动臂动作失控故障案例

冲压车间专题安全培训浙江金泽安全技术咨询有限公司冲压作业三要素冲压加工冲压材料模具冲压设备（剪板机、压力机和液压机等）冲压作业危险性辨识1.设备结构具有的危险2.动作失控3.开关失灵4.机械性伤害5.模具的危险6.作业环境的危险7.作业行为的危险1.设备结构具有的危险相当一部分冲压设备采用的是刚性离合器。

这是利用凸轮机构使离合器接合或脱开，一旦接合运行，就一定要完成一个全环，才会停止，假如在此循环中手不能及时从模具中抽出，就必然会发生伤手事故。

2.动作失控设备在运行中还会受到经常性的强烈冲击和震动，使一些零部件变形、磨损以至碎裂，引起设备动作失控而发生危险的连冲或事故。

3.开关失灵设备的开关控制系统由于人为或外界因素引起的误动作。

4.机械性伤害设备的转动、传动部位可能造成机械性伤害事故。

5.模具的危险模具担负着使工件加工成型的主要功能，是整个系统能量的集中释放部位。

由于模具设计不合理，或有缺陷，没有考虑到作业人员在使用时的安全，在操作时手就要直接或经常性地伸进模具才能完成作业，就增加了受伤的可能。

有缺陷的模具则可能因磨损、变形或损坏等原因在正常运行条件下发生意外而导致事故。

作业环境中的危险因素是多方面的，但从导致冲压事故的可能来看，主要是以下几个方面：(1)设备布局不合理。

一般冲压车间的设备布局应按产品的工艺流程布置，但实际上有些冲压车间是将设备按类型排列的，这样就使工件和原材料在车间重复周转，造成生产场地拥挤，安全通道和设备间隔被占，作业空间缩小，作业者操作受到妨碍。

另外一种情况是设备排列过于拥挤，作业人员互相影响和干扰，以致操作失误的可能性大大提高。

(2)工位器具和材料摆放无序。

造成此种情况可能是上述场地拥挤、混乱所致，也可能作业者人为的原因。

在此情况下作业的人员的操作动作无规则，更难以达到标准化要求，由此可能手脚配合失调而出现操作失误和其他意外。

(3)机台附近物品堆放过多、过乱。

由于工件和材料不能及时转送，废料不及时清理，可能使物品堆放过多而倒塌，以致碰触开关而使冲床误动作。

352E型三臂式凿岩台车动臂动作失控故障排查
戎朋光;牛鑫
【期刊名称】《工程机械与维修》
【年(卷),期】2015(000)005
【总页数】2页(P90-91)
【作者】戎朋光;牛鑫
【作者单位】65639部队 66分队 113126;65639部队 66分队 113126
【正文语种】中文
【相关文献】
1.阿特拉斯353E型三臂凿岩台车在某隧道开挖工程中的应用
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5.京沈客专三棱山隧道三臂凿岩台车应用研究分析
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机 ＥＣＭ１９．球 阀（停 车 降 下 ）；４２．位 置 传 感 器 （举 升 ）；２０．油 冷 器 ；４３． 量 测 定 方法 进 行 鉴 定 。如 空 载 自落 量 小 于 ５５ｍｍ／ｈ，应 视 为 正 常 ，可
位 置 传 感 器（翻 转 ）；２１．液 压风 扇 马 达
继 续 工 作 ；如 自落 量 大 于 ５５ｍｍ／ｈ，则 应 根 据 以 下判 断方 法 ，找 出导
个举 升 油缸 的 泄漏 量 的严 重 程 度 ，以便 确定 造 成 动臂 自落 的 主 要原
因 ，并 有 针对 性 的 对举 升 油缸 拆 检 、维 修 。
４．２主 ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ制 阀内 泄漏 判 断和 排 除措 施
当判定 举 升 油缸 内泄漏 油 量 不 足 以导 致 动 臂 自落 时 ，就 应 判 定
空载测试 ３小时的平均值应小于等于 ５Ｏ毫米每小时。同时 ，规定了 举 升 油缸 提 升 到最 高 位 置 ，操 纵 杆 处 于 中位 ，然 后 将 发 动机 熄 火 ，观
液 压 缸 自落 量 的测 定 方 法 。在 液 压 系统 的油 温 为 ５０加 减 ３摄 氏度 察 举 升油 缸 活 塞杆 每 ／ｂｔｔ， ￣的移 动距 离 。举 升 油缸 内泄 漏会 直 接造 成
时 ，铲 斗后 翻 ，操 纵 提 升液 压 缸 使 铲 斗 升 至 最 高 位 置 ，发 动 机 熄 火 ， 动臂 自落 。鉴定 举 升 油缸 内泄漏 的方 法 ：拆 开 主 控制 阀与 两 只举 升
操纵手柄操纵杆处于中位置 。定时测量举升油缸活塞杆长 度 ，一般 油 缸 有 杆 腔 之 间 的 连接 胶管 ，放 净管 中存 油 ，并将 动 臂 自落 过 程 中
组 ；６．浮动 控 制 蓄 能器 ；２６．液压 油 滤 ；７．主 控 制 阀 ；２９．液 压 油 箱 ；１２．换

