液压缸主要有哪几种类型.

液压缸液压缸（又称油缸）是液压系统中常用的一种执行元件，是把液体的压力能转变为机械能的装置，主要用于实现机构的直线往复运动，也可以实现摆动，其结构简单，工作可靠，应用广泛。

3.1 液压缸的类型及特点液压缸可按运动方式、作用方式、结构形式的不同进行分类，其常见种类如下。

3.1.1活塞式液压缸活塞式液压缸可分为双杆式和单杆式两种结构形式，其安装又有缸筒固定和活塞杆固定两种方式。

3.1.1.1双杆活塞液压缸双活塞杆液压缸的活塞两端都带有活塞杆，分为缸体固定和活塞杆固定两种安装形式，如图3．1所示。

图3.1 双活塞杆液压缸安装方式简图因为双活塞杆液压缸的两活塞杆直径相等，所以当输入流量和油液压力不变时，其往返运动速度和推力相等。

则缸的运动速度V 和推力F 分别为：)(422d D q A q v v -==πη （3.1）m p p d D F ηπ))((42122--= （3.2）式中: 1p 、2p --分别为缸的进、回油压力；v η、m η--分别为缸的容积效率和机械效率；D 、d--分别为活塞直径和活塞杆直径；q--输入流量；A--活塞有效工作面积。

这种液压缸常用于要求往返运动速度相同的场合。

3.1.1.2单活塞杆液压缸单活塞杆液压缸的活塞仅一端带有活塞杆，活塞双向运动可以获得不同的速度和输出力，其简图及油路连接方式如图3.2所示。

(1)当无杆腔进油时[图3.2（a ）]，活塞的运动速度1v 和推力1F 分别为v v D q A q v ηπη2114== （3.3）m m p d D p D A p A p F ηπη])([4)(2221222111--=-= （3.4）(2)当有杆腔进油时[图3.2(b)]，活塞的运动速度2v 和推力2F 分别为v v d D q A q v ηπη)(42222-==（3.5）m m p D p d D A p A p F ηπη])[(4)(2212211222--=-= （3.6）式中符号意义同式（3.1）、式（3.2）。

D2
4
( p1 p2 )
d2
4
p1 ]m
4F d 2 p1 D m ( p1 p2 ) p1 p2
※按国标圆整为标准尺寸。
（4）.活塞杆直径 d
1）按λv 确定
D2 v 2 D d2
v 1 dD v
2）按工作压力确定
※按国标圆整为标准尺寸。
（2）.速度和速比
qv 4qv v1 A1 D2 q 4qv v2 v A2 ( D 2 d 2 )
对速度要求高时：由v、q ,确定D ；或已知v、 D ,确定q 。 对速度没有要求：由q、D、d 确定v 。 v2、d 由速比λv 确定
D2 v2 2 速比：v v1 D d2
4.2液压缸的类型、特点和基本参数计算
液压缸的分类
按结构形式分： 活塞缸:又分单杆活塞缸、双杆活塞缸 柱塞缸:又分单柱塞缸和双柱塞缸 摆动缸:又分单叶片摆动缸、双叶片摆动缸 按作用方式分： 单作用液压缸: 一个方向的运动依靠液压作用力实 现，另一个方向依靠弹簧力、重力等实现； 双作用液压缸:两个方向的运动都依靠液压作用力来 实现； 复合式缸:活塞缸与活塞缸的组合、活塞缸与柱塞缸 的组合、活塞缸与机械结构的组合等。
3） 应用 两个方向力和速度一样的场合。
职能符号：
4）安装方式
双杆活塞缸根据安装方式不同又分为活塞杆固 定式和缸筒固定式两种。 注：本章所论及的液压缸，除特别指明外，均以 缸筒固定，活塞杆运动
{
缸固定 L=3 l 杆固定 L=2 l
l——活塞有效工作行程。
当缸筒固定时，运动部件移动范围是活塞 有效行程的三倍；当活塞杆固定时，运动部件 移动范围是活塞有效行程的两倍 。

项目四液压执行元件一、填空题1.单杆液压缸可采用连接，使其活塞缸伸出速度提高。

（差动）2. 液压缸从结构主要有、和摆三大类，从作用方式有和。

（活塞式、柱塞式、摆动式、单作用式、双作用式）3.当活塞面积一定时，活塞运动速度与进入油缸中液压油的 _______ 多少有关，活塞推力大小与液压油的 ________ 高低有关。

