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自动轧钢机控制系统设计摘要可编程控制器（Programmable Controller,，英文缩写为PC、后又称为PLC）是以微处理器为基础，综合了计算机技术、半导体集成技术、自动控制技术、数字技术和通信网络技术发展起来的一种通用工业自动控制装置。
它面向控制过程、面向用户、适应工业环境、操作方便、可靠性高，成为现代工业控制的三大支柱（PLC、机器人和CAD/CAM）之一。
PLC控制技术代表着当前程序控制的先进水平，PLC 装置已成为自动化系统的基本装置。
其特点是：具备逻辑控制、定时、计数等功能，编程语言采用直观的梯形图语言，软件更改方便，通用性和灵活性好。
目前，可编程控制器PLC主要是朝着小型化、廉价化、标准化、高速化、智能化、大容量化、网络化的方向发展，与计算机技术相结合，形成工业控制机系统、分布式控制系统DCS(Distributed Control System)、现场总线控制系统FCS(Field bus Control System)，这将使PLC的功能更强，可靠性更高，使用更方便，适用范围更广。
本设计是基于PLC的轧钢机控制系统，利用传感器S1来检测传送带上有无钢板，检测传送带上钢板到位的传感器S2有信号（为ON），表示钢板到位，电磁阀动作，完成一个轧制动作关键词：PLC，传感器，电磁阀，钢板，正反转ROLLING MILL CONTROLSYSTEM FORAUTOMATIC DESIGNABSTRACTMicroprocessor based programmable logic controller based on a combination of computer technology, semiconductor integration technology, automatic control technology, digital technology and communication network technology developed in a common industrial automation devices. It for control of the process of user-oriented tomeet the industrial environment, convenient operation, high reliability and modern three pillars of industrial control (PLC, robotics and CAD / CAM) one. PLC control technology currently represents the advanced level of process control, PLC devices have become the basic installation of automation systems.Which is characterized by: a logic control, timing, counting and other features, the use of visual programming languages Ladder Diagram language, software to change the convenience and flexibility of universal good.At present, the main programmable logic controller PLC is a step in miniaturization, low-cost, standardization, high-speed, intelligence, high-capacity, network development, and computer technology, the formation of industrial control systems, distributed Control System DCS (Distributed Control System), Fieldbus Control System FCS (Field bus Control System), the PLC that will enable more powerful, more reliable, more convenient to use for a wider range.The design is based on the rolling mill of the PLC control