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工厂电气控制与PLC应用技术第8章特殊功能指令

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电气控制与plc应用技术习题参考答案第8章习题答案microsoftword文档

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第8章习题参考答案1.答：为防止两个接触器同时通电造成短路，在软件设计中，采取用2个输出继电器的常闭触点互相切断对方的输出继电器，则称为软互锁；其特点是从程序上保证了正、反转两个接触器不会同时通电动作。

在PLC输出端，正、反转两个接触器的硬件连接上，采用常闭触点互相切断对方接触器的线圈，这种构成的互锁称为外部硬互锁。

其特点是防止接触器因质量不好或发生触点熔焊，造成正、反转换接时触点未按要求断开；也可以防止PLC内部发生运算错误，导致正、反转两个接触器同时通电动作，造成主电路短路。

2.答：人机界面就是人与硬件（计算机、PLC等）、控制软件之间实现信息交互的操作界面，由硬件和软件构成。

用户可以通过人机界面与计算机、PLC进行信息交换，向PLC控制系统输入数据、信息和控制命令；而PLC控制系统又可通过人机界面，在可编程终端、计算机上传送控制系统的数据和有关信息给用户。

每一个控制系统的功能不同，所需要交流的数据和信息就不同，因此需要的人机界面也不同，所以需要根据系统的控制需求来进行人机界面的设计。

3.答： 1系统需要启动按钮个、停止按钮1个，共计2个开关量输入。

系统需要3个接触器来控制三台电动机，共计3个开关量输出。

选择CPU224即可以满足控制需求。

输入、输出端口分配如表1所示。

依据I/O分配表，进行PLC外部接线如图1所示。

梯形图程序如下。

4.答：选择A/D转换模块EM231和D/A主模块EM232各一个。

2点模拟量输入接AIW0通道和AIW2通道，每个输入通道采集10次，取平均值作为采样值；模拟量输出送AQW0通道，当外部输入信号有效时开始采集、输出。

编程如下。

5.答：本设计只考虑电梯轿厢外的呼叫信号，电梯上升途中只响应上升呼叫，下降途中只响应下降呼叫，任何反方向的呼叫均无效。

设计输入信号：每层楼设有呼叫按钮SB1～SB3，用以选择需停靠的楼层；SQ1～SQ3为各层到位行程开关。

设计输出信号：楼层指示灯HL1、HL2、HL3，每层呼叫指示灯 HL4、HL5、HL6；KM1电梯上升接触器，KM2电梯下降接触器共需要输入信号6个，输出信号8个。

电气控制与PLC-PLC功能指令及其应用

电气控制与PLC-PLC功能指令及其应用

7.3.1 温度A/D输入模块FX2N-
4AD-PT
温度A/D输入模块的功能是把现场的 模拟温度信号转换成相应的数字信号。
FX2N系列PLC有两类温度A/D输入模 块，一种是热电偶传感器输入型，另一种 是铂温度传感器输入型。
FX2N-4AD-PT模拟特殊模块将来自4 个铂温度传感器（Pt100，3线，100）的 输入信号放大，并将其转换成12位的可读 数据，存储在主处理单元（MPU）中，摄 氏度和华氏度数据都可读取。
进行32位运算时，字元件的低16位被 指定，紧接着该元件编号后的软元件将作 为高16位。
2．BIN减法运算指令SUB（FNC 21）
适合BIN减法运算指令SUB的软元件 与表7-7所示相同。减法指令的表现形式有 SUB、SUBP、DSUB和DSUBP，16位指令 占用7步，32位指令占用13步。
1．实训目的 2．实训器材 3．实训任务
用功能指令设计一个8站小车呼叫的 控制系统。
其控制要求如下：小车所停位置号小
于呼叫号时，小车右行至呼叫号处停车； 小车所停位置号大于呼叫号时，小车左行 至呼叫号处停车。
小车所停位置号等于呼叫号时，小车
原地不动；小车运行时呼叫无效；具有左 行、右行定向指示和原点不动指示；具有 小车行走位置的七段数码管显示。8站小车 呼叫示意图如图7-13所示。
加法指令的表现形式有ADD、ADDP、 DADD和DADDP，16位指令占用7步，32 位指令占用13步。
当运算结果为0时，0标志M8020动作； 当运算结果超过32 767（16位运算）或2 147 483 647（32位运算）时，进位标志 M8022动作。
当运算结果小于−32 768（16位运算） 或−2 147 483 648（32位运算）时，借位标 志M8021动作。