2019-2020电梯典型检验案例汇编目录一、曳引主机及制动器风险案例案例一：电梯曳引主机制动器销轴卡阻案例案例二：电梯曳引轮严重磨损案例案例三：电梯曳引轮蜗轮磨损断齿案例二、紧急救援装置风险案例案例四：电梯手动紧急操作装置失效的案例案例五：私自加装电梯应急平层装置致变频器损坏案例案例六：电梯自动救援装置故障风险案例案例七：电梯紧急电动运行失效案例案例八：电梯轿厢意外移动保护装置失效案例案例九：无机房电梯电动松闸装置缺陷案例三、井道及相关装置风险案例案例十：一起限速器-安全钳试验失效案例案例十一：铁钉穿透线路PV管短接电梯对重缓冲器案例案例十二：电梯液压缓冲器失效案例案例十三：电梯限速器的张紧轮电气开关安装错误案例案例十四：无机房电梯机械锁定装置安装位置不正确的案例案例十五：多台电梯用井道的隔障防护不符合要求案例案例十六：电梯对重块严重损坏案例四、轿门与层门风险案例案例十七：电梯层门锁未安装接地保护线的案例案例十八：轿门门锁失效案例案例二十：电梯层门导向滑块缺失案例案例二十一：电梯层门欠缺防脱槽板案例案例二十二：电梯层门锁限位螺杆缺失案例案例二十三：电梯层门及其导向装置严重腐蚀与磨损案例一、曳引主机及制动器风险案例案例一：电梯曳引主机制动器销轴卡阻系统风险报告2019年3月1日，珠海某物业管理服务有限公司一台电梯向下运行至5楼时突然失控下滑至底坑，造成电梯内8名乘客被困，1人受轻伤的事故。

经现场技术勘查和重复试验，并对制动器进行拆解，确认制动器转臂定位销轴卡阻，是导致本次事故的主要原因。

事故发生后，珠海检测院在珠海市全市范围内开展紧急普查，并最终确认某电梯公司生产的两个系列曳引主机，制动器关键部件普遍存在“易受到锈蚀和油渍影响、故障状态不明显、维护工作要求高”等三方面的系统性风险。

两个系列主机涵盖了该电梯公司生产的9个系列型号电梯。

经查，电梯维保单位未掌握该款主机的维护工作要求，且主机出现故障时状态并不明显，未经过专门培训的维保人员和检验人员，非常容易忽视，需引起监管部门以及行业的高度重视。

起重机事故案例及分析(初稿)目录案例一、铁岭市钢水包整体脱落事故 (3)案例二架桥机倾覆事故 (7)案例三、门座式起重机倾覆事故 (11)案例四龙门起重机倒塌特别重大事故 (15)案例五、施工升降机事故 (19)案例六、远安县“5•21”较大起重伤害事故 (23)案例七大风吹袭门机出轨机毁坏起重伤害事故 (26)案例八邯郸崇利制钢“9.11”起重伤害事故 (27)案例九载荷脱出坠落造成伤亡 (30)案例十载荷坠落造成伤亡 (31)案例十一大港金属结构厂李××死亡事故 (33)案例十二违章指挥引发的事故 (37)案例十三：上海某船厂717事故 (38)案例十四 5.30事件 (38)案例十五京沪高铁2009.8.19事故 (39)案例十六,山东一起起重机事故 (41)案例十七江苏某船厂一台900吨门式起重机事故 (43)案例十八塔机变幅失控事故 (44)案例十九长沙市“上海城”升降机坠落特大事故. (46)案例二十吊钩冲顶坠落事故 (48)案例一、铁岭市钢水包整体脱落事故2007年4月18日7时53分,辽宁铁岭市清河特殊钢有限公司发生钢水包整体脱落事故。

