A6L转向角传感器设定

X-431实测篇：2012款奥迪A6L引导型功能转向角学习操作
方法
汽修成功之路，车伴侣伴您同行！
实测
奥迪A6L,2012年款，VIN：LFV3A24FXC303****
功能说
当ESP灯亮，执行此功能。

如图1
图1
实操作步骤
1. 点火开关打开；
2. 选择奥迪V27.83以上版本；
3. 选择引导型功能；
4. 选择自动识别车型；
5. 选择Audi(奥迪)A6 2005>，如图2；
图2
6. 选择车型年款2012（C），如图3；
图3
7. 选择高级轿车，如图4；
图4
8. 按车型排量功率选择，如图5；
图5
9. 点击确认，提示车辆信息，如图6；
图6
10. 选择03制动电子装置，如图7；
图7
11. 选择转向角学习，如图8
图8
12. 按操作说明操作点击确定，如图9；
图9
13. 提示读取和清除故障码；
14. 点击转向角学习；
15. 进行转向角归零检查，如图10
图10
16. 确定角度值，如图11；
图11
17. 查看数据流调整角度值，如图12；
图12
18. 调整角度值返回键返回安全登录确定；
19. 点击转向角归零，如图13；
图13
20. 点击类型1-通道001，如图14；
图14
21. 转向角匹配完成，如图15；
图15
22. 转向角归零成功点击确定，如图16；
图16
23. 此时如灯亮执行下面操作点击确定，如图17；
图17
24. ESP灯灭学习成功，如图18。