电气控制与可编程控制器技术第八章 FX2N系列PLC应用指令及编程方法 第八节方便类指令及其应用

电气控制与可编程控制器技术第八章 FX2N系列PLC应用指令及编程方法 第八节方便类指令及其应用

作为工业控制计算机，PLC仅有基本指令是
远远不够的。现代工业控制在许多场合需要数 据处理，因而PLC制造商逐步在PLC中引入应用 指令（Applied Instruction，也有的书称为功能指 令Functional Instruction），用于数据的传送、 运算、变换及程序控制等应用。这使得PLC成 了真正意义上的计算机。特别是近年来，应用 指令又向综合性方向迈进了一大步，出现了许 多一条指令即能实现以往需要大段程序才能完 成的某种任务的指令，如PID应用、表应用等。 这类指令实际上就是一个个应用完整的子程序， 从而大大提高了PLC的实用价值和普及率。
（b）预先用传送指令将数据写入D300～D303中
X000
C0当前值
C1当前值 M0 M1 M2 M3 M802930 20ຫໍສະໝຸດ 103 2 1 0
40 20
1 0
30 0
（c）指令执行中的工作波形
图8-99 增量式凸轮顺控指令使用说明及工作波形
(五)示教定时器指令
指令的助记符、指令代码、操作数、 程序步如表8－57。
C、D
K、H、KnX、 KnY、KnM、 KnS、T、C、
D、V、Z
KnY、KnM、 KnS、T、C、
D
K、H、D (1～256/16位) (1～128/32位)
SER, SERP…9步
DSER, DSERP…17步
该指令可以进行同一数据、最大值、最小 值检索。使用说明如图8-97。
X010
S1·
（2）IST指令应在状态S0～S2等的一系列STL 电路之前优先编程。
（3）为了防止上面S（·）指定的X020～X024同 时为ON，必须采用旋转转开关。
（ 4 ） 若 复 原 完 毕 继 电 器 M8043 未 动 作 时 ， 手 动 （X020）、复原（X021）、自动（X022、X023、 X024）之间进行切换动作时，则所有输出全为OFF。 反之，M8043动作，输出按指令要求复原。如图896。

电气控制与PLC应用第8章习题与思考题参考解答

电气控制与PLC应用第8章习题与思考题参考解答

第5章S7-200 PLC的指令系统习题与思考题7-200指令参数所用的基本数据类型有哪些？：S7-200 PLC的指令参数所用的基本数据类型有1位布尔型(BOOL)、8位无符号字节型(BYTE)、8位有符号字节型(SIMATIC模式仅限用于SHRB指令)、16位无符号整数(WORD)、16位有符号整数(INT)、32位无符号双字整数(DWORD)、32位有符号双字整数(DINT)、32位实数型(REAL)。