起重机械在吊运60t钢水包过程中倾覆,钢水涌向一个工作间,造成正在开班前会的32人死亡,6人重伤,直接经济损失866.2万元。

图1.1 事故现场图片图1.2 事故现场惨烈场面图1.3 事发惨烈现场1.事故的直接原因：炼钢车间吊运钢水包的起重机主钩在下降作业时,控制回路中的一个联锁常闭辅助触点锈蚀断开,致使驱动电动机失电；电气系统设计缺陷,制动器未能自动抱闸,导致钢水包失控下坠；制动器制动力矩严重不足,未能有效阻止钢水包继续失控下坠,钢水包撞击浇注台车后落地倾覆,钢水涌向被错误选定为班前会地点的工具间。

图1.4 钢水包脱落示意图（转自新京报）图1.5下降接触器联锁的常闭辅助触点2.事故的主要原因是：一是清河特殊钢有限公司的炼钢车间无正规工艺设计,未按要求选用冶金铸造专用起重机,违规在真空炉平台下方修建工具间,起重机安全管理混乱,起重机司机无特种作业人员操作证,车间作业现场混乱,制定的应急预案操作性不强。

liftPos显示undefined状态 lift 只能运行上不能运行下状态1.检查极限保护开关 2.检查lift排线26P两端的导通情况
解决 ：首先调节Lift到正确位置Teach高度，再调节极限保护开关恢 复正常
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2011.10.11白班
CT厂家调试机械臂
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在经过讨论分析后疑似电机问题，故更换新电机，重新Teach Lift高度，结果仍然 同上，抱刹不能正常工作，但在不Hanging-stop的情况下能正常运行
带 病 运 行
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2011.9.29和9.30 CT厂家调试机械臂 重新Teach Lift高度 重新将Lift程序导入欧姆龙伺服驱动器 对比其他机台lift程序和CT1的Lift差别（无差别） 更换Teach Lift高度确认和导入程序步骤的顺序 检查各配件的型号，发现更换电机型号与原装型号不相同
因为检测出电机型号不同，首先跟换电机
更换后重新Teach高度以及更新程序， Handing-stop后依然缓慢下落
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更换欧姆龙伺服驱动器 切断Omron电源，拔除 通讯线，电源线 在连接的时候要注意插 线的顺序 更换完毕重新Teach高 度以及更新Omron程序， Handing-stop后出现新 的状况，电机抱刹成抱 死状态，任何操作无法 实现电机的运行，即使 在断电的状态下也呈现 抱死状态
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经排查检测是为卡爪排线问题，排线损坏。更换排线 卡爪恢复正常
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期间由于调节过Lift传感器，导致传感器不能感应到正确位置

西门子C型臂SiremobilCompactL维修案例分析针对西门子公司生产的西门子C型臂Siremobil Compact L在日常工作中遇到的故障维修案例，分析故障现象、处理过程及针对此故障提出的一些措施，提高机器的使用率。

标签：移动式C臂机；故障分析西门子C型臂Siremobil Compact L 是各大医院手术室常用的一种放射影像设备，我院在手术室常规应用这款机型，主要用于骨科手术及胆道造影等。

