西北大学鱼雷概论2008大纲

题号：970
《测控技术基础》
考试大纲
一、考试内容
该科试题为专业基础综合题，要求考生掌握测控技术领域的基础知识及工程应用，内容要求如下：
1.电子技术基础：熟悉基尔霍夫电流定律及基尔霍夫电压定律的原理及应用，掌握模拟集成电路及数字集成电路的原理、基本计算及应用。

2.信号与系统：掌握信号与系统基本概念、线性时不变系统、连续时间信号与系统的傅立叶分析、离散时间信号与系统的傅立叶分析及拉普拉斯变换和Z变换。

3.微机原理及应用：熟悉微型计算机基本知识、内存管理、中断技术、定时器、接口芯片及其应用，掌握微型计算机系统及接口设计，掌握A/D、D/A原理及简单工业控制过程的设计。

二、参考书目
1.朱宏兴主编，《16位微机原理及应用》，西北工业大学出版社
2.范世贵主编，《信号与线性系统分析》，高等教育出版社
3.孙肖子等编，《模拟电子技术基础》，西安电子科技大学出版社。

鱼雷技术基础Basic Technology of Torpedo课程性质必修课课内学时30学时课外学时10学时开课院系航海学院机械工程与自动控制系开课对象武器系统与发射工程及相关专业本科生、研究生、工厂、研究所技术人员选用教材《水中兵器概论（鱼雷分册）》石秀华主编西北工业大学出版社课程主要内容课程内容体系结构以鱼雷系统的组成、结构与原理为主线进行设计，突出了新的教学思想和教改成果。

全部课程共分十二章进行讲授。

第一章绪论，简要介绍了鱼雷的主要功能、在海战中的作用及发展方向，并重点对世界上各型鱼雷进行介绍。

第二章鱼雷力学，主要介绍了鱼雷的运动参数、所受流体动力及力矩的基本概念，建立鱼雷的运动等模型和动力学模型。

第三章鱼雷总体设计技术，介绍鱼雷研制过程、鱼雷主要技术指标、鱼雷总体设计的程序、内容及总体设计对其他分系统的要求。

第四章鱼雷战斗部，讲述水下爆炸的原理及特点、鱼雷用炸药、提高爆破威力的方法、引信的结构及工作原理。

第五章自导及线导系统，主要介绍鱼雷自导系统的基本要求、自导系统的基本原理及发展趋势、鱼雷自导系统信号检测与处理的方法、目标参数估计与目标识别、鱼雷线导系统组成及工作原理。

第六章鱼雷导航与控制技术，主要介绍导航与控制系统用传感器、鱼雷的方向、深度、纵倾、横滚控制系统、导航系统的组成及工作原理。

第七章鱼雷热动力装置，介绍鱼雷热动装置的特点及分类、能源及能供系统、鱼雷热动力发动机的结构及工作原理。

第八章鱼雷电动力装置，主要讲述鱼雷电动力系统组成、鱼雷电动机的特点、结构及工作原理，介绍鱼雷常用电池及新型电池。

第九章鱼雷推进技术，介绍鱼雷推进器的发展概况、螺旋桨的水动力性能、螺旋桨设计方法及新型推进器。

第十章操雷系统与试验技术，主要讲述操雷系统的组成、主要操雷仪表的结构及工作原理，鱼雷试验用设备、试验结果的处理与分析技术。

第十一章鱼雷发射技术，主要讲述鱼雷发射装置的结构及工作原理。

第十二章反鱼雷技术，重点介绍反鱼雷的措施和手段、反鱼雷武器。

第二章鱼雷流体力学与运动方程2.1 鱼雷流体动力基本概念 (2)2.1.1坐标系与鱼雷运动参数 (2)2.1.2鱼雷流体动力的主向量和力矩 (4)2.1.3流体动力及力矩的因数 (6)2.2 鱼雷定常与旋转运动时的流体动力和力矩 (7)2.2.1鱼雷阻力及减阻方式 (8)2.2.2鱼雷升力 (10)2.2.3侧向力 (13)2.2.4俯仰力矩 (14)2.2.5偏航力矩 (16)2.2.6横滚力矩 (18)2.3 鱼雷流体惯性力与附加质量及其他外力 (20)2.3.1惯性力 (20)2.3.2附力质量 (22)2.3.3其它外力 (23)2.4 鱼雷运动方程组 (24)2.4.1动量和动量矩定理 (24)2.4.2广泛适用的运动方程组 (26)2.5 鱼雷导引弹道简介 (28)2.5.1尾追法 (29)2.5.2固定提前角导引法 (30)2.5.3平行接近法 (31)2.5.4逐次变提前角导引法 (31)2.1 鱼雷流体动力基本概念2.1.1 坐标系与鱼雷运动参数一、常采用的几种坐标系在鱼雷航行动力学的研究过程中，根据不同的研究目的，须要采用不同的坐标系。

