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注意：设备进行操作与维护前，请认真阅读本说明书，尤其是安全注意事项。
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安全信息为了自身与他人的安全，同时避免对设备及车辆造成损坏，所有操作该设备的人员请务必阅读本手册中所提到的安全注意事项。
由于进行车辆维修时会使用各种程序、工具、部件及技术，同时工作人员的操作方式也各有不同，但因诊断应用程序和该设备所检测产品的种类繁多，本手册无法对每种情况进行预测并提供安全建议。
汽车维修技术人员有责任对所测试的系统进行充分的了解，并合理使用适当的维修方法和测试程序。
进行测试时，必须使用适当的操作方法，以避免对自身和工作区域内其他人员的人身安全造成威胁，同时避免对正在使用的设备或正在测试的车辆造成损坏。
使用设备前，请参考并遵守车辆或设备生产商提供的安全信息及适用的测试程序。
迈锐宝等汽车用方向盘转角传感器工作原理研究陈富安;李江江【摘要】汽车方向盘转角传感器能够监测方向盘的转角大小及转动方向,是汽车安全性驾驶的核心保障器件,可为电子车身稳定系统或者电动助力系统提供精确的转角位置信息.对其工作原理进行研究并与常见转角传感器工作原理进行对比,结果验证了其工作原理的优越性和可靠度,为汽车电子差速技术的发展奠定一定的基础.【期刊名称】《汽车实用技术》【年(卷),期】2015(000)004【总页数】3页(P4-6)【关键词】转角传感器;MLX90316;槽型光电;混合测圈【作者】陈富安;李江江【作者单位】河南工业大学电气工程学院,河南郑州450001;河南工业大学电气工程学院,河南郑州450001【正文语种】中文【中图分类】TP212.6CLC NO.: TP212.6 Document Code: A Article ID: 1671-7988(2015)04-04-03 目前，方向盘转角传感器SAS（steering wheel Angle sensor）主要有滑动电阻式、磁感应式、霍尔式和光电式等几种[1]。
而比较主流的转角传感器（如德国BOSCH生产的转角传感器LWS5）几乎都是利用转向柱大齿轮带动2个嵌入小磁铁的从动小齿轮转动，ECU检测到这2个从动小齿轮的转动角度，再通过软件程序计算出转向柱大齿轮的绝对转角[2]。
此种SAS虽然技术成熟、准确度高、寿命长，但其价格昂贵，不是电动汽车行业的理想选择，再加上此种SAS内部使用2个从动小齿轮，并且从动小齿轮上方都加有MLX90316转角传感器，从而导致结构紧凑，不利于安装，也增加了成本。
然而近期市面上以雪佛兰迈锐宝、别克新君威、别克新君越等为代表的欧美中型车，由于性能优越，价格适宜，同时具备豪华感，所以成为了大家所热捧的车型。
与此同时出现的这三款车型都能够使用的方向盘转角传感器，其型号为C68049XF25849366ANA761008A，由于价格低廉、通用性强、精度高、寿命长等优点为众多电动汽车制造商所青睐，本文针对这三款车型均可使用的SAS进行研究，分析其工作原理并运用matlab进行了仿真验证，说明了其优越性和可靠性。
长城哈弗车型故障2例作者：秦国洪来源：《汽车与驾驶维修（维修版）》2019年第04期故障1关键词：插接器、电动转向控制单元、CAN网络故障现象：一辆长城哈佛H1运动型多功能车，搭载1.5 L发动机，5挡手动变速器，行驶里程7 600 km。
用户反映该车在起动后，仪表板上的发动机维修指示灯、发动机故障灯、ABS 报警灯和驱动防滑指示灯常亮（图1），同時转向感觉沉重。
检查分析：维修人员接车后进行试车，发动机可以顺利起动，但明显感觉方向比较沉重，仪表板上多个报警灯点亮，水温表和转速表指针不工作，使用诊断仪无法读取故障码。
从目前已知的故障现象可以初步判断，应该为CAN网络故障，所以重点检查各控制单元、网络中的插接器以及CAN线。
首先，维修人员测量诊断插接器的6号端子CAN-H和14号端子CAN-L的电压，CAN-H 电压为0.13 V，CAN-L电压为0.31 V。
而CAN-H正常的电压为2.60 V左右，CAN-L电压为2.40 V左右。
断电后测量诊断插接器6号和14号端子之间电阻值为58.60 Q，在正常范围内。
通过测量可知，是由于CAN线电压异常导致诊断仪不能进入任何系统。
CAN网络电压异常，有可能是网络中的控制单元本身出现问题，也有可能是CAN线路断路、短路或虚接。
由于排查线路复杂而繁琐，一般的检测思路是先逐个断开网络中的控制单元，如果电压不能恢复正常，再进行线路的排查。
