机电一体化期末试题及答案

机电一体化试题及答案一、选择题1.机电一体化是指（）。

A.机械和电气之间具有密切联系B.机械和电气之间没有联系C.机械和电气之间相互独立D.机械和电气之间具有不存在的联系答案：A2.机电一体化的优势包括（）。

A.提高生产效率B.节约能源C.减少人力成本D.增加设备的寿命E.提高产品质量答案：A、B、C、E3.以下哪项不是机电一体化技术的应用领域？A.汽车制造B.航空航天C.电力系统D.农业生产答案：D二、填空题1.机电一体化技术的发展可以为传统制造企业带来（）。

答案：转型升级2.机电一体化的核心是（）。

答案：信息集成三、问答题1.请简述机电一体化技术在制造业中的作用。

答：机电一体化技术将机械和电气两个领域相结合，通过信息集成和智能控制实现高效生产。

它可以提高生产效率，节约能源和人力成本，并且提高产品质量。

机电一体化技术的发展可以帮助传统制造企业实现转型升级，提升竞争力。

2.请列举几个机电一体化技术的应用案例。

答：机电一体化技术广泛应用于各个领域，比如汽车制造、航空航天、电力系统等。

以汽车制造为例，机电一体化技术可以实现自动化生产线，提高生产效率和产品质量；在航空航天领域，机电一体化技术可以实现高精度控制，提高飞行安全性；在电力系统中，机电一体化技术可以实现智能化管理和优化调度，提高能源利用效率。

四、综合题某制造企业打算引入机电一体化技术来提升生产效率和产品质量。

请列举该企业引入机电一体化技术可能遇到的问题，并提出解决方案。

问题：1.技术难题：企业可能缺乏专业的机电一体化技术人才，导致技术应用受限。

2.成本问题：引入机电一体化技术需要投入大量资金，企业担心投资回报周期长。

3.人员培训：现有员工对机电一体化技术了解有限，需要进行培训和教育。

解决方案：1.合作与共享：企业可以与专业机电一体化技术公司合作，共享技术人才和资源。

2.市场前景分析：企业可以进行市场研究，评估机电一体化技术在该行业的应用前景和潜在收益，以便更好地制定投资计划。

精品文档什么是“机电一体化”？以打夯机为例，内含机械与电器，问这是不是机电1.一体化产品？的一种，英语称为与自动化机电一体化又称机械电子工程，是机械工程答：ElectronicsMechanics的前半部分与电子学Mechatronics，它是由英文机械学的后半部分组合而成。

它属于打夯机不属于机电一体化产品。

因为打夯机只是普通的机械加电器，不能满足大面积硬连接或者称为机械连接只能应用在就地或者小范围场合使用，机械连接还有软连接。

它不光有硬连接、而机电一体化就不一样了，和远程控制。

计算机和自动控制等多种技术为一仪表、机电一体化属于同时运用机械、电子、还可以大面积使用操作，小范围应用，体的一种复合技术。

它不光可以就地操作，远程监测、控制。

机电一体化的技术构成是什么？2.答：机械技术、微电子技术、信息技术3.产品实现机电一体化后，可以取得那些成效？答：产品实现机电一体化后可以取得的成效：产品性能提高、功能增强、结构简化、可靠性提高、节约能源、改善操作、提高灵活性等。

4.数字量传感具有哪三种类型？他们有什么区别？数字传感器按结构可分成三种类型：1.直接式数字量传感器——其分辨率决定于数字量传感器的位数。

被测物理量→数字编码器→信息提取装置→数字量输出2.周期计数式数字传感器它的结构示意图如下图1所示。

此种结构的位移分辨率对低精度的周期计数式数字传感器而言，仅由周期信号发生器的性质决定。

例如，光栅当长1mm有100条刻线时，其分辨率即为0.01mm;对高精度的周期计数式数字传感器而言，还要考虑到电子细分数。

如在100倍电子细分数下，此光栅的分辨率就是0.1μm。

此种结构属于增量式结构，结构的特点(位移方向的要求)决定它不但备有辨向电3.频率式数字传感器可将此种数字传感器分成带有晶按振荡器的形式，其结构示意图如下图2所示。