实数型(REAL)是按照ANSI/IEEE 754-1985标准(单精度)的表示格式规定。

2~255字节的字符串型（STRING）即I/O指令有何特点？它应用于什么场合？：立即指令允许对输入和输出点进行快速和直接存取。

当用立即指令读取输入点的状态时，相应的输入映像寄存器中的值并未发生更新；用立即指令访问输出点时，访问的同时，相应的输出映像寄存器的内容也被刷新。

由于立即操作指令针对的是I/O端口的数字输入和数字输出信号，所以它们的位操作数地址只能是物理输入端口地址Ix.x和物理输出端口地址Qx.x。

辑堆栈指令有哪些？各用于什么场合？：复杂逻辑指令，西门子称为逻辑堆栈指令。

主要用来描述对触点进行的复杂连接，并可以实现对逻辑堆栈复杂的操作。

杂逻辑指令包括：ALD、OLD、LPS、LRD、LPP和LDS。

这些指令中除LDS外，其余指令都无操作数。

这些指令都是位逻辑指令。

装载与指令ALD用于将并联子网络串联起来。

装载或指令OLD用于将串联子网络并联起来。

辑推入栈指令LPS，在梯形图中的分支结构中，用于生成一条新的母线，左侧为主控逻辑块时，第一个完整的从逻辑行从此处开始。

辑读栈指令LRD，在梯形图中的分支结构中，当左侧为主控逻辑块时，该指令用于开始第二个和后边更多的从逻辑块。

辑栈弹出指令LPP，在梯形图中的分支结构中，用于恢复LPS指令生成的新母线。

入堆栈指令LDS，复制堆栈中的第n级值，并将该值置于栈顶。

电气控制与可编程序控制器应用技术第8章 综合练习题答案

电气控制与可编程序控制器应用技术第8章 综合练习题答案

第8章三菱FX2N系列PLC功能指令一、判断题（正确打“√”、错误打“×”）（√）:1、3-9、12-17；（×）:2、10、11。

二、填空题1. FNC00～FNC246 。

2. 10 ，FNC00～FN09 。

3. 2 , FNCl0、FNCl1 , 8，FNC12～FNC19。

4. 4位BCD，BCD、二进。

5. 条件跳转、转子、中断调用。

三、简答题1.在使用跳转指令时应注意什么?(1)在同一程序中一个指针标号只允许使用一次，不允许在两处或多处使用同一标号。

(2)指针P63表示程序转移到END。

(3)跳转指令的执行条件如果使用M8000，则为无条件跳转，因为在PLC运行时M8000为ON。

2.在使用循环指令时应注意什么?控制PLC反复执行某一段程序，只要将这段程序放在FOR、NEXT之间，待执行完指定的循环次数后(由操作数指定)，才能执行NEXT指令后的程序。

循环开始FOR指令和循环结束NEXT指令组成了一对循环指令。

循环指令可以反复执行某一段程序，但要将这一段程序放在FOR-NEXT之间，待执行完指定的循环次数后，才执行NEXT下一条指令。

配对后的FOR-NEXT不能再与其他的FOR-NEXT配对。

3.在使用功能指令应注意什么?大多数功能指令有1至4个操作数，有的功能指令没有操作数；[S]表示源操作数，[D]表示目标操作数；如果可使用变址功能，用[S.]和[D.]表示。

用n和m表示其它操作数，它们常用来表示常数K和H。

4.循环指令的操作方法是:（1）FOR和NEXT指令必须成对使用，缺一不可，FOR在前，NEXT在后。

（2）FOR、NEXT循环指令最多可以嵌套5层。

（3）利用CJ指令可以跳出POR、NEXT循环体。

5.使用加法和减法指令时应该注意：（1）每个数据的最高位为符号位(0为正、1为负)。

（2）加法指令有三个标志：零标志（M8020）、借位标志（M8021）和进位标志（M8022）。

电气控制与PLC应用(课件)——第八章 三菱FX2N系列可编程序控制器应用指令

电气控制与PLC应用(课件)——第八章 三菱FX2N系列可编程序控制器应用指令
若同时发生多个中断信号，则中断指针号小的优先。
执行一个中断子程序时，其他中断被禁止，在中断子程序 中编入EI和DI，可以实现双重中断，只允许两级中断嵌套。
3402×1035。
十进制浮点数＝ 尾数D0 10指数D1
尾数D0＝（1000～9999）或0
指数D1＝ 41～ 35
十进制浮点数表Leabharlann 方法变址寄存器V、Z功能：变址寄存器在传送、比较指令中用来修改操作对象 的元件号（改变操作数的地址）。 [D•]中的•表示可以加入 变 址 寄 存 器 。 对 32Bit 指 令 ， V 为 高 16 位 ， Z 为 低 16 位 ， 32bit指令中用到变址寄存器时，只需指定Z，这时Z就代表 了V和Z。 使用方法：将变址寄存器与软元件组合，改变软元件的地 址。
条件跳转指令
条件跳转指令CJ（Conditional Jump，FNC00）：用于跳 过顺序程序中的某一部分，以控制程序的流程。指针（标 号）P（Point）用于指示分支和跳步程序，在梯形图中， 指针放在左侧母线的左边。
条件跳转指令的使用要素
指令 指令 助记 名称 编号 符
操作数 D
条件 跳转
• 有些应用指令即使能多次编程，也有同时动作点数的限 制。例如： FNC53 （ D HSCH ） 、 FNC54 （ D HSCR ） 与 FNC55（D HSZ）指令同时动作点数在6点以下；FNC80 （RS）指令动作点数只能有1点。
应用指令说明 使用应用指令需注意指令的要素。例如：
指
操作数
执行第二条SRET指令后，返回子程序1 中CALL P11 指令的下一条指令，执行 第 一 条 SRET 指 令 后 返 回 主 程 序 中 CALLP P10指令的下一条指令。