（流量、压力）4.伸缩式液压缸的活塞在向外运动时，按活塞的有效工作面积大小依次动作，有效面积的先动，有效面积的后动。

（大、小）5.在液压缸中，为了减少活塞在终端的冲击，应采取措施。

（缓冲）二、选择题（ A ）1.当系统的流量增大时，油缸的运动速度就（）。

A．变快 B．变慢 C．没有变化（ C ）2.当工作行程较长时．采用（）缸较合适。

A．单活塞杆 B．双活塞杆 C．柱塞（A ）3.单杆活塞缸的活塞杆在收回时（）。

A．受压力 B．受拉力 C．不受力（A ）4.能形成差动连接的液压缸是（）。

A．单杆液压缸 B．双杆液压缸 C．柱塞式液压缸（ C ）5.活塞有效作用面积一定时,活塞的运动速度取决于（）。

A.液压缸中油液的压力B.负载阻力的大小C.进入液压缸的流量D.液压泵的输出流量（ C ）6.下列液压缸中可以进行差动连接的是（）。

A.柱塞式液压缸B.摆动式液压缸C.单活塞杆式液压缸D.双活塞杆式液压缸（ C）7.差动液压缸，若使其往返速度相等，则活塞面积应为活塞杆面积的（）。

A．l倍 B．2倍 C．2倍（ B ）8.双杆活塞液压缸，当活塞杆固定时，运动所占的运动空间为缸筒有效行程的倍数（）。

A．1倍 B．2倍 C．3倍 D．4倍（ C）9．双杆液压缸，采用缸筒固定安置，工作台的移动范围为活塞有效行程的（）。

A．1倍B．2倍C．3倍D．4倍（B ）10.一单杆活塞式液压缸差动连接时，要使V3=V2，则活塞与活塞杆直径之比应为（）。

A．1 B．2 C．3 D．2（D）11.双作用多级伸缩式液压缸，外伸时推力和速度的逐级变化，结果是：（）A．推力和速度都增大 B．推力和速度都减小C．推力增大，速度减小 D．推力减小，速度增大（ B ）12.在液压系统的组成中，液压缸是（）A. 动力元件. 执行元件 C. 控制元件 D. 传动元件（ C ）13. 在液压传动中，一定的液压缸的（）决定于流量。

工程机械用三级液压缸的设计与仿真摘要本课题是工程机械用三级液压缸的设计与仿真，液压缸的设计包括系统工作压力的选定、液压缸内径和外径的确定、活塞杆直径和活塞直径的确定、液压缸壁厚的计算、缸盖厚度的确定、缸体长度的确定、缓冲装置的计算以及活塞杆稳定性的验算。

本设计应用经验设计法和计算机辅助工程技术完成，先依据经验公式计算，确定了液压缸安装方案，设计了液压缸活塞及活塞杆尺寸参数，校核匹配的连接螺栓、销轴等。

最后用绘图软件CAD完成液压缸装配图，运用solidworks进行运动仿真并分析。

通过对三级液压缸的运动仿真与分析，证明本设计的合理性和可行性。

降低设计成本，减少产品开发时间。

使毕业生进一步熟悉产品设计开发流程，熟练操作设计软件，为其以后工作打下坚实的基础。

关键词：工程机械、三级液压缸、设计、仿真工程机械用三级液压缸的设计与仿真AbstractThis is the subject of construction machinery design and simulation of three hydraulic cylinders including the working pressure of the system is selected, the hydraulic cylinder inner diameter and outer diameter of the piston rod and the piston diameter, diameter determination, hydraulic cylinder wall thickness calculation to determine the thickness of the cylinder block, cylinder head, length, buffer device is calculated and the piston rod stability checking. Design and application of the experience design method and computer aided engineering technology, according to the empirical formula, determine the hydraulic cylinder installation project, design of hydraulic cylinder piston and piston rod size parameters, check matching bolt, pin. Finally with the drawing software CAD complete hydraulic cylinder assembly drawing,Using solidworks motion simulation and analysisThrough the three cylinder motion simulation and analysis demonstrate that the design is reasonable and feasible. Reduce design costs, reduce product development time. Enables graduates to become more familiar with product design and development process, proficiency in design software for its future work to lay a solid foundation.Key words: Construction machinery、Three hydraulic cylinders、Design、Simulation目录引言 (1)第1章绪论1.1液压缸的发展 (2)1.2液压缸的类型 (2)1.3伸缩液压缸的简介 (2)1.4本设计的主要内容 (4)第2章液压缸工况分析2.1液压缸的类型及安装方式 (5)2.2液压缸的工作压力 (5)2.3液压缸的选材 (5)第3章液压缸主要尺寸的确定3.1二级缸缸筒内径的计算 (6)3.2二级缸缸壁厚度及外径的计算 (7)3.3二级缸缸底厚度 (8)3.4活塞杆直径 (9)3.5活塞直径及活塞厚度 (9)3.6一级缸缸筒内径 (10)3.7一级缸缸筒厚度及外径的计算 (10)3.8一级缸缸底厚度 (10)3.9零级缸缸筒内径及外径的计算 (11)3.10零级缸缸底厚度的计算 (11)3.11第一、二、三及缸缸筒行程 (12)第4章液压缸的结构设计4.1缸筒联接计算 (12)4.2缸盖 (14)4.3活塞及活塞杆 (14)4.4导向环及导向套 (15)4.5密封和防尘 (17)4.6缓冲装置 (17)4.7耳环 (19)第5章液压缸性能验算5.1活塞缸强度及稳定性的验算 (20)5.2二级缸缸筒厚度的验算 (20)5.3以及缸缸筒厚度的验算 (21)第6章液压缸的几何建模及仿真6.1 solidworks软件简介 (22)6.2液压缸实体建模 (22)6.3液压缸的应力分析 (24)6.4分析报告 (26)工程机械用三级液压缸的设计与仿真结论与展望 (28)致谢 (29)参考文献 (30)附录外文翻译 (31)参考文献题录及摘要 (44)表格清单表2-1 各类液压设备常用的工作压力 (4)表3-1 缸筒内径尺寸系列 (5)表3-2 45号钢各力学性能 (6)表3-3 精密内径尺寸的无缝钢管尺寸系列 (7)表3-4 活塞杆外径尺寸系列 (8)表3-5 常用缸筒外径尺寸 (10)表4-1 缓冲油量推荐表 (17)表6-1 模型信息 (25)表6-2 算例属性 (25)表6-3 单位 (26)表6-4 材料属性 (26)表6-5 夹具 (27)表6-6 载荷 (27)表6-7 网格信息 (27)工程机械用三级液压缸的设计与仿真插图清单图1-1 伸缩式液压缸实图 (3)图1-2 多级液压缸工作原理图 (3)图4-1 缸盖机加工图 (13)图4-2 浮动性导向环 (14)图4-3 导向套结构 (15)图4-4 活塞杆导向套尺寸 (15)图4-5 活塞杆的密封于防尘结构 (16)图4-6 液压缸缓冲装置 (17)图4-7 杆用单耳环安装尺寸 (18)图6-1 三级缸 (21)图6-2 二级缸 (22)图6-3 一级缸 (22)图6-4 零级缸 (23)图6-5 液压缸装配图 (23)图6-6 应力分析 (24)图6-7 位移分析 (24)引言液压缸是将液压能转变为机械能的、做直线往复运动（或摆动运动）的液压执行元件。