又分作用在石按被测量的作甩点，前者，体谐振器的和不带晶体谐振器的两种。

英谐振器上的石英晶体谐振式数字传感器和作用在谐振器中储能元件上的带有精品文档．精品文档和晶体谐振器的调频式数字传感器。

1.什么是“机电一体化”？以打夯机为例，含机械与电器，问这是不是机电一体化产品？答：机电一体化又称机械电子工程，是机械工程与自动化的一种，英语称为Mechatronics，它是由英文机械学Mechanics的前半部分与电子学Electronics的后半部分组合而成。

打夯机不属于机电一体化产品。

因为打夯机只是普通的机械加电器，它属于硬连接或者称为机械连接只能应用在就地或者小围场合使用，不能满足大面积和远程控制。

而机电一体化就不一样了，它不光有硬连接、机械连接还有软连接。

机电一体化属于同时运用机械、电子、仪表、计算机和自动控制等多种技术为一体的一种复合技术。

它不光可以就地操作，小围应用，还可以大面积使用操作，远程监测、控制。

2.机电一体化的技术构成是什么？答：机械技术、微电子技术、信息技术3.产品实现机电一体化后，可以取得那些成效？答：产品实现机电一体化后可以取得的成效：产品性能提高、功能增强、结构简化、可靠性提高、节约能源、改善操作、提高灵活性等。

4.数字量传感具有哪三种类型？他们有什么区别？数字传感器按结构可分成三种类型：1.直接式数字量传感器——其分辨率决定于数字量传感器的位数。

被测物理量→数字编码器→信息提取装置→数字量输出2.周期计数式数字传感器它的结构示意图如下图1所示。

此种结构的位移分辨率对低精度的周期计数式数字传感器而言，仅由周期信号发生器的性质决定。

例如，光栅当长1mm 有100条刻线时，其分辨率即为0.01mm;对高精度的周期计数式数字传感器而言，还要考虑到电子细分数。

如在100倍电子细分数下，此光栅的分辨率就是0.1μm 。

此种结构属于增量式结构，结构的特点(位移方向的要求)决定它不但备有辨向电路，而且周期计数器还具有可逆性质。

图1 周期计数式数字量传感器的结构方框图3.频率式数字传感器其结构示意图如下图2所示。

按振荡器的形式，可将此种数字传感器分成带有晶体谐振器的和不带晶体谐振器的两种。

四川农业大学“计算机科学与技术”《机电一体化技术(本科)》23秋期末试题库含答案第1卷一.综合考核(共20题)1.机电一体化系统一般由_____、接口，机械本体组成。

A.执行机构B.控制系统C.传感器检测D.动力与驱动2.同步带中的带齿传递扭矩，要求有较高的_____A.剪切强度B.耐磨性C.较高的强度D.较小的伸长率3.调频(FM)收音机未收到电台时，喇叭发出烦人的“流水”噪声，这是_____造成的。

A.附近存在电磁场干扰B.固有噪声干扰C.机械振动干扰D.空气中的水蒸气流动干扰4.典型的采样/保持电路由_____组成。

A.模拟开关、跟随器和运算放大器B.模拟开关、保持电容和运算放大器C.跟随器、运算放大器和保持电容D.跟随器、保持电容和模拟开关5.6.滚珠丝杆FFbZbD32 05 T LH -3 - P 3/1500×1200，此丝杆的滚珠螺纹长度为()。

A.1500mmB.1200mmC.300mmD.4500mm7.电路或传感器中的地指的是_____A.等电位点B.大地C.高电位点D.低电位点8.在汽车ABS系统控制方式中，()方向稳定性最好。

A.独立控制B.低选控制C.高选控制D.智能的独立控制9.用某万用表直流电压档测量5号干电池电压，发现每次示值均为1.8V，该误差属于_____。

A.系统误差B.粗大误差C.随机误差D.动态误差10.在机电一体化系统中，往往要求传感器能长期使用而不需经常更换或校准。

在这种情况下应对传感器的_____有严格要求A.重复性B.灵敏性C.稳定性D.线性度11.直齿圆柱齿轮传动机构中消除齿侧隙的方法_____A.提高齿轮的加工精度B.提高装配精度C.采用偏心轴套调整法D.双片薄齿轮错齿调整法12.机电一体化中机械系统的制动的主要参考因素()A.制动力矩B.制动时间C.制动距离D.制动转角13.在正常的工作条件下，同步带传动的设计准则是在不打滑的条件下，保证同步带的抗拉强度()。