常采用的坐标系有以下几种：1．地面坐标系确定重心运动，应选择与地球固连的坐标系。

此称为地面坐标系，如图2-1所示。

坐标原点选在地面适当的位置(例如鱼雷发射点或入水点)。

轴处于地平面内指向某一适当方向(例如指向鱼雷发射方向)，此轴的方向称为参考航向；轴垂直于地面并指向上方，此轴称为铅垂轴；轴也处于地平面内，垂直于平面。

按右手坐标法则规定( 拇指代表轴，食指代表轴，中指的指向就是轴的方向 )。

用地面坐标系描述鱼雷的弹道最方便。

任一时刻的坐际()确定了重心的瞬时位置，函数描述了鱼雷重心的空间运动的轨迹。

2．雷体坐标系描述雷体转动可选用与雷体固连的坐标系，此称为雷体坐标系，如图2-1所示。

坐标原点O取在鱼雷重心处(假定鱼雷重心在雷体的对称轴上)。

三个坐标轴与雷体固连。

目代码考试科目参考书出版社作者1 1翻译硕士英语《新编英语教程》（5-6册）上海外语教育出版社李观仪《现代大学英语》（5-6册）外语教学与研究出版社徐克容4 2俄语（一外）《大学俄语》（1—2册全部）《大学俄语》（3册语法部分）外语教学与研究出版社北京外国语大学与莫斯科普希金俄语学院合编4 3日语（一外）《中日交流标准日本语》初级上、下（新版）；中级上1-10课人民教育出版社4 4德语（一外）《大学德语教学大纲》高等教育出版社《大学德语》（1----3册）高等教育出版社张书良主编4 5法语（一外）《法语》1-3册外语教学与研究出版社出版马晓宏等编《简明法语教程》1-42课商务印书馆出版孙辉编《大学法语》1-3册高教出版社出版李志清主编《大学法语简明教程》外语教学与研究出版社出版薛建成主编3 7工业设计工程《工业设计概论》机械工业出版社2010.1 程能林《工业设计史》高等教育出版社2010.7 何人可《计算机辅助工业设计》北京理工大学出版社，2009.4余隋怀等《工业设计方法学》北京理工大学出版社，2011.2简召全《人机工程学》北京理工大学出版社，2005.1丁玉兰《设计数学基础》北京理工大学出版社,2006.1余隋怀等5 7英语翻译基础《英汉百科专名词典》商务印书馆赵苏苏新编英汉汉英北京大学出版社李青翻译教程》-翻译技巧与误译评析《实用翻译教程》（英汉互译增订本）上海外语教育出版社冯庆华4 8汉语写作与百科知识《中国文化导读》生活.读书.新知三联书店叶朗费振刚《中国文化读本》外语教学与研究出版社叶朗，朱良志《中华科学文明史》上海人民出版社（英）李约瑟原著，（英）罗南改编0 1数学（理学）《高等数学》科学出版社，2005 西北工业大学高等数学教材编写组编《线性代数》科学出版社，2006 西北工业大学线性代数编写组编《高等数学常见题型解析及模拟题》西北工业大学出版社，2003陆全主编《线性代数辅导讲案》西北工业大学出版社，2007徐仲、张凯院主编0 2数学分析《数学分析》科学出版社，1999 李成章等《数学分析》高等教育出版社，1999 陈记修等《数学分析》（第三版）高等教育出版社，2001 华东师范大学数学系3 5英语水平测试《英汉翻译教程》上海外语教育出版社2003.1张培基《实用英汉翻译教程》外语教学与研究出版社2002.2申雨平《英语高级写作教程》国防工业出版社庾鲜海词汇、阅读部分不提供参考书目3 6马克思主义发展史西工大人文与经法学院自编3 8物理化学《物理化学》西北工业大学、北京航天航空大学、北京理工大学、哈尔滨工业大学、哈尔滨工程大学出版社，2005苏克和、胡小玲主编《物理化学》上、下册高等教育出版社，2000 傅献彩等编《物理化学简高等教育出版社，1992 印永嘉等编明教程》（第三版）4 0艺术史《中国美术简史》高等教育出版社1990年版中央美术学院美术史教研室编《外国美术简史》高等教育出版社1990年版中央美术学院美术史教研室编艺术学概论》北京大学出版社2006年版彭吉象著4 1设计理论《工业设计概论》机械工业出版社，2011.8 程能林主编《工业设计史》高等教育出版社，2010.7 何人可主编《计算机辅助工业设计》北京理工大学出版设计，2009.4杨海成、陆长德、余隋怀主编《工业设计方法学》北京理工大学出版社，2011.2简召全主编《科技美学》陕西人民教育出版社,1997.12徐恒醇著《设计心理学》中国轻工业出版社，2005.8李彬彬编著4 2建筑历史及城市建设史《中国建筑史》（第五版）中国建筑工业出版社2003潘谷西著《外国建筑史（十九世纪末以前）》(第三版)中国建筑工业出版社2003陈志华著《外国近现代建筑史》（第二版）中国建筑工业出版社2003罗小未著《外国城市建筑史》中国建筑工业出版社沈玉麟编《中国城市建设史》中国建筑工业出版社董鉴泓编4 