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u y Q ( x, y, z )
u z R ( x, y, z)
第二章 场论
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此性质表明: (1) A d l P d x Q d y R d z
u x dx u y dy u z dz du
即表达式A⋅dl = Pdx + Qdy+ Rdz 为函数u 的全微分; (2)函数u 满足A = grad u,所以,矢量场A 为有势场。 一般称旋度恒为零的场为无旋场;具有曲线积分 M
第二章 场论
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也就是满足
W W P y z W U Q x z W W R x y
(5 .1 2 )
满足(5.11)式的矢量B,称为矢量场A 的矢势量,其存在是 肯定的,例如以
于是
A d l x yz
l
B ( 2 ,3 ,1) A (1, 4 ,1)
12 4 8
第二章 场论
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2. 管形场
定义:设有矢量场A,若其散度div A ≡ 0,则称此矢量场为管 形场。换言之,管形场就是无源场。 定理2.设管形场A 所在的空间区域为一面单连域,在场中任取一 个矢量管,假定S1与S2是它的任意两个横断面,其法矢n1与n2都 朝向矢量A 所指的一侧。如图(2 − 24)。则有
g ra d v 1 g ra d v 2
或 于是 即
g ra d v 1 v 2) 0 (
v 1 v 2 C (C 为 任 意 常 数 )
v 1 v 2 C
所以,在有势场中任何两个势函数之间,只相差一个常数。
第二章 场论
5
由此,若已知有势场A (M) 的一个势函数v (M) ,则场的所有势 函数的全体可表示为
A = g ra d v
第二章 场论
4
由梯度的运算法则有
g ra d ( v C ) g ra d v A (C 为 任 意 常 数 )
即v + C 亦为有势场A (M) 的势函数。由于C 为任意常数,故知 有势场A (M) 的势函数有无穷多个。
又若v1和v2均为矢量场A (M) 的势函数,则有
v(M ) C ( C为 任 意 常 数 ) (5 .3)
定理1.在线单连域内矢量场A 为有势场的充要条件是其旋度在场 内处处为零。
证:[ 必要性]设A = P ( x , y , z ) i +Q (x , y , z ) j + R ( x , y , z ) k
如果A 为有势场,则存在函数u (x , y , z ) 满足A = grad u ,即有
第二章 场论
( x x , y ,z )
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u
P ( x, y, z )dx
( x, y,z )
按积分中值定理有
u P ( x x, y, z ) x, (0 1)
两端除以 Δx 后,令Δx→0 而取极限,就得到
u x P ( x, y, z)
同理可证
或
A
s1
n
A
s2
n
dS
A
s3
n
dS 0
注意到场中矢量A 是与矢量线相切的,从而也就与矢量管的管 面相切,所以在管面S3 上有 An ≡ 0 。因此,上式成为
A n d S
1
A
s2
n2
dS 0
s1
或
A
s1
n1
dS
A
u ( x, y, z )
( x, y,z) ( x0 , y0 , z0 )
Pdx Q dy Rdz
(5 .4 )
第二章 场论
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证明这个函数满足A=grad u,即A为有势场,只要证明
ux P, uy Q, uz R
先证其中第一个等式。为此,我们保持终点M( x , y , z ) 的y ,z 坐标不动而给x 坐标以增量 Δx ,这样,得到一个新的点N ( x + Δx , y , z ) 。于是有
P ux, Q uy, R uz
假定:函数P , Q , R 具有一阶连续偏导数。从而,由上式知函数 u 具有二阶连续偏导数。因此有
第二章 场论
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R y Q z 0, Pz R x 0, Q x Py 0
所以在场内处处有
rot A = 0
[ 充分性] 设在场中处处有 rot A = 0,又因场所在的区域是线单 连的,则由斯托克斯公式可知,对于场中的任何封闭曲线l 都有
第二章 场论
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1. 有势场
