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建模与仿真试题

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1、设系统1S和2S的结构为,,,,,YQXT，其中RYQXT，),(TX和qq)(，1S和2S对应的分别为：

（1）)(),(01,110ttqqtt

（2）)exp(),(01,210ttqqtt

试问上述哪些系统是时不变系统，哪些不是，为什么？[8分]

2、（1）负指数分布的概率密度函数0 00 )(xxexfx，试求负指数分布的随机数；

（2）若0-1均匀分布随机数采用如下的迭代公式（初始种子为S-4，S-3，S-2，S-1）Si=aSi-2+bSi-4模m，r i= Si /m。求负指数分布的随机数产生模型的离散时间系统规范；

（3）给出负指数分布的随机数产生模型的常态形序列的模型描述语句。[15分]

3、对于杂货店（超市）模型，按照事件定向策略给出它的非形式描述和结构模型（随机选择规则、被影响量之间关系和主动性分量的局部状态转移函数。[20分]

4、对于离散时间模型 INPUTS=X1X2XP

STATES=Q1Q2Qn

OUTPUTS=Y1Y2Ym

转换函数=：STATESINPUTSSTATES

输出函数=：STATESOUTUTS

（1） 给出它的最终序列的模型描述语句序列；

（2） 给出它的模型网络图；

（3） 用一般系统七元组形式表示上述离散时间模型[15分]

5、对于四阶系统：

)(0011)(0)0(),(1001)(4000130002202611)(txtyxtutxtx

分别用戴维森法和奇达巴拉法求其二阶降阶模型。[12分]

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系统仿真与建模作业

系统仿真与建模作业

系统仿真与建模

例9.1.1

系统模型图

仿真结果

例9.1.2

系统模型图

仿真结果

相平面曲线

例9.2.1

系统模型图

仿真结果 例9.3.1

系统模型图

仿真结果

例11.1.1

系统仿真图

简装子系统Set Speed的构造

简装子系统Car dynamics的构造

简装子系统Discrete PID controller的构造

例11.2.1

系统模型图

子系统模型

例11.3.1

系统模型图

子系统模型

仿真结果

例11.4.1

触发子系统模型图

仿真结果

例11.4.2 使能子系统模型图

仿真结果

例11.4.3

触发使能子系统

仿真结果

例12.1.1

系统仿真模型

仿真结果

例12.1.2

系统模型图

仿真结果

例12.2.1

系统模型图

例12.2.2

系统模型图

例12.3.1 系统模型图

仿真结果

例12.4.1

系统模型图

仿真结果

例13.2.1

RLC电路仿真模型图

仿真结果

例13.4.1

单摆模型图

角速度曲线图

相平面轨迹图

单摆动画图

例13.4.3

四连杆机构系统模型图

转角曲线

四连杆机构壳体描述

铁磁谐振建模及仿真

铁磁谐振建模及仿真

龙源期刊网

铁磁谐振建模及仿真

作者：于帅

来源：《科技信息·下旬刊》2018年第03期

摘要：铁磁谐振过电压在电力系统中是一种很容易出现的内部过电压，在中性点不直接接地系统中经常发生。本文建立了铁磁谐振的仿真模型，利用MATLAB实现了铁磁谐振的仿真及分析，验证了H.A.Peterson理论的正确性并加以分析。

关键词：电压互感器；铁磁谐振；仿真模型

1 铁磁谐振产生及其机理

电力系统中含有很多电感、电容元件。这些元件在满足一定匹配条件下就会产生谐振。比如在开关操作及故障发生时，就会产生谐振现象，从而引起系统中某些设备出现谐振过电压

[1]。

二十世纪四十年代初H.A.Peterson对铁磁谐振进行了专门的模拟实验[2]，提出当电源电压和阻抗参数落在某一曲线的范围内时，就将产生相应的谐振现象。XC0为系统对地容抗，XLe为PT励磁感抗。分频谐振所需的电源电压最低，所以分次谐振现象最易发生。当XC0/XLe=0.01～0.07时，发生分频谐振；当XC0/XL=0.07～0.55时，发生基频谐振；当XC0/XL=0.55～2.8时，发生高频谐振；当XC0/XL2.8时，系统不会发生铁磁谐振。