图18 The End。

道通诊断仪技术指导手册目录大众车系 (1)大众迈腾保养灯归零方法 (1)途锐保养灯归零方法 (1)帕萨特节气门匹配方法 (2)06款帕萨特钥匙匹配方法 (2)06款帕萨特更换仪表匹配方法 (3)08款迈腾更换网关控制单元编码 (3)13款帕萨特转向角匹配 (4)大众电子驻车刹车片更换 (4)宝来废气再循环基本设定方法 (5)大众变速器强制降档基本设定方法 (5)大众ABS排气方法 (6)奥迪车系 (6)08年前奥迪A6L保养灯归零方法 (6)08年后奥迪A6L保养灯归零方法 (7)13款奥迪Q5保养灯归零方法 (7)奥迪(UDS)保养灯归零方法 (8)10款奥迪Q5大灯基本设定 (9)奥迪A6L转向角设定 (9)奥迪A6/A4空调基本设定 (10)奥迪电子驻车刹车片更换 (10)奔驰车系 (11)奔驰各系列保养灯归零 (11)奔驰电子驻车刹车片更换方法 (11)奔驰S320悬挂水平校准方法 (11)奔驰W211系列车窗初始化操作步骤 (16)宝马车系 (16)宝马保养灯归零 (16)宝马520转向角匹配 (17)宝马电子驻车刹车片更换方法 (17)E60宝马设码方法 (17)路虎车系 (18)路虎极光保养灯归零 (18)路虎揽胜悬挂标定方法 (18)路虎揽胜更换分动箱学习 (19)保时捷车系 (19)保时捷帕拉美拉保养灯归零方法 (19)通用车系 (20)10款君越保养灯归零方法 (20)10年别克GL8节气门匹配 (20)10款GL8变速器学习方法 (23)雪佛兰科鲁兹的刹车压力传感器校正 (23)雪佛兰科鲁兹保养归零 (25)福特车系 (28)11年福特福克斯钥匙匹配 (28)11年福特致胜转向角匹配方法 (31)11年福特福克斯ABS模块更换匹配方法 (33)丰田车系 (33)11年丰田大霸王的扭力传感器匹配 (33)丰田花冠钥匙匹配方法 (35)日产车系 (35)日产天籁节气门匹配 (35)本田车系 (36)本田思域节气门匹配 (36)本田思域钥匙匹配方法 (37)本田安全气囊OPDS(乘客坐姿检测系统）初始化 (38)09年东风本田CRV钥匙添加 (39)现代车系 (40)现代悦动节气门匹配 (40)现代悦动遥控器匹配 (42)其他车系 (43)长安CX20遥控器匹配 (43)13年菲亚特菲翔节气门匹配 (44)03年江淮瑞风S5转向角标定 (44)大众车系大众迈腾保养灯归零方法操作步骤：1. 连接道通诊断仪2. 进入一汽大众，选择维护功能3. 选择机油归零选项4. 选择“17-仪表”，点击进入5. 选择“个性化保养设置（专家模式）”，点击进入6. 通过点击“单通道”，修改“存储值”，进行机油保养；首先，将通道号“02-保养灯状态”改为“0”，将通道号“40-保养后行驶里程”改为“0”，将通道号“41-保养后行驶时间”改为“0”；(小保养完成)将通道号“53-检查后行驶里程”改为“0”，将通道号“55-检查后行驶时间”改为“0”；（大保养完成）途锐保养灯归零方法操作步骤：1. 连接道通诊断仪2. 进入大众车型，选择维护功能3. 选择机油归零选项4. 选择“17-仪表”，点击进入5. 选择“个性化保养设置（专家模式）”，点击进入6. 通过点击“单通道”，修改“存储值”，进行机油保养；首先，将通道号“02-保养灯状态”改为“0”，将通道号“40-保养后行驶里程”改为“0”，将通道号“41-保养后行驶时间”改为“0”；(小保养完成)7. 将通道号“53-检查后行驶里程”改为“0”，将通道号“55-检查后行驶时间”改为“0”；（大保养完成）帕萨特节气门匹配方法操作步骤：1.连接道通诊断仪2.进入上海大众3.选择发动机系统，清除故障码4.选择基本设定5.输入通道0606.界面会显示自适应运转至自适应正常7.完成匹配06款帕萨特钥匙匹配方法操作步骤：1.连接道通诊断仪2.选择上海大众3.选择“防盗密码读取”，将读到的密码记录下来4.进入仪表板系统5.点击安全登陆输入5位密码6.然后进入匹配7.输入通道21确认8.设定需要匹配的钥匙数据9.测试—保存—完成06款帕萨特更换仪表匹配方法操作步骤：1.连接道通诊断仪2.选择上海大众3.进入仪表板系统4.点击登陆输入5位密码5.进入匹配6.输入通道507.同步防盗密码8.完成08款迈腾更换网关控制单元编码操作步骤：1.连接道通诊断仪2.进入一汽大众3.进入网关系统4.选择编码选项5.记录原模块编码6.更换上新的网关模块7.选择编码选项8.输入原模块编码9.保存完成13款帕萨特转向角匹配操作步骤：1.连接道通诊断仪2.选择上海大众3.进入44转向辅助系统4.输入安全登陆码401685.选择基本设置6.输入通道60（角度正负5度范围）7.点击“开”完成大众电子驻车刹车片更换操作步骤：1.连接道通诊断仪2.选择大众3.进入维护菜单4.选择停车制动选项5.按照提示操作更换刹车片6.完成宝来废气再循环基本设定方法操作步骤：1.连接道通诊断仪2.选择一汽大众3.进入发动机系统4.选择基本设置5.输入通道号“74”6.进行废气阀对齐7.完成大众变速器强制降档基本设定方法操作步骤：1.