陕西理工学院2014年大学生电子设计竞赛决赛题目教案
- 格式:doc
- 大小:522.00 KB
- 文档页数:15
第(Di)三届〔1997年(Nian)〕全国大学生电子设计(Ji)竞赛标题问题简易(Yi)数字频率计一、任(Ren)务:设计并制作一台数字显示的简易频率计。
二、要求1.底子要求〔1〕频率测量a.测量范围信号:方波、正弦波;幅度:0.5V~5V;频率:1Hz~1MHz b.测量误差≤0.1%〔2〕周期测量a.测量范围信号:方波、正弦波;幅度:0.5V~5V;频率:1Hz~1MHz b.测量误差≤0.1%〔3〕脉冲宽度测量a.测量范围信号:脉冲波;幅度:0.5V~5V;脉冲宽度≥100μsb.测量误差≤1%〔4〕显示器,十进制数字显示,显示刷新时间1~10秒持续可调,对上述三种测量功能别离用不同颜色的发光二极管指示。
〔5〕具有自校功能,时标信号频率为1MHz。
〔6〕自行设计并制作满足本设计任务要求的稳压电源。
2.阐扬局部〔1〕扩展频率测量范围为0.1Hz~10MHz〔信号幅度0.5V~5V〕,测量误差降低为0.01%〔最大闸门时间≤10s〕。
〔2〕测量并显示周期脉冲信号〔幅度0.5V~5V、频率1Hz~1kHz〕的占空比,占空比变化范围为10%~90%,测量误差≤1% 。
〔3〕在1Hz~1MHz范围内及测量误差≤1%的条件下,进行小信号的频率测量,提出并实现抗干扰的办法。
第(Di)五届〔2001年(Nian)〕全国大学生电子设计竞(Jing)赛标题问题A题波(Bo)形发生器一、任(Ren)务设计制作一个波形发生器,该波形发生器能发生正弦波、方波、三角波和由用户编纂的特定形状波形。
示意图如下:二、要求1.底子要求〔1〕具有发生正弦波、方波、三角波三种周期性波形的功能。
〔2〕用键盘输入编纂生成上述三种波形〔同周期〕的线性组合波形,以及由基涉及其谐波〔5次以下〕线性组合的波形。
〔3〕具有波形存储功能。
〔4〕输出波形的频率范围为100Hz~20kHz〔非正弦波频率按10次谐波计算〕;重复频率可调,频率步进间隔≤100Hz。
陕西理工学院2014年电子设计竞赛题目微弱信号检测装置(A题)一、任务设计并制作一套微弱信号检测装置,用以检测在强噪声背景下已知频率的微弱正弦波信号的幅度值,并数字显示出该幅度值。
为便于测评比较,统一规定显示峰值。
整个系统的示意图如图1所示。
正弦波信号源可以由函数信号发生器来代替。
噪声源采用给定的标准噪声(wav文件)来产生,通过PC机的音频播放器或MP3播放噪声文件,从音频输出端口获得噪声源,噪声幅度通过调节播放器的音量来进行控制。
图中A、B、C、D和E分别为五个测试端点。
图1 微弱信号检测装置示意图二、要求1. 基本要求(1)噪声源输出V N的均方根电压值固定为1V±0.1V;加法器的输出V C =V S+V N,带宽大于1MHz;纯电阻分压网络的衰减系数不低于100。
(2)微弱信号检测电路的输入阻抗R i≥1 MΩ。
(3)当输入正弦波信号V S 的频率为1 kHz、幅度峰峰值在200mV ~ 2V范围内时,检测并显示正弦波信号的幅度值,要求误差不超过5%。
2. 发挥部分(1)当输入正弦波信号V S 的幅度峰峰值在20mV ~ 2V范围内时,检测并显示正弦波信号的幅度值,要求误差不超过5%。
(2)扩展被测信号V S的频率范围,当信号的频率在500Hz ~ 2kHz范围内,检测并显示正弦波信号的幅度值,要求误差不超过5%。
(3)进一步提高检测精度,使检测误差不超过2%。
(4)其它(例如,进一步降低V S 的幅度等)。
三、说明1.微弱信号检测电路要求采用模拟方法来实现。
常用的微弱信号检测方法有:滤波,锁相放大,取样积分等(仅供参考)。
2.为便于各个模块的测试,所有测试端点(A~E)应做成跳线连接方式。
