ABB 通用机械传动 技术样本特性 优点 备注FlashDrop传动设置及调试更加快速、容易， 可用于批量制造。
新型、快速、安全、无忧的方法， 无需加电。
专利技术。
固定式控制盘 具有舒适、耐用接口的简单传动。
具有清晰的 LCD 显示器、背景灯光以及按钮的集成控制面板。
固定式电位器直观的速度设定。
集成的电位器。
设定值显示在控制 面板上。
集成EMC 滤波器 无需外部滤波器。
第二环境滤波器标配，符合 IEC 618003。
内置制动斩波器 降低成本，节省空间并简化接线。
100%制动性能。
灵活的安装方式优化的布局以及有效的机柜空间利 用率。
螺钉、DIN 导轨、侧面、并排安装 方式。
统一的高度和厚度。
有涂层的电路板寿命更长且减少维护。
防潮和防尘标配。
ABB 通用机械传动应用 n 风机 n 泵 n 门控n 物料输送 n 传送带ABB 通用机械传动ABB 通用机械传动是专为机械制造 行业所设计的。
它可以通过可选件的优化 组合最大范围的满足机械行业的要求。
亮点n FlashDrop n 固定式控制盘 n 固定式电位器 n 集成EMC 滤波器 n 内置制动斩波器n 灵活的安装方式 n 有涂层的电路板技术规格及控制接线电网连接电压及功率范围单相，200 至 240 V ±10%0.37 至 2.2 kW三相，200 至 240 V ±10%0.37 至 2.2 kW三相，380 至 480 V ±10%0.37 至 4 kW频率 48 至 63 Hz功率因数 0.98电机连接电压 3 相，0 至输入电压频率 0 至 500 Hz连续负载能力额定输出电流 I2N(最高环境温度40ºC 时，恒转矩应用)过载能力每十分钟允许一分钟的(最高环境温度 1.5 x I2N 重载应用。
40ºC 时) 允许 2 秒钟的1.8 x I2N 起动应用。
开关频率缺省 4 kHz可选 4 kHz，8 kHz，12 kHz加速时间 0.1 至 1800 秒减速时间 0.1 至 1800 秒制动内置制动斩波器标配环境要求环境温度 10 至 40ºC (14 至 104ºF),无结霜50ºC (122ºF)，10% 降容海拔高度输出电流 0 至 1000 m不需要降容， 1000m至2000m范围内， 每升高100m降容1% 相对湿度低于 95% (无冷凝)防护等级 IP 20 /可选 NEMA 1 柜体柜体颜色 NCS 1502Y, RAL 9002,PMS 420 C污染级别 IEC72133无导电性粉尘运输时 Class 1C2 (化学气体)Class 1S2 (固体颗粒)储存时 Class 2C2 (化学气体)Class 2S2 (固体颗粒)运行时 Class 3C2 (化学气体)Class 3S2 (固体颗粒)电抗器交流输入电抗器外部可选件用以减少部分负载中的 THD（ 总谐波畸变 ） 并符合EN6100032交流输出电抗器外部可选件电机电缆可更长可编程控制连接1 路模拟输入电压信号 0 (2)至 10 V，R in > 312 kΩ电流信号 0 (4)至 20 mA, R in = 100 Ω分辨率 0.1%精度 ±1%辅助电压 24 V DC ±10%，最大 200 mA5 路数字输入 12 至 24 V DC 内部或外部供电，PNP 及 NPN 类型，脉冲序列0 至 16 kHz输入阻抗 2.4 kΩ1 路继电器输出型号 NO + NC最大开关电压 250 V AC/30 V DC最大开关电流 0.5 A/30 V DC；5 A/230 V AC最大连续电流 2 A rms产品符合的标准低压规程 73/23/EEC 及补充规定机械规程 98/37/ECEMC 规程 89/336/EEC 及补充规定质量保证体系 ISO 9001环境体系 ISO 14001UL，cUL，CE，CTick 及 GOST R 认证EMC (根据 EN618003之规定)第二环境滤波器，电缆长度为 30 m时无限制销售，内置型 标配电缆屏蔽层需在信号端接地电缆屏蔽层需在信号端接地DI配置PNP 连接DI配置NPN 连接额定值、型号、电压及结构额定值 型号代码 P N kW P N hp I 2N A外形规格单相电压 200-240 V 0.37 0.5 2.4 ACS150-01X-02A4-2 R00.75 1 4.7 ACS150-01X-04A7-2 R1 1.1 1.5 6.7 ACS150-01X-06A7-2 R1 1.5 2 7.5 ACS150-01X-07A5-2 R2 2.2 3 9.8 ACS150-01X-09A8-2 R2 三相电压 200-240 V 0.37 0.5 2.4 ACS150-03X-02A4-2 R0 0.55 0.75 3.5 ACS150-03X-03A5-2 R0 0.75 1 4.7 ACS150-03X-04A7-2 R1 1.1 1.5 6.7 ASC150-03X-06A7-2 R1 1.5 2 7.5 ACS150-03X-07A5-2 R1 2.2 3 9.8 ACS150-03X-09A8-2 R2 三相电压 380-480 V 0.37 0.5 1.2 ACS150-03X-01A2-4 R0 0.55 0.75 1.9 ACS150-03X-01A9-4 R0 0.75 1 2.4 ACS150-03X-02A4-4 R0 