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点时,它们的终点和公共起点应在一条直
线上 .因此,两向量平行又称两向量共线.
向量共面:当把 k(k 3)个向量的起点放在同一 点 时,如果 k 个终点和公共起点在一个平面
上 . 就称这 k 个向量共面.
..。..
5
二、向量的线性运算
1. 向量的加法 平行四边形法则:
b ab
(a b) c
c
bc
(1)结合律:
(
a
)
(
a
)
(
)a
(2)分配律:((ab)a)
a
a
a b
..。..
9
例1. 设 M 为 ABCD 对角线的交点,
试用a 与b 表示 MA, MB , MC , MD.
解: a b AC
2 MA
D
C
b a BD
2 MB
bM
MA
1 2
(
a
b
)
MB
1 2
(
b
a
)
A
a
B
分必要条件是:存在唯一的实数 ,使 b a.
..。..
11
证 充分性显然;
必要性
设 b‖
a
取
b
,
当
b
与
a
同向时
取正值,
a
当
b
与
a
反向时
取负值,
即有
b
a.
此时
b
与
a
同向.
且
a
a
b
a
b.
的唯一性.
设
b
a,又设
b
aa,
两式相减,得
(
)a
0,
即
a
0,
a
0, 故
0,
( ax , ay , az )
,
为实数,则
bz )
平行向量对应坐标成比例:
当 a 0 时,
bx ax by ay
bx by bz ax ay az
bz az
..。..
17
例2.已知两点 在AB直线上求一点 M , 使
及实数 1,
解: 设 M 的坐标为
如图所示
AM MB
MC
1 2
(
a
b
)
MD
1 2
(
b
a
)
..。..
10
设a0表示与非零向量a 同方向的单位向量,
按照向量与数的乘积的规定,
a
|
a
|
a0
a a0 . |a|
上式表明:一个非零向量除以它的模的结果是 一个与原向量同方向的单位向量.
两个向量的平行关系
定理 设向量 a 0,那么向量 b 平行于 a 的充
,
z1 z2 1
当 1时, 点 M 为 AB 的中点 ,于是得
M B
o
A
中点公式:
B
x1
x2 2
,
y1 2
y2
,
z1 z2 2
M
..。..
19
五、向量的模、方向角、投影
1. 向量的模与两点间的距离公式
设
r
(x,
y , z ),
作 OM
r, 则有
r OM OP OQ OR
由勾股定理得
相等向量:大小相等且方向相同的向量.
a
b
负向量:大小相等但方向相反的向量.
a
a
a
向径: 空间直角坐标系中任一点 M与原点 构成的向量.OM
..。..
4
平行向量: 若向量 a 与 b 方向相同或相反, 则称 a 与 b 平行, 记作 a∥b ;
规定: 零向量与任何向量平行 ; 向量共线:当两个平行向量的起点放在同一
AM OM OA MB OB OM
OM O A (OB OM )
A
M B
o
A
得
OM
1
1
(OA
OB
B
即
1
1
( x1
x2
,
y1
y2
,
z1
z2 )
M
..。..
18
说明: 由
1
1
(x1 x2 , y1 y2 , z1 z2 )
得定比分点公式:
A
x1 x2 1
,
y1 y2 1
一般地,任给向量 AB 及点 O
AB AO OB OB OA
三角不等式
..。..
a
8
3、向量与数的乘法
设 是一个数,向量a 与 的乘积a 规定为
(1) 0,
a
与a
同向,|
a
|
|
a
|
(2) 0,
a
0
(3) 0,
a
与a
反向,|
a
||
|
|
a
|
a 2a
1 a 2
数与向量的乘积符合下列运算规律:
即
.
..。..
12
三、空间直角坐标系
1. 空间直角坐标系的基本概念
过空间一定点 o 由, 三条互相垂直的数轴按右手规则
组成一个空间直角坐标系.
• 坐标原点
Ⅲ
z z 轴(竖轴)
Ⅱ
• 坐标轴
Ⅳ
• 坐标面
• 卦限(八个) Ⅶ
x
x轴(横轴)
Ⅷ
..。..
yoz面 o xoy面
Ⅴ
Ⅰ
y
y轴(纵轴)
Ⅵ
13
2. 向量的坐标表示 在空间直角坐标系下,任意向量 r 可用向径 OM 表示.
a (b c)
a
三角形法则:
ab b
ab b a
a 运算规律 : 交换律 a b b a
结合律 ( a b ) c a (b c ) a b c
三角形法则可推广到多个向量相加 .
..。..
6
s a1 a2 a3 a4 a5
a4
a5
a3 s
a2 a1
..。..
7
2. 向量的减法
..。..
2
一、向量的概念
M2
向量:既有大小又有方向的量.
向量表示:a 或 M1M2
M1
向量的以模M:1向为量起点 的,大M小.2 为| a终| 或点|的M有1M向2线| 段.
单位向量:模长为1的向量. a0
或
M1 M 20
零向量:模长为0的向量. 0
..。..
3
自由向量:不考虑起点位置的向量.
坐标面上的点 A , B , C
z
R(0,0, z)
B(0, y, z)
C(x, o, z)
r
o
x P(x,0,0)
..。..
M y
Q(0, y,0)
A(x, y,0)
15
z
o
x
坐标面 :
坐标轴 :
y
..。..
16
四、利用坐标作向量的线性运算
设
a
(aax ,ba
a
y , az ), b (bx ,by ,bz ) (ax bx , ay by , az
OM ON NM OA OB OC
r
x
i
y
j
z
k
(
x
,
y
,
z
)
z
C
Q
R
r
此式称为向量 r 的坐标分解式 ,
o
O
xA
M By
N
沿三个坐标轴方向的分向量.
..。..
14
在直角坐标系下
点 M 11 有序数组 (x, y, z) 11 向径 r
(称为点 M 的坐标) 特殊点的坐标 :
原点 O(0,0,0) ; 坐标轴上的点 P, Q , R ;
第八章
空间解析几何与向量代数
第一部分 向量代数 第二部分 空间解析几何
在三维空间中: 空间形式 — 点, 线, 面
数量关系 — 坐标, 方程(组)
基本方法 — 坐标法; 向量法
..。..
1
第一节
第八章
向量及其线性运算
一、向量的概念 二、向量的线性运算 三、空间直角坐标系 四、利用坐标作向量的线性运算 五、向量的模、方向角、投影
r OM
z R
M
o
Q y
P
x
N
x2 y2 z2
对两点
与
因
得两点间的距离公式z1)2
..。..
20
例3.在 z 轴上求与两点