system, using sensors to detect S1 plate conveyor belt on whether, detection of conveyor belt in place on the sensor plate signal S2 (for ON), said steel plate in place, so repeat the process.KEY WORDS: PLC, transducer,solenoid pilot actuated valve,armor plate,positive and negative目录第一章前言 51.1 PLC的基本结构 51.2 PLC的工作原理 5第二章轧钢机控制系统的构成72.1 整体框架72.2 一次接线图72.3 可编程控制器的选择确定 (9)第三章PLC的I/O端口接线7第四章I/O 口地址分配8第五章程序设计95.1 控制要求95.2 程序流程图95.3 梯形图10第七章实验结论及分析 (28)第八章设计心得28第九章参考文献29前言轧机的主要设备有工作机座和传动装置;工作机座由轧辊﹑轧辊轴承﹑机架﹑轨座﹑轧辊调整装置﹑上轧辊平衡装置和换辊装置等组成。
本科生毕业设计说明书（毕业论文）题目：基于PLC的自动轧钢机控制基于PLC的自动轧钢机控制摘要随着社会的不断进步，钢材成为为社会建设的重要材料，其生产技术也发生了很大的变化。
从原来的很多工人操作单轧机生产转变成了现在的钢材连轧生产线。
本文简单阐述了轧钢自动化的发展和现状及轧钢机的组成和分类，讲诉了轧钢原理和生产工艺流程，介绍了PLC的基本组成、特点以及工作原理，以及对基于西门子S7-200系列PLC控制的自动轧钢机系统进行了较为细致的设计，通过主回路，控制回路以及I/O分配的设计对PLC控制轧钢机的过程有了进一步认识，并对所用的设备进行了详细的选型，而且对该控制系统进行了软件编程。
关键词：可编程控制器；自动轧钢机；控制系统PLC-Based Control of Automatic Rolling MachineAbstractAs society progresses, the steel became important materials of the social construction,production technology has undergone great changes.Many workers operate from the original single-mill production transformed into steel rolling production line now.This paper briefly describes the development and current status rolling automation,complaint about the principles and rolling production process. Describes the basic components of PLC, characteristics and working principle. Through the main circuit, control circuit and I / O assignment design of the PLC control rolling mill process has been further understanding, the equipment used and a detailed selection, and the control system software programming.Keywords: PLC; automatic rolling mill; control system目录摘要 (I)Abstract (II)第一章轧钢机 (1)1.1 自动轧钢机的目的及实际意义 (1)1.2 轧钢自动化发展的历史和现状 (1)1.3 轧钢机的定义及组成 (3)1.3.1 定义 (3)1.3.2 轧机的组成 (3)1.4 轧钢机的分类 (3)1.5 轧钢原理及工艺流程 (4)1.5.1 轧钢原理 (4)1.5.2 轧钢系统工艺流程 (4)1.6 轧钢工艺的发展前景 (5)第二章可编程控制器 (8)2.1 PLC的由来和定义 (8)2.1.1 PLC的由来 (8)2.1.2 PLC的定义 (8)2.2 可编程序控制器的发展历程及问题和解决对策 (8)2.2.1 可编程序控制器的发展历程 (8)2.2.2 我国可编程序控制器发展中的问题及对策 (10)2.3 可编程控制器的基本构成 (11)2.3.1 可编程控制器的硬件组成 (11)2.3.2 