3法学综合一《法理学》北京大学出版社高等教育出版社张文显主编《法理学》（第三版）北京大学出版社沈宗灵主编《法理学法律出版社2009年出版卓泽渊著《宪法》（第二版）高等教育出版社、北京大学出版社周叶中主编《宪法学》（第二版）法律出版社张千帆著《宪法学》（第四版）北京大学出版社焦洪昌主编《行政法学》（第三版）北京大学出版社罗豪才主编《行政法与行北京大学出版社、高等教姜明安主编政诉讼法》（第四版）育出版社《行政法学》（第三版）法律出版社胡建淼著《行政法与行政诉讼法学》法律出版社2006年版应松年主编4 5行政管理学《行政管理学》主编王惠岩，执行主编彭向刚高等教育出版社出版普通高等教育“十一五”国家级规划教材 2011年2月第一版4 6生物综合《生理学》（第6版）人民卫生出版社，2003年姚泰主编《生物化学》（第6版）人民卫生出版社，2003年周爱儒主编《医学分子生物学》人民卫生出版社，2005年冯作化主编《细胞生物学》高等教育出版社，2002 翟中和主编《现代遗传学》高等教育出版社，2004年赵寿元，乔守怡主编《微生物学教程》（第2版）高等教育出版社，2002 周德庆主编0 1计算机专业基础《计算机组成原理》高等教育出版社唐朔飞编著《计算机组成原理常见题型解析及模拟题》西北工业大学出版社，2000王丽芳编著《操作系统教程》西安电子科技大学出版社，2001徐甲同、陆丽娜、谷建华《操作系统考研辅导》西北工业大学出版社，2000谷建华、张盛兵《UNIX操作系统》西安电子科技大学出版社，1994尤晋元编《汇编语言与接口技术》机械工业出版社，2002 冯萍、史新福《数字电路与数字电子技术》西北工业大学出版社，（第二版）岳怡《计算机网络》（第二版）西安电子科技大学出版社，2004蔡皖东《离散数学》西安电子科技大学出版社、1999年4月方世昌《离散数学》清华大学出版社、2004年3月耿素云等《离散数学》高等教育出版社、2003陈莉等年6月第2次印刷0 2水声学原理《水声学原理》哈尔滨船舶工程学院出版社，1993年刘伯胜，雷家煜主编《水声学基础》国防工业出版社，1981年顾金海，叶学千编0 3设施规划与设计《设施规划与设计》机械工业出版社，1995 王家善、吴清一、周佳平《现代生产物流及仿真》清华大学出版社，1998 张晓萍、颜永年、吴耀华、荆明0 4电磁场与电磁波《工程电磁场与电磁波》高等教育出版社，2005年丁君主编《电磁场与电磁波》（第二版）高等教育出版社，1987 谢处方等编《电磁场与电磁波》上海交通大学出版社，1981郑均著，赵姚同等译0 5环境化学《环境化学》高等教育出版社，1997 戴树桂主编《环境化学》南京大学出版社，1993 王晓蓉编著0 6工业设计《工业设计概论》机械工业出版社，2011.8 程能林主编《计算机辅助工业设计》北京理工大学出版设计，2009.4杨海成、陆长德、余隋怀主编《工业设计方法学》北京理工大学出版社，2011.2简召全主编《设计数学基础》北京理工大学出版社,2006.1余隋怀等编《人机工程学》（第三版）北京理工大学出版社，2005.1丁玉兰编著0 7电工技术与电子技术《电工技术》科学出版社，2004，9 史仪凯主编《电子技术》科学出版社，2005，1 史仪凯主编《电工电子应用技术》科学出版社，2005，1 史仪凯主编0 8电气工程基础《电力电子技术》武汉理工大学出版社,2002年林辉.王辉《电力电子技术》机械工业出版社, 2001年第四版王兆安.黄俊《电力电子技术典型题解析及自测试题》西北工业大学出版社,2002年吴小华.李玉忍等《PowerElectronic Systems—Theory andDesign》Tsinghua UniversityPress ,2001Jai P.Agrawal《电机与拖动基础》（第三版）清华大学出版社李发海王岩编著《航空电机学》刘迪吉国防工业出版社《电机学》（第二版）机械工业出版社辜承林《电机学》（第三版）科学出版社朱东起李发海0 9政治学原理《政治学原理》（第二版）高等教育出版社2006 王惠岩主编1 0交通工程学《交通工程学》东南大学出版社，2000.9 王炜,过秀成等编著《交通工程学》（第二版）人民交通出版社，2000.6 李作敏主编1 1管理学《管理学教程》北京大学出版社，2000，10戴淑芬主编《管理学》清华大学出版社，2002 徐国华、张德、赵平1 