（4.5）
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（4.6）
由于A1＞A2，所以F1＞F2，v1＜v2，即无杆腔进油工作时，推力大 而速度慢；有杆腔进油工作时，推力小而速度快。因此，单杆活塞式 液压缸常用于一个方向有较大负载但运行速度较慢，另一个方向为空 载快速退回运动的设备。
液压缸的类型和特点
1.2 柱塞缸
如图4.3（a）所示为单向柱塞缸，它只能实现一个方向的液压传动，反 向运动要靠外力。若需要实现双向运动，则必须成对使用，如图4.3(b)所 示。
图4.4 伸缩缸
（4.9） （0）
液压缸的类型和特点
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图4.5 双作用式伸缩缸
液压缸的类型和特点
（2）摆动式液压缸 摆动式液压缸当通入液压油，它的主轴能输出小于360°的摆动
运动的缸称为摆动式液压缸，如图4.6所示。 双叶片式摆动角度一般小于150°。但在相同条件下，输出转矩是
单叶片摆动缸的两倍，输出角速度是单叶片缸的一半。
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液压缸的类型和特点
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图4.6 摆动式液压缸
液压、液力与气压传动技术
液压、液力与气压传动技术
液压缸的类型和特点
液压缸又称为油缸。液压缸与马达一样，是将液压能转变为机械能的装 置。它是液压系统中的一种执行元件，其功能是将液压能转变为直线运动 或摆动的机械能。
按结构形式分：
①活塞缸，又分单杆活塞缸、双杆活塞缸；
②柱塞缸；
③摆动缸，又分单叶片和双叶片摆动缸。
按作用方式分：
缸，它一般由缸体、缸盖、活塞、活塞杆和密封件等零件构成。根据 安装方式不同可分为缸筒固定式和活塞杆固定式两种。
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图 双杆式活塞缸