3.检测并显示正弦波信号的幅度值是指输入正弦波信号V S 的幅度(即峰值)。
4.测评时,应固定使用某一装置(PC机或MP3)来产生噪声源,所有作品均应采用该噪声源进行测试。
四、评分标准简易直流电子负载(B题)一、任务设计和制作一台恒流(CC)工作模式的简易直流电子负载。
A题数控功率放大器设计一、任务设计一台具有数字音量控制功能的音频功率放大器。
具体要求:1.输出最大功率(有效值):大于20W;2.频率范围:20Hz~20kHz;3.具有十级或以上的音量控制等级,并用1~2位LED数码管显示音量等级大小;4.按键设置:开关机键和音量增减键,有(开机)初始音量设置;5.具有音量遥控功能(选作)。
二、具体指标与分值(理论设计满分100分)说明:1)设计要给出元器件具体型号、参数等细节,给出完整电路图;2)电路结构、器件类型不限,可使用数字电路,也可使用单片机系统;3)带单片机的系统要给出程序流程图;4)设计要考虑系统制作成本,电路越简单越好。
三、说明1. 设计报告中应给出主要设计过程及各元器件参数及型号;2. 理论设计部分成绩由设计报告和现场答辩综合评定。
四、设计报告格式1.设计报告统一使用A4纸张纵向打印。
页边距除上边取3厘米外,其它使用Word的约定值(即下边2.54厘米,左右各3.17厘米)。
装订位置在报告上方,装订线距设计报告上端约1.5厘米处。
2.设计报告章、节标题使用黑体小三号字体,正文使用宋体小四号字体。
行距设单倍行距。
每页右下角标注页码。
3.设计报告封面应写明竞赛题目、参赛学院、参赛队号和队员姓名。
4.设计报告的图文篇幅限制为15页以内(封面不计,单面打印)。
设计报告第一页应为设计题目、300字以内的中文设计摘要,关键词3~6个。
设计报告内容格式通常应包括下述内容:(1)引言:叙述对题目的理解,以及设计思路和特点。
(2)方案设计:叙述设计思路,总体方案组成和说明,通常要提出两个方案,并对两个方案进行比较,说明采用其中一个方案的理由。
(3)对各个组成部分作详细说明及参数计算,给出框图、电路原理图、软件流程图。
(4)结论:叙述完成情况、未完成的原因、心得体会、存在的问题、进一步努力的方向。
(5)附件:包括完整电路图、元器件清单列表、源程序清单等。
五、注意事项1. 作品以参赛队(3人)为单位独立完成,不得由队外人员代劳;2. 可以使用各种图书及电子文献资料作参考,但完全抄袭将被取消参赛资格;3. 本题目仅为竞赛第一阶段——理论设计竞赛题,竞赛第二阶段——实物制作题目(内容)考虑到元器件来源问题另行确定;但是,理论设计方案依然要考虑其可行性,力戒好高骛远;4. 作品(设计报告)提交纸质一份,报名表一份,上交时间:(2013年4月14日前)报各学院团委。
负载2019 年陕西理工大学电子设计竞赛试题微电网模拟系统(A 题)一、任务设计并制作由两个三相逆变器等组成的微电网模拟系统,其系统框图如图 1 所示,负载为三相对称 Y 连接电阻负载。
+- +-交流母线图 1 微电网模拟系统结构示意图二、要求1.基本要求(1)闭合 S ,仅用逆变器 1 向负载提供三相对称交流电。
负载线电流有效值 I o ,2A 时,线电压有效值 U o 为 24V ±0.2V ,频率 f o 为 50Hz±0.2Hz 。
(2)在基本要求(1)的工作条件下,交流母线电压总谐波畸变率(THD ) 不大于 3%。
(3)在基本要求(1)的工作条件下,逆变器 1 的效率 ƞ 不低于 87%。
(4)逆变器 1 给负载供电,负载线电流有效值 Io 在 0~2A 间变化时,负载调整率 SI1≤0.3%。
2.发挥部分 (1)逆变器 1 和逆变器 2 能共同向负载输出功率,使负载线电流有效值 Io 达到 3A ,频率 fo 为 50Hz±0.2Hz。
(2)负载线电流有效值 Io 在 1~3A 间变化时,逆变器 1 和逆变器 2 输出功率保持为 1:1 分配,两个逆变器输出线电流的差值绝对值不大于 0.1A 。
