PLC输入输出地址分配表

基于PLC的标签打印机控制系统设计摘要：随着科学技术的进步，标准化管理的原则，公司的快速发展，各个行业对标签质量、形象、安全、高效、准确等管理方面的要求不断提高。

标签打印已经成为一个重要的内容,越来越多的管理者更高程度地关注的生产和印刷，标打印签已经成为日常工作的一部分。

如何更有效率地制作出便捷标签将成为人们更加关注的一个问题。

因此，这种设计对于实现更方便的标签印刷过程控制和标签内容更容易改变印刷系统设计具有重要意义。

本设计的主要内容是通过PLC输出控制电机，来实现标签打印机的控制，完成最终的设计。

1.引言在我们的日常生活中，打印机始终发挥着不可或缺的作用，作为工作和学习中不可或缺的设备，它已经被广泛地应用于政府、公司、银行、医院、高校、家庭等众多机构和单位。

这种设备的意义在于，采用先进的技术手段和算法，为企业提供高效、准确、规范化的标签打印服务，在保证标签质量的前提下提高生产效率，降低人力成本，同时也为行业的数字化转型提供了重要的支撑。

此外，PLC标签打印机中的传感器和检测功能，还可以实现对标签质量和条码的自动检测和校验，有效降低生产环节中的错误率提高产品质量和客户满意度。

2.总体方案设计该项目设计内容为基于PLC标签打印机控制系统设计及应用研究，即以S7-200 PLC作为控制器地标签打印机控制系统，需要有良好的软件控制系统，能够实现标签打印的自动化过程，能够对标签内容进行自定义设置和编辑，支持多种打印格式和字体。

PLC标签打印机需要保证标签打印质量高、精准、稳定，能够适应不同材料的标签打印需求，及时检测并纠正打印错误，以确保打印品质符合ISO标准。

该机器需要具备良好的可靠性和稳定性，能够长时间运行而不出现故障或打印延误等问题。

3.硬件选型3.1 PLC的选型S7-200系列PLC就是为了满足不断发展的市场需求而开发出来的，其价格比较低廉，性能要求较高。

选择PLC的型号为S7-200 CPU 226。

基于PLC的送料小车接线图及梯形图5.1 送料小车PLC的 I/O分配表根据控制要求，PLC控制送料小车的输入\输出(I\0)地址编排如下表所示，其中SB5为启动开关，为SB6停止开关，SA6、SA7为手动\连续选择开关，SA1、SA2为上下、左右转换开关，SA3、SA4、SA5为油缸单动联动转换开关。

Q0.0-Q0.3和Q1.0-Q1.3控制8个要料指示灯，Q0.4-Q0.5和Q1.4-Q1.5控制小车1、2左行右行，Q0.6-Q0.7和Q1.6-Q1.7。

如表3-1所示：3-1 I/O分配表5.2 PLC端子接线图PLC型号的选择：由于该系统是在原来CPU226的基础上改进的设备，而现在共用了31个输入，用直流24V；18个输出，用交流电220V，所以我选择用S7-200系列CPU226，加一个EM223的扩展模块。

CPU226的主要的技术参数：输入24VDC，24点；输出220VAC，16点；电源电压为AC100—240V 50/60Hz。

EM223的主要技术参数：输入24VDC，8点；输出220VAC，8点；电源电压为AC100—240V 50/60Hz。

如图3-1所示：图3-1 端子接线图5.3 梯形图分段设计本次设计的自动送料小车梯形图，是分开来画的。

由总程序结构图、自动操作程序图、手动操作程序图、小车1左右自动送料运行程序图、小车2左右自动送料运行程序图组成。

图3-2 总系统结构图（1）程序的总结构图如图3-2所示：因为在手动操作方式下，各种动作都是用按钮控制来实现的，其程序可独立于自动操作程序而另行设计。

因此，总程序可分为两段独立的部分：手动操作程序和自动操作程序。

当选择手动操作时，则输入点I3.0接通，其常闭触点断开，执行手动程序，并由于I3.1的常闭触点为闭合，则跳过自动程序。

若选择自动操作方式，将跳过手动程序段而执行自动程序。

（2）自动程序设计，自动操作控制主要是由行程开关来控制推车机的上行、下行，两缸的伸出、缩回。

1.1课题来源现代化的化工工业自动控制技术得到越练越广泛的应用，智能仪表控制系统，可编程控制系统（PLC），集散控制系统等控制系统已经成为如今生产工业中不可缺少的元素。