2仿真模型的建立

2.1 PT模型的建立

在以前的PT模拟研究中，大多采用将三个非线性电感串接电阻接成Y型来作为PT仿真模型，忽略了PT铁损、漏抗对谐振的影响 [3]。由于PT和变压器原理相同，MATLAB /

SIMULINK磁饱和变压器模型可以更准确，更有效地模拟电压互感器的性能特点。通过将三个单相饱和变压器连接成Y型，可以其作为三相电压互感器模型 [4]。

2.2 铁磁谐振仿真模型

根据定义的PT模拟模型和中性点系统在正常运行和单相接地故障等效线路，利用Matlab/Simulink软件可以建立中性点不接地系统的仿真模拟模型如图2所示。

系统建模与仿真

系统建模与仿真

1 系统建模仿真技术的历史现状和发展趋势分析

工程133 胡浩 3130212026

【摘要】：经过半个多世纪的发展,仿真技术已经成为对人类社会发展进步具有重要影响的一门综合性技术学科。本文对建模与仿真技术发展趋势作了较全面分析。仿真建模方法更加丰富,更加需要仿真模型具有互操作性和可重用性,仿真建模VVA与可信度评估成为仿真建模发展的重要支柱;仿真体系结构逐渐形成标准,仿真系统层次化、网络化已成为现实,仿真网格将是下一个重要发展方向;仿真应用领域更加丰富,向复杂系统科学领域发展,并将更加贴近人们的生活。

工程系统的仿真，起源于自动控制技术领域。从最初的简单电子、机械系统，逐步发展到今天涵盖机、电、液、热、气、电、磁等各个专业领域，并且在控制器和执行机构两个方向上飞速发展。

控制器的仿真软件，在研究控制策略、控制算法、控制系统的品质方面提供了强大的支持。随着执行机构技术的发展，机、电、液、热、气、磁等驱动技术的进步，以高可靠性、高精度、高反应速度和稳定性为代表的先进特征，将工程系统的执行品质提升到了前所未有的水平。相对控制器本身的发展，凭借新的加工制造技术的支持，执行机构技术的发展更加富于创新和挑战，而对于设计、制造和维护高性能执行机构，以及构建一个包括控制器和执行机构的完整的自动化系统也提出了更高的要求。

AMESIM软件正是能够提供平台级仿真技术的工具。从根据用户需求，提供液压、机械、气动等设计分析到复杂系统的全系统分析， 2 到引领协同仿真技术的发展方向，AMESIM的发展轨迹和方向代表了工程系统仿真技术的发展历程和趋势。

一、系统仿真技术发展的现状

工程系统仿真作为虚拟设计技术的一部分，与控制仿真、视景仿真、结构和流体计算仿真、多物理场以及虚拟布置和装配维修等技术一起，在贯穿产品的设计、制造和运行维护改进乃至退役的全寿命周期技术活动中，发挥着重要的作用，同时也在满足越来越高和越来越复杂的要求。因此，工程系统仿真技术也就迅速地发展到了协同仿真阶段。其主要特征表现为：

ADAMS实例建模仿真

ADAMS实例建模仿真

1 Adams 实例建模仿真 目录 Adams课程论文 ................................................................................................... 1 第一章 模型的建立 ........................................................................................... 2 1、 模型的介绍........................................................................................ 2 2、启动ADAMS .......................................................................................... 2 3、栅格设置.................................................................................................. 3 4、创建齿轮.................................................................................................. 3 5、创建连杆.................................................................................................. 5 6、创建滑块.................................................................................................. 6 第二章 创建转动副，移动副，齿轮副，驱动力，仿真 ......................... 7 1、创建转动副.............................................................................................. 7 2、创建移动副.............................................................................................. 8 3、创建齿轮副.............................................................................................. 9 4、创建驱动力............................................................................................ 10 5、仿真........................................................................................................ 11 第三章 计算结果后处理 ................................................................................. 12 1、滑块的速度曲线.................................................................................... 12 2、滑块位移曲线........................................................................................ 12 3、滑块加速度曲线.................................................................................... 13 4、齿轮1与齿轮2转角曲线.................................................................... 13 5、连杆曲线图............................................................................................ 14 6、录制动画并导出.................................................................................... 15 第四章 总结 ..................................................................................................... 17