可编程控制器的软件组成 (13)2.4 可编程控制器的工作原理 (14)2.4.1 PLC的扫描工作方式 (14)2.4.2 PLC的工作过程 (14)2.4.3 PLC对输入、输出的处理规则 (16)2.5 可编程控制器系统与继电接触器系统工作原理的差别 (16)2.6 西门子S7-200系列可编程控制器 (18)2.6.1 S7—200系列的PLC的硬件资源 (18)2.6.2 S7—200的扩展模块 (18)第三章编程软件 (24)3.1 STEP基本介绍 (24)3.2 STEP7基本功能及组成 (25)3.2.1 基本功能 (25)3.2.2 界面组成 (25)3.3 编辑器简介 (25)第四章设计选型 (26)4.1 电动机的选型 (26)4.1.1 轧钢机主传动电机的选择 (26)4.1.2 辊道电机的选择 (26)4.1.3 压下电机的选择 (27)4.1.4 冷却泵的选择 (27)4.2 低压控制电器的选型 (27)4.2.1 控制按钮的选择 (27)4.2.2 刀开关的选择 (28)4.2.3 接触器的选择 (29)4.2.4 熔断器的选择 (30)4.2.5 热继电器的选择 (31)4.2.6 中间继电器的选择 (31)4.3 变频器选型 (32)4.3.1 MM440变频器 (33)4.3.2 MM440变频器的特点 (33)4.3.3 MM440变频器方框图和功能表 (34)4.3.4 MM440参数设定 (37)4.4 电抗器的选择 (37)第五章总体设计 (39)5.1 主回路设计 (39)5.2 控制回路设计 (40)5.3 CPU226原理图及I/O分配表 (41)5.3.1 I/O地址分配表 (41)5.3.2 CPU226接线原理图 (41)5.4 程序 (43)小结 (49)参考文献 (50)附录A (50)致谢 (51)第一章轧钢机1.1 自动轧钢机的目的及实际意义随着生产技术的不断发展，钢铁产品的应用也日益扩大，世界钢材料消耗量约占全部金属的95%以上，钢铁作为一种结构—功能材料具有不可替代的主导作用。
实训十四自控轧钢机控制一、实训目的1.掌握自控轧钢机系统的接线、调试、操作二、实训设备三、面板图四、控制要求1.总体控制要求：如面板图所示，钢板从右侧送入，在M2、M1、M3电机的带动下，经过三次轧压后从左侧送出。
2.打开“SD”启动开关，系统开始运行，钢板从右侧送入，打开“S1”开关，模拟钢板被检测到，MZ1、MZ2、MZ3点亮，表示电机M1、M2、M3正转，将钢板自右向左传送。
同时指示灯“A”点亮，表示此时只有下压量A作用。
3.钢板经过轧压后，超出“S1”传感器检测范围，电机“M2”停止转动。
4.钢板在电机的带动下，被传送到左侧，被“S2”传感器检测到后，MF1、MF2、MF3点亮，表示电机M1、M2、M3反转，将钢板自左向右传送。
同时指示灯“A”、“B”点亮，表示此时有下压量A、B一起作用。
5.钢板在电机的带动下，被传送到右侧，被“S1”传感器检测到后，MF1、MF2、MF3点亮，表示电机M1、M2、M3反转，将钢板自左向右传送。
同时指示灯“A”、“B”“C”点亮，表示此时有下压量A、B、C一起作用。
6.钢板经过轧压后，超出“S1”传感器检测范围，电机“M2”停止转动。
7.钢板传送到左侧，被“S2”传感器检测到后，电机“M1”停止转动。
8.钢板从左侧送出后，超出“S2”传感器检测范围，电机“M3”停止转动。
9.“S1”传感器再次检测到钢板后，根据2至8的步骤完成对钢板的轧压。
10.在运行时，断开“SD”开关，系统完成后一个工作周期后停止运行。
五、程序流程图六、端口分配及接线图1.端口分配及功能表2.PLC外部接线图七、操作步骤1.检查实训设备中器材及调试程序。
2.按照I/O端口分配表或接线图完成PLC与实训模块之间的接线，认真检查，确保正确无误。
3.打开示例程序或用户自己编写的控制程序，进行编译，有错误时根据提示信息修改，直至无误，用SC-09通讯编程电缆连接计算机串口与PLC通讯口，打开PLC主机电源开关，下载程序至PLC中，下载完毕后将PLC的“RUN/STOP”开关拨至“RUN”状态。
自动轧钢机的PLC控制系统设计自动轧钢机是一种用于将铁水或钢块进行加工、压制和轧制的关键设备。
它主要由温控系统、液压系统、轮辊线系统和PLC控制系统等组成。
PLC控制系统是整个轧钢机运行和控制的核心部分。
本文将详细介绍自动轧钢机的PLC控制系统设计。
一、系统框架设计自动轧钢机的PLC控制系统主要由中央控制器(CPU)、输入模块、输出模块、通信模块和用户界面组成。
其中，中央控制器用于处理和控制信号，输入模块用于接收传感器信号，输出模块用于控制执行器的操作，通信模块用于与外部设备进行数据交互，用户界面用于人机交互。