本文来源于化学工业中的煤气化炉原料输送系统作为研究对象，运用已学过的PLC、电力拖动自动控制系统、传感器与检测技术等知识，进行自动输煤系统的自动化设备选型和PLC系统设计，利用PLC控制系统实现煤气化炉原料（煤粉）的自动输送控制。

1.2 选题依据我国是一个石油和天然气资源较少，而煤炭资源相对丰富的国家。

作为占中国能源资源70%的煤炭，能否加快推进煤炭气化产业，在减少环境污染的前提下释放更大的能效出来，这对“十一五”发展计划的起步具有重要的战略意义。

煤炭气化是煤炭转化技术研究一个重要部分。

煤炭气化不仅是中国未来能源产业的重要出路，更是当前减少大气污染的重要途径。

煤气化技术对中国的意义：1、煤气化技术对中国石油战略的重要意义：替代石油。

2、煤气化技术对中国环境安全的重要意义：清洁能源。

中石化南化公司采用美国德士古公司的水煤浆工艺新建30万吨煤气化炉，作为气化炉的原料需要把干煤库中的原煤磨成煤粉送往气化炉顶煤仓，本课题的目的就在于采用PLC自动控制技术将干煤库中的煤磨成煤粉后送往气化炉煤仓，作为整个装置的源头项目设计的好坏对整个装置的正常运行至关重要。

通过本课题的研究可以培养自己写作论文的能力，拓展和提升自己对PLC的理解和运用，不但深入了解PLC的硬件知识，而且通过PLC的软件编写不同要求的程序，从而初步具备工程设计和解决实际问题的能力，培养自己理论知识和实际知识的相互结合能力。

1.3 课题的理论意义和应用价值以往此类的物料输送都采用接触器控制，存在着以下不足之处：1.各设备间连锁控制采用接触器连锁，线路复杂，一旦发生故障后排除难度大。

2.一旦某输送环节发生问题，很可能造成原煤的大量堆积，如果清理不及时原煤供应不上将造成整个装置的停车。

2013 级课程设计（论文）说明书三路智力抢答器的PLC设计院、部：电气信息与工程学院学生姓名：唐慧学号：1330140126指导教师：罗雪莲职称教授专业：电气工程及其自动化班级：电气1301班完成时间：2016年06月湖南工学院电气控制技术课程设计课题任务书学院：电气与信息工程学院专业：电气工程及其自动化近年来随着科技的飞速发展， PLC的应用不断地走向深入，同时带动传统的控制检测技术的不断更新，可编程控制器由于其优良的控制性能，极高的可靠性，在各行各业中的应用日益广泛普及。