在日常工作中设备性能及稳定性至关重要，针对出现一系列故障、維修分析，与大家共享。

1 故障1.1故障1 误操作引起的故障。

1.1.1故障现象操作过程中突然C臂不能升降，透视及图像正常。

操作人员表示之前未见有这种异常。

1.1.2分析此款小C设有急停保护，以防止运动部分失控造成危险。

C臂运动仅升降部分为电动，由于故急停保护仅针对C臂升降有效。

这种应该是医生操作C臂时，急停开关被碰撞误触发。

1.1.3处理过程将把手操作杆下方的红色急停开关顺时针旋转一下，急停开关弹出，机器恢复正常。

1.1.4总结由于设备操作人员不固定，需要定期培训，防止误操作。

1.2故障2 日常维护保养不及时引起的故障。

1.2.1故障现象显示器上图像质量变差，图像模糊，无法进行工作。

射线指示正常。

机器宕机。

1.2.2分析显示器图像变差，说明在影像链中有一处或多处成像系统某一环节出现问题。

影响图像质量的可能原因有：出现故障或由老化的球管发出不符合诊断要求的射线束、影像增强器故障[1]、CCD故障、图像处理器故障以前显示终端显示器故障。

由于是双屏显示器，且图像都模糊，故基本排除显示器的故障。

小C可通过影像增强器输出屏直接观察输出图像，可判断是哪一部分出问题。

如观察到的图像不正常，则影像增强器及其电源的故障可能性大。

如图像正常则CCD和图像处理器可能有故障。

1.2.3处理过程拿掉影像增强器后盖时发现后盖有血液、碘伏等液体痕迹，再观察发现CCD板上也有少量液体痕迹。

“1·5”机械损害事故2023 年 1 月 5 日，某局某钢管厂员工在对两根存在焊缝质量问题的钢管进展补焊作业时，发生夹挤损害事故，1 人抢救无效死亡。

一、事故经过2023 年 1 月 5 日零点班上班后，该厂员工韩某和周某某对两根存在焊缝质量问题的钢管进展补焊作业。

凌晨 2:30 左右，韩某通过 2 号补焊台的工作走台由北向南走，走到 2 号补焊辊台与探伤运管小车的连接处，在小车尚未停顿的状态下，蹲下身体去摘钢管端头外侧小车中心点处的相质计，遭到2 号补焊辊台上的钢管与探伤室出来的钢管的夹挤，抢救无效死亡。

二、事故缘由〔一〕直接缘由1、韩某违反操作规定，在小车尚未停顿的状态下，蹲下身体去摘钢管端头外侧小车中心点处的相质计；2、作业不标准，两根钢管位置未放正。

〔二〕间接缘由1、辊台与探伤车之间没有钢管放置限位标记。

2、安全教育没有落到实处，员工自我防护意识差。

〔三〕治理缘由1、风险识别缺乏，没有实行相应的安全防范设施。

2、对作业现场安全要求不细，操作规程不完善。

3、规章制度执行力度不够，警示标志流于形式，没有起到警示作用。

“111”机械损害事故2023 年 1 月 11 日上午 8 时许，某石油局试油测试公司试油一队二班在乾安地区黑51—1 井执行起压裂管柱施工任务时，发生一起机械损害亡人事故。

一、事故经过黑 51-1 井，位于吉林省乾安县前情子井村东南 1.76 千米，试油测试公司试油一队于2023 年 11 月 20 日搬到该井，2023 年 1 月 10 日对该井第 3 层青 3 段 16 号层实施压裂，2023 年 1 月 11 日早 7 时，试油一队二班开头做起压裂管柱施工预备工作，约 7 时 30 分开头施工，当班人员有司钻〔班长〕邢某、副班长〔一岗〕宋某、一岗王某、二岗史某、三岗李某。

8 时许，当班人员王某、宋某和史某三人把第一根管柱提出井口后用液压钳卸扣不能卸开，改用36“管钳子卸扣仍不能卸开，李某说用锚头绳试试，随即到库房取来一根棕绳作锚头绳，班长邢某提出疑问说“能行吗”？李某说“试试”，于是用锚头绳试卸油管扣。

