解码器说明书
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4．只接云台，系统自检时云台不动作或动作不正常，可能原因：
．使用的是“AC220V”的云台或者云台本身有故障。注意：本机不支持“AC220V”的云台！
．云台线接错。此故障为多发故障。表现为控制云台时“LED”灯熄灭不亮（或亮几下后不亮），继电器不响（或响几下后不响），这是典型的云台公共线接错（COM端即公共线接到其它端口上去了）和接线短路故障，系统的自恢复保险丝工作，使整个解码器不通电保护云台不致烧毁。这种情况只要重新接好线，稍后开机即可，一般不会烧毁本解码器板和云台，也不用换保险丝。
2．如果使用的摄像机的电流在200MA左右时，可以同时供25米以内的红外灯电源，电流不超过300MA为宜，即两者（摄像机和红外灯）的电流总和不能超过500MA，超过500MA时，板上有部分零件会发热发烫，请注意！本接口的输出电流超过750MA时电路会自动关断，保护系统不致烧毁。
六终端电阻
RS-485通讯系统要求通讯线末端要接120欧终端匹配电阻（见第12页图示），也就是要在系统最后一台机上的RS-485线接口的两端并联一个120欧的电阻。本机板上三针跳线J1处用跳线帽接“120”边两端口时为接通120欧电阻，出厂时为断开（见本书封底）。
通信连接应采用总线方式（见第12页的总线式结构），避免星型方式(见第12页的星型布线分支结构图)。如一定要采用星型连接时，应尽量保证每个分支线路最短；
实际应用中常常将所有485通信线全部接到主控室，这是典型的星型连接，很容易致使通信不可靠，时好用时不好用。这样要使用多路RS-485驱动器才能解决星型连接带来的通信不可靠问题。
C.波特率（第12号拨码向下）：2400BPS。
9．通讯：A．RS-485通讯线的架设方式：
.RS-485输出与多个解码器连接图（总线式结构）:
120欧64＃ 63＃ . . . .3＃ 2＃ 1＃
．星型布线分支结构图：
特别提醒：一个回路中连接多个解码器时，在最后一个解码器上要接一个120欧的回路!
9600
11
KAL14
Panasonic
9600
15
RM110
9600
16
YAAN
4800
8．拨码开关出厂时设定为：第1、7、12拨在下面，其余的拨码开关拨在上面“ON”的位置，表示：
A.地址码（第1号拨码向下）：01号；
B.协议（第7号拨码向下）：1号协议（对应本机则表示使用“PELED_D”的协议）；
支持协议：多种常用协议，可为用户定制协议。
地址数量：64个地址，可扩充（加设备）。
板尺寸：80X90（mm）。
187 2
二系统概述：
1．解码器是与监控系统配套使用的一种前端控制设备，可控制球机、室内外交流24V云台、电动三可变（电压为6V或12V）镜头；提供摄像机电源等。
2．使用通用的RS－485通讯接口；兼容多种常
九、安装调试(云台镜头接线的自测试)
在安装时若有故障请按如下方法调试
1．所有的接线（云台、镜头、摄像机电源）断开不接，只接“AC24V”电源输入接线，通电（LED灯要亮）按“自检”开关，系统将对云台，镜头的功能进行自检控制测试，对云台、镜头每一项进行为时一秒的动作。能听到继电器动作的声音，LED灯也伴随响声有亮/熄灭的过程，这表明系统本身没故障。
地
址
拨码开关
1 2 3 4 5 6
1 2 3 4 5 6
1 2 3 4 5 6
33
44
55
34
45
56
35
46
5
57
36
47
58
37
48
59
38
49
60
39
50
61
40
51
62
41
52
63
42
53
43
54
9
解码器的波特率和系统的设置一致。例如：系统是PELCO-D，波特率为2400bps，那么解码器应选择第1项PELCO-D通讯协议，波特率选择2400bps。既协议开关8-10为ON，7为OFF、波特率选择开关11为ON、12为OFF。
7.“协议开关”是解码器通讯协议的选择开关。本系统提供16种常用协议，如没有您系统上所要求之协议，请您将说明书上的协议逐一试之，也可根据您的系统定制您需要的协议。
解码器协议设定拨码配置图表
序
号
协议开关
通讯协议
波特率
7 8 9 10
01
PELCO_D
2400
02
PELCON-
SPECTRT
9600(PICO)
说明：若控制位置不对可以通过改变接线顺序进行调整。
四镜头及其电源：
1．使用DC6V至DC12V的三可变电动镜头。
2．通过机板上“6V-12V”处的跳线帽选择6V或12V的镜头电压。
3．对镜头提供200MA的工作电流（保险丝限流）。
五摄像机电源：
1．提供经稳压电路稳压的DC12V电源，电流小于500MA（保险丝限流为750MA）。
镜头电压：DC 12V和DC6V、电流200MA；