连接道通诊断仪2.选择大众3.进入变速器系统4.选择基本设置5.输入通道63进行降档学习6.完成大众ABS排气方法操作步骤：1.连接道通诊断仪2.选择大众3.进入防抱死系统4.选择基本设置5.输入通道01进行ABS排空6.完成奥迪车系08年前奥迪A6L保养灯归零方法操作步骤：1.连接道通诊断仪2.进入奥迪车型，选择维护功能3.选择机油归零选项4.选择“17-仪表”，点击进入5.选择“个性化保养设置（专家模式）”，点击进入6.通过点击“单通道”，修改“存储值”，进行机油保养；首先，将通道号“02-保养灯状态”改为“0”，将通道号“40-保养后行驶里程”改为“0”，将通道号“41-保养后行驶时间”改为“0”08年后奥迪A6L保养灯归零方法操作步骤：1.连接道通诊断仪2.进入奥迪车型，选择维护功能3.选择机油归零选项4.选择“17-仪表”，点击进入5.选择“个性化保养设置（专家模式）”，点击进入6.通过点击“单通道”，修改“存储值”，进行机油保养；首先，将通道号“02-保养灯状态”改为“0”，将通道号“40-保养后行驶里程”改为“0”，将通道号“41-保养后行驶时间”改为“0”；(小保养完成) 7.将通道号“53-检查后行驶里程”改为“0”，将通道号“55-检查后行驶时间”改为“0”；（大保养完成）13款奥迪Q5保养灯归零方法操作步骤：1.连接道通诊断仪2.进入奥迪车型，选择维护功能3.选择机油归零选项4.选择“17-仪表”，点击进入5.选择“个性化保养设置（专家模式）”，点击进入6.通过点击“单通道”，修改“存储值”，进行机油保养；首先，将通道号“02-保养灯状态”改为“0”，将通道号“40-保养后行驶里程”改为“0”，将通道号“41-保养后行驶时间”改为“0”；(小保养完成) 7.将通道号“53-检查后行驶里程”改为“0”，将通道号“55-检查后行驶时间”改为“0”；（大保养完成）奥迪(UDS)保养灯归零方法操作步骤：1.连接道通诊断仪2.进入奥迪车型，选择维护功能3.选择机油归零选项4.选择“17-仪表”，点击进入5.选择“复位保养周期显示”，提示复位成功后，点击“确定”6.选择“复位ESI”，设置“复位”7.选择“自从检查以后行驶的距离”，将值改为“0”；选择“自从检查以后行驶的时间”，将值改为“0”；选择“自从上次里程相关检查后行驶过的距离”，将值改为“0”；选择“自从上次时间相关检查后经过的时间”，将值改为“0”8.保养完成10款奥迪Q5大灯基本设定操作步骤：1.连接道通诊断仪2.选择一汽奥迪3.进入大灯范围控制4.选择基本设置5.输入01进行大灯位置学习6.完成奥迪A6L转向角设定操作步骤：1.连接道通诊断仪2.选择一汽奥迪3.进入防抱死系统4.安全登陆输入401685.选择“基本设置”，输入通道号“60”进行转向角设定6.完成奥迪A6/A4空调基本设定操作步骤：1.连接道通诊断仪2.选择奥迪3.进入自动暖风空调系统4.选择基本设定5.输入01进行风门基本设定6.完成奥迪电子驻车刹车片更换操作步骤：1.连接道通诊断仪2.选择奥迪3.进入维护菜单4.选择停车制动5.选择“在制动钳工作前”6.按照提示进行刹车片更换7.完成奔驰车系奔驰各系列保养灯归零操作步骤：1.连接道通诊断仪2.选择奔驰3.进入维护菜单4.选择机油归零选项5.进行保养灯归零6.完成奔驰电子驻车刹车片更换方法操作步骤：1.连接道通诊断仪2.选择奔驰3.进入维护菜单4.选择停车制动选项5.进行刹车片更换6.完成奔驰S320悬挂水平校准方法操作步骤：1.连接道通诊断仪2.进入奔驰，选择准确的车型3.点击诊断，选择控制单元4.选择“底盘”，点击进入5.选择“悬架”，点击进入6.选择“特殊功能”，点击“控制单元适配”7.选择“水平高度校准”8.对需要调节的悬挂进行校准9.完成奔驰W211系列车窗初始化操作步骤操作步骤：1.连接道通诊断仪2.选择奔驰3.进入对应的车窗系统4.选择控制单元菜单进行初始化5.完成宝马车系宝马保养灯归零操作步骤：1.连接道通诊断仪2.选择宝马3.进入维护菜单4.选择CBS复位5.进入CBS复位后选择“发动机机油”，点击“复位”6.完成宝马520转向角匹配操作步骤：1.连接道通诊断仪2.选择宝马3.进入维护菜单4.选择底盘系统5.选择转向角匹配，根据提示完成操作6.完成宝马电子驻车刹车片更换方法操作步骤：1.连接道通诊断仪2.选择宝马3.进入维护菜单4.选择底盘系统5.选择停车制动，选择“修理厂模式”，根据提示操作更换刹车片6.完成E60宝马设码方法操作步骤：1.连接道通诊断仪2.选择宝马3.进入编程菜单4.进入后选择设码菜单5.选择需要的控制单元进行设码6.完成路虎车系路虎极光保养灯归零操作步骤：1.连接道通诊断仪2.选择路虎3.进入维护菜单4.选择保养（部分车型是手工操作提示）5.选择维护时间间隔复位6.按照界面提示进行保养灯归零7.完成路虎揽胜悬挂标定方法操作步骤：1.连接道通诊断仪2.点击“路虎”，选择准确的车型3.选择“诊断”，选择“特殊功能”4.选择“设置与配置”5.选择“悬挂系统”6.