2现代西方经济学《西方经济学》（第三版）中国人民大学出版社，2005高鸿业1 3马克思主义理论专业综合《中国近代史》中华书局1994年李侃、李时岳《20世纪中国史》西北大学出版社2000年李云峰、陈舜卿毛泽东思想和中国特色社会主义理论体系概论高等教育出版社，2010中国特色社会主义理论体系研究武汉大学出版社顾海良1 4运筹学《运筹学》清华大学出版社，2006 运筹学教材编写组1 6数字信号处理《数字信号处理》（第二版，第三版）西安电子科技大学出版社，丁玉美、高西全《数字信号处理教程》（第二版）清华大学出版社，2001 程佩青《数字信号处理》（第二版）西北工业大学出版社，2002俞卞章1 7理论力学《理论力学》高等教育出版社，2010 支希哲、高行山、朱西平《理论力学》（第六版）高等教育出版社，2002 哈工大理论力学教研室编《理论力学习题集》西北工业大学，2011 西工大理论力学教研室编《理论力学常见题型解析及模拟题》(第三版)西北工业大学出版社，2003支希哲主编1 8公共经济学《政府经济学》春秋出版社斯蒂格利茨《公共经济学》上海财经大学出版社2006版蒋洪、朱萍，1 9动力装置原理《鱼雷活塞发动机原理》西北工业大学出版社，1991赵连峰2 0艺术专业综合理论《设计学概论》湖南科技出版社 2000年版尹定邦《美学原理新编》北京大学出版社杨辛、甘霖2 1自动控制原理《自动控制原理》（第二版）西北工业大学出版社卢京潮主编《自动控制原理》（第五版）科学出版社胡寿松主编2 4计算机辅助制造《计算机辅助制造》科学出版社，2006年9月第二版卜昆等《数控加工理论与编程技术》机械工业出版社，2000 刘雄伟等2 5通信原理《通信原理》高等教育出版社，2011 张会生，张捷，李立欣《通信原理》6版.国防工业出版社，2008 樊昌信，曹丽娜2 6量子力学《量子力学教程》高等教育出版社，1979年第 1 版周世勋《量子力学教程》科学出版社，2003年版曾谨言2 7信号与系统《信号与系统》西北工业出版社，1997年段哲民等编《信号与线性系统分析》(第3版)高等教育出版社，1998.10吴大正主编《信号与系统常见题型解析及模拟题》(第2版)西北工业出版社，2001.5 范世贵等编2 8光学《光学》高等教育出版社赵建林《光学》高等教育出版社赵凯华《光学》高等教育出版社郭永康《光学》山东大学出版社蔡履中等结构力学（土建）《结构力学》高教版龙驭球（清华大3 0学）编《结构力学》高教版湖南大学编3 1噪声与振动控制《振动与噪声控制技术基础》科学出版社，2001 盛美萍等编著3 2材料科学基础《材料科学基础》（第二版）西北工业大学出版社，2003刘智恩《材料科学基础》上海交通大学出版社，2000胡庚祥，蔡珣《材料科学基础》西安交通大学出版社，2000石德珂《材料科学基础》清华大学出版社，1998 潘金生，仝健民3 3物理化学《物理化学》西北工业大学、北京航空航天大学、北京理工大学、哈尔滨工业大学、哈尔滨工程大学出版社，2005苏克和，胡小玲主编《物理化学简明教程》（第三版）高等教育出版社，1992 印永嘉等编《物理化学》(第四版)上、下册高等教育出版社，2000 傅献彩等编3 4飞机总体设计原理《现代飞机总体设计(中英对照) 》西北工业大学，1995 王和平“AircraftDesign: AConceptualApproach”AIAA Education Series，1992D.P.Raymer《飞机总体设计》航空工业出版社，1991 杨景佐等《现代飞机总体综合设计》西北工业大学出版社，2001李为吉等3 5有机化学《有机化学导论》天津大学出版社，1992 高鸿宾主编《有机化学》（第三版）高等教育出版社，2000 高鸿宾主编《有机化学》清华大学出版社，1995 王芹珠编《有机化学》（第二版）高等教育出版社，1999 邢其毅，徐瑞秋，周政编《有机化学简明教程》天津大学出版社，2001 高鸿宾主编3航天器与导航控制原理《航天器控制原理》西北工业大学出版社，2001.10周军6《导弹控制系统原理》西北工业大学出版社，2000.10杨军3 7气体动力学《气体动力学基础》西北工业大学出版社，2006王新月《气体动力学》西北工业大学出版社，1995何洪庆、毛根旺《流体力学》西北工业大学出版社，1994张兆源、毛根旺3 8法学综合二《经济法》北京大学出版社杨紫煊主编《商法》北京大学出版社范健主编《劳动法学》中国政法大学出版社郭婕等主编《民法》北京大学出版社魏振瀛3 9飞行器飞行力学《有翼导弹飞行动力学》西北工业大学出版社。