智力竞赛是一种生动活泼的教育方式，而抢答就是智力竞赛中非常常见的一种答题方式。

抢答能引起参赛者和观众的极大兴趣，并且能在极短的时间内，使人们迅速增加一些科学知识和生活常识。

但是，在这类比赛中，对于谁先谁后抢答，在何时抢答，如何计算答题时间等等问题，若是仅凭主持人的主观判断，就很容易出现误判。

所以，我们就需要一种具备自动锁存，置位，清零等功能智能抢答器来解决这些问题。

三路抢答器的PLC设计正好为此提供的一个很好的平台，此设计中设计了抢答违规、抢答时间到、抢答成功，以及对选手答题得分的加减并通过LED显示出来。

三路抢答器设计是利用PLC（Programmable Logic Controller）对PLC控制智力抢答器进行控制。

在三路抢答器的PLC设计中编写梯形图程序并分析得出它主要需要完成主持人的控制、选手的抢答、计时及计分输出显示功能等。

结果表明电容测量仪样机的功能和指标达到了设计要求。

关键词：可编程控制器；三路抢答器；计分。

1 设计背景及任务 (1)1.1 三路抢答器应用背景和概述 (1)1.2 设计任务和要求 (1)1.3 工作任务 (2)2 抢答器硬件系统设计 (3)2.1 控制系统选取 (3)2.2 控制系统的硬件组成 (3)2.3 硬件I/O地址分配 (4)2.4 硬件系统接线图 (5)3 抢答器软件系统设计 (6)3.1 整体设计 (6)3.2 PLC控制程序 (6)3.2.1 主持人开始复位初始化 (6)3.2.2 三组抢答者抢答程序 (7)3.2.3 加减分初始化 (8)3.2.4 加减分显示程序 (9)3.2.5 抢答器总程序 (9)3.2.6 总程序指令表 (11)4 安装与调试 (12)参考文献 (13)致谢 (14)附录总程序 (15)1 设计背景及任务1.1 三路抢答器应用背景和概述抢答器广泛用于电视台、商业机构及学校，为竞赛增添了刺激性、娱乐性，在一定程度上丰富了人们的业余生活。

PLC知识该指令的助记符、指令代码、操作数和程序步如表5. 61所示。

表5. 61 十六键输入指令要素十六键输入指令的应用如图5.92所示。

图5. 92 十六键输入指令的应用十六键输入指令是使用十六键键盘输入数字及功能信号的指令。

HKY指令梯形图的格式如图5. 92所示，其中[S．]指定输入元件，[D1．]指定4个扫描输出点，[D2．]指定键输入的存储元件，[D3．]指定读出元件。

键盘与PLC的连接如图5. 93所示。

由图可知，十六键盘采用矩阵连接方式分四组和PLC输入口相连。

指令中指定输入元件即是指定连接键盘的输入口，指定输出元件即是指定输出口用于扩展输入口的端口号，存储元件是指数字键输入数据的存储单元，读出元件为功能键相对应的机内辅助存储器。

