1.1图纸类别 (2)1.2图框 (2)2封面、目录、更改记录 (6)2.1封面 (6)2.2目录表 (7)2.3更改记录 (8)3连接图 (9)3.1设计要求总则 (9)3.2元器件命名 (10)3.3电源命名 (11)3.4线缆命名 (12)4通讯图 (28)5工位图 (29)6柜体图纸 (33)7BOM (37)1图纸1.1图纸类别电气图纸分为三个类别：柜体图纸：如MCP、VFP、SW、HMI、JB等标准柜体，包括柜内布局图、电源分配图、通讯图、接线图、柜体本体图、BOM等。

区域图纸：包括柜体间电源连接图、网络连接图、特殊线缆图、接地图等。

工位图纸：工位内各夹具、设备、模块、阀岛、传感器等连接图。

所有图纸中涉及到标准柜体（其中包括MCP/VFP/HMI/PB/BS/SW/JB/TS/TJB）的名称时，需使用全称表示，如EC-BMP-B1-UB1-010&030-MCP01；机器人控制柜、焊接控制柜、涂胶控制柜、螺柱焊控制柜、修磨器、阀岛、IP67模块、电机、区域扫描仪、光栅、光栅复位盒、急停盒等均使用简称，如UB1-010-RC01。

1.2图框a.绘图区b.行坐标c.FOTON Logod.供应商Logoe.供应商公司名称f.图纸状态，详见下表表- 1g.FOTON公司名称（北汽福田汽车股份有限公司）h.FOTON电气工程师i.FOTON负责人j.供应商电气工程师k.供应商负责人l.项目名称（北京多功能工厂S700项目）m.图纸名称表- 2n.页描述。

对当前页图纸主要内容进行说明。

o.图纸编号图- 1 图纸编号规则p.区域编号图- 2区域编号规则q.创建日期。

图纸首次创建日期（格式示例2014-05-05）r.完成日期。

文档完成日期（格式示例2014-05-05）s.图纸版本号。

编号采用英文大写字母，按A、B、C…依次排序t.更改日期。

当前版本图纸更改完成日期（格式示例2014-05-05）u.文档类型。

PLC控制是目前工业上最常用的自动化控制方法，由于其控制方便，能够承受恶劣的环境，因此，在工业上优于单片机的控制。

PLC将传统的继电器控制技术、计算机技术和通信技术融为一体,专门为工业控制而设计,具有功能强、通用灵活、可靠性高、环境适应性强、编程简单、使用方便以及体积小、重量轻、功耗低等一系列优点,因此在工业上的应用越来越广泛。

本文主要讲述PLC在材料分拣系统中的应用，利用可编程控制器( PLC) ,设计成本低、效率高的材料自动分拣装置。

以PLC 为主控制器,结合气动装置、传感技术、位置控制等技术,现场控制产品的自动分拣。

系统具有自动化程度高、运行稳定、精度高、易控制的特点,可根据不同对象,稍加修改本系统即可实现要求。

关键词: 可编程控制器，分拣装置，控制系统，传感器目录摘要............................................................................................................................. 错误!未定义书签。

目录.. (I)绪论 (1)第1章材料分拣装置结构及总体设计 (1)1.1材料分拣装置工作过程概述 (2)1.2系统的技术指标 (3)1.3系统的设计要求 (3)第2章控制系统的硬件设计 (4)2.1系统的硬件结构 (4)2.2系统关键技术 (4)2.3检测元件与执行装置的选择 (7)第3章控制系统的软件设计 (14)3.1控制系统流程图设计 (14)3.2控制系统程序设计 (15)第4章控制系统的调试 (21)4.1硬件调试 (21)4.2软件调试 (21)4.3整体调试 (22)结论 (22)展望 (22)致谢 (23)参考文献 (24)附录 (24)绪论分拣是把很多货物按品种从不同的地点和单位分配到所设置的场地的作业。

按分拣的手段不同，可分为人工分拣、机械分拣和自动分拣。

浙江工业职业技术学院毕业设计题目：基于PLC的三层电梯控制系统班级：机电一体化1407姓名：金梦阁指导教师：孙烟月目录前言 (1)摘要 (2)绪论 (3)0。

1选题背景 (3)0.2方案的比较和论证 (3)第1章电梯概述 (5)1。

1电梯的发展简史 (5)1.1.1电梯的起源 (5)1.1.2电梯技术发展趋势 (5)1。

2电梯的基本结构 (6)1。

3电梯的类型 (9)第2章可编程控制器简介 (10)2。

1 PLC的特点 (10)2.2 PLC控制电梯的优点 (10)第3章三层楼电梯PLC控制系统设计 (11)3.1 电梯的控制要求 (11)3.2 PLC型号选择 (12)3.3电梯PLC I/O配线表 (12)3.4 PLC输入输出接线示意图 (13)3.4.1硬件的设计和选择 (13)3。

4.2 程序设计思路 (14)3.4。

3 三层楼电梯梯形图程序 (15)3.4。

4 电梯的安装与调试运行 (17)结论 (19)致谢 (20)参考文献 (21)前言在常规自动控制系统中，传感器与执行器是独立接线的，多个传感器和执行器构成的系统需要大量导线.通信总线应用到测控系统中,不仅能节省大量的导线，而且可提高系统的可靠性.已被广泛采用的工业总线一般有两类。

一类为主从结构方式，如RS-485通讯，该通讯总线在工业控制中已得到广泛应用，其通讯方式为命令—响应方式.主机定时向各子控制器发出查询信号，再由各子控制器汇报各自状态。

这种通讯方式开发难度较小，但通讯实际耗费了主控制器相当一部分资源.所以此种方式并未能完全地发挥出主控制器强大的运算功能.另一类为各节点自主通讯方式，如欧姆龙公司、三菱公司的CAN总线，NEWLIFT公司的LONWORKS 总线等。

这类总线的可靠性和通讯速率与前一种有着本质的提高,但成本相对较贵。

现代社会中，电梯已经成为不可缺少的运输设备.电梯的存在使得每幢高层建筑的交通更为便利.电梯控制技术的发展主要经历了三个阶段：继电器控制阶段，微机控制阶段，现场总线控制阶段。