负载调整率 SI2≤0.3%。
(3)负载线电流有效值 Io 在 1~3A 间变化时,逆变器 1 和逆变器 2 输出功率可按设定在指定范围(比值 K 为 1:2~2:1)内自动分配,两个逆变器输出线电流折算值的差值绝对值不大于 0.1A 。
S逆变器2直流电源2逆变器1直流电源1(4)其他。
三、说明(1)本题涉及的微电网系统未考虑并网功能,负荷为电阻性负载,微电网中风力发电、太阳能发电、储能等由直流电源等效。
(2)题目中提及的电流、电压值均为三相线电流、线电压有效值。
(3)制作时须考虑测试方便,合理设置测试点,测试过程中不需重新接线。
(4)为方便测试,可使用功率分析仪等测试逆变器的效率、THD 等。
简易信号处理装置(A题)一、任务设计并制作一个简易信号处理装置,该装置能够对模拟信号进行处理。
二、要求1.基本要求(1)使用两台函数信号源分别独立输出正弦波信号u1和u2,其幅度为1V≤V PP≤5V、频率为100Hz≤f≤10kHz。
利用运算放大器设计制作一个减法器,其输出电压u o=u1-u2。
该减法器必须用独立电路板制作,为信号处理装置提供待处理的模拟信号u o。
(10分)(2)当u2=0时,该装置能够测量u o信号的频率f,与u1信号源示值相对误差的绝对值不大于1%。
(20分)(3)当u2=0时,该装置能够测量u o信号的峰峰值V PP,与u1信号源示值相对误差的绝对值不大于5%。
(20分)2.发挥部分(1)u1和u2频率的频率间隔≥1kHz时,该装置通过测量u o,显示u1和u2的峰峰值V PP和频率。
与信号源示值相对误差的绝对值不大于5%(18分)(2)u1和u2频率的频率间隔≥100Hz时,该装置通过测量u o,显示u1和u2的峰峰值V PP和频率。
与信号源示值相对误差的绝对值不大于5%(18分)(3)u1和u2频率的频率间隔≥100Hz时,该装置能够从u o中滤出u1或u2信号,输出信号用示波器观察无明显失真。
(10分)(4)其他。
(4分)三、说明(1)信号处理装置由选手自带的函数信号源进行标定,测量精度以函数信号源输出显示为基准。
(2)减法器电路必须与信号处理装置安装在不同的电路板上,两个电路之间仅有传输u o的连线。
(3)发挥部分(3)必须采用滤波法去除u o中一个信号。
用双踪示波器同时观察保留信号的信号源输出与信号处理装置的输出信号,应能实时同步稳定显示两个信号波形,信号处理装置输出信号无明显失真。
(4)误差每超过1%,扣1分。
波形失真扣一半分数。
所有题目的装置测量处理时间小于30s。
声控开关控制装置(B题)一、任务设计并制作一个能够控制5台用电器(1~5号)通/断电工作的人声控制开关装置。
2009年全国大学生电子设计竞赛G题低频功率放大器题解分享本主题由 soso 于 2009-10-30 16:47 解除置顶裸片初长成芯币4693 枚∙个人空间∙发短消息∙加为好友∙当前离线xu__changhua的全部文章楼主大中小发表于 2009-9-8 01:06 只看该作者2009年全国大学生电子设计竞赛G题低频功率放大器题解分享2009年全国大学生电子设计竞赛G题是一个设计功率放大器的题,主要考核学生模拟电子技术的基础技能,要求是一定要用场效应晶体管做末级放大,且电路增益要求很大,如5mV的输入要达到5W(8欧负载)的输出,算下来要1265倍,这么大倍数的放大器还要求噪声非常小,小到5mV,失真度1%,这题相对来说是比较难的。
此外,还要检测放大器的输出功率、电源供给功率以及效率,这部分稍微容易些,但是也不是那么轻易就能解决的。
先说说实现方案吧。
功率放大器实现方法有几类,低频的有甲、乙、甲乙、丁等几种。