十六键分为数字键和功能键。

1．数字键输入的0～9999数字以二进制码存储于D2，即D0中，数大于9999时将溢出。

用(D) HKY指令时，0～99999999的数字存储于D1和D0中。

多个键同时按下时，最先按下的键有效。

2．功能键功能键A～F与M0～M5的对应关系为：按下A键，M0置1并保持。

按下D键，M0置0且M3置1并保持。

其余类推。

同时按下多个键，先按下的键有效。

在应用程序中可使用M0～M5作为A～F键的启动信息。

图5. 93 键盘与PLC的连接3．键扫描输出按下键（数字键或功能键）被扫描到后，标志M8029置1。

功能键A～F的任一键被按下时，M6置1（不保持）。

数字键0～9的任一键被按下时，M7置1（不保持）。

当X4变为OFF时，D0保持不变，M0～M7全部为OFF。

键盘与PLC的连接如图5.93所示。

十六键输入指令HKY 扫描全部16键需要扫描8次，一般情况下需8个扫描周期，即执行所需的时间取决于程序的执行速度。

同时，执行速度将受相应的输入时间限制。

如果扫描时间太长，则有必要设置一个时间中断以加快键输入信息的采集。

当使用时间中断程序后，必须使输入端在执行HKY前及输出端在执行HKY后重新工作。

机器人与PLC通讯地址分配输出Y050020070输入输出30070X0500输入输出Y050120071输入输出30071X0501输入输出Y050220072输入输出30072X0502输入输出Y050320073输入输出30073X0503输入输出Y050420074输入输出30074X0504输入输出Y050520075输入输出30075X0505输入输出Y050620076输入输出30076X0506输入输出Y050720077输入输出30077X0507输入输出Y050820080输入输出30080X0508输入输出Y050920081输入输出30081X0509输入输出Y050A 20082输入输出30082X050A 输入输出Y050B 20083输入输出30083X050B 输入输出Y050C 20084输入输出30084X050C 输入输出Y050D 20085输入输出30085X050D 输入输出Y050E 20086输入输出30086X050E 输入输出Y050F 20087输入输出30087X050F 输入IN1）程序选择1输出Y051020090输入输出30090X0510输入OT1）A治具动作中IN2）程序选择2输出Y051120091输入输出30091X0511输入OT2）B治具动作中IN3）程序选择4输出Y051220092输入输出30092X0512输入OT3）作业完了IN4）程序选择8输出Y051320093输入输出30093X0513输入OT4）电极交换完了IN5）程序选择16输出Y051420094输入输出30094X0514输入OT5）段替完了IN6）程序选择32输出Y051520095输入输出30095X0515输入OT6）立方体1 T/T作业者A侧IN7）程序选择64输出Y051620096输入输出30096X0516输入OT7）立方体2 T/T作业者B侧IN8）输出Y051720097输入输出30097X0517输入OT8）立方体3 T/T段替POS IN9）电极交换启动输出Y051820100输入输出30100X0518输入OT9）熔接条件1IN10）段选启动输出Y051920101输入输出30101X0519输入OT10）熔接条件2IN11）A治具启动输出Y051A 20102输入输出30102X051A 输入OT11）熔接条件4IN12）B治具启动输出Y051B 20103输入输出30103X051B 输入OT12）熔接条件8IN13）熔接完了输出Y051C 20104输入输出30104X051C 输入OT13）熔接条件16IN14）输出Y051D 20105输入输出30105X051D 输入OT14）熔接条件32IN15）输出Y051E 20106输入输出30106X051E 输入OT15）IN16）输出Y051F 20107输入输出30107X051F 输入OT16）熔接入/切熔接中断预留预留预留预留作业原点运行选择中试教选择中立方体1内立方体2内Master Job优先报警/异常发生电池报警远程选择中Master_Job呼出报警/错误复位预留预留预留预留干涉1进入禁止干涉2进入禁止描述描述外部开始预留运转中伺服ONYE D/NET MODULE Q-PLC YE D/NET MODULE Q-PLCIN17）途中夹紧端输出Y052020110输入输出30110X0520输入OT17）途中动作夹紧指令IN18）途中不夹紧端输出Y052120111输入输出30111X0521输入OT18）途中动作松开指令IN19）输出Y052220112输入输出30112X0522输入OT19）IN20）输出Y052320113输入输出30113X0523输入OT20）IN21）输出Y052420114输入输出30114X0524输入OT21）IN22）输出Y052520115输入输出30115X0525输入OT22）IN23）输出Y052620116输入输出30116X0526输入OT23）IN24）输出Y052720117输入输出30117X0527输入OT24）IN25）单侧生产输出Y052820120输入输出30120X0528输入OT25）IN26）输出Y052920121输入输出30121X0529输入OT26）IN27）T/T A回转指令输出Y052A20122输入输出30122X052A输入OT27）T/T A回转中IN28）T/T B回转指令输出Y052B20123输入输出30123X052B输入OT28）T/T B回转中IN29）输出Y052C20124输入输出30124X052C输入OT29）T/T 段替回转中IN30）输出Y052D20125输入输出30125X052D输入OT30）IN31）输出Y052E20126输入输出30126X052E输入OT31）IN32）输出Y052F20127输入输出30127X052F输入OT32）IN33）输出Y053020130输入输出30130X0530输入OT33）IN34）输出Y053120131输入输出30131X0531输入OT34）IN35）输出Y053220132输入输出30132X0532输入OT35）IN36）输出Y053320133输入输出30133X0533输入OT36）IN37）输出Y053420134输入输出30134X0534输入OT37）IN38）输出Y053520135输入输出30135X0535输入OT38）IN39）输出Y053620136输入输出30136X0536输入OT39）IN40）输出Y053720137输入输出30137X0537输入OT40）IN41）输出Y053820140输入输出30140X0538输入OT41）IN42）输出Y053920141输入输出30141X0539输入OT42）IN43）输出Y053A20142输入输出30142X053A输入OT43）IN44）输出Y053B20143输入输出30143X053B输入OT44）IN45）输出Y053C20144输入输出30144X053C输入OT45）IN46）输出Y053D20145输入输出30145X053D输入OT46）IN47）T/T 锁销出端输出Y053E20146输入输出30146X053E输入OT47）T/T 锁销出指令IN48）T/T 锁销退端输出Y053F20147输入输出30147X053F输入OT48）T/T 锁销退指令IN49）ATC 卡盘端输出Y054020150输入输出30150X0540输入OT49）ATC 卡盘指令IN50）ATC 不卡盘端输出Y054120151输入输出30151X0541输入OT50）ATC 不卡盘指令IN51）ATC 密着确认输出Y054220152输入输出30152X0542输入OT51）IN52）枪No.1输出Y054320153输入输出30153X0543输入OT52）电极交换中IN53）枪No.2输出Y054420154输入输出30154X0544输入OT53）电极交换POSIN54）输出Y054520155输入输出30155X0545输入OT54）IN55）输出Y054620156输入输出30156X0546输入OT55）IN56）输出Y054720157输入输出30157X0547输入OT56）IN57）输出Y054820160输入输出30160X0548输入OT57）IN58）输出Y054920161输入输出30161X0549输入OT58）IN59）输出Y054A20162输入输出30162X054A输入OT59）IN60）输出Y054B20163输入输出30163X054B输入OT60）IN61）输出Y054C20164输入输出30164X054C输入OT61）IN62）输出Y054D20165输入输出30165X054D输入OT62）IN63）输出Y054E20166输入输出30166X054E输入OT63）IN64）输出Y054F20167输入输出30167X054F输入OT64）IN65）输出Y055020170输入输出30170X0550输入OT65）IN66）输出Y055120171输入输出30171X0551输入OT66）IN67）输出Y055220172输入输出30172X0552输入OT67）IN68）输出Y055320173输入输出30173X0553输入OT68）IN69）输出Y055420174输入输出30174X0554输入OT69）IN70）输出Y055520175输入输出30175X0555输入OT70）IN71）输出Y055620176输入输出30176X0556输入OT71）IN72）输出Y055720177输入输出30177X0557输入OT72）IN73）输出Y055820180输入输出30180X0558输入OT73）IN74）输出Y055920181输入输出30181X0559输入OT74）IN75）输出Y055A20182输入输出30182X055A输入OT75）IN76）输出Y055B20183输入输出30183X055B输入OT76）IN77）输出Y055C20184输入输出30184X055C输入OT77）IN78）输出Y055D20185输入输出30185X055D输入OT78）IN79）输出Y055E20186输入输出30186X055E输入OT79）IN80）输出Y055F20187输入输出30187X055F输入OT80）。