DC6V/DC12V通过板上跳线帽选择。
镜头控制：光圈、聚焦、变倍。
云台电压：AC 24V/1000MA、
云台控制：上、下、左、右、自动（左上、左下、
右上、右下）。
摄像机电源：DC 12V/500MA。
通信接口：标准RS－485；自带120欧终端电阻。
线（或线材质量不好）、没有使用RS232/RS485转换器、转换器驱动能力不够或转换器故障；协议、地址、波特率设置不正确；
注：本机设计为收到适用于本解码器的正确协议码时灯熄灭，收到停止码后灯亮。
则表示此机的地址号为1（参考第8、9页）。6
5．地址码的设置方法（参见第8、9页）：
在同一系统中，每一个解码器都有自己唯一的地
址码供系统识别，安装的解码器的地址和前端设备的号码要设定成一样的。系统的地址一般是从1开始的，但有些系统地址码是从0开始的要特别注意。
如：天地伟业、天大天财矩阵系统和IDRS数字硬盘录像系统等。
03
PELCON
2400
(PICASO)
04
PELCO_P
9600
05
AV2000
9600
06
POLCO_D
2400普通型
10
解码器协议设定拨码配置图表（续）
序
号
协议开关
通讯协议
波特率
7 8 910
07
KRE-301
9600
08
CCR-20G
4800
09
PELCO_D
2400
(VGUARD)
10
LILIN
R（RIGHT）:对应云台的“右”
A（AUTO）:对应云台的“自动”
5．解码器与镜头的连接(参照附图接线)：
COM（COMMON））:对应镜头的公共端。
O/C（OPEN/CLOSE）:对应镜头的光圈(IRIS)调节。
N/F（NEAR/FOCUS）:对应镜头的聚焦（焦距、FOCUS）调节。
W/T（TELC/WIDE）:对应镜头的变焦（变倍、ZOOM））调节。
注：一般情况下一个系统最少要接一个终端电阻。
七指示灯
系统运行指示灯LED：待机长亮；云台、镜头工作时不亮（即收到正确的控制信号时灯熄灭）。
八拨码开关
1．提供12位一体的进口拨码开关，即拨码1－12。
2．采用拨码的开和关表示二进制数的0和1进行解码器地址、通讯协议和波特率的设置；
注：在同一系统中，每台机的地址码设置是各不
B．本解码器采用RS-485单向通信方式。通信
接口具有瞬间电压抑制、防静电、抗强电输入等保护功能。通常情况下，RS-485通信距离达1200米（取决于发送设备的RS-485驱动能力）。计算机与解码器通讯时，应使用有源型、发送与接收要用有隔离电路的232/485信号转换器。RS-485通信A、B端口有正负之分，正常是A对A，B对B连接，但有些发送设备的RS-485接口是反的，所以在测试不通时，对调A、B线尝试。通信线通常应使用二芯或二芯屏蔽双绞线，布线应避开强电或磁场等干扰源。
2．再分别接上摄像机、镜头、云台逐一试验，若云台线或镜头线已接好，此时可看到云台及镜头的动作，从而方便检测解码器的好坏及云台、镜头的接线是否正确等等。
3．只接上镜头时，镜头不动作说明接线（主要是COM端即公共线接错）或镜头本身有问题，或者是本解码器板上“6V-12V”的镜头电压选择跳线帽没插好。此故障一般不影响系统本身对云台的控制，不影响摄像机的工作。
一样的；而每台机的波特率和协议拨码设置是相同的！
3．分三组：第1—6共6位为地址设置；第7—10共4位为协议设置；第11、12二位为波特率设置。
4．地址号码的换算方法：
A．拨码在上为ON表示0、拨码在下为OFF表1
代数表达式
A
B
C
D
E
F
拨码开关序号
1
2
3
4
5
6
代表的数值
1
2
4
8
16
32
B．要计算地址值用代数表达式则为：
用的控制协议；自带120欧匹配电阻。
3．可提供稳定的12V直流电源（500MA）供摄像机及红外灯使用。
4．具有超强的防雷、抗死机性能，性价比极高，适用于各款数字硬盘录像系统、矩阵系统、键盘、PC
控制等设备。
三．云台：
1．可控制云台的种类：
可控制全球和半球的内置式云台、普通型云台、以及其它特殊型号的云台和室内外全方位云台的上、下、左、右和自动运行，支持左上、左下、右上、右下；室内外水平云台的左、右和自动运行。
2．云台电压：本机支持24 V的交流云台，不支持“AC220V”的云台。
3．云台的保险措施：本机使用自恢复保险丝，如云台接错线（即云台控制线的公共线接到其它的接口上如自动、上、下、左、右），云台工作时自恢复保险丝就会自动关断电路，保护云台不致烧毁。
．使用的是“AC220V”的云台或者云台本身有故障。注意：本机不支持“AC220V”的云台！
．云台线接错。此故障为多发故障。表现为控制云台时“LED”灯熄灭不亮（或亮几下后不亮），继电器不响（或响几下后不响），这是典型的云台公共线接错（COM端即公共线接到其它端口上去了）和接线短路故障，系统的自恢复保险丝工作，使整个解码器不通电保护云台不致烧毁。这种情况只要重新接好线，稍后开机即可，一般不会烧毁本解码器板和云台，也不用换保险丝。