PLC功能指令(课件PPT)


6
⑵ 位组合数据 因为4位BCD码表示1位十进制数据，所以在
FX系列PLC中，用相邻的4个位元件作为一个组合， 表示一个十进制数，表达形式为KnX、KnY、KnM、 KnS等。n—指4位BCD码的个数。例如：
K1X0表示由X3～X0这 4位输入继电器的组合； K3Y0表示由Y13～Y10、Y7～Y0这12位输出继 电器的组合； K4M10表示由M25～M10这16位辅助继电器的组 合。
特殊用
D8000～ D8255
256点
FX2N FX2NC
D0～
D199 128点①
D200～
D511 312点②
D512～
D7999 7488点③
根据参数设定， 可以将D1000以 上作为文件寄存 器使用
D8000～
D8255 256点
① 非停电保持领域，通过设定参数可变更停电保持领域； ② 停电保持领域，通过设定参数可变更非停电保持领域； ③ 无法通过设定参数变更停电保持的特性。
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5. 比较指令 比较指令CMP 是将源操作数 [S1] 和 [S2] 的数据进行比较， 然后将目标操作数 [D]进行相应的操作。如图4－10所示，X0 ＝1时，将C20的当前值与常数K100进行比较。若当前值小 于K100，[D]指定的M0自动置1（即Y0接通）；若当前值等 于K100，M1自动置1（即Y1接通）；若当前值大于K100， M2自动置1（即Y2接通）。在X0 断开，即不执行CMP 指令 时，M0～M2 保持X0断开前的状态。因此若要清除比较结果 需要用RST或ZRST指令。 【说明】数据比较是进行代数值大小比较（即带符号比较）。 所有的源数据均按二进制处理。
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【应用举例】有一高性能的密码锁，由两组密码数据锁 定。开锁时只有输入两组正确的密码，才能打开锁，锁打开 后，经过5s再重新锁定。

PLC技术在典型任务中的应用 模块8 高级编程指令应用.ppt

第6页
PLC技术在典型任务中的应用
[知识学习：一、高速计数器 ]
1．高速计数器的工作模式
根据有无复位输入和启动输入，上述的4类工作模式又可以各分为3种：无 复位、无启动输入；有复位、无启动输入和既有复位、又有启动输入。因 此HSC1和HSC2有12种工作模式；HSC0和HSC4因为没有启动输入，只有8种工 作模式；HSC3和HSC5只有时钟脉冲输入，所以只有1种工作模式。
一般来说，高速计数器被用来作为鼓形定时器使用，设备有一个安装了增量式编 码器的轴，它以恒定的转速旋转。编码器每圈发出一定数量的计数时钟脉冲和一 个复位脉冲，作为高速计数器的输入。高速计数器有一组预置值，开始运行时装 入一个预置值，当前计数值小于当前预置值时，设置的输出有效。当前计数值等 于预置值或有外部复位信号时，产生中断。发生当前计数值等于预置值的中断时， 装载入新的预置值，并设置下一阶段的输出。有复位中断事件发生时，设置第一 个预置值和第一个输出状态，循环又重新开始。
第9页
PLC技术在典型任务中的应用
[知识学习：一、高速计数器 ]
3．高速计数器指令及相关设置
（1）高速计数器指令 高速计数器定义指令（HDEF，见图8-3和表8-2）为指定的高速计数器
（HSC）设置一种工作模式（MODE）。每个高速计数器只能用一条HDEF指令。 可以用首次扫描存储器位SM0.1，在第一个扫描周期调用包括HDEF指令的子程 序来定义高速计数器。高速计数器指令（HSC）用于启动编号位N的高速计数器。 HSC与MODE为字节型常数，N为字型常数。
第8页
PLC技术在典型任务中的应用
[知识学习：一、高速计数器 ]
2．高速计数器的外部输入信号
当复位输入信号有效时，将清除计数当前值并保持清楚状态，直至复位信 号关闭。当启动输入有效时，将允许计数器计数。关闭启动输入时，计数器当 前值保持恒定，时钟脉冲不起作用。如果在关闭启动时使复位输入有效，将忽 略复位输入，当前值不变。如果激活复位输入后再激活启动输入，则当前值被 清除。