定义:设有矢量场A (M) ,若存在单值函数u (M) 满足
A = g ra d u (5 .1)
则称此矢量场为有势场;命v = − u,并称v 为这个场的势函数 。易见矢量A 势函数v 之间的关系是
A = g ra d v (5 .2 )
(1)有势场是一个梯度场; (2)有势场的势函数有无穷多个,它们之间只相差一个常数: 因为,若A (M) 为有势场,按定义就存在势函数v ,它满足
2 2
第二章 场论
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例 2.用不定积分法求例1 中矢量场A 的势函数。
解:在例1 中已证得A 为有势场,故存在函数u 满足A = grad u , 即有
u x 2 xyz ,
2
u y x z co s y ,
2 2
u z 2 x yz
2
(5 .6 )
由第一个方程对x 积分,得
u x yz ( y , z )
则上式就成为
B A
A dl u ( M )
B A
u (B ) u ( A)
第二章 场论
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例
A 2 x yz x z 3 x yz 4.证明A = 2xyz3i i+x2z3j j+3x2yz2kk
3 2 3 2 2
为保守场,并计算曲线
积分 ∫ A⋅dl 其中l 是从A ( 1 , 4 , 1 ) 到B ( 2 , 3 , 1 ) 的路径。 证:由
证:因A 为保守场,则曲线积 A d l与路径无关,于是
AB
B A
A dl
B A
A dl
M A
0
A dl
M M
B M
0
A dl
B M
0
A dl
A M
0
A dl
其中M0 为场中任一点。根据(5.4)式:
u (M )
A dl
0
A dl
0M
与路径无关性质的矢量场为保守场。从上面的定理及其证明我 们可以看出:在线单连域内:“场有势(梯度场)”、“ 场无 旋”、“ 场保守” 以及 “ 表达式 A⋅dl = Pdx + Qdy + Rdz 是某 个函数的全微分” 这四者是彼此等价的。
第二章 场论
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如图(2 − 27),其中M0R平行与Ox 轴,RS 平行与Oy 轴,SM 平行于Oz 轴,这样(5. 4)式便成为
故A 为有势场。 应用公式(5.5)来求其势函数:
u
x 0
0 d x co s yd y 2 x yxd z sin y x yz
2 2 0 0
y
z
2
于是得势函数v = − u = − sin y − x2y z2。而场的势函数的全体则为
v sin y x yz C
A dl 0
l
这个事实等价于曲线积分 M
A dl
0M
与路径无关。其积分之值,
只取决于积分的起点 M 0 ( x 0 , y 0 , z 0 ) 与终点M( x , y , z ) ;当起点M 0 固定时,它就是其终点M 的函数,将这个函数记作u ( x ,y , z ) ,即
势场,并求其势函数。
第二章 场论
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证:由雅克比矩阵
2 yz 2 2 D A 2 xz 4 xyz
得
2 2
2 xz
2
sin y 2x z
2
4 xyz 2 2x z 2 2x y
2 2
ro t A ( 2 x z 2 x z ) i ( 4 xyz 4 xyz ) j ( 2 xz 2 xz ) k 0
u x yz sin y C 1
2 2
从而势函数
v x yz sin y C
2 2
第二章 场论
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例 3.若A = Pi +Qj + Rk 为保守场,则存在函数u (M) 使
B A
A dl u ( M )
B A
u (B ) u ( A)
(5 .9 )
第二章 场 论
2.5 几种重要的矢量场
第二章 场论
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(1)如果在一个区域内G 内的任何简单闭曲线l,都可以作出一 个以l 为边界且全部位于区域G 内的曲面S,则称此区域G 为线 单连域;否则,称为线复连域。例如空心球体是线单连域,而 环面体则为线复连域,如图(2 − 22)。 (2)如果一个区域G 内任何简单闭曲面S 所包围的全部点,都 在区域G 内(即S 内没有洞),则称此区域为面单连域;否则, 称为面复连域。例如环面体是面单连域,而空心球体则为面复 连域,如图(2 − 22)。
2 yz 3 3 D A 2 xz 6 xyz 2 2 xz 0 3x z
2 2
2 2 3 2 6 xyz 2 2 3x z 2 6 x yz