甲类效率很低,约20%左右,但是其失真度可以做的非常小,如0.1%,效率没做评分要点,只是适当考虑,所以可以采用;乙类的只能有半周输出,失真度太大所以不能采用。
甲乙类是解决甲类的效率和乙类的失真度的综合途径,推荐采用;丙类肯定不用了,那是高频功率放大器专用的类型,这里是低频的(10Hz~50KHz),所以不能采用;丁类的(就是所谓的D类)采用H桥的开关方式工作,输入的信号要进行PWM(PWM是脉冲宽度调制),H桥输出后是一个开关量,要经过LC滤波转变为模拟量,再传送给扬声器。
这种方法效率极高,但是电路复杂,调试困难,且效率不做评分的主要依据,建议舍弃这种方案。
经过综合权衡考虑,宜采用甲乙类比较合适。
再说下电路组成结构该课题有三个主要部分构成,1:功率传输部分;2:电压放大部分(1265倍以上);3:信号测量部分功率传输部分没得选,课题已经规定了,一定得用场效应管,最好是P沟道和N沟道互补,这么大功率的场效应管要用V-MOS的,需要查场效应管资料来选型,尤其注意其源极电阻要小,这样才能发挥出优秀的转换效率,此外就是电压和电流的选型。
郑州轻工业学院电子技术课程设计题目: 2015年电赛测评试题*名:***专业班级:电信13-01 学号: ************ 院(系):电子信息工程学院指导教师:曹卫锋谢泽会完成时间: 2015年10月 29日郑州轻工业学院课程设计任务书题目 2015年电子设计大赛综合测评试题专业电信工程13-1 学号 541301030134 姓名王苗龙主要内容、基本要求、主要参考资料等:主要内容1.阅读相关科技文献。
2.学习电子制图软件的使用。
3.学会整理和总结设计文档报告。
4.学习如何查找器件手册及相关参数。
技术要求1、使用555时基电路产生频率20kHz-50kHz连续可调,输出电压幅度为1V的方波Ⅰ;2、使用数字电路74LS74,产生频率5kHz-10kHz连续可调,输出电压幅度为1V的方波Ⅱ;3、使用数字电路74LS74,产生频率5kHz-10kHz连续可调,输出电压幅度峰峰值为3V的三角波;4、产生输出频率为20kHz-30kHz连续可调,输出电压幅度峰峰值为3V的正弦波Ⅰ;5、产生输出频率为250kHz,输出电压幅度峰峰值为8V的正弦波Ⅱ;方波、三角波和正弦波的波形应无明显失真(使用示波器测量时)。
频率误差不大于5%;通带内输出电压幅度峰峰值误差不大于5%。
主要参考资料1.何小艇,电子系统设计,浙江大学出版社,2010年8月2.姚福安,电子电路设计与实践,山东科学技术出版社,2001年10月3.王澄非,电路与数字逻辑设计实践,东南大学出版社,1999年10月4.李银华,电子线路设计指导,北京航空航天大学出版社,2005年6月5.康华光,电子技术基础,高教出版社,2006年1月完成期限: 2015年10月30日指导教师签章:专业负责人签章:2015 年 10月26日2015年电子设计大赛综合测评试题摘要模拟电路中,多种波形产生电路属于信号的运算与处理电路,它主要由信号产生电路、信号运算电路、信号处理电路构成。
2014年TI杯大学生电子设计竞赛题A题:四旋翼飞行器1.任务设计制作一架能够自主飞行的四旋翼飞行器。
2.要求四旋翼飞行器能够完成以下飞行动作:(1)飞行器能够根据起飞前预置的指令起飞,飞离地面高度应超过30cm,飞行距离(水平)应超过60cm,然后飞行器应能平稳降落。
(30分)(2)飞行器能够根据指定(键盘设定)的飞行高度及降落地点(方向及距离)连续稳定地完成起飞、指定高度水平飞行、平稳降落等动作。
(20分)(3)飞行器能够根据起飞前预置的指令垂直起飞,起飞后能够在50cm以上高度平稳悬停5s以上,然后再平稳缓慢降落到起飞地点;起飞与降落地点水平距离不超过30cm。
(30分)(4)其他自主发挥设计的飞行动作。