1.1 1.5 3.3 ACS150-03X-03A3-4 R1 1.5 2 4.1 ACS150-03X-04A1-4 R1 2.2 3 5.6 ACS150-03X-05A6-4 R1 3 4 7.3 ACS150-03X-07A3-4 R1 4 5 8.8 ACS150-03X-08A8-4R1IP 20 UL开放式NEMA 1 外形规格 H1 mm H2 mm H3 mm W mm D mm 重量kg H4 mm H5 mm W mm D mm 重量kg R0 169 202 239 70 142 1.1 257 280 70 142 1.5 R1 169 202 239 70 142 1.3 257 280 70 142 1.5 R21692022391051421.52572821051421.5型号代码右表第四列的型号代码清楚地表明了 传动的功率额定值和外形规格。
ACS 6000中压交流传动3 - 27 MVA同步电机和异步电机的速度和转矩控制技术样本3ABD 00010934 版本B中文BASED ON：3BHS132322 ZAB E01，Rev. B生效期：2003年2月©北京ABB电气传动公司版权所有ABB保留对该文件以及专利问题或其他工业保护产权限制的权利。
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ACS 6000 技术样本目录第一章 - 概述111.1简介111.2应用领域111.3模块化设计121.4关键技术141.5技术优势151.6CE 标志17第二章 - 传动模式和应用192.1概述192.2ACS 6000 传动模式192.2.1单电机传动192.2.2多电机传动222.2.3冗余传动 232.2.4孪生传动 232.3应用实例242.3.1船舶主推进和辅推进系统传动242.3.2轧机应用282.3.3采矿业应用32第三章 - 关键技术353.1概述353.2直接转矩控制353.2.1DTC 原理353.2.2DTC性能363.3IGCT功率半导体器件383.4有源整流器单元393.4.1运行原理393.4.2控制原理403.4.3功率因数控制413.4.4优化的脉冲模式413.4.5控制框图413.5线性供电单元423.6公共直流母排423.6.1原理423.6.2优点43 ACS 6000 技术样本 1 / 165第四章 - 变频器配置和硬件454.1概述454.2模块化设计理念454.3配置指导474.3.1必要的应用数据474.3.2配置步骤474.3.3配置规则474.4柜体设计484.4.1机械设机484.4.2电磁兼容性（EMC）484.4.3安全方面494.5母排和接地494.6辅助电源系统504.6.1安全交流输入504.6.2直流安全输入514.6.3无安全输入524.7冷却系统53第五章 - 模块描述555.1概述555.2线性供电单元（LSU）555.2.1概述555.2.2主要元器件565.2.3电路图565.2.4型号规格575.3有源整流单元（ARU）575.3.1概述575.3.2主要元器件585.3.3电路图605.3.4型号规格605.4逆变单元（INU）605.4.1概述605.4.2电路图615.4.3型号规格615.5电容组单元（CBU）615.5.1概述615.5.2主要元器件625.5.3电路图635.5.4型号规格635.6终端单元（TEU）645.6.1概述645.6.2型号规格645.7控制单元（COU）65 2 / 165 ACS 6000 技术样本5.7.1概述655.7.2主要元器件665.7.3型号规格665.8水冷单元（WCU）675.8.1概述675.8.2主要元器件685.8.3水冷回路695.8.4冷却控制715.8.5型号规格725.9用户接口单元（CIU）725.9.1概述725.9.2主要元器件735.9.3接口图745.9.4型号规格745.10输入滤波单元（IFU）745.10.1概述745.10.2主要元器件755.10.3电路图755.10.4型号规格755.11电压限幅单元（VLU）755.11.1概述755.11.2主要元器件765.11.3电路图775.11.4型号规格775.12电阻制动单元（RBU）775.12.1概述775.12.2主要元器件785.12.3电路图795.12.4型号规格795.13制动斩波器单元（BCU）795.13.1概述795.13.2主要元器件805.13.3电路图805.13.4型号规格805.14隔离单元（ISU）815.14.1概述815.15励磁单元（EXU）815.15.1概述815.15.2励磁电路825.15.3主要元器件825.15.4电路图845.15.5型号规格84 ACS 6000 技术样本 3 / 165第六章 - 控制系统和过程接口856.1控制系统硬件856.1.1控制系统结构概述856.1.2AMC3 控制器866.1.3控制系统硬件拓扑876.2控制系统软件896.2.1控制系统软件结构896.2.2操作系统906.2.3电机和整流桥控制软件906.2.4故障处理器906.2.5主状态机916.2.6应用程序916.3用户界面926.3.1CDP 312 控制盘926.3.2按钮和指示灯936.3.3PC 