2023年大学_电气控制与PLC应用技术(黄永红著)课后答案

2023年电气控制与PLC应用技术(黄永红著)课后答案电气控制与PLC应用技术(黄永红著)内容简介前言第1章常用低压电器1.1低压电器的定义、分类1.2电磁式电器的组成与工作原理1.2.1电磁机构1.2.2触点系统1.2.3灭弧系统1.3接触器1.3.1接触器的组成及工作原理1.3.2接触器的分类1.3.3接触器的主要技术参数1.3.4接触器的选择与使用1.3.5接触器的图形符号与文字符号1.4继电器1.4.1继电器的分类和特性1.4.3时间继电器1.4.4热继电器1.4.5速度继电器1.4.6固态继电器1.5主令电器1.5.1控制按钮1.5.2行程开关1.5.3接近开关1.5.4万能转换开关1.6信号电器1.7开关电器1.7.1刀开关1.7.2低压断路器1.8熔断器1.8.1熔断器的结构和工作原理 1.8.2熔断器的类型1.8.3熔断器的主要技术参数 1.8.4熔断器的选择与使用1.9.1电磁铁1.9.2电磁阀1.9.3电磁制动器习题与思考题第2章基本电气控制电路2.1电气控制电路的绘制原则及标准2.1.1电气图中的图形符号及文字符号2.1.2电气原理图的绘制原则2.1.3电气安装接线图2.1.4电气元件布置图2.2交流电动机的基本控制电路2.2.1三相笼型异步电动机直接起动控制电路 2.2.2三相笼型异步电动机减压起动控制电路 2.2.3三相绕线转子异步电动机起动控制电路 2.2.4三相笼型异步电动机制动控制电路2.2.5三相笼型异步电动机调速控制电路2.2.6组成电气控制电路的基本规律2.2.7电气控制电路中的保护环节2.3典型生产机械电气控制电路的分析2.3.1电气控制电路分析的基础2.3.2电气原理图阅读分析的方法与步骤 2.3.3c650型卧式车床电气控制电路的分析 2.4电气控制电路的一般设计法2.4.1一般设计法的主要原则2.4.2一般设计法中应注意的问题2.4.3一般设计法控制电路举例习题与思考题第3章可编程序控制器概述3.1plc的产生及定义3.1.1plc的产生3.1.2plc的定义3.2plc的发展与应用3.2.1plc的发展历程3.2.2plc的发展趋势3.2.3plc的应用领域3.3plc的特点3.4plc的分类3.4.1按结构形式分类3.4.2按功能分类3.4.3按i/o点数分类3.5plc的硬件结构和各部分的作用3.6plc的工作原理3.6.1plc控制系统的组成3.6.2plc循环扫描的工作过程3.6.3plc用户程序的工作过程3.6.4plc工作过程举例说明3.6.5输入、输出延迟响应3.6.6plc对输入、输出的处理规则习题与思考题第4章 s7-200 plc的系统配置与接口模块 4.1s7-200 plc控制系统的基本构成4.2s7-200 plc的输入/输出接口模块4.2.1数字量模块4.2.2模拟量模块4.2.3s7-200 plc的智能模块4.3s7-200 plc的系统配置4.3.1主机加扩展模块的最大i/o配置4.3.2i/o点数的扩展与编址4.3.3内部电源的负载能力4.3.4plc外部接线与电源要求习题与思考题第5章 s7-200 plc的基本指令及程序设计 5.1s7-200 plc的编程语言5.2s7-200 plc的数据类型与存储区域5.2.1位、字节、字、双字和常数5.2.2数据类型及范围5.2.3数据的存储区5.3s7-200 plc的编程元件5.3.1编程元件5.3.2编程元件及操作数的寻址范围5.4寻址方式5.5程序结构和编程规约5.5.1程序结构5.5.2编程的一般规约5.6s7-200 