(20分)(5)设计报告(20分)项目主要内容分数系统方案方案比较,方案描述 5设计与论证飞行器姿态测量方法飞行控制器控制方法与参数计算8测试测试方法与测试结果 5设计报告结构及规范性摘要,正文结构完整性、内容规范性 2小计203.说明(1)飞行器的姿态检测及飞行控制必须使用TIV A M4、C2000或MSP430等系列控制器。
(2)飞行器在完成每一项飞行动作期间不得以任何方式人为干预,如遥控等。
(3)飞行器的尺寸可自行选定。
(4)飞行方向以正北方向为0°、东北方向为45°、正东方向为90°等,以此类推;距离的单位为厘米(cm)。
(5)指定的降落地点是指降落地点距起飞地的水平距离及方向。
(6)平稳降落是指在降落过程中无明显的跌落、弹跳及着地后滑行等现象。
(7)能够完成要求(2)时,要求(1)可以免测。
(8)为确保安全,飞行器应在安全网中或在系留方式下工作(即以绳索将飞行器拴在地面固定物上)。
2014年TI 杯大学生电子设计竞赛题B 题:金属物体探测定位器4. 任务设计并制作一个可自主移动的金属物体探测定位器(以下简称探测器),可探测置于玻璃板下的金属物体并给出定位指示。
陕西理工学院2014年电子设计竞赛题目微弱信号检测装置(A题)一、任务设计并制作一套微弱信号检测装置,用以检测在强噪声背景下已知频率的微弱正弦波信号的幅度值,并数字显示出该幅度值。
为便于测评比较,统一规定显示峰值。
整个系统的示意图如图1所示。
正弦波信号源可以由函数信号发生器来代替。
噪声源采用给定的标准噪声(wav文件)来产生,通过PC机的音频播放器或MP3播放噪声文件,从音频输出端口获得噪声源,噪声幅度通过调节播放器的音量来进行控制。
图中A、B、C、D和E分别为五个测试端点。
图1 微弱信号检测装置示意图二、要求1. 基本要求(1)噪声源输出V N的均方根电压值固定为1V±0.1V;加法器的输出V C =V S+V N,带宽大于1MHz;纯电阻分压网络的衰减系数不低于100。
(2)微弱信号检测电路的输入阻抗R i≥1 MΩ。
(3)当输入正弦波信号V S 的频率为1 kHz、幅度峰峰值在200mV ~ 2V范围内时,检测并显示正弦波信号的幅度值,要求误差不超过5%。
2. 发挥部分(1)当输入正弦波信号V S 的幅度峰峰值在20mV ~ 2V范围内时,检测并显示正弦波信号的幅度值,要求误差不超过5%。
(2)扩展被测信号V S的频率范围,当信号的频率在500Hz ~ 2kHz范围内,检测并显示正弦波信号的幅度值,要求误差不超过5%。
(3)进一步提高检测精度,使检测误差不超过2%。
(4)其它(例如,进一步降低V S 的幅度等)。
三、说明1.微弱信号检测电路要求采用模拟方法来实现。
常用的微弱信号检测方法有:滤波,锁相放大,取样积分等(仅供参考)。
2.为便于各个模块的测试,所有测试端点(A~E)应做成跳线连接方式。
3.检测并显示正弦波信号的幅度值是指输入正弦波信号V S 的幅度(即峰值)。
4.测评时,应固定使用某一装置(PC机或MP3)来产生噪声源,所有作品均应采用该噪声源进行测试。
四、评分标准简易直流电子负载(B题)一、任务设计和制作一台恒流(CC)工作模式的简易直流电子负载。
其原理示意图如图1所示。
图1 直流电子负载原理示意图二、要求1.基本要求(1)恒流(CC)工作模式的电流设置范围为100m A~1000m A,设置分辨率为10m A,设置精度为±1%。
还要求CC工作模式具有开路设置,相当于设置的电流值为零。
(2)在恒流(CC)工作模式下,当电子负载两端电压变化10V时,要求输出电流变化的绝对值小于变化前电流值的1%。
(3)具有过压保护功能,过压阈值电压为18V±0.2V。
2.发挥部分(1)能实时测量并数字显示电子负载两端的电压,电压测量精度为±(0.02%+0.02%FS ),分辨力为1m V。
(2)能实时测量并数字显示流过电子负载的电流,电流测量精度为±(0.1%+0.1%FS),分辨力为1m A。