1 一台EX200-3，突然出现全车各动作抖动，但仅仅出现于挖掘机底盘稍稍倾斜的情况下，如挖掘机在平地工作则一切正常。

初一听到此报告，简直不相信自己的耳朵。

驱车到达现场后观察，机器工作场地为一个开挖的沟渠，故障现象果然如报告所说。

经试机发现，机器底盘倾斜时抖动出现，一旦挖掘机开到平整的工作面上工作，抖动随即停止。

重复多次均如此。

EX-Docder显示，抖动时A时大时小，不抖动时A亦正常。

外围元件检查一切正常。

此时天色已晚，商定笠日再战。

转天到达现场，先从线束查起，因前夜分析：各元件无问题，是否问题出在线路的接触不良上。

首先检查液压泵附近的线束，结果发现：液压泵底部用于固定A传感器及其它元件线束的钢片卡子已将电线磨破，露出了铜丝。

当底盘坐偏时钢片卡子恰好与铜丝接触，导致短路。

并因液压泵的震动使两者时接时断而引起动作的抖动；而底盘坐正时两者距离较远，无法接触。

因此工作正常。

2 一台现代R290LC，工作时液压系统油温很高。

检测系统发现后主泵空载压力10Mpa，发动机达到额定转送时空载压力超过20Mpa，而且工作时后泵侧的执行机构速度满。

分析研究认为这种现象相互矛盾。

首先检查空载高压问题；后泵側多路阀无卡滞不在中位现象，容易出现阀杆不在中位的备用阀在前泵側，与此无关。

通过了解，液压主泵不久前曾经检修过，故怀疑后主泵的变量拨叉有可能脱扣移位，造成斜盘在较小排量位置。

这样可以解释速度满的问题，既然在较小排量压力有为何较高呢？分解主泵，发现果然变量拨叉脱扣移位，造成斜盘在较小排量位置。

因紧固力不足并且未安规定加螺纹锁固胶所致。

修复后试机检查，仍有空载高压现象。

分析液压系统图，发现引起后泵空载高压的最大原因就是b口逻辑阀,如果空载时b口有额外的信号压力，则可切断主回路造成高压。

拧松并脱开b口信号油管，起动发动机检查，仍有高压。

研究逻辑阀结构发现在其节流阀后部有滤网，拆解后看到引起滤网已被异物堵死，清除后装机试车，一切正常。

挖掘机动臂优先功能失效原因及维修液压挖掘机的主要作业工况是挖掘和装车。

对这两种工况，动臂的起升速度是决定工作循环时间的主要因素，动臂起升速度越快，循环时间就越短，机器的工作效率也就越高。

为提高动臂的起升速度，卡特彼勒界OB系列挖掘机除了将动臂起升、斗杆外伸和斗杆内收动作设计由双泵合流完成外，还通过电控方式在机器联合动作需要动臂快速起升时取消斗杆内收的合流功能，进一步加快动臂起升的速度。

对动臂的这种控制方式称为“动臂优先”模式。

“动臂优先”原理和实现的条件挖掘机在进行装车或开沟作业时，动臂起升和斗杆内收一般是同时进行的，由于动臂和斗杆都具有双泵合流功能，两泵会同时向动臂缸和斗杆缸供油，在发动机功率允许的条件下，哪个动作需要的油量多，就给它多供一些油；而在动臂快速起升时，发动机接近满负荷，此时若想动臂起升更快一些，就不得不减少向斗杆缸的供油量，即“动臂优先”工作模式。

但“动臂优先”工作模式，并不是动臂一直工作于“优先状态”，只是在需要动臂快速起升时，才让动臂处于“优先状态”。

“动臂优先”的液压原当动臂起升时，来自动臂起升先导控制阀的先导油使动臂控制阀2动作，将上主泵的油导向动臂缸大腔；当先导油油压大于2250kPa时，动臂合流阀动，将下主泵的油也导向动臂缸大腔，此时动臂缸处于双泵合流供油状态，使动臂快速上升。

在控制系统方面，按下“动臂优先”按钮，当动臂起升先导油油压大于2646±196kPa后，装于先导油管路上的动臂优先压力开关闭合，电脑收到闭合的信号后，使精细控制电磁阀得电，使斗杆合流阀的先导控制油路接通系统的回油路，此时斗杆合流阅处于中位。

这样，在动臂快速起升过程中即使内收斗杆，也能保证动臂快速升起。

“动臂优先”功能失效的原因和排除方法“动臂优先”功能失效的症状一般表现为动臂起升速度变慢，而此时机器的其他动作尚属止常。

由此表明液压系统中的公共部分没有问题，故障原因可缩小在动臂缸的液压主系统、先导控制部分以及“动臂优先”的电控部分。

工厂机械臂伤人是否构成重大安全事故责任罪案例摘要：一、背景介绍二、工厂机械臂伤人案例分析1.案例概述2.事故责任判断3.法律责任解析三、重大安全事故责任罪认定标准1.法律定义2.构成要件四、工厂机械臂安全管理措施1.设备安装与维护2.员工培训与管理3.安全生产制度五、预防机械臂伤人事故的建议1.加强法律法规宣传2.提高安全意识3.完善安全防护设施六、总结正文：一、背景介绍随着科技的发展，工厂自动化程度越来越高，机械臂的应用也越来越广泛。

然而，机械臂在带来生产效率提升的同时，也存在一定的安全风险。

近年来，我国发生了多起工厂机械臂伤人事故，引发了社会广泛关注。

那么，这类事故是否构成重大安全事故责任罪呢？本文将通过对一起典型案例的分析，探讨这一问题。

二、工厂机械臂伤人案例分析1.案例概述在某科技公司车间，一名工人在操作机械臂时，因设备故障，机械臂突然失控，将工人手臂严重夹伤。

事故发生后，企业立即进行了抢救，但工人仍因伤势过重不幸身亡。

2.事故责任判断经调查，事故原因系机械臂维护不善，设备存在安全隐患。

企业在事故发生后，未能及时发现并消除安全隐患，违反了安全生产法规。

根据《中华人民共和国安全生产法》相关规定，企业应承担事故责任。

3.法律责任解析根据《中华人民共和国刑法》第一百三十五条规定，重大安全事故责任罪是指企事业单位的工作人员因违反有关安全管理规定，造成重大安全事故，致人重伤、死亡或者使公私财产遭受重大损失的行为。

在本案中，企业未能履行安全生产义务，导致工人死亡，构成重大安全事故责任罪。

相关责任人应依法承担刑事责任。

三、重大安全事故责任罪认定标准1.法律定义重大安全事故责任罪是指企事业单位的工作人员因违反有关安全管理规定，造成重大安全事故，致人重伤、死亡或者使公私财产遭受重大损失的行为。