三菱Q系列PLC的IO地址分配* 模块式结构，便于用户安装。

* 多种输入输出模块、特殊功能模块种类齐全，便于用户配置、扩展系统。

* 基本指令、应用指令丰富，用户编程简便。

* 可采用指令表、梯形图、SFC、ST等多种编程方式。

Q系列PLC I/O地址的分配有两种方法1)CPU自动对I/O分配地址2)用外部设备对I/O地址赋值CPU自动对I/O分配地址CPU自动对I/O分配地址PLC通电或复位时，会自动执行I/O地址的赋值校验。

1. I/O地址的赋值从主基板的第0号槽开始向右连续赋值，输入组件为X□□□，输出组件为Y□□□ 。

•2、使用扩展基板时，第一块扩展基板的首地址顺接主基板的末地址，扩展基板的地址赋值与电缆连接顺序无关，取决于用扩展基板上的级数设定连接器所设置的扩展基板的级号。

3、各组件所占用的I/O点数等于该组件自身的I/O点数，没有插装I/O组件或特殊功能组件的空槽，所占用的I/O点数为16点。

4、在对I/O地址赋值时，各种主基板和扩展基板按照实际的插槽数处理。

5、如果扩展基板的级号设置不连续（级号设置跳跃），那麽这些被越过的扩展级所占用的I/O点数等于0，不增加空插槽数。

6、设定同样的扩展级数的情况：在多个扩展基板中，设定同样的扩展级数将不能使用。

用外部设备对I/O地址赋值用外部设备对I/O地址赋值，其优先级高于实际插装的I/O模块。

可通过外部设备来控制I/O组件和特殊功能组件的地址赋值，而忽略按插槽号及组件的I/O点数进行的地址赋值。

可用软件（GPPW）设定的插槽数与使用中的基板的插槽数出现不一致情况时，将变为如下状况：1) 设定的插槽数比使用中的基板的插槽数多的情况，占用设定的插槽数。

比使用中的基板的插槽数多的部分成为空插槽。

2)设定的插槽数比使用中的基板的插槽数少的情况：设定的插槽数之后的插槽将不能使用。

例如：使用8 个插槽的基板，如果设定的是5个插槽的话，基板右面的 3个插槽将禁止使用。

PLC课程设计报告自动门PLC控制系统设计学院：北方科技学院专业：测控班级： B041401学号： B04140124学生姓名：王伟指导教师：刘健完成时间： 2013年12月1日沈阳航空航天大学北方科技学院自动门的PLC控制系统设计一．设计目的（1）培养学生综合运用所学知识进行分析和解决实际问题的能力；（2）使学生受到PLC控制系统开发的综合训练，达到能够进行PLC控制系统设计和实施的目的；（3）掌握自动门PLC控制系统的工作原理及控制系统设计的方法。