2．如果使用的摄像机的电流在200MA左右时，可以同时供25米以内的红外灯电源，电流不超过300MA为宜，即两者（摄像机和红外灯）的电流总和不能超过500MA，超过500MA时，板上有部分零件会发热发烫，请注意！本接口的输出电流超过750MA时电路会自动关断，保护系统不致烧毁。
六终端电阻
RS-485通讯系统要求通讯线末端要接120欧终端匹配电阻（见第12页图示），也就是要在系统最后一台机上的RS-485线接口的两端并联一个120欧的电阻。本机板上三针跳线J1处用跳线帽接“120”边两端口时为接通120欧电阻，出厂时为断开（见本书封底）。
通信连接应采用总线方式（见第12页的总线式结构），避免星型方式(见第12页的星型布线分支结构图)。如一定要采用星型连接时，应尽量保证每个分支线路最短；
实际应用中常常将所有485通信线全部接到主控室，这是典型的星型连接，很容易致使通信不可靠，时好用时不好用。这样要使用多路RS-485驱动器才能解决星型连接带来的通信不可靠问题。
C.波特率（第12号拨码向下）：2400BPS。
9．通讯：A．RS-485通讯线的架设方式：
.RS-485输出与多个解码器连接图（总线式结构）:
120欧64＃ 63＃ . . . .3＃ 2＃ 1＃
．星型布线分支结构图：
特别提醒：一个回路中连接多个解码器时，在最后一个解码器上要接一个120欧的回路!
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KAL14
Panasonic
9600
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RM110
9600
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YAAN
4800
8．拨码开关出厂时设定为：第1、7、12拨在下面，其余的拨码开关拨在上面“ON”的位置，表示：
A.地址码（第1号拨码向下）：01号；
B.协议（第7号拨码向下）：1号协议（对应本机则表示使用“PELED_D”的协议）；
支持协议：多种常用协议，可为用户定制协议。
地址数量：64个地址，可扩充（加设备）。
板尺寸：80X90（mm）。
187 2
二系统概述：
1．解码器是与监控系统配套使用的一种前端控制设备，可控制球机、室内外交流24V云台、电动三可变（电压为6V或12V）镜头；提供摄像机电源等。
2．使用通用的RS－485通讯接口；兼容多种常
九、安装调试(云台镜头接线的自测试)
在安装时若有故障请按如下方法调试
1．所有的接线（云台、镜头、摄像机电源）断开不接，只接“AC24V”电源输入接线，通电（LED灯要亮）按“自检”开关，系统将对云台，镜头的功能进行自检控制测试，对云台、镜头每一项进行为时一秒的动作。能听到继电器动作的声音，LED灯也伴随响声有亮/熄灭的过程，这表明系统本身没故障。
地
址
拨码开关
1 2 3 4 5 6
1 2 3 4 5 6
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5
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38
49
60
39
50
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40
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63
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解码器的波特率和系统的设置一致。例如：系统是PELCO-D，波特率为2400bps，那么解码器应选择第1项PELCO-D通讯协议，波特率选择2400bps。既协议开关8-10为ON，7为OFF、波特率选择开关11为ON、12为OFF。
7.“协议开关”是解码器通讯协议的选择开关。本系统提供16种常用协议，如没有您系统上所要求之协议，请您将说明书上的协议逐一试之，也可根据您的系统定制您需要的协议。
解码器协议设定拨码配置图表
序
号
协议开关
通讯协议
波特率
7 8 9 10
01
PELCO_D
2400
02
PELCON-
SPECTRT
9600(PICO)
说明：若控制位置不对可以通过改变接线顺序进行调整。
四镜头及其电源：
1．使用DC6V至DC12V的三可变电动镜头。
2．通过机板上“6V-12V”处的跳线帽选择6V或12V的镜头电压。