从该车型CAN网络图中可以看出，网络中共有发动机控制单元（ ECU）、电子稳定控制单元（ ESP）、转角传感器（ SAS）、车身控制单元（BCM）、仪表（IP）和电动转向控制单元（EPS）6个控制单元，网络连接中有2个插接器Y280和Y281，以及2个转接插接器Y228和Y240。
根据从易到难原则，首先逐个断开ECU、BCM、ESP、SAS和IP控制单元插接器（由于EPS在仪表台加强梁上，插接器暂时无法拔下，需要拆下仪表台才能拆下控制单元）。
电动助力转向系统用扭矩传感器综述摘要：扭矩传感器是汽车电动助力转向系统（EPS）的重要组成部分，其性能的优劣直接影响到EPS系统性能的优劣。
本文介绍了目前具有代表性的几种扭矩传感器，同时预测了电动助力转向系统用扭矩传感器的发展趋势。
关键词：电动助力转向系统；扭矩传感器；电位计式；霍尔式；电感耦合式；光电式1 概述随着人们对环保问题的日益重视以及汽车电子的迅猛发展，电动助力转向系统（Electric Power Steering，EPS）这个集环保、节能、安全、舒适为一体的产品正越来越受到汽车厂商的重视。
EPS与技术成熟的HPS 相比，市场份额已初具规模。
目前全球汽车工业发展势头良好，尤其是在中国市场。
汽车电子能够极大提升汽车性能，多数汽车部件已经实现了电子化。
转向系统作为汽车的重要组成部件，电子化也必将成为今后的必然趋势。
目前，在全世界汽车行业中，EPS系统每年正以9%-10%的增长速度发展。
国家发展改革委新修订的《产业结构调整指导目录（2011年本）》于2011年6月1日起开始实施。
与上一版（2005年本）相比，新目录在汽车产业相关部分做了较大调整。
其中，汽车业的政策优待程度“鼓励类”中新增加了电动转向系统，这表明未来EPS将得到国家相关政策的大力扶持。
[1]电动助力转向系统中，通过扭矩传感器探测司机在转向操作时方向盘产生的扭矩或转角的大小和方向，并将所需信息转化成数字信号输入控制单元，再由控制单元对这些信号进行运算后得到一个与行驶工况相适应的力矩，最后发出指令驱动电动机工作，电动机的输出转矩通过传动装置的作用而助力。
因此扭矩传感器是EPS系统中最重要的器件之一。
2 电动助力转向系统用扭矩传感器分类按传感器的敏感元件来分类，扭矩传感器主要有接触式和非接触式两大类。
其中接触式扭矩传感器应用较广泛的主要有两种，一种是新跃仪表厂生产的悬臂梁式传感器，一种是美国BI公司生产的双圆盘式传感器。
非接触式传感器主要有基于MMT公司技术的霍尔式传感器，代表性的公司有BOSCH公司、LG公司、BI公司、Valeo公司，另外还有Hella公司设计的电感耦合式传感器，Methode electronics公司设计的电容式传感器，Lucas公司设计的光电式传感器。
第20章.驱动与制动介绍显而易见，这本书主要涉及车辆转弯的工况。
本章主要涉及到车辆纵向加速度（包括减速）有关的机械部件。
当然，在“g-g”示意图中驱动和制动是一个非常重要的部分。
本章首先讨论了不同驱动类型的优点，包括前、后、四轮驱动，然后详细介绍了驱动轴的差异，以及得出了一些关于刹车的基本信息。
20.1 前轮、后轮、四轮驱动的优点前、后和四轮驱动在不同的时间、规则和操纵工况下都成功的运用于的赛车。
本节给出了每种驱动类型的历史概述，以及在特定条件下支持其使用的理由。
总体材料，关于这一主题的详细技术介绍是在另一本书上。
前驱目前乘用车前轮驱动的普及可能意味着这种驱动的概念是比较新的。
但事实并非如此。
有些历史学家指出，1770年的蒸汽机运输车作为前置驱动系统的第一个应用。
沃尔特·克里斯蒂似乎是使用前驱动的先驱者（大约在1904-09年)。
他的赛车由各种装备巨大引擎，马力接近100马力。
发动机横向放置，这样的动力直接从曲轴的两端输出，通过飞轮离合器到万向节再到驱动轮。
离合器执行差动的功能。
这辆赛车被用于几场公路比赛中打破记录的尝试。
通常用侧滑来描述赛车的极限工况。
巴尼·奥菲尔德驾驶着赛车在泥路上比赛，随着他在转弯时加速，“侧滑”压出两道宽的车辙。
对早期FWD 赛车感兴趣的读者推荐阅读文献[53]。
在1924-34年间，许多前轮驱动的米勒赛车在印第安参加了比赛，其中包括两次胜利，一次使用的引擎是151cu.另一次使用引擎是220cn.。
赛车都有迅速的油门响应，因此始终成功的在高倾斜角赛道路稳定高速行驶。
在1947-50年，“蓝色皇冠”赛车有270马力的引擎，在印第安比赛上取得了三次第一和三次第二的成绩。
这些汽车在使用航空汽油进行高性能测试时与用酒精燃料的汽车相比，减少了在加油站上停留的次数。
它们是轻便、可靠的赛车，在前轮上有65%的重量。
从那以后，没有任何一辆前轮驱动车赢得了印第安比赛，从1950年以来前轮驱动没有出现在前三名。