二．设计任务和控制要求其控制要求如下：（1）门卫在警卫室通过开门按钮、关门按钮和停止按钮控制大门。

（2）当门卫按下开门按钮后，报警灯以0.4S的周期开始闪烁，5S后，开门接触器闭合，门开始打开，直到碰到开门限位开关（门完全打开时），门停止运动，报警灯停止闪烁。

（3）当门卫按下关门按钮时，报警灯以0.4S的周期开始闪烁，5S后，关门接触器闭合，门开始打开，直到碰到关门限位开关（门完全关闭时），门停止运动，报警灯停止闪烁。

（4）门在运动过程中，任何时候只要门卫按下停止按钮，门立即停止在当前位置，报警灯停止闪烁。

（5）关门过程中，只要门夹住人或物品，安全压力板就会受到额定压力，门立即停止运动，以防止发生伤害。

（6）开门按钮和关门按钮都按下时，两个接触器都不动作，并发出错误提示音。

三．自动门的PLC控制系统设计（1）自动门的PLC控制系统I/O口分配根据控制任务要求，系统I/O口分配如下表：输入地址分配表：表1：输入地址分配输出地址分配表：表2：输出地址分配表（2）自动门的PLC控制系统模拟模型自动门的PLC控制系统模拟模型的布置图：图1：正面图2：背面（3）自动门的PLC控制系统元器件清单：FX ON系列PLC*1台编程计算机*1台通信电缆*1根彩灯*4个（其中，红色2个、黄色1个、绿色1个）限流电阻*4个按钮*3个开关*3个5号电池*2个，电池盒*1个接线端口*15个15*18CM万能板一块导线若干（4）主控制电路图图3：主控制电路图（5）自动门的PLC控制系统接线图图4(6)自动门的PLC控制系统梯形图图5: 控制系统梯形图指令表图6：指令表（7）程序分析①按下开门按钮SB1，X0闭合，辅助继电器M0线圈得电互锁，计时器T0、T2线圈得电。

课题二练习题参考答案任务一PLC基本知识与操作1.答：PLC输入端用来接收外部开关量输入信号。

PLC输入端内部电路采用光电耦合器可以提高PLC的抗干扰能力和安全性能，进行高低电平（24V/5V）转换。

2.答：PLC输出端的作用是控制外部负载，负载串接在外部电源、输出端Y和输出公共端（COM1，COM2……）之间。

输出接口电路有继电器、晶体管和晶闸管三种形式。

继电器输出接口适用于AC250V以下、DC30V以下性质的负载；晶体管输出接口适用于DC 5～30V性质的负载；晶闸管输出接口适用于AC85～242V性质的负载。

3.答：输入、输出继电器中不存在X8、X9、Y8、Y9地址编号，因为它们采用的是八进制编码。

4.答：POWER为电源指示灯；RUN为程序运行指示灯；BATT.V为内部电池电压下降指示灯；PROG.E为程序运行错误指示灯；CPU.E为CPU运行错误指示灯；IN LED为输入指示灯；OUT LED为输出指示灯。

5.解：PLC端口分配表。

输入端口输出端口输入继电器输入元件作用输出继电器输出元件控制对象X10SB点动按钮Y10HL指示灯任务二应用PLC实现电动机自锁控制1.答：AND和ANI都是单个触点串联指令，不同的是AND串联一个常开触点，ANI串联一个常闭触点。