二、硬件设计1.中央控制器：选择可编程逻辑控制器(PLC)作为中央控制器，可根据实际需求选择合适的型号和规格。
PLC需要具备足够的输入和输出接口，以满足轧钢机的控制需求。
2.输入模块：根据实际需要选择合适的输入模块，用于接收传感器信号。
例如，温度传感器、压力传感器、位移传感器等。
输入模块需要具备稳定、可靠的信号传输性能。
3.输出模块：根据实际需要选择合适的输出模块，用于控制执行器的操作。
例如，液压阀、电磁阀、电动机等。
输出模块需要具备高效、可靠的控制性能。
4.通信模块：根据实际需求选择合适的通信模块，用于与外部设备进行数据交互。
例如，以太网通信模块、串口通信模块等。
通信模块需要具备稳定、可靠的数据传输性能。
5.用户界面：根据实际需要选择合适的用户界面，用于人机交互。
例如，触摸屏、按钮、指示灯等。
用户界面需要具备直观、易用的操作性能。
三、软件设计1.程序设计：根据轧钢机的工作流程和控制要求编写PLC程序。
程序包括输入信号的检测和处理、输出信号的生成和控制、故障检测和报警等功能模块。
2.控制算法设计：根据轧钢机的特点和要求设计合适的控制算法，包括温度控制、压力控制、轮辊线速度控制等。
控制算法需要满足精度要求，提高轧钢机的生产效率和产品质量。
3.系统调试和优化：在系统安装和调试过程中，根据实际情况对软件进行优化，提高系统的稳定性和可靠性。
自动轧钢机的PLC控制摘要随着生产力和科学技术的不断发展，人们的日常生活和生产活动大量的使用自动化控制，不仅节约了人力资源，而且很大程度的提高了生产效率，又进一步的促进了生产力快速发展，并不断的丰富着人们的生活。
本设计是研制自动化程度高、工作可靠轧钢机的PLC控制系统，使其完成进料、轧钢、出料的自动化程序控制。
该设计充分利用了学习中讲述的可编程控制器（PLC）的多方面的设计知识和方法，再加上接近开关、压力阀的配合使用精确的实现了轧钢机从按下启动按钮开始，到接近开关有信号，输送电动机转，钢板到位后，另一个接近开关有信号轧钢机正转，电磁阀通电，给一个向下的下压量，同时输送电动停转，S2没有信号时，YA失电退回，M3反转，钢板退回，当S1在次有信号时重复以上动作，第三次轧钢完成后S2再次没有信号时，停机下量。
关键词：PLC，传感器，电磁阀，钢板，正转，反转AUTOMATIC ROLLING MILL OF PLC CONTROLABSTRACTAlong with productive forces and science and technology unceasing development, people's daily life and production activity massive use automation control, not only saved the human resources, moreover very great degree enhancement production efficiency, also the further promotion productive forces fast development, and unceasing was enriching people's lifeThis design is a high degree of automation, reliable rolling mill of PLC control system, make the finished feeding, rolling, automation control program.This design makes full use of learning about the programmable logic controller (PLC) of various design knowledge and methods, plus proximity switch, pressure valves with use accurate realized from the press the start button mill began to close a signal switch, motor, conveying, and another steel rolling mill is a signal switch to turn, solenoid valve, gives a downward energized, while conveying output.however, S2 no signal electric stalled, YA losing electricity back plate, back, and from M3 reversal in times when