工具936.4启动和停机顺序946.4.1本地控制和远程控制946.4.2启动顺序956.4.3停机顺序966.4.4紧急停机顺序986.5接口配置986.5.1概述986.5.2单传动 I/O配置986.5.3多传动 I/O配置996.6现场总线接口1016.6.1现场总线类型1016.6.2信号1016.7硬连接的过程 I/O 1046.7.1S800 I/O 模块1046.7.2信号1066.7.3标准信号1066.7.4带 CIW 1可选件的 I/O （标准软件）1086.7.5由AC80控制器控制的带 CIW 2可选件的 I/O （工程应用软件）110第七章 - 标准控制和保护功能1117.1概述1117.2电机控制功能1117.2.1速度控制特性1117.2.2直接转矩控制特性1127.3有源整流控制功能1137.4应用控制功能113 4 / 165 ACS 6000 技术样本7.4.1与电机相关的功能1137.4.2与电网相关的功能1147.5故障诊断1157.6标准保护功能1157.6.1概述1157.6.2内部保护功能1167.6.3外部保护功能1187.6.4手动激活的保护功能1197.7其它特性1207.8用户特定的可选件120第八章 - 可选件1218.1变频器硬件1218.2变频器软件1238.3服务和诊断1238.4船舶型版本1248.5运输、安装和调试1248.6培训1248.7测试1258.8资料文件125第九章 - 对系统设备的要求1279.1概述1279.2主回路断路器1279.2.1最大分断时间1279.2.2控制接口1279.2.3主回路断路器设备1289.2.4主回路断路器接线方案1299.3用于有源整流单元的主变压器1309.3.1变压器绕组1319.3.2技术数据1319.4用于线性供电单元的主变压器1329.4.1变压器绕组1329.4.2技术数据1329.5有源整流单元的同步变压器1339.5.1同步变压器的要求1339.5.2两种可行的连接方案1339.6励磁电源1349.7同步电机的要求1359.7.1绕组1359.7.2电机的一般特性1359.7.3编码器136 ACS 6000 技术样本 5 / 1659.7.4轴承1369.7.5励磁1369.8异步电机的要求1369.8.1绕组1369.8.2电机的一般特性1369.8.3编码器1379.8.4轴承1379.9功率电缆的选型1379.9.1功率电缆的选型1379.9.2用于 ARU 和 INU 的电缆1379.9.3用于 LSU的电缆1389.9.4用于 BCU的电缆1389.10控制电缆139第十章 - 安装指导14110.1空间要求14110.2结构要求14210.3机械安装14310.4功率电缆的安装、接地和屏蔽14410.4.1ARU 至主变压器的电缆连接14410.4.2LSU 至主变压器的电缆连接14510.4.3电机至逆变器的电缆连接14610.4.4设备接地147附录A - ACS 6000 技术数据149变频器输出/电机连接149ARU 输入150LSU 输入151辅助电源152EXU 电源153环境要求153降容输出154运输和储存154冷却154防护等级156语言157附录B - 适用规范和标准159概述159设计和制造遵循的国际标准159 6 / 165 ACS 6000 技术样本EMC 标准160船舶型 ACS 6000遵循的标准161附录C - ACS 6000 产品型号163产品型号的限制163 ACS 6000 技术样本7 / 1658 / 165 ACS 6000 技术样本缩写列表AC80 高级控制器AF100 高级现场总线协议（ABB 总线系统）AI 模拟输入AMC 应用及电机控制器AMCOS 应用及电机控制器操作系统AO 模拟输出ARU 有源整流单元ASE 抗饱和装置BCU 制动斩波单元BOD 钳位二级管CBU 电容组单元CCB 变频控制板CDP312 控制盘CHU 充电单元CIU 用户接口单元CIW 用户接口单元（集成在WCU内）COU 控制单元CVMI 电流和电压测量接口板CWU 冷却水控制单元（控制装置集成在WCU内）DC_NP DC 中性点DDCS 分布式传动控制系统（通讯协议）DI 数字输入DIU 放电单元DO 数字输出DTC 直接转矩控制ECB 励磁电路断路器EMC 电磁兼容性EXU 励磁单元FCB 功能图编辑器FCI 现场通讯接口FIR FI LTER 受限激励响应滤波器FSCD 快速短路检测板GCT 门极换流晶闸管GDR 门极驱动板GTO 门极关断晶闸管GUSP 门极驱动电源板HVD 高压分配板IFU 输入滤波单元IGBT绝缘栅极双极性晶体管IGCT 集成门极换流晶闸管IM 感应电机INT接口板INU 逆变单元IRU 输入电抗单元ISU 隔离单元LSU 线性供电单元MCB 主电路断路器NTAC 脉冲编码器接口模块PAI 脉冲放大接口板PE 保护地PFF 正向功率传输PG 功率地PPCS 功率组件通讯系统（通讯协议）PUB PPCS单元PWM 脉冲宽度调制RBU 电阻制动单元S800 输入/输出接口板SM 同步电机TEU 终端单元UPS 不间断电源VLU 电压限幅单元WCU 水冷单元第一章 - 概述1.1 简介本技术样本描述了ACS 6000主要的电气特性，机械特性和环境特性，ACS 6000是专用于兆瓦级应用场合的模块化中压传动。