2.构成要件（1）违反安全管理规定：企事业单位的工作人员在生产、作业过程中，违反国家有关安全管理的法律法规和规章制度。

53 一台土力旋挖机，油温接近85℃后，主卷扬及一侧行走慢无力。特别是主卷扬无法提升标准旋挖机具。流量计检测，加载测试：液压泵无问题。40至70度压力流量正常，85℃后压力流量不正常，说明该路多路阀有问题。分析流量正常系统图，等等。。。。。
54 一台日立EX200-3，安装液压锤，正确安装后锤工作慢也无力。测试回路压力及流量，发现液压锤油路流量很小，挖掘机使用挖斗时正常。仔细检查，发现新机的备用阀阀杆被调节螺钉固定在一个很小的位置上，调整到正确位置后OK。
83 一台日立EX200-1，回转和左行走无力。
试机发现单独操作回转或左行走时慢、无力。但同时提升动臂或收回斗杆到行程终点时回转或左行走快而有力。说明后泵无问题而故障在控制阀内。
分析液压原理图：故障为斗杆控制阀及其加速阀之间的单向阀损坏。更换新品后故障排除。
用万用表测试电脑来的信号。用200V直流档测试双泵合流时动臂提升时的对地电压值24﹒6V, 双泵分流时动臂提升时的对地电压值0V,属正常。
分解电磁阀，发现阀针已弯曲并卡死在阀体内，始终处于分流位置。更换后正常。
82 一台日立EX200-1，左行走马达的浮动密封数次挤出。
51 一台卡特E300B 一侧主泵动作慢无力并伴随泵异响，此泵配油盘进出油口装反。
52 一台日立EX200—5，回转马达工作时，马达壳体突然破裂，一连更换两个新品后，依然破裂。机主极为苦恼。经分析，可能是马达内部压力过高所致，检查马达泄油及补油回路，发现马达泄油管内被异物堵住，仅能通过很少油量。故刚换新品后还能使用一会儿。
经交换泵出口油管后判断为后泵故障。
拆检发现后泵的变量活塞与泵壳体磨损异常，活塞小端和大端均有磨损。经在镗床加工同心孔，重新配做活塞，研配后装机试验6小时，证实故障已排除。

操作不当造成的装载机动臂升举无力故障叶国光【摘要】装载机是宁波港镇海港埠公司进行矿散货装卸作业的主要机械.近两年来相当部分的装载机(尤其是柳工ZL50C型)在作业中出现了以动臂升举无力为主的故障.经拆检分析,可判断为动臂油缸的内泄漏所致.更换相关密封件后,故障得以排除.但继而发现一些装载机与大多数同类装载机相比,发生该类故障的周期极短.在认真观察司机操作特点后,经分析找到产生此类故障的根源是操作不当,这为操作实践及之后的大修拆检所证实.【期刊名称】《港口装卸》【年(卷),期】2015(000)004【总页数】3页(P36-38)【关键词】动臂升举无力;内泄漏;操作不当【作者】叶国光【作者单位】宁波港股份有限公司教育培训中心【正文语种】中文宁波港镇海港埠公司车队的装载机群是公司进行矿散货库场装卸作业的主力。