液压缸是一种常见的液压元件，主要用于将液压能转化为机械能，实现线性运动。

液压缸广泛应用于各种机械设备中，如工程机械、冶金设备、船舶、航空航天等领域。

液压缸的类型和作用有很多，下面将对其进行简述。

一、液压缸的类型活塞式液压缸：活塞式液压缸是一种常见的液压缸类型，其结构简单，可承受较大的工作压力。

活塞式液压缸分为单作用和双作用两种类型，单作用液压缸只能在一侧施加压力，而双作用液压缸可以在两侧施加压力。

柱塞式液压缸：柱塞式液压缸是一种结构紧凑、体积小的液压缸类型，适用于空间有限的场合。

柱塞式液压缸分为单柱塞和多柱塞两种类型，单柱塞液压缸只有一个柱塞，而多柱塞液压缸有多个柱塞。

旋转式液压缸：旋转式液压缸是一种可以实现旋转运动的液压缸类型，适用于需要旋转的场合。

旋转式液压缸分为单向旋转和双向旋转两种类型，单向旋转液压缸只能实现单向旋转，而双向旋转液压缸可以实现双向旋转。

摆动式液压缸：摆动式液压缸是一种可以实现摆动运动的液压缸类型，适用于需要摆动的场合。

摆动式液压缸分为单向摆动和双向摆动两种类型，单向摆动液压缸只能实现单向摆动，而双向摆动液压缸可以实现双向摆动。

二、液压缸的作用液压缸的主要作用是将液压能转化为机械能，实现线性运动。

液压缸广泛应用于各种机械设备中，如工程机械、冶金设备、船舶、航空航天等领域。

液压缸的作用主要包括以下几个方面：推拉物体：液压缸可以通过推拉杆或活塞将物体推拉到指定位置，实现物体的移动和定位。

提升物体：液压缸可以通过提升杆或活塞将物体提升到指定高度，实现物体的升降。

夹持物体：液压缸可以通过夹持器将物体夹持住，实现物体的固定和夹持。

旋转物体：旋转式液压缸可以实现物体的旋转运动，适用于需要旋转的场合。

摆动物体：摆动式液压缸可以实现物体的摆动运动，适用于需要摆动的场合。

总之，液压缸是一种常见的液压元件，主要用于将液压能转化为机械能，实现线性运动。

液压缸的类型和作用有很多，不同类型的液压缸适用于不同的场合，可以实现推拉、提升、夹持、旋转、摆动等不同的运动方式，广泛应用于各种机械设备中。

圆形液压油缸的介绍
圆形液压油缸是一种常见的液压传动元件，主要用于将液压能转换为机械能。

以下是一些关于圆形液压油缸的基本介绍：1．结构：圆形液压油缸通常由圆筒形的外壳、活塞、活塞杆和密封件组成。

液体通过油缸的入口流入，推动活塞产生线性运动。

2．工作原理：液压油缸的工作基于带有液体的封闭系统。

当液体被泵送到油缸内时，它对活塞施加压力，导致活塞和活塞杆的运动。

3．应用领域：圆形液压油缸广泛应用于工业、建筑、农业和航空等领域。

它们常用于推动、拉动、举升、固定和压紧等操作。

4．类型：根据结构和用途的不同，液压油缸分为单作用和双作用两种类型。

单作用油缸只有一个方向的运动，而双作用油缸可以在两个方向上执行工作。

5．优势：圆形液压油缸具有高效、可靠、紧凑的特点。

其使用可以提高机械系统的性能和精度。

请注意，液压系统的设计和使用需要专业知识，确保正确的液体压力、流量和控制是至关重要的。

＝b(D8q2－ vd2 ) b—叶片宽度；D—缸体内径；d—摆动轴直径
2.双叶片式摆动缸 在径向尺寸和工作压力相同的条件下，是单叶片式摆动缸输出转矩 的2倍，但回转角度相应减少，一般不超过150°。
特点和应用： 结构紧凑、输出转矩大，但密封困难。 一般只用于中、低压系统中的往复摆动， 转位或间歇运动的场合。 如：机床回转夹具、送料装置等。
1A 2
18 0
A 1
1 0 0
2.速度计算
缸1 q v1A1
v1A q11 1 0 6 0 1 1 0 0 341.6m/m in
缸2 q1出v1A2 q2进 v2A1
v 2 v 1 A A 1 2 A A 1 2v 1 1 8 0 0 0 1 .6 m /m in 1 .2 8 m /m in
（3）柱塞重量往往比较大，水平放置时容易因自重而下 垂，造成密封件和导向件单边磨损，故柱塞式液压缸垂直使 用较为有利；
（4）当柱塞行程特别长时，仅靠导向套导向不够，可在 缸筒内设置各种不同形式的辅助支承，起到辅助导向的作用。
推力Ｆ F＝pA＝ｐ４ ｄ２
速度ｖ ｖ＝q＝ 4q A d2
2.应用 柱塞式液压缸的主要特点是柱塞与缸筒无配合要求，缸筒 内孔不需精加工，甚至可以不加工。 运动时由缸盖上的导向套来导向，所以它特别适用在行程 较长的场合。
三、摆动式液压缸 摆动式液压缸是输出转矩并实现往复摆动的执行元件。 当通入压力油时，它的主轴能输出小于3600的摆动运动。
单叶片式 双叶片式
1-定子块；2-缸体；3-摆动轴；4-叶片
1.单叶片式摆动缸
当摆动缸进出油口压力为ｐ1和ｐ2，输入流量为 ｑ时，输出转矩Ｔ和角速度ω各为
T＝ b 8(D2－ d2)(p1－ p2)m

液压泵液压缸液压马达的型号及参数以及液压、⽓动⼀、液压传动1、理解：液压传动是以流体为⼯作介质进⾏能量传递的传动⽅式。

2、组成原件1、把机械能变换为液体（主要是油）能量（主要是压⼒能）的液压泵2 、调节、控制压⼒能的液压控制阀3、把压⼒能转换为机械能的液压执⾏器（液压马达、液压缸、液压摆动马达）4 、传递压⼒能和液体本⾝调整所必需的液压辅件液压系统的形式3、部分元件规格及参数衡⼒，磨损严重，泄漏较⼤。

叶⽚泵：分为双作⽤叶⽚泵和单作⽤叶⽚泵。

这种泵流量均匀、运转平稳、噪⾳⼩、作压⼒和容积效率⽐齿轮泵⾼、结构⽐齿轮泵复杂。

柱塞泵：容积效率⾼、泄漏⼩、可在⾼压下⼯作、⼤多⽤於⼤功率液压系统；但结构复杂，材料和加⼯精度要求⾼、价格贵、对油的清洁度要求⾼。

⼀般在齿轮泵和叶⽚泵不能满⾜要求时才⽤柱塞泵。

还有⼀些其他形式的液压泵，如螺杆泵等，但应⽤不如上述3种普遍。

适⽤⼯况和应⽤举例【KCB/2CY型齿轮油泵】⼯作原理：2CY、KCB齿轮式输油泵在泵体中装有⼀对回转齿轮，⼀个主动，⼀个被动，依靠两齿轮的相互啮合，把泵内的整个⼯作腔分两个独⽴的部分。

A为⼊吸腔，B为排出腔。

泵运转时主动齿轮带动被动齿轮旋转，当齿化从啮合到脱开时在吸⼊侧(A)就形成局部真空，液体被吸⼊。

被吸⼊的液体充满齿轮的各个齿⾕⽽带到排出侧(B)，齿轮进⼊啮合时液体被挤出，形成⾼压液体并经泵的排出⼝排出泵外。

KCB/2Y型齿轮油泵型号参数和安装尺⼨如下：【KCB/2CY型齿轮油泵】性能参数：【KCB/2CY型齿轮油泵】安装尺⼨图：KCB18.3~83.3与2CY1.1~5安装尺⼨图电动机KCB200~960与2CY8~150安装尺⼨图双联叶⽚泵（两个单级泵并联组成，有多种规格）以下为YYB—AA型YYB—AB型ηη(2)液压马达：是把液体的压⼒能转换为机械能的装置分类：1、按照额定转速选择：分为⾼度和低速两⼤类，⾼速液压马达的基本形式有齿轮式、螺杆式、叶⽚式和轴向柱塞式等，⾼速液压马达主要具有转速较⾼，转动惯性⼩，便于启动和制动，调速和换向的灵敏度⾼。