S1 repeat above is a signal, the third after rolling again no signal, S2 down under.KEY WORDS: PLC, sensors, solenoid valves, steel, are turning, reverse目录前言 (1)第1章可编程控制器的基本结构及原理 (2)1.1 PLC的基本组成与各部分的作用 (2)1.1.1 PLC的基本组成 (2)1.1.2 PLC各部分的作用 (2)1.2 三菱FX2N系列PLC (4)1.3 可编程控制器的主要原理 (5)第2章系统的硬件设计 (7)2.1PLC机型选择 (7)2.2I/O分配表及其硬件原理图 (8)2.3 主电路的设计 (11)2.3.1 电动机的选择 (11)2.3.2 自动轧钢机的工作方式 (11)2.4 轧钢机的工作流程图 (13)第3章系统软件的设计 (14)3.1 软件的组成及其作用 (14)3.1.1 PLC的内部资源 (14)3.1.2 PLC的编程语言 (15)3.2PLC的梯形图程序 (17)第4章系统常见故障分析及维护 (21)4.1系统故障的概念 (21)4.2 系统故障分析及处理 (21)4.2.1 PLC主机系统 (21)4.2.2 PLC的I/O端口 (22)4.2.3 现场控制设备 (22)4.3 系统抗干扰性的分析和维护 (23)结论 (24)谢辞 (25)参考文献 (26)附录 (27)外文资料翻译 (29)前言自动轧钢机在工业中应用很广泛，以前它采用的是继电器线路控制系统，该系统故障率高，维修不便，极大地影响其工作效率。
实验六轧钢机的模拟控制
一、实验目的
用PLC构成轧钢机控制系统
二、实验内容
1．控制要求
当起动按扭按下，电动机M1、M2运行，按S1表示检测到物件，电动机M3正转，即M3F亮。
再按S2，电动机M3反转，即M3R亮，同时电磁阀Y1动作。
再按S1 ，电动机M3正转，重复经过三次循环，再按S2时，则停机一段时间（3s）,取出成品后，继续运行，不需要按起动。
当按下停止按钮时，必须按起动后方可运行。
必须注意不先按S1，而按S2将不会有动作。
2．I/O分配
输入输出
起动按钮：X0 M1：Y0 M3F：Y2
停止按钮：X3 M2：Y1 M3R：Y3
S1按钮：X1 Y1：Y4
S2按钮：X2
3．梯形图程序。
轧钢机控制示意图
4、轧钢机控制语句表
5．调试并运行程序。
自动化专业综合设计报告设计题目：基于plc的自控轧钢机控制所在实验室：plc实验室指导教师：由枫秋学生姓名律迪迪班级文自0921 学号200990519114 成绩评定：一、概述1. 基本工作模式：PLC有运行模式和停止模式。
运行模式：分为内部处理、通信操作、输入处理、程序执行、输出处理五个阶段。
停止模式：当处于停止工作模式时，PLC只进行内部处理和通信服务等内容。
2. PLC工作过程内部处理阶段：在此阶段，PLC检查CPU模块的硬件是否正常，复位监视定时器，以及完成一些其它内部工作。
通信服务阶段：在此阶段，PLC与一些智能模块通信、响应编程器键入的命令，更新编程器的显示内容等，当PLC处于停状态时，只进行内容处理和通信操作等内容。
输入处理阶段：输入处理也叫输入采样。
在此阶段顺序读取所有输入端子的通断状态，并将所读取的信息存到输入映象寄存器中，此时，输入映像寄存器被刷新。
程序处理阶段：按先上后下，先左后右的步序，对梯形图程序进行逐句扫描并根据采样到输入映像寄存器中的结果进行逻辑运算，运算结果再存入有关映像寄存器中。
但遇到程序跳转指令，则根据跳转条件是否满足来决定程序的跳转地址。
输出刷新阶段：程序处理完毕后，将所有输出映象寄存器中各点的状态，转存到输出锁存器中，再通过输出端驱动外部负载。
在运行模式下，PLC按上述五个阶段进行周而复始的循环工作，称为循环扫描工作方式。
自控轧钢机实验板的输出端Y1为—特殊设计的端子。
它的功能是：开机后Y1旁箭头内的三个发光管均为OFF；Y1第一次接通后，最上面的发光管为ON，表示轧钢机有一个压下量；Y1第二次接通后，最上面和中间的发光二极管为ON，表示轧钢机有两个压下量；Y1第三次接通后，箭头内三个发光二极管都为ON，表示轧钢机有三个压下量；当Y1第四次接通，Y1旁箭头内的三个发光管均为OFF，表示轧机复位；第五次接通回到第一次，如此循环。
二、系统设计1，系统设计1根据题目要求i，需要设计三种电路由于大体框架相同，所以外部接线控制基本相同。