选择“高度校准”，按照提示完成操作步骤7.完成标定路虎揽胜更换分动箱学习操作步骤：1.连接道通诊断仪2.点击“路虎”，选择准确的车型3.选择“诊断”，选择“特殊功能”4.选择“设置与配置”5.选择“分动箱”6.选择“分动箱更换”，按照提示完成操作步骤7.分动箱学习完成保时捷车系保时捷帕拉美拉保养灯归零方法操作步骤：1.连接道通诊断仪2.选择保时捷3.选择维护菜单4.选择仪表盘进行保养灯归零（进入后可选择机油保养和中期保养归零）5.完成通用车系10款君越保养灯归零方法操作步骤：1. 连接道通诊断仪2. 进入“中国通用”，选择别克君越车型3. 选择“按系统测试”，进入“发动机控制模块”4. 选择“配置/复位功能”5. 选择“复位功能”6. 选择“发动机油寿命复位”，点击“复位”将数值修改为“100”，点击“确定”7. 保养完成10年别克GL8节气门匹配操作步骤：1.连接道通诊断仪2.选择中国通用3.进入后选择诊断4.选择“发动机控制模块”，进入“模块设置”5.选择怠速读出重设6.进入后点击重设定，完成匹配10款GL8变速器学习方法操作步骤：1. 连接道通诊断仪2. 进入“中国通用”，选择别克GL83. 选择“按系统测试”，进入“变速箱控制模块”4. 选择“配置/复位功能”5. 选择“学习变速箱自适应值”6. 按照提示完成操作，自适应完成雪佛兰科鲁兹的刹车压力传感器校正操作步骤：1.连接道通诊断仪2.选择中国通用3.进入后选择电子刹车控制模块4.点击配置/复位功能5.选择刹车压力传感器校正6.根据提示校准完成雪佛兰科鲁兹保养归零操作步骤：1.连接道通诊断仪2.选择发动机控制模块3.选择配置/复位功能4.选择“复位功能”5.选择发动机机油寿命复位6.输入100，点击确认完成福特车系11年福特福克斯钥匙匹配操作步骤：1.连接道通诊断仪2.进入长安福特，选择准确的车型3.点击“维护”，选择“车身”进入4.选择“安全”5.选择“点火钥匙程序设定”6.按照提示完成操作，匹配完成11年福特致胜转向角匹配方法操作步骤：1.连接道通诊断仪2.进入长安福特，选择准确的车型3. 点击“维护”，选择“底盘”进入4.选择“ESP（电子稳定性程序）传感器校准”5.选择“设置转向角传感器”6.按照提示完成操作，匹配完成11年福特福克斯ABS模块更换匹配方法操作步骤：1.连接道通诊断仪2.进入长安福特，选择准确的车型3.点击“编程”，选择“可编程控制模块”进入4.选择“ABS”模块5.按照提示完成操作，匹配完成丰田车系11年丰田大霸王的扭力传感器匹配操作步骤：1.连接道通诊断仪2.进入诊断选择EMPS3.选择扭力传感器调整4.根据提示完成扭矩传感器调整丰田花冠钥匙匹配方法操作步骤：1.连接道通诊断仪2.进入中国丰田3.选择防盗器4.选择特殊功能5.选择钥匙编码注册，随后按照界面提示进行操作6.完成匹配日产车系日产天籁节气门匹配操作步骤：1.连接道通诊断仪2.进入“东风日产”，选择准确的车型3.选择“诊断”，点击“控制单元”进入4.选择“发动机”系统，点击“工作支持”进入5.选择“怠速空气量学习”，按照条件完成操作6.匹配完成本田车系本田思域节气门匹配操作步骤：1.连接道通诊断仪2.进入东风本田3.选择汽油发动机PGM-FI4.点击“ECM/PCM复位”5.按照界面提示操作，接着点击“TP位置检查”6.节气门匹配完成本田思域钥匙匹配方法操作步骤：1.连接道通诊断仪2.进入东风本田3.选择诊断4.选择控制单元5.选择IMMOBI6.选择防启动装置7.选择防启动装置设置8.选择钥匙，随后按照界面提示进行操作9.完成匹配本田安全气囊OPDS(乘客坐姿检测系统）初始化操作步骤：1.连接道通诊断仪2.进入东风本田3.选择安全气囊系统4.进入后选择乘员姿势检测系统5.按照界面提示操作，完成初始化09年东风本田CRV钥匙添加操作步骤：1. 连接道通诊断仪2. 进入东风本田3. 选择“自动选择车型”4. 确认车辆信息无误后，点击维护5. 选择“车身”6. 选择“防起动装置”7. 选择“防起动装置设置”8. 选择“钥匙”9. 选择“添加一把钥匙”10. 按照界面提示进行操作，完成匹配现代车系现代悦动节气门匹配操作步骤：1.连接道通诊断仪2.进入北京现代3.选择“发动机控制”4.点击特殊功能5.点击“重设自适应值”6.听到马达工作的声音后，节气门匹配已完成，点击确定匹配完成现代悦动遥控器匹配操作步骤：1.连接道通诊断仪2.选择北京现代3.进入发射器注册4.点击特殊功能中的存储代码5.按照界面提示操作完成其他车系长安CX20遥控器匹配操作步骤：1.连接道通诊断仪2.选择正确的车型3.选择“车身控制系统”4.选择“特殊功能”5.选择“设置安全代码”6.输入“授权码”7.按照提示操作，完成匹配13年菲亚特菲翔节气门匹配操作步骤：1.连接道通诊断仪2.选择正确的车型3.选择“ECM”4.选择“特殊功能”5.选择“自学习激活节气门体”6.完成匹配03年江淮瑞风S5转向角标定操作步骤：1.连接道通诊断仪2.选择正确的车型3.选择“助力转向系统”4.选择“特殊功能”5.选择“转向角度标定”6.完成。