液压缸的设计计算规范目录:一、液压缸的基本参数1、液压缸内径及活塞杆外径尺寸系列2、液压缸行程系列（GB2349-1980）二、液压缸类型及安装方式1、液压缸类型2、液压缸安装方式三、液压缸的主要零件的结构、材料、及技术要求1、缸体2、缸盖（导向套）3、缸体及联接形式4、活塞头5、活寒杆6、活塞杆的密封和防尘7、缓冲装置8、排气装置9、液压缸的安装联接部分（GB/T2878）四、液压缸的设计计算1、液压缸的设计计算部骤2、液压缸性能参数计算3、液压缸几何尺寸计算4、液压缸结构参数计算5、液压缸的联接计算一、液压缸的基本参数1.1液压缸内径及活塞杆外径尺寸系列1.1.1液压缸内径系列（GB/T2348-1993）8 10 12 16 20 25 3240 50 63 80 （90） 100 （110）125 （140） 160 （180） 200 220 （250）（280） 320 （360） 400 450 500括号内为优先选取尺寸1.1.2活塞杆外径尺寸系列（GB/T2348-1993）4 5 6 8 10 12 14 16 1820 22 25 28 32 36 40 45 5056 63 70 80 90 100 110 125 140160 180 200 220 250 280 320 360活塞杆连接螺纹型式按细牙，规格和长度查有关资料。

1.2液压缸的行程系列（GB2349－1980）1.2.1第一系列25 50 80 100 125 160 200 250 320 400500 630 800 1000 1250 1600 2000 2500 3200 40001.2.1第二系列40 63 90 110 140 180 220 280 360 450 550 700900 1100 1400 1800 2200 2800 3600二、液压缸的类型和安装办法2.1液压缸的类型对江东机械公司而言2.1.1双作用式活塞式液压缸2.1.2单作用式柱塞式液压缸2.2液压缸的安装方式对江东机械公司而言2.2.1对柱塞式头部法兰2.2.2对活塞式螺纹联接在梁上三、液压缸主要零件的结构、材料、技术要求3.1缸体3.1.1缸体材料A焊接缸头缸底等，采用35钢粗加工后调质 [σ]＝110MPa B一般情况采用45钢 HB241－285 [σ]＝120MPa C铸钢采用ZG310－57 [σ]＝100MPaD球墨铸铁（江东厂采用）QT50－7 [σ]＝80－90MPa E无缝纲管调质（35号 45号） [σ]＝110MPa3.1.2缸体技术要求A内径 H8 H9 精度粗糙度（垳磨）B内径圆度 9－11级圆柱度 8级3.2缸盖(导向套)3.2.1缸盖材料A可选35,45号锻钢B可选用ZG35,ZG45铸钢C可选用HT200 HT300 HT350铸铁D当缸盖又是导向导时选铸铁3.2.2缸盖技术要求A直径d(同缸内径)等各种回转面(不含密封圈)圆柱度按 9 、10 、11 级精度B内外圆同轴度公差0.03mmC与油缸的配合端面⊥按7级D导向面表面粗糙度3.2.3联接形式多种可按图133.2.4活塞头(耐磨)A材料灰铸铁HT200 HT300 钢35 、45B技术要求外径D(缸内径)与内孔D1↗按7、8级外径D的圆柱度 9、10、11级端面与内孔D1的⊥按7级C活塞头与活塞杆的联接方式按图3形式D活塞头与缸内径的密封方式柱寒缸 40MPa以下V型组合移动部分活塞缸 32MPa以下用Yx型移动部分静止部分 32MPa以下用“O“型3.2.5 活塞杆A端部结构按江东厂常用结构图17、18B活塞杆结构空心杆实心杆C材料实心杆35、45钢空心杆35、45无缝缸管D技术要求粗加工后调质HB229－285可高频淬火HRC45－55外圆圆度公差按9、10、11级精度圆柱度按8级两外圆↗为0.01mm端面⊥按7级工作表面粗糙度 <（江东镀铬深度0.05mm）渡后抛光3.2.6活塞杆的导向、密封、和防尘A导向套结构图9（江东常用）导向杆材料可用铸铁、球铁导向套技术要求内径H8/f8、H8/f9表面粗糙度B活塞杆的密封与防尘柱塞缸V型组合移动部分活塞缸Yx 移动部分“O”型（静止密封）防尘，毛毡圈（江东常用）3.2.7液压缸缓冲装置多路节流形式缓冲参考教科书3.2.8排气装置采用排气螺钉3.2.9液压缸的安装联接部分的型式及尺寸可用螺纹联接（细牙）油口部位可用法兰压板联接油口部位液压缸安装可按图84液压缸的设计计算4.1液压缸的设计计算部骤4.1.1根据主机的运动要求定缸的类型选择安装方式4.1.2根据主机的动力分析和运动分析确定液压缸的主要性能参数和主要尺寸如推力速度作用时间内径行程杆径注：负载决定了压力。

3． 串联液压缸
当液压缸长度虽然不受限制，但直径受到限制，无法满足输 出力的大小要求时，可以采用多个液压缸串联构成的串联液 压缸来获得较大的推力输出(图7-8 )上一页 返回
图7-8
（1）伸缩缸
（2）串联液压缸
图7-8伸缩缸和串联液压缸结构示意图
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7．2．3缓冲装置