(3)具有直流稳压电源负载调整率自动测量功能,测量范围为0.1%~19.9%,测量精度为±1%。
为方便,本题要求被测直流稳压电源的输出电压在10V以内。
(4)其他。
三、说明:1.在恒流(CC)模式下,不管电子负载两端电压是否变化,流过电子负载的电流为一个设定的恒定值,该模式适合用于测试直流稳压电源的调整率,电池放电特性等场合。
2.直流稳压电源负载调整率是指电源输出电流从零至额定值变化时引起的输出电压变化率。
为方便,本题额定输出电流值设定为1A。
3.负载调整率的测量过程要求自动完成,即在输入有关参数后,能直接给出电源的负载调整率。
4.为了方便负载调整率的测量,可以在被测直流稳压电源的输出端串接一个电阻R W ,更换不同阻值的RW,可以改变被测电源的负载调整率。
测试示意图如图2所示。
图2 负载调整率测试示意图四、评分标准简易混合信号示波器(C题)一、任务设计并制作一台简易混合信号示波器(MSO),其组成框图如图1所示:二、要求1.基本要求(1)被测信号要求:类型:正弦波;频率:100Hz≤f≤500KHz;幅度(峰峰值):0.1V≤Vp-p≤10V。
(2)仪器能对被测信号进行采集、存储与显示,显示波形无明显失真,显示信号幅度无明显变化。
(3)垂直灵敏度分为0.05V/div、0.5V/div、1V/div和2V/div共四档(手动调整);触发方式为自动;电压误差≤5%。
(4)水平显示分辨率≥20点/ div,设置1ms/div、0.1ms /div、10μs /div、1μs /div 共四档扫描速度(手动调整)。
(5)输字信号发生器循环输出4路数字信号,其波特率为10Mb/s,码长为16位,码型有加计数、减计数两种固定码型。
(6)在示波器同一液晶屏上显示输出信号的码型示意波形。
2.发挥部分(1)增加垂直灵敏度档位,使被测信号幅度达到:0.05V≤Vp-p≤20V。
(2)增加扫描速度挡位,使被测信号频率达到:10Hz≤f≤5MHz。
(3)信号发生器的码率可变(10Mb/s,20Mb/s,30Mb/s),通过键盘能任意设置码型,并输出相应波特率和码型的4路数字信号。
三、说明1. 示波器所测试的模拟信号和数字信号应同时显示在同一液晶屏上。
2. 不限制数字信号发生器输出信号的逻辑电平。
四、评分标准无线路灯控制系统(D 题)一、任务设计并制作一个模拟无线控制路灯系统,如图1示。
可控制路灯256个,实际制作三个。
图1.无线路灯控制系统示意图二、要求1.基本要求(1)控制台和各灯控制器距离不小于5米,各发射器频率在(30—40)MHz之间,发射峰值功率不大于20mW (50Ω假负载上测定),各单元发射接收采用同一个线天线,长度小于1米。
(2)在控制台上有时间显示,并当到指定时间A时自动发出路灯全部打开的指令,点亮全部路灯;到指定时间B时会发出指令关掉编号为奇数的路灯;到指定时间C时会发出指令关闭所有路灯。
(3)如果在路灯点亮时有损坏的路灯,应能及时在控制台上声光报警,并给出故障路灯的编号。
2.发挥部分(1)在到达指定时间B时间时,奇数日期关闭编号为奇数的路灯,偶数日期关闭编号为偶数的路灯。
(2)有功率检测装置,并能在控制台上显示瞬时供电功率。
一旦超正常状态3%即在控制台上报警,并切断路灯供电。
(3)有触电保护功能。
如果有人畜触电情况,立即切断电源并在主控台报警。
(4)所有告警信息均能通过现有的移动通信网络向值班手机进行语音和短信报告。
三、说明1.光源采用LED灯,LED的类型不作限定(发光二极管也可)。
2.无线收发单元必须自制,不能使用常见模块,芯片如NRF9E5、NRF2401等。
3.相应的测试要求需留有电流、电压测量端口。
四、评分标准自动停泊智能车(E题)一、任务设计并制作一个简易智能电动车,具有自动泊车功能。
下图是停车场。