2020年6月水下无人系统学报第28卷进行数据解算、信号处理和通信。

文中分析了输入信号特性, 规划了输出信号形式, 介绍了硬件电路的实现方法和软件流程, 随后通过原理样机在几种典型工况下的功能试验, 验证了基于MEMS加速度计的水下目标触发探测器实现感知输出目标方位信息、在线更改触发阈值功能的可行性。

文中仅介绍了水下目标触发探测器的总体技术方案及软、硬件实现途径, 下一步工作将重点研究根据水下航行器的外形、水下目标触发探测器的安装位置及MEMES加速度计实测X、Y、Z 3个轴向加速度值等数据精确解算目标方位的具体方法, 以及不同性质目标下触发阈值的确定方法。

参考文献:[1]王树山, 卢熹, 马峰, 等. 鱼雷引战配合问题探讨[J].鱼雷技术, 2013, 21(3): 224-229.Wang Shu-shan, Lu Xi, Ma Feng, et al. Discussion on theProblems in Torpedo Fuze-Warhead Matching[J]. TorpedoTechnology, 2013, 21(3): 224-229.[2]沈哲, 肖素娟, 南长江, 等. 鱼雷战斗部与引信技术[M]. 北京: 国防工业出版社, 2009: 1-53.[3]郭涛, 吴亚军. 鱼雷战斗部技术研究现状及发展趋势[J]. 鱼雷技术, 2012, 20(1): 74-77.Guo Tao, Wu Ya-jun. Perspective of the Technologiesabout Torpedo Warhead[J]. Torpedo Technology, 2012,20(1): 74-77.[4]龚月珍. 鱼雷战斗部聚能定向爆炸的研究[J]. 舰船科学技术, 1993, 15(4): 19-25.[5]步相东. 鱼雷新型战斗部爆轰波形控制技术研究[J].舰船科学技术, 2003, 25(3): 44-46.Bu Xiang-dong. A Study of the Detonation Wave Control-ling for the New Type Warhead of Torpedo[J]. ShipScience and Technology, 2003, 25(3): 44-46.[6]步相东. 鱼雷聚能战斗部新型起爆技术研究[J]. 鱼雷技术, 2003, 11(3): 25-27.Bu Xiang-dong. A Study of the New Type Initiation forthe Shaped Charge of Torpedo[J]. Torpedo Technology,2003, 11(3): 25-27.[7]曲大伟, 王团盟. 影响鱼雷定向战斗部威力的偏心起爆仿真与试验[J]. 鱼雷技术, 2015, 23(2): 129-133.Qu Da-wei, Wang Tuan-meng. Influence of Eccentric Ini-tiation on Torpedo Directional Warhead Power: a Simula-tion and Experimental Research[J]. Torpedo Technology,2015, 23(2): 129-133.[8]石秀华, 王晓娟. 水中兵器概论: 鱼雷分册[M]. 西安:西北工业大学出版社, 2005: 58-61.[9]牛兰杰, 施坤林, 赵旭, 等. 微机电技术在引信中的应用[J]. 探测与控制学报, 2008, 30(6): 54-59.Niu Lan-jie, Shi Kun-lin, Zhao Xu, et al. Application ofMEMS on Fuzes[J]. Journal of Detection & Control, 2008, 30(6): 54-59.[10]王辅辅, 娄文忠. 微机电技术在引信中的应用综述[J].探测与控制学报, 2016, 38(3): 22-28.Wang Fu-fu, Lou Wen-zhong. Overview on MEMS Tech-nology Application in Fuze[J]. Journal of Detection & Control, 2016, 38(3): 22-28.[11]张辉, 王辅辅, 娄文忠, 等．微装配技术在微机电引信中的应用综述[J]．探测与控制学报, 2014, 36(4): 1-4.Zhang Hui, Wang Fu-fu, Lou Wen-zhong, et al. Develop-ment and Application Prospects on Micro-Assembly of MEMS Fuze[J]. Journal of Detection & Control, 2014, 36(4): 1-4.[12]徐磊, 房立清, 霍瑞坤, 等. MEMS加速度传感器在引信中的应用研究[J]. 飞航导弹, 2018, 1(5): 91-95. [13]南长江, 鲁忠宝, 岳建军, 等. 鱼雷与目标撞击引信部位加速度响应仿真分析[J]. 鱼雷技术, 2004, 12(4): 17-20.Nan Chang-jiang, Lu Zhong-bao, Yue Jian-jun, et al. Ac-celeration Response Simulation and Analysis of the Fuzeupon Impact of Torpedo on Target[J]. Torpedo Technology, 2004, 12(4): 17-20.[14]鲁忠宝, 南长江. 水下战斗部定向起爆方式与威力场关系仿真研究[J]. 鱼雷技术, 2007, 15(6): 28-31.Lu Zhong-bao, Nan Chang-jiang. Simulation of Relation-ship Between Directional Detonation Mode and Power Field for Underwater Warhead[J]. Torpedo Technology, 2007, 15(6): 28-31.[15]鲁忠宝, 黎勤, 哈海荣. 不同能量输出结构战斗部水下爆炸毁伤威力试验研究[J]. 水下无人系统学报, 2019, 27(1): 71-77.Lu Zhong-bao, Li Qin, Ha Hai-rong. Experimental Studyon Underwater Explosion Damage Power of Warhead withDifferent Energy Output Configuration[J]. Journal of Unmanned Undersea Systems, 2019, 27(1): 71-77.(责任编辑: 许妍)第28卷第3期 水下无人系统学报 Vol.28No.32020年6月JOURNAL OF UNMANNED UNDERSEA SYSTEMS Jun. 2020收稿日期: 2019-10-10; 修回日期: 2019-11-03. 基金项目: 国家自然科学基金项目(51177050).作者简介: 刘润鹏(1996-), 男, 在读硕士, 主要研究方向为无线电能传输.[引用格式] 刘润鹏, 杨金明. 一种改进线圈结构的AUV 无线充电系统[J]. 水下无人系统学报, 2020, 28(3): 323-329.一种改进线圈结构的AUV 无线充电系统刘润鹏, 杨金明(华南理工大学 电力学院, 广东 广州, 510640)摘 要: 通过应用无线充电技术, 可以将自主水下航行器(AUV)制作成全封闭状态, 避免海水腐蚀, 消除漏电的危险。