plc的基本指令5.6.1位逻辑指令5.6.2立即i/o指令5.6.3逻辑堆栈指令5.6.4取反指令和空操作指令5.6.5正/负跳变触点指令5.6.6定时器指令5.6.7计数器指令5.6.8比较指令5.6.9移位寄存器指令5.6.10顺序控制继电器指令5.7典型控制环节的plc程序设计5.7.1单向运转电动机起动、停止控制程序5.7.2单按钮起动、停止控制程序5.7.3具有点动调整功能的电动机起动、停止控制程序 5.7.4电动机的正、反转控制程序5.7.5大功率电动机的星-三角减压起动控制程序5.7.6闪烁控制程序5.7.7瞬时接通/延时断开程序5.7.8定时器、计数器的扩展5.7.9高精度时钟程序5.7.10多台电动机顺序起动、停止控制程序 5.7.11故障报警程序5.8梯形图编写规则习题与思考题第6章 s7-200 plc的功能指令及使用6.1s7-200 plc的基本功能指令6.1.1数据传送指令6.1.2数学运算指令6.1.3数据处理指令6.2程序控制指令6.2.1有条件结束指令6.2.2暂停指令6.2.3监视定时器复位指令6.2.4跳转与标号指令6.2.5循环指令6.2.6诊断led指令6.3局部变量表与子程序6.3.1局部变量表6.3.2子程序6.4中断程序与中断指令6.4.1中断程序6.4.2中断指令6.5pid算法与pid回路指令6.5.1pid算法6.5.2pid回路指令6.6高速处理类指令6.6.1高速计数器指令6.6.2高速脉冲输出指令习题与思考题第7章 plc控制系统设计与应用实例 7.1plc控制系统设计的内容和步骤 7.1.1plc控制系统设计的内容7.1.2plc控制系统设计的步骤7.2plc控制系统的硬件配置7.2.1plc机型的选择7.2.2开关量i/o模块的'选择7.2.3模拟量i/o模块的选择7.2.4智能模块的选择7.3plc控制系统梯形图程序的设计7.3.1经验设计法7.3.2顺序控制设计法与顺序功能图7.4顺序控制梯形图的设计方法7.4.1置位、复位指令编程7.4.2顺序控制继电器指令编程7.4.3具有多种工作方式的顺序控制梯形图设计方法7.5plc在工业控制系统中的典型应用实例7.5.1节日彩灯的plc控制7.5.2恒温控制7.5.3基于增量式旋转编码器和plc高速计数器的转速测量习题与思考题第8章 plc的通信及网络8.1siemens工业自动化控制网络8.1.1siemens plc网络的层次结构8.1.2网络通信设备8.1.3通信协议8.2s7-200串行通信网络及应用8.2.1s7系列plc产品组建的几种典型网络8.2.2在编程软件中设置通信参数8.3通信指令及应用8.3.1网络读、写指令及应用8.3.2自由口通信指令及应用习题与思考题第9章 step7-micro/win编程软件功能与使用 9.1软件安装及硬件连接9.1.1软件安装9.1.2硬件连接9.1.3通信参数的设置和修改9.2编程软件的主要功能9.2.1基本功能9.2.2主界面各部分功能9.2.3系统组态9.3编程软件的使用9.3.1项目生成9.3.2程序的编辑和传送9.3.3程序的预览与打印输出9.4程序的监控和调试9.4.1用状态表监控程序9.4.2在run方式下编辑程序9.4.3梯形图程序的状态监视9.4.4选择扫描次数9.4.5s7-200的出错处理附录附录a常用电器的图形符号及文字符号附录b特殊继电器(sm)含义附录c错误代码附录ds7-200可编程序控制器指令集附录e实验指导书附录f课程设计指导书附录g课程设计任务书附录h台达pws1711触摸屏画面编辑简介参考文献电气控制与PLC应用技术(黄永红著)目录《电气控制与plc应用技术》从实际工程应用和教学需要出发，介绍了常用低压电器和电气控制电路的基本知识;介绍了plc的基本组成和工作原理;以西门子s7-200 plc为教学机型，详细介绍了plc的系统配置、指令系统、程序设计方法与编程软件应用等内容;书中安排了大量工程应用实例，包括开关量控制、模拟量信号检测与控制、网络与通信等具体应用程序。