A,B是泊车位,黑色加粗线是黑色胶带,地板除了贴黑色胶布以外的地方都染成白色。
停车位A与B之间都是固体障碍物,用来模拟已经停好的车辆,停车场中有阴影斜线的边是木板,停车场其他边没有木板。
木板高度、障碍物高度均为30cm,停车场如图所示。
二、要求1. 基本要求(1)电动车尺(含加在车体上的其他装置)要求如下:0.2m<=长度<=0.3m,0.15m<=宽度<=0.22m(2)不允许电动车以光引导、声音引导等方式引导小车进入车位。
要求参赛者在矩形停车场边上、四个角的顶点安装定位设备(如超声波接收器,麦克风等)用来确定小车的位置,安装定位设备数目不限。
要求能实时显示电动车的坐标。
坐标系以顶点C为原点,原点连接的2条边为x轴和y轴,如上图所示。
(3)电动车初始位置由评审员指定,但必须在停车场场地之内,而车头朝向则由参赛者自己决定。
(4)启动后,电动车自动寻找停车位A,并以插入的方式(以车头插入或者车尾插入停车位)自动停车,要求电动车停好车后在黑色粗线之内,电动车停完成停车动作时要给出声音提示。
(5)整个过程在2分钟之内完成。
(6)电动车具有秒表功能,能显示整个过程所花的时间。
2. 发挥部分(1)小车在完成基本要求后,在停车场A停留10秒后自动寻找停车场B,并把小车停在停车场B的黑色粗线之内,电动车停完成停车动作时要给出声音提示。
要求小车在完成该部分功能时,除了保持显示完成基本要求部分所花的时间,还要另外为发挥部分计时,计时从小车在停车场A停好车并发出声音提示后开始。
(2)要求该过程在1分钟之内完成。
(3)尽量避免碰撞。
三、说明(1)基本要求(1)(2)(3)(4)(5)可观察得知。
基本要求(5)如果参赛者在2分钟内完成,该部分满分。
其他时间酌情给分。
(2)基本要求(6)与发挥部分(3),小车碰撞3次以内不扣分,超过3次以后,每撞1次扣0.5分,扣到该部分分数为0为止。
(3)发挥部分(2),小车在1分钟内完成给满分,其他时间酌情给分。
四、评分标准手写绘图板(F题)一、任务利用普通PCB覆铜板设计和制作手写绘图输入设备。
系统构成框图如图1所示。
普通覆铜板尺寸为15cm×10cm,其四角用导线连接到电路,同时,一根带导线的普通表笔连接到电路。
表笔可与覆铜板表面任意位置接触,电路应能检测表笔与铜箔的接触,并测量触点位置,进而实现手写绘图功能。
覆铜板表面由参赛者自行绘制纵横坐标以及6cm x 4cm(高精度区A)和12cm x8cm(一般精度区B)如图中两个虚线框所示。
图1.系统构成框图二、要求1. 基本要求:(1)指示功能:表笔接触铜箔表面时,能给出明确显示。
(2)能正确显示触点位于纵坐标左右位置。
(3)能正确显示触点四象限位置。
(4)能正确显示坐标值。
(5)显示坐标值的分辨率为10mm,绝对误差不大于5mm。
2.发挥部分:(1)进一步提高坐标分辨率至8mm和6mm;要求分辨率为8mm时,绝对误差不大于4mm;分辨率为6mm时,绝对误差不大于3mm。
(2)绘图功能。
能跟踪表笔动作,并显示绘图轨迹。
在A区内画三个直径分别为20mm,12mm和8mm不同直径的圆,并显示该圆;20mm的圆要求能在10s内完成,其它圆不要求完成时间。
(3)低功耗设计。
功耗为总电流乘12V;功耗越低得分越高。
要求功耗等于或小于1.5W。
(4)其他。
如显示文字,提高坐标分辨率等。
三、说明1.必须使用普通的覆铜板(1)不得更换其它高电阻率的材料。
(2)不得对铜箔表面进行改变电阻率的特殊镀层处理。
(3)覆铜板表面的刻度自行绘制,测试时以该刻度为准。
(4)考虑到绘制刻度影响测量,不要求表笔接触刻度线条时也具有正确检测能力。
2.覆铜板到电路的连接应满足以下条件(1)只有铜箔四角可连接到电路,除此之外不应有其它连接点(表笔触点除外)。
(2)不得使用任何额外传感装置。
3.表笔可选用一般的万用表表笔。