题号：911
《信号处理基础》
考试大纲
一、考试内容
1.基本概念及数学基础：离散信号及离散系统；线性非时变系统（LTI）；离散系统的因果性及稳定性；LTI系统的时域分析、频域分析Z域分析。

2.连续时间信号的抽样：连续时间信号的周期抽样；抽样的频域表示；Nyquist抽样定理；连续时间信号的恢复。

3.数字滤波器：模拟滤波器设计基本方法；IIR数字滤波器设计的基本方法；FIR数字滤波器设计的基本方法。

4.离散傅立叶变换(DFT)及快速傅立叶变换(FFT)：离散傅立叶级数（DFS）及性质；离散傅立叶变换（DFT）及性质；快速傅立叶变换（FFT）；快速卷积；数字谱分析简介。

5.随机过程：随机过程微分、积分；概率分布、数字特征；；相关函数；功率谱密度、互谱密度；经典功率谱估计的周期图和相关图。

6.随机过程通过线性系统：白噪声；随机过程通过线性系统的分析。

7.信号检测与估计：判决准则、最佳检测系统等统计检测基本理论；贝叶斯估计。

二、参考书目
1.董大群、黄建国，《数字信号处理》，西北工业大学出版社，1990
2.俞卞章等，《数字信号处理》，西北工业大学出版社，1995
3.宗孔德、胡广书，《数字信号处理》，清华大学出版社，1988
4.朱华，黄辉宁等，《随机信号分析》，北京理工大学出版社，1990
5.吴祈耀，《随机过程》，北京工业学院，国防工业出版社，1984
6.田婉逸，张效民，《信号检测与估值》，西北工业大学出版社，1990。

题号：929
《数字电子技术》
考试大纲
一、考试内容
根据我校教学和该试题涵盖专业情况，对考试范围作以下要求：
1.逻辑代数基础：基本逻辑函数；基本公式与规则；基本逻辑运算。

2.化简：逻辑代数几种表达式及相互转换；用卡诺图化简逻辑函数；无关项的利用。

3.集成逻辑门电路：输入特性；输出特性；传输特性；包括基本门电路、三态门、集电极开路门和传输门。

4.组合逻辑电路：组合逻辑电路的分析与设计；竞争与冒险的判断；中规模集成组合逻辑电路常用芯片的使用如：编码器、译码器、数据选择器、数字比较器和全加器。

5.触发器：主从和边沿式触发器的工作原理和控制特性；触发器次态方程及动作卡诺图的使用。

6.时序逻辑电路：同步与异步时序逻辑电路的分析和设计；常用集成同步与异步计数器、移位寄存器的使用。

7.大规模集成电路：只读存储器(ROM)及可编程逻辑器件(PLA)用于实现组合逻辑；静态和动态随机存储器的存储原理、寻址方式。

8.A/D和D/A转换器：倒T型网络D/A转换电路的工作原理、输入输出关系；分辨率与位数的关系；逐次逼近与双积分式A/D转换的工作原理。

二、参考书目
1.岳怡等，《数字电路与数字电子技术》，西北工业大学出版社，2001
2.阎石，《数字电子技术基础》，高等教育出版社，2002
3.王毓银，《脉冲数字电路》，高等教育出版社，2002。

中文名称：信号检测与估值英文名称：Signal Detection and Estimation学时数：48 学分数：4先修课程：概率论与数理统计、线性代数、信号与系统、随机过程课程简介：本课程主要介绍（1）基础知识。

（2）信号统计检测理论：假设检验，判决准则。

（3）最佳接收机：匹配滤波器、相关器、确知信号与随机参量信号得检测。

（4）信号参量估计：估计量的性质、贝叶斯估计、最大似然估计、线性最小均方估计、最小二乘估计。

（5）信号波形估计：维纳滤波、卡尔曼滤波。

教材名称：《信号检测与估值》 田琬逸、张效民编著。

西北工业大学出版社，1990年3月。

参考书目：1、《信号检测与估计》 刘有恒编著。

人民邮电出版社，1989年4月。

2、《信号检测与估计》 刘树声编著。

国防工业出版社，1985年。

3、《统计信号处理基础—估计与检测理论》Steven M. Kay著。

电子工业出版社，2003年8月。

考核方式：考试主讲老师：张效民、梁红、李钢虎课程编号：0320020课程名称：高频电子线路英文名称：Nonlinear Electronic Circuit学 时 数：72先修课程：电路分析基础、电子线路（线性部分）课程简介：作为技术基础课，讲述小信号调谐放大器、高频谐振功率放大器、正弦波振荡器、振幅调制与解调、角度调制与解调，混频器以及反馈控制电路，全面阐述通信设备各单元电路的工作原理、基本电路和分析计算方法，并简述用于水中兵器的发射机、接收机特点。