机电专业一体化试题及答案一、选择题（每题2分，共20分）1. 机电一体化系统的基本组成包括：A. 机械系统B. 电子系统C. 控制系统D. 所有以上选项答案：D2. 下列哪个不是机电一体化系统的特点？A. 高精度B. 高可靠性C. 低效率D. 集成度高答案：C3. 伺服电机主要用于：A. 精确控制位置B. 产生大扭矩C. 快速启动和停止D. 所有以上选项答案：A4. PLC（可编程逻辑控制器）的主要功能是：A. 数据存储B. 逻辑控制C. 人机交互D. 所有以上选项答案：B5. 传感器在机电一体化系统中的作用是：A. 检测外部信号B. 转换信号C. 执行控制命令D. 所有以上选项答案：A6. 以下哪个不是机械传动元件？A. 齿轮B. 皮带C. 电机D. 轴承答案：C7. 以下哪个是机电一体化系统中常用的传感器类型？A. 温度传感器B. 压力传感器C. 光敏传感器D. 所有以上选项答案：D8. 以下哪个不是机电一体化系统的执行元件？A. 电机B. 液压缸C. 传感器D. 气动缸答案：C9. 以下哪个是机电一体化系统中常用的控制策略？A. PID控制B. 模糊控制C. 神经网络控制D. 所有以上选项答案：D10. 以下哪个是机电一体化系统设计时需要考虑的因素？A. 成本B. 性能C. 可靠性D. 所有以上选项答案：D二、简答题（每题10分，共30分）1. 简述机电一体化系统与传统机械系统的区别。

答案：机电一体化系统与传统机械系统的主要区别在于，机电一体化系统将机械系统与电子系统、控制系统相结合，实现了高度的集成和自动化。

它通过传感器检测外部信号，利用电子系统进行信号处理，并通过控制系统实现精确的控制，从而提高系统的精度、效率和可靠性。

2. 解释什么是伺服电机，并简述其工作原理。

答案：伺服电机是一种高精度的电机，它能够根据输入的控制信号精确地控制电机的转速和位置。

伺服电机的工作原理是，通过编码器检测电机的实际位置，将位置信号反馈给控制系统，控制系统根据位置误差调整电机的输入，从而实现精确控制。

试卷(一)一、名词解释(每小题2分，共10分)1. 测量2.灵敏度3. 压电效应4. 动态误差5. 传感器二、填空题（每小题2分，共20分)1. 滚珠丝杆中滚珠的循环方式：________________，________________。

2. 机电一体化系统，设计指标和评价标准应包括__________，__________，__________ ，__________。

3. 顺序控制系统是按照预先规定的次序完成一系列操作的系统，顺序控制器通常用___________________________________。

4. 某光栅的条纹密度是50条/mm，光栅条纹间的夹角θ=0.001孤度，则莫尔条纹的宽度是_______________________。

5. 连续路径控制类中为了控制工具沿任意直线或曲线运动，必须同时控制每一个轴的______________________，使它们同步协调到达目标点。

6.某4极交流感应电机，电源频率为50Hz，转速为1470r/min，则转差率为_____________。

7. 齿轮传动的总等效惯量与传动级数__________________________________________。

8. 累计式定时器工作时有_____________________________________________________。

9. 复合控制器必定具有__________________________________。

10. 钻孔、点焊通常选用_______________________________________类型。

三、选择题（每小题2分，共10分）1. 一般说来，如果增大幅值穿越频率ωc的数值，则动态性能指标中的调整时间ts ( )A. 产大B. 减小C. 不变D. 不定2. 加速度传感器的基本力学模型是A. 阻尼—质量系统B. 弹簧—质量系统弹簧—阻尼系统 D. 弹簧系统3. 齿轮传动的总等效惯量与传动级数( )A. 有关B. 无关C. 在一定级数内有关D. 在一定级数内无关4. 顺序控制系统是按照预先规定的次序完成一系列操作的系统，顺序控制器通常用( )A. 单片机B. 2051C. PLC5、伺服控制系统一般包括控制器、被控对象、执行环节、比较环节和（）等个五部分。

1.什么是“机电一体化”？以打夯机为例，内含机械与电器，问这是不是机电一体化产品？答：机电一体化又称机械电子工程，是机械工程与自动化一种，英语称为Mechatronics，它是由英文机械学Mechanics前半部分与电子学Electronics 后半部分组合而成。