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第8章习题参考答案1.答：为防止两个接触器同时通电造成短路，在软件设计中，采取用2个输出继电器的常闭触点互相切断对方的输出继电器，则称为软互锁；其特点是从程序上保证了正、反转两个接触器不会同时通电动作。

在PLC输出端，正、反转两个接触器的硬件连接上，采用常闭触点互相切断对方接触器的线圈，这种构成的互锁称为外部硬互锁。

其特点是防止接触器因质量不好或发生触点熔焊，造成正、反转换接时触点未按要求断开；也可以防止PLC内部发生运算错误，导致正、反转两个接触器同时通电动作，造成主电路短路。

2.答：人机界面就是人与硬件（计算机、PLC等）、控制软件之间实现信息交互的操作界面，由硬件和软件构成。

用户可以通过人机界面与计算机、PLC进行信息交换，向PLC控制系统输入数据、信息和控制命令；而PLC控制系统又可通过人机界面，在可编程终端、计算机上传送控制系统的数据和有关信息给用户。

每一个控制系统的功能不同，所需要交流的数据和信息就不同，因此需要的人机界面也不同，所以需要根据系统的控制需求来进行人机界面的设计。

3.答： 1系统需要启动按钮个、停止按钮1个，共计2个开关量输入。

系统需要3个接触器来控制三台电动机，共计3个开关量输出。

选择CPU224即可以满足控制需求。

输入、输出端口分配如表1所示。

依据I/O分配表，进行PLC外部接线如图1所示。

梯形图程序如下。

4.答：选择A/D转换模块EM231和D/A主模块EM232各一个。

2点模拟量输入接AIW0通道和AIW2通道，每个输入通道采集10次，取平均值作为采样值；模拟量输出送AQW0通道，当外部输入信号有效时开始采集、输出。

编程如下。

5.答：本设计只考虑电梯轿厢外的呼叫信号，电梯上升途中只响应上升呼叫，下降途中只响应下降呼叫，任何反方向的呼叫均无效。

设计输入信号：每层楼设有呼叫按钮SB1～SB3，用以选择需停靠的楼层；SQ1～SQ3为各层到位行程开关。

设计输出信号：楼层指示灯HL1、HL2、HL3，每层呼叫指示灯 HL4、HL5、HL6；KM1电梯上升接触器，KM2电梯下降接触器共需要输入信号6个，输出信号8个。

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答：
PTO是可以指定脉冲数和周期的占空比为50%的高速脉冲串的输出。
PWM是脉宽可调的高速脉冲输出，通过控制脉宽和脉冲的周期，实现控制任务。
PTO（脉冲串输出）多用于带有位置控制功能的步进驱动器或伺服驱动器，通过输出脉冲的个数，作为位置给定值的输入，以实现定位控制功能。通过改变定位脉冲的输出频率，可以改变运动的速度。
INT-2
3.编写一个输入/输出中断程序，要求实现：
1）从0到255的计数。
2）当输入端I0.0为上升沿时，执行中断程序0，程序采用加计数。
3）当输入端I0.0为下降沿时，执行中断程序1，程序采用减计数。
4）计数脉冲为SM0.5。
答：主程序
INT-0
INT-1
4.什么是PTO和PWM，各有什么用途？
答：高速计数器指令向导步骤略，按软件提示做。
参考程序如下。
主程序
子程序
中断程序
7. PID控制回路选项的如何设置。
答：通过设置常量参数值选择所需的控制回路。
1）如果不需要积分回路（即在PID计算中无“I”），则应将积分时间Ti设为无限大。由于积分项Mx的初始值，虽然没有积分运算，积分项的数值也可能不为零。
PWM（脉宽调制输出）用于直接驱动调速系统或运动控制系统的输出级，控制逆变主回路。
5. S7-200哪种输出类型的PLC有高速脉冲发生器？
答：S7-200晶体管输出型的PLC（如CPU224DC/DC/DC）有PTO、PWM两台高速脉冲发生器。
6.使用高速计数器指令向导，要求：用高速计数器HSC1实现加计数，当计数值=200时，将当前值清0。
2）如果不需要微分运算（即在PID计算中无“D”），则应将微分时间Td设定为0.0。
3）如果不需要比例运算（即在PID计算中无“P”），但需要I或ID控制，则应将增益值Kc指定为0.0。因为Kc是计算积分和微分项公式中的系数，将循环增益设为0.0会导致在积分和微分项计算中使用的循环增益值为1.0。
第
1.编写程序完成数据采集任务，要求每100ms采集一个数。
答：
主程序ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ
子程序SBR-0
中断程序INT-0
2.利用上升沿和下降沿中断，编制如图8-49对90°相位差的脉冲输入进行二分频处理的控制程序。出现I0.0上升沿或下降沿时Q0.0置位，出现I0.1上升沿或下降沿时Q0.0复位。
图
答：主程序
INT-0