由于近年镇海港的矿散货的吞吐势头较旺，装载机的作业时间较长，动辄上百小时，200～300 h的作业也经常有。

从2013年3月到2014年5月上旬，部分装载机在作业中出现了一些异常现象。

在这些现象中，对生产影响最大的当属装载机动臂的升举力不足。

据司机反映，动臂升举力低下通常表现在:无法升举起铲斗内足量的物料或升举铲斗的速度过于缓慢。

动臂为装载机的工作装置的主体机构，其功能缺陷将影响到整机乃至机群的整体生产率。

因此，公司与车队联合成立了情况分析会，以求根除此类故障的产生原因。

1 故障现象笔者参与了公司与队的联合情况分析会。

分析会根据装载机相当一段时间的使用与检查经验判断，装载机在工作中出现的动臂升举无力的故障的根源来自于操纵阀或动臂油缸。

操纵阀位于系统的纵深，且关联单元较多，所以决定先检查动臂油缸。

由于动臂油缸并无外泄漏的迹象，因此修理人员决定对故障现象最为明显的3台装载机的动臂油缸进行拆解检查。

检查发现有2台装载机动臂油缸的活塞密封圈(无杆腔一侧)有不同程度的损伤迹象，另1台装载机动臂油缸的活塞密封组件却未见明显缺陷。

卡车自动调整臂系列讲解之最后一篇：自调臂的常见故障及解决方法五、自动调整常见故障及排除方法故障现象1：顺时针方向转动调整臂调节螺母时，臂体不向气室叉头靠拢。

原因分析：1、固定螺栓或安装支架安装过紧，影响控制臂转动；2、使用双母安装控制臂时，控制臂与固定螺栓不垂直，控制臂存在卡滞。

排除方法：1、适当放松螺母使固定螺栓或定位支架，让控制臂可转动。

2、适当放松两边螺母，不影响控制臂转动。

故障现象2：逆时针方向转动转动调整臂调节螺母时，扭矩下降或者没有“咔咔”响声。

原因分析：1、控制臂与安装螺栓或安装支架没固定，转动蜗杆轴时控制臂转动；2、锥齿离合器磨损后打滑。

3、自动臂损坏。

排除方法： 1、固定安装支架和控制臂2、更换自动调节臂。

3、更换自动调节臂。

故障现象3：气室推杆不能完全回位。

原因分析： 1、气室推杆长度太长。

2、气室推杆长度太短；3、自动臂左右方向没间隙，影响了控制臂转动。

4、蜗轮蜗杆齿部变形，产生卡滞，不能正常调整；5、控制臂变形，与臂体或盖板局部产生干涉，不能转动。

排除方法： 1、锯短推杆或选择短推杆气室；2、选择长推杆气室3、重新安装更换调整垫圏，使自动臂能在花键轴上有0.5—2mm的轴向窜动间隙。

4、更换自动臂；5、更换自动臂；故障现象4：制动鼓动温度高，刹车片拖刹原因分析： 1、自动臂内部设定自由间隙小，选配不合理2、自动臂不能正常回位，内部出现卡滞、控制臂变形干涉或其它杂物影响臂体回位（如泥浆凝固后3、气室或气路漏气，气室不能完全回位排除方法： 1、选用自由间隙大的调整臂2、更换自动臂；检查、清洁杂物。

3、检查气路各气室；更换气室。

故障现象五：制动力不足原因分析： 1、安装时气室推杆没有完全缩回2、气室最大工作行程超过最大行程的2/33、制动鼓与摩擦片未完全接触4、制动鼓与摩擦片表面存有油污5、使用不同厂家的自调臂6、自动调整臂内部损坏出现打滑排除方法：1、安装时确保气室推杆完全缩回2、重新校核匹配3、改善制动鼓的加工精度或充分磨合4、更换新的摩擦片，清洁并烘干制动鼓5、更换相同厂家的自调臂6、更换调整臂六、几种常见使用故障图示。

泵车配件臂架动作时有时无的故障原因分析故障现象描述:泵车配件臂架动作时有时无的故障原因分析,操作手在用泵车配件遥控器操作臂架时，臂架动作时有时无，以回转动作为例，不管快档还是慢档，将泵车配件遥控器手柄推到最大位置后，回转要么不动，要么停留几秒后突然动作，臂架晃动很大，施工很不安全;手动操作现象依旧，且泵车配件多路阀手柄回位很慢，松开手柄，有时候不回位。

故障分析步骤:泵车配件臂架动作时有时无的故障原因分析,造成以上故障现象的原因可简述为泵车配件多路阀阀芯发卡，可从以以下三部分入手：一、机械部分：泵车配件多路阀手柄销轴偏磨或者进入异物等导致手柄连接处卡滞，内置弹簧失效。

二、液压故障：液压系统过脏、砼泵配件配件液压油变质导致异物将泵车配件多路阀阀芯卡死。

三、电气故障：泵车配件多路阀电磁铁插座接触不良或者线路接触不良导致电磁铁有时得电有时不得电。

故障处理过程:一、泵车配件臂架动作时有时无的故障原因分析,手动操作手柄，如果搬至最大位置后回位很慢或者不回位，则检查手柄连接销轴处是否生锈或者有异物以及销轴偏磨，一切正常，可判断机械部分无故障。

二、用万用表测量回转电磁铁电压和电流，如果在正回转或者逆回转动作下，电压为24V，电流在200-700mA(实际测量慢档235mA，快档655mA)，可判断电气部分无故障。

三、将泵车配件回转多路阀片解体，将电磁铁拆卸来后发现比例减压阀阀芯卡滞，无法取出，即通常所说的“小阀芯”卡滞，导致臂架的动作无比例调节，造成臂动作时有时无。

阀芯卡滞的原因分析:对于阀芯卡滞的原因，主要存在以下两方面：一、液压系统温度过高也会导致阀芯卡滞，对于油温过高的问题有以下几方面的原因：(1)散热器故障;(2)回油滤芯堵塞;(3)臂架泵输出压力过高。