打夯机不属于机电一体化产品。

由于打夯机只是一般机械加电器，它属于硬连接或者称为机械连接只能应用在就地或者小范围场所使用，不能满足大面积和远程控制。

而机电一体化就不一样样了，它不光有硬连接、机械连接尚有软连接。

机电一体化属于同步运用机械、电子、仪表、计算机和自动控制等多种技术为一体一种复合技术。

它不光可以就地操作，小范围应用，还可以大面积使用操作，远程监测、控制。

2.机电一体化技术构成是什么？答：机械技术、微电子技术、信息技术3.产品实现机电一体化后，可以获得那些成效？答：产品实现机电一体化后可以获得成效：产品性能提高、功能增强、构造简化、可靠性提高、节省能源、改善操作、提高灵活性等。

4.数字量传感具有哪三种类型？他们有什么区别？数字传感器按构造可提成三种类型：1.直接式数字量传感器——其辨别率决定于数字量传感器位数。

被测物理量→数字编码器→信息提取装置→数字量输出2.周期计数式数字传感器它构造示意图如下图1所示。

此种构造位移辨别率对低精度周期计数式数字传感器而言，仅由周期信号发生器性质决定。

例如，光栅当长1mm有100条刻线时，其辨别率即为0.01mm;对高精度周期计数式数字传感器而言，还要考虑到电子细分数。

如在100倍电子细分数下，此光栅辨别率就是0.1μm。

此种构造属于增量式构造，构造特点(位移方向规定)决定它不仅备有辨向电路，并且周期计数器还具有可逆性质。

图1 周期计数式数字量传感器构造方框图3.频率式数字传感器其构造示意图如下图2所示。

按振荡器形式，可将此种数字传感器提成带有晶体谐振器和不带晶体谐振器两种。

前者，按被测量作甩点，又分作用在石英谐振器上石英晶体谐振式数字传感器和作用在谐振器中储能元件上带有晶体谐振器调频式数字传感器。

机电专业期末考试题及答案一、单项选择题（每题2分，共20分）1. 机电一体化系统的核心是（）。

A. 机械系统B. 电子系统C. 控制系统D. 计算机系统答案：C2. 以下哪个不是传感器的分类（）。

A. 温度传感器B. 压力传感器C. 速度传感器D. 重量传感器答案：D3. PLC的全称是（）。

A. 可编程逻辑控制器B. 可编程控制器C. 可编程控制逻辑D. 可编程控制单元答案：A4. 伺服电机的控制方式不包括（）。

A. 开环控制B. 闭环控制C. 半闭环控制D. 全开环控制答案：D5. 以下哪个不是机械传动的特点（）。

A. 传动准确B. 传动效率低C. 传动平稳D. 噪音小答案：B6. 以下哪个不是液压系统的组成部分（）。

A. 动力元件B. 执行元件C. 控制元件D. 传感器元件答案：D7. 以下哪个不是数控机床的特点（）。

A. 高精度B. 高效率C. 低自动化D. 操作方便答案：C8. 以下哪个不是机器人的自由度（）。

A. 转动B. 移动C. 伸缩D. 弯曲答案：B9. 以下哪个不是机电一体化系统的基本组成要素（）。

A. 机械系统B. 执行机构C. 检测装置D. 能源系统答案：B10. 以下哪个不是机电一体化系统的设计原则（）。

A. 系统性原则B. 模块化原则C. 经济性原则D. 随意性原则答案：D二、多项选择题（每题3分，共15分）11. 以下哪些是机电一体化系统的特点（）。

A. 高度集成B. 高度自动化C. 高度智能化D. 高度人工化答案：ABC12. 以下哪些是传感器的作用（）。

A. 检测B. 转换C. 处理D. 控制答案：AB13. 以下哪些是PLC的特点（）。

A. 可靠性高B. 编程简单C. 灵活性好D. 价格低廉答案：ABC14. 以下哪些是伺服电机的特点（）。

A. 响应速度快B. 精度高C. 噪音大D. 寿命长答案：ABD15. 以下哪些是机械传动的优点（）。

A. 结构简单B. 制造容易C. 维护方便D. 传动效率低答案：ABC三、判断题（每题2分，共20分）16. 机电一体化系统是指将机械技术、电子技术、计算机技术、控制技术等有机结合在一起的系统。

东北大学“机电一体化技术”《数控机床与编程》23秋期末试题库含答案（图片大小可自由调整）第1卷一.综合考核(共15题)1.脉冲分配器是()A.产生脉冲信号的功能元件B.进行插补运算的功能元件C.制脉冲按规定的通电方式分配脉冲的功能元件D.功放电路2.数控系统的报警大体可以分为操作报警、程序错误报警、驱动报警及系统错误报警，某个程序在运行过程中出现“圆弧端点错误”，这属于()。