毕业设计课题基于PLC的自控轧钢机控制学生姓名学号专业机电一体化班级院（系）机械与电子信息工程指导教师职称二0 一四年月日目录摘要 (2)第一章 PLC的来源 (4)1.1PLC的概念 (4)1.2 PLC的历史进程 (4)第二章系统总体方案设计 (6)2.1系统控制要求 (6)2.2系统总体方案设计图 (7)2.3控制系统I/O地址分配 (7)第三章软件系统设计 (10)3.1主程序设计 (11) (11)第四章软件调试 (13)参考文献 (17)致谢 (18)摘要对轧钢机采用计算机控制，不仅能提高其效率，节约成本，还可大大延长其使用寿命。
本文阐述了可编程控制器（PLC）在轧钢机控制系统中的应用，介绍了轧钢机的结构和工作原理，提出了轧钢机的PLC控制系统的总体设计方案及设计过程，给出了系统的I/O分配，并利用PLCSIM软件对编写的程序进行模拟仿真。
同时用PLC程序开发实现了设计、调试等功能。
根据轧钢机控制系统的控制要求和特点,对PLC硬件进行了组态。
编写了轧钢机系统的主程序，温度监控程序以及压力监控程序等程序。
在系统设计完成后，对其进行了简单的调试，最后的模拟调试结果表明，基于PLC的轧钢机控制系统运行效率高，系统安全可靠性强，并且系统构造简单易于实现，满足了对轧钢机控制系统系统期望的要求。
关键词：轧钢机；PLC；组态； I/O分配ABSTRACTThe rolling machine which is controlled by computer not only can improve its efficiency and save its cost , but also greatly extend its life.Paper describes a programmable controller PLC controlled system used in rolling mill applications, introduces the structure and working principle of Rolling mills, proposes the plan and process of PLC control system of rolling mill, elaborates the I / O allocation of the system,and use of the PLCSIM software to simulate the program applied in it. At the same time the development of PLC program, the design, debugging and other functions have been achieved. According to the control requirements and characteristics of Rolling mill control system ,the PLC hardware is configuratted. In the design of this system, there is the main program of rolling mill systems, temperature monitoring program and pressure monitoring program.When the system design is completed, its a simple debugging. The final result of the simulation shows that the rolling mill based on PLC control system has high efficiency, system security and reliability, simple structure, easy to implement and the system has meet the requirements of rolling mill for the desired control system requirements.Keywords：Rolling mill;PLC;Configuration; I / O allocation第一章 PLC的来源1.1PLC的概念可编程控制器（ProgrammableController）是计算机家族中的一员，是为工业控制应用而设计制造的。
轧钢机PLC控制系统设计答疑问题1. 什么是PLC控制系统？PLC（Programmable Logic Controller）可编程逻辑控制器是一种专用于工业自动化控制的计算机控制系统。
它通过编程来实现对工业设备的自动化控制，具有高可靠性、可编程性和灵活性等特点。
2. 轧钢机PLC控制系统的设计目标是什么？轧钢机PLC控制系统的设计目标是实现对轧钢机的自动化控制，提高生产效率、降低人力成本，并确保轧钢过程的稳定性和安全性。