在液压系统中，当运动速度较高时，由于负载及液压缸活塞 杆本身的质量较大，造成运动时的动量很大，因而活塞运动 到行程末端时，易与端盖发生很大的冲击。这种冲击不仅会 引起液压缸的损坏，而且会引起各类阀、配管及相关机械部 件的损坏，具有很大的危害性。 所以在大型、高速或高精度的液压装置中，常在液压缸末端 设置缓冲装置，使活塞在接近行程末端时，使回油阻力增加， 从而减缓运动件的运动速度，避免活塞与液压缸端盖的撞击。 图7-9所示即为带缓冲装置的液压缸，它采用的缓冲装置是与 缓冲气缸中的缓冲装置相类似的可调节流缓冲装置。其缓冲 过程如图7-10所示。


2． 单杆活塞式液压缸
活塞杆仅从液压缸的某一侧伸出的液压缸，称为单杆活塞液 压缸，也称单出杆液压缸。
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7．2．1活塞式液压缸


(1) 双作用液压缸
如图7-2、图7-3所示的单杆活塞式液压缸的活塞只有一端带 活塞杆，其伸出和缩回均由液压力推动实现，是双作用液压 缸。由于活塞两端有效面积不等，如果以相同流量的压力油 分别进入液压缸的左、右腔，则活塞移动的速度和在活塞上 产生的推力是不相等的。 当输入液压缸无杆腔的油液流量为q，液压缸进出油口压力分 别为p1和p2，活塞上所产生的推力F1和速度v1（方向均向右） 为： F A p A p [( p p ) D 2 p d 2 ] 7．3

第四章液压油缸第一节液压缸的工作原理、类型和特点液压缸是液压系统中的执行元件，它的职能是将液压能转换成机械能。

液压缸的输入量是液体的流量和压力，输出量是直线速度和力。

液压缸的活塞能完成往复直线运动，输出有限的直线位移。

1液压油缸根据《2013-2017年中国液压油缸行业产销需求预测与转型升级分析报告》统计，2010年我国液压行业实现产值351.13亿元，同比增长33.29%。

我国的液压工业经过近50年的发展，已具有相当生产实力和技术水平，可基本满足经济发展的一般需求，其中重大成套装备的配套率已达到60%以上。

尤其是近10年来下游行业的快速成长，积极推动了液压行业的成长。

油缸是我国液压产品中最为成熟的产品之一。

行业保持多年快速增长，已经形成了较为成熟的供需链，具备了较大的市场规模。

前瞻网数据显示，我国液压油缸行业销售收入由2005年的31亿元增长至2010年的近110亿元，5年复合增长率为28.83%。

但是，和液压行业相同，油缸占全国工业总产值的比例仍较低，远低于国外发达国家水平。

同时，我国具有市场需求旺盛、成本低等优势，预计未来将成为世界液压行业和油缸行业的重心。

2简介缸筒液压系统中的执行机构。

它的组成部分主要由：中文：缸筒英文：TUBE中文：活塞杆英文：ROD中文：缸盖英文：ROD COVER中文：活塞英文：PISTON中文：密封件英文：SEAL一. 缸筒(TUBE)由四部分组成：1. 缸体2. 法兰3. 缸底4. 衬套二. 活塞杆(ROD)由三部分组成：1. 杆体2. 耳环3. 衬套以上各部分组成;缸体内部由活塞分成两个部分，分别大腔和小腔;大腔指活塞杆完全伸出后，缸体内腔;小腔指活塞杆完全伸入后，缸体与杆体内腔;由于液压油的黏性比较高，压缩比很小，当缸底油口进油后，活塞将被推动使缸盖油口出油，活塞带动活塞杆做伸出或缩回运动，反之亦然。

3工作原理先说它的最基本5个部件：缸筒和缸盖、活塞和活塞杆、密封装置、缓冲装置、排气装置。

DG型液压缸设计说明书摘要液压缸19世纪问世以来发展很快，在工作中的广泛适应性，使其在国民经济各部门获得了广泛的应用。

由于液压缸在结构方面，功能方面，已经比较成熟，目前国内外液压缸的发展不仅体现在控制系统方面，也主要表现在高速化、高效化、低能耗；机电液一体化，以充分合理利用机械和电子的先进技术促进整个液压系统的完善；自动化、智能化，实现对系统的自动诊断和调整，具有故障预处理功能；液压元件集成化、标准化，以有效防止泄露和污染等四个方面。

作为液压缸两大组成部分的控制元件和执行元件，由于技术发展趋于成熟，国无较大差距，主要差别在于加工工艺和安装方面。

良好的工艺使液压缸在过滤、冷却及防止冲击和振动方面，有较明显改善。

在油路结构设计方面，国内外液压缸都趋向于集成化、封闭式设计，插装阀、叠加阀和复合化元件及其本身在液压系统中得到较广泛的应用。

本次设计的DG型液压缸是综合运用所学的基本理论、基本知识和相关的液压系统专业知识，完成对DG型液压缸的设计，并绘制必要的液压缸装配图、液压系统原理图。

液压系统的组成结构主要由动力元件、执行元件、控制元件、辅助元件、工作介质等等组成。

本文通过设计DG型液压缸，分析液压缸的工作原理和动作过程，确定液压系统工作原理图，根据系统参数要求设计液压缸，完成液压缸的装配图，并且能够使大家对液压缸的具体结构构造和工作与原理有很好的认识和了解。