同时，进行相关的实验与测试。

教材名称：电子线路（非线性部分），谢嘉奎著，高等教育出版社，2000年5月参考书目：1. 通信电子线路,于洪珍著,电子工业出版社,2002年8月.2. 高频电路原理与分析，曾兴雯等著，西安电子科技大学出版社，2001年8月 考核方式：考试主讲教师：武洁课程编码：0320030课程名称：水雷兵器原理英文名称：Principles of Weapons for Mine学时数： 60（含实习）先修课程：无课程简介：本课程是专业技术基础课，通过对水雷分类、各类水雷武器的基本工作原理、水下物理场、反水雷技术和水雷引信新技术的学习，使学生对水雷武器系统有一个较为全面的了解，掌握其基本工作知识，了解我国及世界海军强国的水下武器应用现状及常规水雷战的方案与策略。

题号903
《鱼雷流体力学》
考试大纲
（一）考试内容
1、坐标系与坐标转换；作用在鱼雷上的作用力和力矩；流体动力系数的无量纲。

2、绕流鱼雷的流场分析；面元方法求解鱼雷壳体表面压力分布的基本步骤。

3、鱼雷层流与湍流的积分求解方法与步骤。

4、鱼雷定常直线运动的阻力、升力、俯仰力矩的估算方法；减小鱼雷阻力的主要方法；鱼雷附加质量的概念与计算方法。

5、鱼雷空泡的生成机理；空泡数的概念。

（二）参考书目
《鱼雷流体力学》，西北工业大学出版社，黄景全、张宇文编，1989。

西北大学研究生课程教学大纲模板
课程大纲格式与要求
1、课程大纲一律采用本格式进行录入和编辑；
2、文件格式，版面大小采用A4版面，上、下、左、右边距为：2.5cm 。

字体大
小：小四号字体。

3、课程简介的叙述必须简明扼要，字数控制300字以内。

4、课程主讲人职称一般应为副教授及以上(含相当职称)。

鼓励多个教师共同承担
一门课程的教学。

5、本次培养方案中所有课程均需重新修订与编写课程教学大纲(含中英文)。

西北大学研究生《ΧΧΧΧ》课程教学大纲
一、课程名称（中文）：课程编码：[由各开课单位统一编号]
课程名称（英文）：
二、学时学分：
三、适用的学位类型(博士或硕士)：
四、适用学科及专业：
五、先修课程：
六、使用教材(讲义)：
主要参考书目(文献)：(需列3-5种)
七、开课单位及授课人员：
八、课程简介(性质、目的、任务、基本要求)：(200-300字)
九、课程的主要内容：(章节等)
编制人签字：学院主管院长签字：编制时间：。

参考书目：教你如何用WORD文档(2012-06-27 192246)转载▼标签：杂谈1. 问：WORD 里边怎样设置每页不同的页眉？如何使不同的章节显示的页眉不同？答：分节，每节可以设置不同的页眉。

文件――页面设置――版式――页眉和页脚――首页不同。

2. 问：请问word 中怎样让每一章用不同的页眉？怎么我现在只能用一个页眉，一改就全部改了？答：在插入分隔符里，选插入分节符，可以选连续的那个，然后下一页改页眉前，按一下“同前”钮，再做的改动就不影响前面的了。

简言之，分节符使得它们独立了。

这个工具栏上的“同前”按钮就显示在工具栏上，不过是图标的形式，把光标移到上面就显示出”同前“两个字来。

3. 问：如何合并两个WORD 文档，不同的页眉需要先写两个文件，然后合并，如何做？答：页眉设置中，选择奇偶页不同与前不同等选项。

4. 问：WORD 编辑页眉设置，如何实现奇偶页不同比如：单页浙江大学学位论文，这一个容易设；双页：（每章标题），这一个有什么技巧啊？答：插入节分隔符，与前节设置相同去掉，再设置奇偶页不同。

5. 问：怎样使WORD 文档只有第一页没有页眉，页脚？答：页面设置－页眉和页脚，选首页不同，然后选中首页页眉中的小箭头，格式－边框和底纹，选择无，这个只要在“视图”――“页眉页脚”，其中的页面设置里，不要整个文档，就可以看到一个“同前”的标志，不选，前后的设置情况就不同了。