二、泵车配件液压油变质或液压系统过脏，导致泵车配件液压油中存在杂质，引起泵车配件减压阀阀芯卡滞。

处理过程:一、经检查散热器、回油滤芯、臂架泵，发现均无故障。

应对措施
加强设备维护和巡检，完善安全管理制度，提高公众的安全意识 ，确保事故的预警和应急响应能力。
06
总结与展望
总结职业卫生突发事件的应对经验
建立快速响应机制
在职业卫生突发事件发生时，应建立快速响应机制，包括启动应 急预案、组织专业队伍、提供技术支持等，以确保事件的及时处 理。
加强信息沟通与协作
医护人员操作不当、消毒不规范、医院管理不严格等是导致感染 事件的主要原因。
应对措施
加强医院管理，规范医护操作流程，强化消毒隔离制度，提高医 护人员的防范意识。
某商场电梯事故导致的物理伤害事件
事件经过
某商场在营业期间，由于电梯故障导致乘客受伤，造成一定的 社会影响。
原因分析
设备故障、维护不当、使用不当等是导致伤害事件的主要原因。
噪声与振动
涉及作业场所噪声和振动的超标，导致作业人员 受到身体伤害或不适。
生物突发事件
生物恐怖袭击
涉及利用生物因子对人类或其 他生物进行恶意袭击的事件， 如疫情暴发、生物恐怖袭击等
。
传染病疫情
涉及传染病的爆发和传播，如流 感、霍乱等。
生物污染
涉及生物因子意外泄漏导致的环境 污染，如细菌污染、病毒污染等。
其他突发事件
火灾与爆炸
涉及火源失控导致的火灾或爆 炸事故，如油库火灾、液化气
爆炸等。
自然灾害
涉及自然灾害导致的职业卫生 突发事件，如地震、洪水等。
交通事故
涉及道路交通事故导致的职业 卫生突发事件，如车辆碰撞、
翻车等。
03
职业卫生突发事件的原因分析
生产过程中化学物质的泄漏
化学物质泄漏
在生产过程中，化学物质的泄漏是导致职业卫生突发事件的主要原因之一。这些化学物质 可能是有毒、有害或易燃易爆的，如硫酸、氨气等。

工厂机械臂伤人是否构成重大安全事故责任罪案例摘要：一、工厂机械臂伤人案例背景二、重大安全事故责任罪的定义和判断标准三、工厂机械臂伤人是否构成重大安全事故责任罪的分析四、预防工厂机械臂伤人的措施和建议正文：近年来，随着科技的发展，工厂自动化程度越来越高，机械臂的应用也越来越广泛。

然而，机械臂在带来生产效率提升的同时，也带来了一定的安全隐患。

本文将分析一起工厂机械臂伤人案例，探讨是否构成重大安全事故责任罪，并提出预防措施和建议。

一、工厂机械臂伤人案例背景某工厂生产线上一台机械臂在作业过程中突然发生故障，导致机械臂失控，将一名正在操作的工人手臂严重夹伤。

事发后，工厂立即启动了紧急救援措施，将伤者送往医院救治。

经过调查，发现该机械臂在事发前并未进行严格的检修和维护，且操作工人在操作过程中未严格按照操作规程进行操作。

二、重大安全事故责任罪的定义和判断标准重大安全事故责任罪是指企事业单位的工作人员因严重不负责任，导致重大安全事故，造成严重后果的行为。

根据我国《刑法》相关规定，构成重大安全事故责任罪的条件有：1.严重不负责任；2.发生重大安全事故；3.造成严重后果。

在判断是否构成重大安全事故责任罪时，需要综合考虑事故原因、事故后果、责任人态度等因素。

三、工厂机械臂伤人是否构成重大安全事故责任罪的分析根据上述案例描述，工厂机械臂伤人事故的发生原因包括：1.机械臂未进行严格检修和维护；2.操作工人在操作过程中未严格按照操作规程进行操作。

从原因分析来看，工厂在机械臂管理和操作人员培训方面存在不足，严重不负责任。

同时，事故后果较为严重，伤者手臂受到严重伤害。

因此，根据重大安全事故责任罪的判断标准，此案例构成重大安全事故责任罪。

四、预防工厂机械臂伤人的措施和建议1.加强机械臂的检修和维护。

定期对机械臂进行检修，确保设备安全可靠运行。

2.严格操作规程。

对操作工人进行培训，确保他们了解并能严格按照操作规程进行操作。

3.设立安全防护措施。