关键词：DG型液压缸，液压系统，具体结构;ABSTRACTThe design of hydraulic drive manipulator movements under the provisions of the order ，use the basic theory, basic knowledge and related mechanical design expertise comprehensively to complete the design，and drawing the necessary assembly, hydraulic system map, PLC control system diagram . Manipulator mechanical structure using tanks, screw ,guide tubes and other mechanical device component ；In the hydraulic drive bodies ，manipulator arm stretching using telescopic tank ，rotating column of tanks used rack ，manipulator movements using tank movements ，the column takes the horizontal movement of tanks.This article is mainly of the pneumatic manipulator the overall design, and pneumatic design. This mechanism of manipulator includes cylinders and claws and connectors parts, it can move according to the due track on the movement of grabbing, carrying and unloading. The pneumatic part of the design is primarily to choose the right valves and design a reasonable pneumatic control loop, by controlling and regulating pressure, flow and direction of the compressed air to make it get the necessary strength, speed and changed the direction of movement in the prescribed procedure work;Keywords: manipulator ,Drive , Hydraulic manifold block , Elements目录第一章、绪论 (1)1.1液压传动基础知识 (2)1.2液压传动在机械行业中的应用 (3)1.3液压系统的基本组成 (5)1.4液压传动的优缺点 (6)1.5液压传动技术的发展及应用 (7)第二章、液压系统设计 (9)2.1 液压系统简介 (10)2.2液压系统控制回路 (12)2.3.液压元件选择...................................................................................................错误！未定义书签。

油缸的分类全文共四篇示例，供读者参考第一篇示例：油缸是一种常见的液压传动元件，主要用于将液压能源转换为机械能，实现各种工程机械的运动和控制。

根据用途和结构特点的不同，油缸可以分为多种分类。

接下来，我们将详细介绍几种常见的油缸分类。

一、按照执行机构形式分类1. 单作用油缸：单作用油缸只在一个方向上起作用，压缩机根据油液的进出来完成加压和放空操作。

2. 双作用油缸：双作用油缸是在两个方向上起作用，可以同时实现缩放和伸张操作。

其结构相对复杂，作用范围更广。

3. 多缸形式油缸：多缸形式油缸是指在同一头上安装两个或两个以上的同心式缸体，可同时实现多点作用，操作效率更高。

二、按照形状结构分类1. 活塞式油缸：活塞式油缸通过液压力将活塞推动，实现来回运动。

该结构简单，功率大，广泛应用于工程机械、冲床和注塑机等行业。

2. 柱塞式油缸：柱塞式油缸在缸筒内装有柱塞，通过柱塞的运动实现液压转换。

该结构具有承载力强、响应速度快的特点，适用于高精度和高速度的应用。

3. 齿条式油缸：齿条式油缸通过齿轮传动和液压力将齿条推动，实现机械的运动和控制。

其结构简单、稳定性好，适用于大中小型行程的应用。

4. 蜗轮式油缸：蜗轮式油缸是将蜗轮传动和液压力结合起来，实现油缸的运动。

其传动效率高、结构紧凑，适用于大功率和大载荷的应用。

三、按照工作环境分类1. 标准型油缸：标准型油缸一般用于一般工程机械，具有结构简单、性能稳定等特点，适用于一般工作环境。

2. 耐高温油缸：耐高温油缸通常采用特殊材料制成，能够在高温环境下正常工作，适用于高温熔铸和铁水冲压等应用。

3. 耐腐蚀油缸：耐腐蚀油缸一般采用防腐涂层或不锈钢材料制成，能够在腐蚀性环境下正常工作，适用于化工、海上和海洋工程等行业。

4. 防爆油缸：防爆油缸一般采用防爆液压元件或防爆控制系统，能够在易燃易爆环境下正常工作，适用于石油、化工和矿山等行业。

总的来说，油缸是一种性能优越的液压传动元件，广泛应用于各种工程机械和自动化设备中。

液压泵的原理是为液压传动提供加压液体的一种液压元件，是泵的一种。

是一种能量转换装置，它的功能是把驱动它的动力机(如电动机和内燃机等)的机械能转换成输到系统中去的液体的压力能。

左图为单柱塞泵的工作原理图。

凸轮由电动机带动旋转。

当凸轮推动柱塞向上运动时，柱塞和缸体形成的密封体积减小，油液从密封体积中挤出，经单向阀排到需要的地方去。

当凸轮旋转至曲线的下降部位时，弹簧迫使柱塞向下，形成一定真空度，油箱中的油液在大气压力的作用下进入密封容积。

凸轮使柱塞不断地升降，密封容积周期性地减小和增大，泵就不断吸油和排油。

液压泵的分类1、按流量是否可调节可分为：变量泵和定量泵。

输出流量可以根据需要来调节的称为变量泵，流量不能调节的称为定量泵。

2、按液压系统中常用的泵结构分为：齿轮泵、叶片泵和柱塞泵3种。

（1）齿轮泵：体积较小，结构较简单，对油的清洁度要求不严，价格较便宜；但泵轴受不平衡力，磨损严重，泄漏较大。

泵一般设有差压式安全阀作为超载保护，安全阀全回流压力为泵额定排出压力1.5倍。

也可在允许排出压力范围内根据实际需要另行调整。

但是此安全阀不能作减压阀长期工作，需要时可在管路上另行安装。

该泵轴端密封设计为两种形式，一种是机械密封，另一种是填料密封，可根据具体使用情况和用户要求确定左图为外啮合齿轮泵的工作原理图。

壳体、端盖和齿轮的各个齿槽组成了许多密封工作腔。

当齿轮按如图所示的方向旋转时，右侧左侧吸油腔由于相互啮合的齿轮齿轮逐级分开，密封工作腔容积增大，形成部分真空，油箱中的油液被吸进来，将齿槽充满，并随着齿轮旋转，把油液带到右侧压油腔中；右侧因为齿轮在这面啮合，密封工作腔容积缩小，油液便被挤出去——吸油区和压油区是由相互啮合的轮齿以及泵体分开的。