3. 轧钢机PLC控制系统的硬件组成有哪些？轧钢机PLC控制系统的硬件组成主要包括以下几个部分：•PLC主机：负责接收和处理输入信号，并输出相应的控制信号。
•输入模块：用于接收传感器等设备的输入信号，如温度、压力等。
•输出模块：用于输出控制信号，驱动执行器等设备进行相应操作。
•外围设备：包括传感器、执行器、继电器等，用于实现与轧钢机的物理连接和控制。
4. 轧钢机PLC控制系统的软件设计包括哪些内容？轧钢机PLC控制系统的软件设计主要包括以下几个方面：•编写程序：根据轧钢机的工作流程和控制逻辑，编写PLC程序，实现对轧钢机各部分的控制。
•设定参数：根据具体情况设定相关参数，如速度、温度等，以确保轧钢过程的稳定性和质量。
•故障诊断与处理：设计相应的故障诊断逻辑，及时发现并处理轧钢机可能出现的故障情况。
•人机界面设计：设计直观友好的人机界面，方便操作员进行监控和操作。
5. 轧钢机PLC控制系统的工作原理是什么？轧钢机PLC控制系统的工作原理如下：1.输入信号采集：PLC通过输入模块采集与轧钢过程相关的信号，如温度、压力、速度等。
2.控制算法执行：PLC根据预先编写好的程序和设定好的参数，执行相应的控制算法，生成输出信号。
3.输出信号驱动：PLC通过输出模块将生成的输出信号发送给执行器和其他外围设备，驱动轧钢机进行相应操作。
4.监控与反馈：PLC不断监控轧钢机的状态和运行情况，并根据实时反馈信息进行调整和控制。
《PLC》大型作业任务书
一、设计目的：
进一步了解和掌握PLC的基本工作原理及应用，熟练PLC编程和程序调试。
二、设计内容
1.PLC控制系统原理设计和分析：控制方案、控制方式、元素定义、参数设定。
2.PLC控制系统原理结构分析：控制原理、工作过程、结构框图、原理电路、连接方式及接线。
3.PLC控制系统编程：程序状态转移图、程序梯形图、程序语句表。
4.PLC控制系统调试：程序输入、建立连接、程序运行、结果分析。
三、设计题目：
自动轧钢机系统
四、设计要求：
自动轧钢机系统
五、进程安排（一周）：
1.下达任务书：课题题目介绍及选择，明确设计要求和工作进度，考核方式。
2.系统原理设计：PLC控制系统原理设计和分析：完成原理结构分析、原理结构框图、程序状态转移图、程序梯形图。
3.设计审核及答疑：PLC控制系统设计方案论证分析，设计原理分析，控制方式、参数及程序检查，过程问题分析。
4.系统调试及答辩：PLC控制系统上机运行、程序调试，问题答辩。
5.设计说明书编写和提交
六、考核方式：
1.平时纪律和考勤占30%
2.设计说明书占70%
前言
目前，PLC在国内外已广泛应用于钢铁、石油、化工、电力、建材、机械制造、汽车、轻纺、交通运输、环保及文化娱乐等各个行业。
这是PLC最基本、最广泛的应用领域，它取代传统的继电器电路，实现逻辑控制、顺序控制，既可用于单台设备的控制，也可用于多机群控及自动化流水线。
如注塑在工业生产过程当中，有许多连续变化的量，如温度、压力、流量、液位和速度等都是模拟量。
PLC可以用于圆周运动或直线运动的控制。
从控制机构配置来说，早期直接用于开关量I/O模块连接位置传感器和执行机构，现在一般使用专用的运动控制模块。
如可驱动步进电机或伺服电机的单轴或多轴位置控制模块。
过程控制是指对温度、压力、流量等模拟量的闭环控制。
作为工业控制计算机，PLC能编制各种各样的控制算法程序，完成闭环控制。
PID调节是一般闭环控制系统中用得较多的调节方法。
大中型PLC都有PID模块，目前许多小型PLC也具有此功能模块。
PID处理一般是运行专用的PID子程序。
过程控制在冶金、化工、热处理、锅炉控制等场合有非常广泛的应用。
现代PLC具有数学运算（含矩阵运算、函数运算、逻辑运算）、数据传送、数据转换、排序、查表、位操作等功能，可以完成数据的采集、分析及处理。
这些数据可以与存储在存储器中的参考值比较，完成一定的控制操作，也可以利用通信功能传送到别的智能装置，或将它们打印制表。
数据处理一般用于大型控制系统，如无人控制的柔性制造系统；也可用于过程控制系统，如造纸、冶金、食品工业中的一些大型控制系统。
目录
第一章自动轧钢机系统的需求分析 (1)
1.1 系统所需的硬件 (1)
1.2 系统控制的要求 (1)
第二章系统设计分析 (3)
2.1系统设计 (3)
2.2 I/O端口接线 (4)
2.3 I/O 地址分配 (5)
第三章程序的设计与实现 (6)
3.1 总体设计过程，程序流程图 (6)
3.2 操作过程 (6)
3.3PLC梯形图控制程序 (8)
第四章实验现象图块 (11)
第五章总结 (14)
第六章参考文献 (16)
第一章自动轧钢机系统的需求分析
1.1 系统所需的硬件
本次课程设计需要在实验室里完成，需要装有STEP 7-Micro/WIN编程软件的微机一台，S7-200系列的PLC一部，自动轧钢机系统的实验面板以及导线若干条。