3．对镜头提供200MA的工作电流（保险丝限流）。
五摄像机电源：
1．提供经稳压电路稳压的DC12V电源，电流小于500MA（保险丝限流为750MA）。
镜头电压：DC 12V和DC6V、电流200MA；
DC6V/DC12V通过板上跳线帽选择。
镜头控制：光圈、聚焦、变倍。
云台电压：AC 24V/1000MA、
云台控制：上、下、左、右、自动（左上、左下、
右上、右下）。
摄像机电源：DC 12V/500MA。
通信接口：标准RS－485；自带120欧终端电阻。
线（或线材质量不好）、没有使用RS232/RS485转换器、转换器驱动能力不够或转换器故障；协议、地址、波特率设置不正确；
注：本机设计为收到适用于本解码器的正确协议码时灯熄灭，收到停止码后灯亮。
则表示此机的地址号为1（参考第8、9页）。6
5．地址码的设置方法（参见第8、9页）：
在同一系统中，每一个解码器都有自己唯一的地
址码供系统识别，安装的解码器的地址和前端设备的号码要设定成一样的。系统的地址一般是从1开始的，但有些系统地址码是从0开始的要特别注意。
如：天地伟业、天大天财矩阵系统和IDRS数字硬盘录像系统等。
03
PELCON
2400
(PICASO)
04
PELCO_P
9600
05
AV2000
9600
06
POLCO_D
2400普通型
10
解码器协议设定拨码配置图表（续）
序
号
协议开关
通讯协议
波特率
7 8 910
07
KRE-301
9600
08
CCR-20G
4800
09
PELCO_D
2400
(VGUARD)
10
LILIN
R（RIGHT）:对应云台的“右”
A（AUTO）:对应云台的“自动”
5．解码器与镜头的连接(参照附图接线)：
COM（COMMON））:对应镜头的公共端。
O/C（OPEN/CLOSE）:对应镜头的光圈(IRIS)调节。
N/F（NEAR/FOCUS）:对应镜头的聚焦（焦距、FOCUS）调节。
W/T（TELC/WIDE）:对应镜头的变焦（变倍、ZOOM））调节。
注：一般情况下一个系统最少要接一个终端电阻。
七指示灯
系统运行指示灯LED：待机长亮；云台、镜头工作时不亮（即收到正确的控制信号时灯熄灭）。
八拨码开关
1．提供12位一体的进口拨码开关，即拨码1－12。
2．采用拨码的开和关表示二进制数的0和1进行解码器地址、通讯协议和波特率的设置；
注：在同一系统中，每台机的地址码设置是各不
B．本解码器采用RS-485单向通信方式。通信
接口具有瞬间电压抑制、防静电、抗强电输入等保护功能。通常情况下，RS-485通信距离达1200米（取决于发送设备的RS-485驱动能力）。计算机与解码器通讯时，应使用有源型、发送与接收要用有隔离电路的232/485信号转换器。RS-485通信A、B端口有正负之分，正常是A对A，B对B连接，但有些发送设备的RS-485接口是反的，所以在测试不通时，对调A、B线尝试。通信线通常应使用二芯或二芯屏蔽双绞线，布线应避开强电或磁场等干扰源。
2．再分别接上摄像机、镜头、云台逐一试验，若云台线或镜头线已接好，此时可看到云台及镜头的动作，从而方便检测解码器的好坏及云台、镜头的接线是否正确等等。
3．只接上镜头时，镜头不动作说明接线（主要是COM端即公共线接错）或镜头本身有问题，或者是本解码器板上“6V-12V”的镜头电压选择跳线帽没插好。此故障一般不影响系统本身对云台的控制，不影响摄像机的工作。
一样的；而每台机的波特率和协议拨码设置是相同的！
3．分三组：第1—6共6位为地址设置；第7—10共4位为协议设置；第11、12二位为波特率设置。
4．地址号码的换算方法：
A．拨码在上为ON表示0、拨码在下为OFF表1
代数表达式
A
B
C
D
E
F
拨码开关序号
1
2
3
4
5
6
代表的数值
1
2
4
8
16
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B．要计算地址值用代数表达式则为：
用的控制协议；自带120欧匹配电阻。
3．可提供稳定的12V直流电源（500MA）供摄像机及红外灯使用。
4．具有超强的防雷、抗死机性能，性价比极高，适用于各款数字硬盘录像系统、矩阵系统、键盘、PC
控制等设备。
三．云台：
1．可控制云台的种类：
可控制全球和半球的内置式云台、普通型云台、以及其它特殊型号的云台和室内外全方位云台的上、下、左、右和自动运行，支持左上、左下、右上、右下；室内外水平云台的左、右和自动运行。
2．云台电压：本机支持24 V的交流云台，不支持“AC220V”的云台。
3．云台的保险措施：本机使用自恢复保险丝，如云台接错线（即云台控制线的公共线接到其它的接口上如自动、上、下、左、右），云台工作时自恢复保险丝就会自动关断电路，保护云台不致烧毁。