（2）叶片泵：分为双作用叶片泵和单作用叶片泵。

这种泵流量均匀、运转平稳、噪音小、作压力和容积效率比齿轮泵高、结构比齿轮泵复杂。

（3）柱塞泵：容积效率高、泄漏小、可在高压下工作、大多用於大功率液压系统；但结构复杂，材料和加工精度要求高、价格贵、对油的清洁度要求高。

液压油缸的基础知识解析，值得收藏液压油被压入液压筒内会产生很大的压力，这个压力已经应用到众多的机械设备中，这次我们来说说有关液压缸的内容！液压缸是将液压能转变为机械能的、做直线往复运动(或摆动运动)的液压执行元件。

它结构简单、工作可靠。

用它来实现往复运动时，可免去减速装置，并且没有传动间隙，运动平稳，因此在各种机械的液压系统中得到广泛应用。

液压缸输出力和活塞有效面积及其两边的压差成正比;液压缸基本上由缸筒和缸盖、活塞和活塞杆、密封装置、缓冲装置与排气装置组成。

缓冲装置与排气装置视具体应用场合而定，其他装置则必不可少。

01 液压缸的组成▼液压缸通常由后端盖、缸筒、活塞杆、活塞组件、前端盖等主要部分组成；为防止油液向液压缸外泄漏或由高压腔向低压腔泄漏，在缸筒与端盖、活塞与活塞杆、活塞与缸筒、活塞杆与前端盖之间均设置有密封装置，在前端盖外侧，还装有防尘装置；为防止活塞快速退回到行程终端时撞击缸盖，液压缸端部还设置缓冲装置；有时还需设置排气装置。

▲常用液压缸结构图缸筒：缸筒是液压缸的主体零件，它与缸盖、活塞等零件构成密闭的容腔，推动活塞运动。

缸盖：缸盖装在液压缸两端，与缸筒构成紧密的油腔。

通常有焊接、螺纹、螺栓、卡键和拉杆等多种连接方式，一般根据工作压力，油缸的连接方式，使用环境等因素选择。

活塞杆：活塞杆是液压缸传递力的主要元件。

材料一般选择中碳钢（如45号钢）。

油缸工作时，活塞杆受推力、拉力或弯曲力矩等，固保证其强度是必要的；并且活塞杆常在导向套中滑动，配合应合适。

活塞：是将液压能转为机械能的主要元件，它的有效工作面积直接影响液压缸的作用力和运动速度。

活塞与活塞杆连接有多种形式，常用的有卡环型、轴套型和螺母型等。

导向套：导向套对活塞杆起导向和支撑作用，它要求配合精度高，摩擦阻力小，耐磨性好，能承受活塞杆的压力、弯曲力以及冲击振动。

内装有密封装置以保证缸筒有杆腔的密封，外侧装有防尘圈，以防止杂质、灰尘和水分带到密封装置处，损坏密封。

液压油缸选型Company Document number：WTUT-WT88Y-W8BBGB-BWYTT-19998目录液压缸由什么组成液压缸各组成部分各是什么材质1，缸筒常用材质为20、35、45号无缝钢管，钢管经过珩磨或者滚压，达到μm以内的粗糙度要求。

低压油缸可采用20号钢管，高压油缸采用45号钢管。

2，活塞杆活塞杆有实心杆和空心杆两种，空心活塞杆的一端需要留出焊接和热处理时用的通气孔实心活塞杆材料为35、45钢，空心活塞杆材料为35、45无缝钢管。

活塞杆粗加工后调质到印度为229~285HB，必要时，再经高频淬火，硬度达45~55HRC3，缸盖低压用铸件，中低压用HT300灰铁，中高压用35、45号钢。

当缸盖本身又是活塞杆的导向套时，缸盖最好选用铸铁。

同时，应在导向表面上熔堆黄铜、青铜或其他耐磨材料。

如果采用在缸盖中压入导向套的结构时，导向套则应为耐磨铸铁、青铜或黄铜。

4，活塞常用材料为耐磨铸铁、灰铸铁（HT300、HT350）、钢及铝合金。

活塞和活塞杆的同轴度公差值应为【实战】油缸厂家手把手教您液压油缸选型准备工具：计算器纸笔基本概念：1.油缸基本参数缸径D（缸筒内径）、杆径d（活塞杆直径）、行程S、使用压力P，安装方式、安装尺寸其中最重要的是缸径、行程、使用压力.缸径有标准系列可选，使用压力也是分几个档相关阅读：(附录A)(附录B)2）F = PS由力的计算公式可知: F = PS（P：压强； S：受压面积—由油缸的缸径、杆径决定）举例：油缸的推力需要达到10吨，即F=10，则P、S有多种组合。

100缸径油缸，使用压力打到14MPA时可以达到10吨80缸径油缸，使用压力打到21MPA同样可以达到10吨相关阅读：第1步：确定系统压力P初选液压工作压力：压力的选择要根据载荷大小（即F）和设备类型而定。

还要考虑执行元件的装配空间、经济条件及元件供应情况等的限制。

在载荷一定的情况下，工作压力低，势必要要加大执行元件的结构尺寸，对某些设备来说，尺寸要受到限制，从材料消耗角度看也不经济；反之，压力选择得太高，对泵、缸、阀等元件的材质、密封、制造精度也要求很高，必然要提高设备成本。