2.答：OR和ORI都是单个触点并联指令，不同的是OR并联一个常开触点，ORI并联一个常闭触点。

3．答：在PLC控制系统中，停止按钮和热继电器要使用其常闭触头的原因是：如果连接停止按钮或热继电器的外部线路因故障原因断开时，程序会自动停止运行，安全性能高。

4．答：在电动机多地控制中，各地启动按钮要并联使用同一个输入端口，各地停止按钮串联后使用另一个输入端口。

5．答：指令表如下：启动触点是X010、X012，停止触点是X011、X013，自锁接点是Y010、Y011，联锁接点是Y010。

任务三应用PLC实现点动与自锁混合控制1.答：相同点：辅助继电器M与输出继电器Y都有线圈和触点。

硬件器件及接线端子
生活供水启动（消防供水停止）按钮SB1生活供水停止（消防供水启动/消防报警）按钮SB2水池水位上限信号SWH 水池水位下限信号SWL 变频器频率上限信号BPH 变频器频率下限信号BPL 变频器故障信号BPF 变频器过载信号BPO 水泵故障按钮SB3自动/手动切换开关LW8硬件器件及接线端子KA1KM1,L1KM6KM2，L2KM7KM3,L3KM8
KM4,L4
KM9
KM5
L5
L6
L7
L8
L9，电铃HA
输出输入
I/O地址功能解释
X0
X1
X2
X3
X4
X5
X6
X7
X8启动备用水泵
万能转换开关
I/O地址功能解释
Y0自动/手动切换
Y11#水泵工频运行，指示灯Y21#水泵变频运行
Y32#水泵工频运行，指示灯Y42#水泵变频运行
Y53#水泵工频运行，指示灯Y63#水泵变频运行
Y7备用水泵工频运行，指示灯Y8备用水泵变频运行
Y9变频器运行与停止
Y10压力上下限指示灯
Y11水池液位上下限指示灯
Y12变频器故障指示灯
Y13变频器过载指示灯
Y14火灾报警灯，电铃。

河南机电高等专科学校课程设计报告书课程名称:《PLC技术与工程应用》课题名称:机械手电气控制系统设计系部名称:自动控制系专业班级:计控102班姓名:刘宾学号:1014132312012年06月20日目录目录 (11、引言 (42、系统总体设计要求 (63、系统方案设计 (64、上位监控系统设计 (125、程序调试 (145.1 调试设备 (145.2 遇到的问题与解决方法 (146、心得体会 (15附录1 参考文献 (16附录2 程序清单 (161、引言在现代工业中,生产过程的机械化、自动化已成为突出的主题。

随着工业现代化的进一步发展,自动化已经成为现代企业中的重要支柱,无人车间、无人生产流水线等等,已经随处可见。

同时,现代生产中,存在着各种各样的生产环境,如高温、放射性、有毒气体、有害气体场合以及水下作业等,这些恶劣的生产环境不利于人工进行操作。

机械手是近代自动控制领域中出现的一项新的技术机械手技术涉及到力学、机械学、电气液压技术、自动控制技术、传感器技术和计算机技术等科学领域,是一门跨学科综合技术。

,是现代控制理论与工业生产自动化实践相结合的产物,并以成为现代机械制造生产系统中的一个重要组成部分。

机械手是提高生产过程自动化、改善劳动条件、提高产品质量和生产效率的有效手段之一。

尤其在高温、高压、粉尘、噪声以及带有放射性和污染的场合,应用得更为广泛。

在我国,近几年来也有较快的发展,并取得一定的效果,受到机械工业和铁路工业部门的重视。

机械手的种类,按驱动方式可分为液压式、气动式、电动式、机械式机械手;按适用范围可分为专用机械手和通用机械手两种;按运动轨迹控制方式可分为点位控制和连续轨迹控制机械手等。

机械手通常用作机床或其他机器的附加装置,如在自动机床或自动生产线上装卸和传递工件,在加工中心中更换刀具等,一般没有独立的控制装置。

有些操作装置需要由人直接操纵,如用于原子能部门操持危险物品的主从式操作手也常称为机械手。

三菱Q系列PLC的I/O地址怎么分配
很多学员对三菱Q系列PLC的I/O地址怎么分配搞不清楚，接下来我就教教大家I/O 地址怎么分配！请仔细阅读下文！
Q系列PLC具有以下特点
* 模块式结构，便于用户安装。

* 多种输入输出模块、特殊功能模块种类齐全，便于用户配置、扩展系统。

* 基本指令、应用指令丰富，用户编程简便。

* 可采用指令表、梯形图、SFC、ST等多种编程方式。

Q系列PLC I/O地址的分配有两种方法
1)CPU自动对I/O分配地址
2)用外部设备对I/O地址赋值
CPU自动对I/O分配地址
CPU自动对I/O分配地址
PLC通电或复位时，会自动执行I/O地址的赋值校验。