6. 问：如何从第三页起设置页眉？答：在第二页末插入分节符，在第三页的页眉格式中去掉同前节，如果第一、二页还有页眉，把它设置成正文就可以了●在新建文档中，菜单―视图―页脚―插入页码―页码格式―起始页码为0，确定；●菜单―文件―页面设置―版式―首页不同，确定；●将光标放到第一页末，菜单―文件―页面设置―版式―首页不同―应用于插入点之后，确定。

第2 步与第三步差别在于第2 步应用于整篇文档，第3 步应用于插入点之后。

这样，做两次首页不同以后，页码从第三页开始从1 编号，完成。

题号：902
《声学理论综合考试》
考试大纲
一、考试内容
该综合考试涵盖《声学基础》、《噪声与振动控制》、《水声学原理》等三门课程内容，其中《声学基础》部分为所有考生必选，《噪声与振动控制》和《水声学原理》两部分考生可选择其中之一，考试范围要求如下：
1.声学基础
1)质点振动系统的基本概念及物理意义。

2)基本声学参数及物理意义。

3)波动方程及声波传播特性。

4)典型声源的声辐射特性。

5)声波接收原理。

2.噪声与振动控制
1)噪声与振动控制的一般过程。

2)隔振原理与特性。

3)吸振原理与特性。

4)阻尼减振原理和常用方法。

5)吸声原理与计算。

6)隔振原理与计算。

7)消声器分类与基本特性。

3.水声学原理
1）声纳方程及其意义。

2）海洋的基本声学特性。

3）换能器及其基阵的基本特性。

4）海洋中的声传播理论（波动方程及其解、射线模型、简正波模型）。

5）水下目标强度、混响、噪声的基本概念。

二、参考书目
1.杜功焕等编著，《声学基础》，南京大学出版社，2000
2.盛美萍等编著，《振动与噪声控制技术基础》，科学出版社，2001
3.刘伯胜等编著，《水声学原理》，哈尔滨工程大学出版社，1993。

鱼雷自动控制系统实验指导书杨惠珍张福斌编西北工业大学航海学院前言“鱼雷自动控制系统”是西北工业大学航海学院自动化专业的特色专业课，其实用性和工程性很强。

实验教学是该课程教学的重要环节之一，通过实验教学激发学生的学习兴趣，激励学习积极性，培养学生的创造性。

根据这一原则，我们为“鱼雷自动控制系统”课程设置了四个实验，其中基础实验2个，综合实验2个。

通过鱼雷控制系统的分析与设计基础实验，使学生理解和掌握课堂理论教学的内容；通过半实物仿真试验，使学生了解鱼雷控制系统工程研制的手段和方法；通过驾驶仪控制率及程序设计实验，培养主观能动性，启发学生的创新精神和意识。

该实验指导书概述了实验的目的、原理、步骤和实验报告要求。

学生在实验前应根据指导书所述实验内容，掌握和了解鱼雷自动控制系统和自动控制理论等相关知识，掌握MATLAB软件和C语言的基本编程技术。

实验过程中，注意观察和提问。

实验报告一般包括实验名称、实验目的、方案设计、数据分析和结果讨论等内容，反映了学生对知识的理解和应用能力，是成绩考核的重要依据。

实验一 鱼雷深度控制系统分析一、实验目的（1）了解鱼雷深度控制系统的基本组成和基本原理。

（2）掌握具有俯仰角信号的鱼雷深控系统原理，了解控制参数y c 和c θ对系统稳定性的影响。

二、实验原理鱼雷深度控制系统是由鱼雷、设定装置、测量与反馈装置、校正装置、横舵伺服机构等组成的闭环反馈控制系统，其作用是保证鱼雷在发射以后或航行过程中，能自动达到战术所要求的航行深度，并能克服各种干扰保证鱼雷在所要求的深度上稳定航行，或者操纵鱼雷按照预先设定的程序或自导指令自动变换航行深度。

图1所示是一种俯仰角、深度双闭环鱼雷深度控制系统。

图1 双环控制的深控系统原理结构图其中，θc 为纵倾调节系数，y c 为深度调节系数，105.01)(+=s s G δ，)112.0)(122.1(133.00.4)(+++=s s s s s G θ， )133.0()106.0)(121.0(41.0)('++-+=s s s s s G y 。

2008年西北大学科研工作要点
薛鲍
【期刊名称】《西北大学学报：自然科学版》
【年(卷),期】2008(38)4
【总页数】1页(P684-684)
【关键词】科研工作;西北大学;项目立项;工作部署;和谐发展;整合资源;科研课题;地方政府
【作者】薛鲍
【作者单位】
【正文语种】中文
【中图分类】G311;G644
【相关文献】
1.省审计学会发布2010年学会和科研工作要点 [J],
2.巴盟1994年财政科研工作总结及1995年财政科研工作要点 [J], 无
3.1991年财政科研工作总结及1992年财政科研工作要点 [J], 无
4.西北大学召开2013年度科研工作总结大会 [J], 薛鲍
5.湖北广播电视大学在2011年工作要点中明确提出:促进教学服务社会着力推动科研工作新进展 [J], 洪蔷
因版权原因，仅展示原文概要，查看原文内容请购买。