1.2 系统控制的要求
1、模板上各灯说明：
S1：检测传送带上有无钢板的传感器信号，由模板上的开关控制；
S2：检测传送带上钢板到位后的传感信号，由模板上的开关控制；
Y1：压轮；YU2：卸料液压机；M1、M2、M3正、M3反传送带电机；
2、操作说明：
当按下启动按钮，M1、M2运行，传送钢板；当S1有信号(即：
S1=ON)时，表示有钢板，则M3正转，S1消失(S1=OFF)，S2有信号(即：S2=ON)时，表示钢板到位。
Y1动作，M3反转。
反复轧几次后，在S2有信号时，认为轧好，按下停止键，这是YU2动作，卸下钢板。
S2=OFF认为已卸下，停。
第二章系统设计分析
2.1系统设计
(1)模板上各灯说明：
S1：检测传送带上有无钢板的传感器信号，由模板上的开关控制；
S2：检测传送带上钢板到位后的传感器信号，由模板上的开关控制；
Y1：压轮； Y2：卸料液压机； M1、M2、M正、M反传送带电机；
(2)操作说明：当按下启动按钮，M1、M2运行，传送钢板：当S1有信号（即：S1=ON）时，表示有钢板，则M3正转，S1消失（S1=OFF），S2有信号（即：S2=ON）表示钢板到位。
Y1动作，M3反转。
反复轧几次后，在S2有信号时，认为轧好，按下停止键，这时Y2动作，卸下钢板。
S2=OFF认为已卸下，停。
2.2 I/O端口接线
I/O 接口接线
2.3 I/O 地址分配
说明如下：启动按钮SD接通，M1、M2运行。
S1为“ON”表示有钢板，M3正转；S1为“OFF”，S2为“ON”，表示钢板到位，电磁阀Y1灯亮，电机M3反转。
Y1给一乡下的压量，S2信号消失，S1有信号，电机M3正转……重复步骤1；“M2”灯亮送走钢板。
再次按下启动按钮SD，系统停止工作。
第三章程序的设计与实现
3.1 总体设计过程，程序流程图
程序流程图
3.2 操作过程
1、打开装有STEP 7-Micro/WIN编程软件的PC机 ,出现界面如下图所示:
3.2.1 PLC工作界面
2、按照所学操作PLC软件的基本添加知识，完成之后，如下图所示：
3.2.2 完成后界面
3.3PLC梯形图控制程序
下面列出个网络模块，如下图所示：
第四章实验现象图块
4.1 总体面板
4.1 输入接线4.2输出接线
4.3 开始运行4.4 运行过程
第五章总结
一星期的PLC实训很快结束了，在这短暂的一周实训时间里，经过老师、同学的指导，我获益非浅，学习了不少关于自己专业方面的知识。
此次实训主要是完成自动轧钢系统这个项目，在完成这个项目期间还学习了画图等一些与自己专业有关的软件应用。
在完成项目期间，我们组的分工很明确，有负责程的，有负责报告找资料，有负责画电路图的…虽说分工明确,但在完成项目过程中遇到些麻烦的话组员之间还是相互配合相互帮助,尽量让每一个组员学到更多的专业知识,使每一个组员更上一个层次。
实训期间，我主要负责报告及找资料，但这并不是说我在其他组员在做他们任务的时候置之不理，与我无关。
我在旁边和组员一起，参与其中的讨论分析，并会不时帮助他们完成任务。
而同样我在做我的主要任务时，其他组员也会经常帮我解决一些我无法解决的问题。
这样，我们组总的来说，完成两个项目还是比较顺利的。
在完成自动轧钢系统这个项目过程中，由于我的疏忽，把程序指令输错了，因此，在整个调试过成中花费了不少时间。
但在组员一起努力分析后还是找到问题所在，并把其解决。
由于我的疏忽造成浪费了不少时间，但其他组员并没有说我，而是一起分析，一起努力找出原因解决。
让我充分感受到团队的作用！
通过这次的实训，让我受益匪浅。
第一，认识了团队合作的力量，要完成一个项目不是一个人的事情，当中我们有过分歧但最终达成共识，不管结果怎样，至少我们曾经在一起努力过，体验其中的过程才是真正的收获。
第二，通过这次的实践操作，我认识到了自己的不足，更感觉到了自己与别人的差距。
为了明年的毕业而做准备，从各方面充实自己，使自己适应这个社会。
总之，这次的实训给予了我不同的学习方法和体验，让我深切的认识到实践的重要性。
在以后的学习过程中，我会更加注重自己的操作能力和应变能力，多与这个社会进行接触，让自己更早适应这个陌生的环境，相信在不久的将来，可以打造一片属于自己的天地。
经过此次一周的实训，我不仅学习了不少与自己专业相关的知识，而且还懂得了团队的力量，并且让自己更相信一分努力一分收获，积极的学习态度在以后的学习、工作中是永远缺少不了的！！！
第六章参考文献
【1】：《电气控制与PLC应用》范永胜，王珉编著中国电力出版社
【2】：《可编程控制器应用技术及设计》高钦和编著人民邮电出版社
【3】：《可编程控制器原理及应用》郁汉琪，郭建编中国电力出版社
【4】：《可编程控制器原理及应用》范次猛编著北京理工大学出版社。