1. I/O地址的赋值从主基板的第0号槽开始向右连续赋值，输入组件为X□□□，输出组件为Y□□□ 。

2、使用扩展基板时，第一块扩展基板的首地址顺接主基板的末地址，扩展基板的地址赋值与电缆连接顺序无关，取决于用扩展基板上的级数设定连接器所设置的扩展基板的级号。

3、各组件所占用的I/O点数等于该组件自身的I/O点数，没有插装I/O组件或特殊功能组件的空槽，所占用的I/O点数为16点。

4、在对I/O地址赋值时，各种主基板和扩展基板按照实际的插槽数处理。

5、如果扩展基板的级号设置不连续（级号设置跳跃），那麽这些被越过的扩展级所占用的I/O点数等于0，不增加空插槽数。

6、设定同样的扩展级数的情况：在多个扩展基板中，设定同样的扩展级数将不能使用。

ISSN 1002-4956 CN11-2034/T实验技术与管理E xperim ental T echnology and M anagem ent第38卷第2期202丨年2月Vol.38 No.2 Feb. 2021D O I: 10.16791 /ki.sjg.2021.02.041自动化专业PLC控制技术课程设计实例李跃鹏，胡上国，雷霖(成都大学电子信息与电气工程学院，四川成都610106)摘要：为了提高自动化专业学生综合课程设计能力，该文以二轴运动控制系统为例，介绍了基于P L C控制技 术的孑轴雕刻课程设计实践情况该课程设计以西门子S7-300型P L C为控制核心，对课程设计的目标，内容、实现原理、实验结果等进行了详细介绍，包括引导学生完成PLC综合课程设计的步骤与方法。

关键词：自动化专业；课程设计；P L C;=轴运动中图分类号：G642.1 文献标识码：A 文章编号：1002-4956(2021)02-0190-06Design example of PLC control technologycourse for automation specialtyL I Yuepeng,HU Shangguo,LEI Lin(School of Electronic Information and Electrical Engineering, Chengdu University, Chengdu 610106, China)A bstract: In order to improve the comprehensive curriculum design ability o f automation majors, this paper takes the three-axis motion control system as an example to introduce the practice o f three-axis engraving curriculum design based on PLC control technology. This course design takes Siemens S7-300 PLC as the control core, and introduces the goal, content, realization principle and experimental results o f the course design in detail, including the steps and methods o f guiding students to complete the PLC comprehensive curriculum design.Key w ords: automation specialty; course design; PLC; three-axis motionPLC(programmable logic controller)技术是自动化专业一门重要的核心课程，是检验自动化专业学生 工程设计能力和是否达到毕业要求的一门关键课程。

三菱Q系列PLC的I/O地址分配
Q系列PLC具有以下特点
* 模块式结构，便于用户安装。

* 多种输入输出模块、特殊功能模块种类齐全，便于用户配置、扩展系统。

* 基本指令、应用指令丰富，用户编程简便。

* 可采用指令表、梯形图、SFC、ST等多种编程方式。

Q系列PLC I/O地址的分配有两种方法1)CPU自动对I/O分配地址2)用外部设备对I/O地址赋值
CPU自动对I/O分配地址
CPU自动对I/O分配地址
PLC通电或复位时，会自动执行I/O地址的赋值校验。

1. I/O地址的赋值从主基板的第0号槽开始向右连续赋值，输入组件为X□□□，输出组件为Y□□□。

2、使用扩展基板时，第一块扩展基板的首地址顺接主基板的末地址，扩展基板的地址赋值与电缆连接顺序无关，取决于用扩展基板上的级数设定连接器所设置的扩展基板的级号。

3、各组件所占用的I/O点数等于该组件自身的I/O点数，没有插装I/O组件或特殊功能组件的空槽，所占用的I/O点数为16点。

4、在对I/O地址赋值时，各种主基板和扩展基板按照实际的插槽数处理。

5、如果扩展基板的级号设置不连续（级号设置跳跃），那麽这些被越过的扩展级所占用的I/O点数等于0，不增加空插槽数。

6、设定同样的扩展级数的情况：在多个扩展基板中，设定同样的扩展级数将不能使用。