4。 17—---—10—--—30---—-128 （燃油表)
5。 17—--——10---—02—--00000 (保养复位）
6. 17——--—10————[40 --41 ——41-——43］ （保养间隔时间,里程）
7. 17----—10-———09-—--—［里程数］ (设置仪表里程
A6发动机常用数据块：
气动悬架运输模式34-12—10273（开启）—41172（关闭)
转向角转感器校零03-11—40168 03-04-01—左右打方向大于15度—-确定
保养灯归零17—12-02—0-保存17-12-42-最小里程17—12-43—最大里程17-12—44—保养天数
节气门,强制降档基本设定01-04-60 01-04—63-油门踏到底—保存
17———-10--—-61-—--3331[舒适总线］，
17-—--10—- -—62-- --1［信息娱乐
A6仪表更换后的匹配；
1。 17——-—-11(登陆）----10--——50 （7位防盗码）
2。 17-—---10—---60-----1025-1027 （区别与变速箱）
3。 17——-——10-——-04 -—08 (语言)
其中：
01，发动机02，自动变速箱03，ABS
05,启动授权模块06，乘客坐椅07，大灯控制！
08,自动空调; 09,中央电器系统0D，左侧滑门
11，发动机I2电子离合器13距离控制
14，电控悬架15,安全气囊16,方向盘电器.
17,仪表18,辅助加热19，CAN网关
1C，位置监测21,发动机III 22，四轮驱动
11—19795更换kessy 17—7编码
8 23更新原PIN途锐大灯编码；09—--07 --105724(0105697)

艾瑞泽5转角传感器零点标定
先确认零位是否正确，可用电脑数据流查看，如果不是一定要做零位设定，否则匹配G85（转向角度传感器）会失败。

最后用电脑自动诊断44动力转向器，输入授权密码，输入通道，设定激活就可以了。

要安装正确，装错了会报损坏的故障更不用说能匹配成功。

要匹配一个是游丝安装到位，还有一个是底盘数据（前轮前束）无超标。

然后匹配转向角度传感器前要先确认零位是否正确，可用电脑数据流查看，如果不是一定要做零位设定，不然匹配G85（转向角度传感器）会失败。

最后用电脑自诊断44动力转向.输入授权密码，输入通道，设定激活就可以了。