A.程序错误报警B.操作报警C.驱动报警D.系统错误报警3.用光栅位置传感器测量机床位移，若光栅栅距为0.01mm，莫尔条纹移动数为100个，若不采用细分技术则机床位移量为()A.0.1mmB.1mmC.10mmD.100mm4.数控机床编程有绝对值和增量值编程，使用时不能将它们放在同一程序段中。

()A.正确B.错误5.MDI方式是指()方式。

A.自动加工B.手动输入C.空运行D.单段运行6.数控三坐标测量机床也是一种数控机床( )。

A、错误B、正确正确答案：B7.软件插补的优点是速度快、精度高。

()A.正确B.错误8.在数控机床的闭环控制系统中，其检测环节具有两个作用，一个是检测出被测信号的大小，另一个作用是把被测信号转换成可与()进行比较的物理量，从而构成反馈通道。

A.指令信号B.反馈信号C.偏差信号D.脉冲信号9.下面()不是滚动导轨的缺点。

A.动、静摩擦系数很接近B.结构复杂C.对脏物较敏感D.成本较高10.11.G17G03I-30.0F100.执行此单节将产生一全圆( )。

A、错误B、正确正确答案：B12.设H01=6mm，则G91G43G01Z-15.0;执行后的实际移动量为( )。

A、9mmB、21mmC、15mmD、18mm正确答案：B13.在数控机床的闭环控制系统中，其检测环节具有两个作用，一个是检测出被测信号的大小，另一个作用是把被测信号转换成可与( )进行比较的物理量，从而构成反馈通道。

A、指令信号B、反馈信号C、偏差信号D、脉冲信号14.数控机床的回零操作是指回到( )。

《机电一体化技术》试卷(十)考试方法：闭卷考试时间１２０分钟共２页第1页——————————————————————————————————————一、名词解释(每小题2分，共10分)1. 单片机2. I/O接口3. I/O通道4. 串行通信5.直接存储器存取（DMA）二、单项选择题(每小题2分，共10分)1. 步进电动机，又称电脉冲马达，是通过决定转角位移的一种伺服电动机。

A 脉冲的宽度B 脉冲的数量C 脉冲的相位D 脉冲的占空比2. 对于交流感应电动机，其转差率s的范围为（）。

A.1<s<2B.0<s 1C.-1<s<1D.-1<s<03.PWM指的是（）。

A.机器人B.计算机集成系统C.脉宽调制D.可编程控制器4. PD称为（）控制算法。

A.比例B.比例微分C.比例积分D.比例积分微分5.在数控系统中，复杂连续轨迹通常采用（）方法实现。

A.插补B.切割C.画线D.自动三、简答题(每小题5分，共30分)1. 试简述光电式转速传感器的测量原理。

2. 试述可编程控制器的工作原理。

3. 在模拟输入通道中，采样/保持器有什么作用？是否模拟输入通道中必须采用采样/保持器？为什么？4. 柔性制造系统的主要特点有哪些？5 步进电动机是什么电机？它的驱动电路的功能是什么?6.伺服控制系统一般包括哪几个部分？每部分能实现何种功能？四、计算题(每小题10分，共20分)1. 某光栅传感器，刻线数为100线/mm，设细分时测得莫尔条纹数为400，试计算光栅位移是多少毫米？若经四倍细分后，记数脉冲仍为400，则光栅此时的位移是多少？测量分辨率是多少？2. 若12位A/D转换器的参考电压是±2 .5V，试求出其采样量化单位q 。

若输入信号为1V，问转换后的输出数据值是多少。

五、综合应用题(每小题15分，共30分)1.分析下图调整齿侧间隙的原理1、4－锥齿轮2、3－键5－压簧6－螺母7－轴2、周向弹簧调整法2. 分析下图差动螺旋传动原理设螺杆3左、右两段螺纹的旋向相同，且导程分别为P h1和P h2。