机械设计方面的外文参考文献

外文出处：Ellekilde, L. -., & Christensen, H. I. (2009). Control of mobile manipulator using the dynamical systems approach. Robotics and Automation, Icra 09, IEEE International Conference on (pp.1370 - 1376). IEEE.机械臂动力学与控制的研究拉斯彼得Ellekilde摘要操作器和移动平台的组合提供了一种可用于广泛应用程序高效灵活的操作系统,特别是在服务性机器人领域。

在机械臂众多挑战中其中之一是确保机器人在潜在的动态环境中安全工作控制系统的设计。

在本文中,我们将介绍移动机械臂用动力学系统方法被控制的使用方法。

该方法是一种二级方法, 是使用竞争动力学对于统筹协调优化移动平台以及较低层次的融合避障和目标捕获行为的方法。

I介绍在过去的几十年里大多数机器人的研究主要关注在移动平台或操作系统，并且在这两个领域取得了许多可喜的成绩。

今天的新挑战之一是将这两个领域组合在一起形成具有高效移动和有能力操作环境的系统。

特别是服务性机器人将会在这一方面系统需求的增加。

大多数西方国家的人口统计数量显示需要照顾的老人在不断增加,尽管将有很少的工作实际的支持他们。

这就需要增强服务业的自动化程度，因此机器人能够在室内动态环境中安全的工作是最基本的。

图、1 一台由赛格威RMP200和轻重量型库卡机器人组成的平台这项工作平台用于如图1所示,是由一个Segway与一家机器人制造商制造的RMP200轻机器人。

其有一个相对较小的轨迹和高机动性能的平台使它适应在室内环境移动。

库卡工业机器人具有较长的长臂和高有效载荷比自身的重量,从而使其适合移动操作。

当控制移动机械臂系统时,有一个选择是是否考虑一个或两个系统的实体。

在参考文献[1]和[2]中是根据雅可比理论将机械手末端和移动平台结合在一起形成一个单一的控制系统。

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翻译人：王墨墨山东科技大学文献题目：Automated Calibration of Robot Coordinatesfor Reconfigurable Assembly Systems翻译正文如下：针对可重构装配系统的机器人协调性的自动校准T.艾利，Y.米达，H.菊地，M.雪松日本东京大学，机械研究院，精密工程部摘要为了实现流水工作线更高的可重构性，以必要设备如机器人的快速插入插出为研究目的。

当一种新的设备被装配到流水工作线时，应使其具备校准系统。

该研究使用两台电荷耦合摄像机，基于直接线性变换法，致力于研究一种相对位置/相对方位的自动化校准系统。

摄像机被随机放置，然后对每一个机械手执行一组动作。

通过摄像机检测机械手动作，就能捕捉到两台机器人的相对位置。

最佳的结果精度为均方根值0.16毫米。

关键词：装配，校准，机器人1 介绍21世纪新的制造系统需要具备新的生产能力，如可重用性，可拓展性，敏捷性以及可重构性[1]。

系统配置的低成本转变，能够使系统应对可预见的以及不可预见的市场波动。

关于组装系统，许多研究者提出了分散的方法来实现可重构性[2][3]。

他们中的大多数都是基于主体的系统，主体逐一协同以建立一种新的配置。

然而，协同只是目的的一部分。

在现实生产系统中，例如工作空间这类物理问题应当被有效解决。

为了实现更高的可重构性，一些研究人员不顾昂贵的造价，开发出了特殊的均匀单元[4][5][6]。

作者为装配单元提出了一种自律分散型机器人系统，包含多样化的传统设备[7][8]。

该系统可以从一个系统添加/删除装配设备，亦或是添加/删除装配设备到另一个系统；它通过协同作用，合理地解决了工作空间的冲突问题。

我们可以把该功能称为“插入与生产”。

在重构过程中，校准的装配机器人是非常重要的。

这是因为，需要用它们来测量相关主体的特征，以便在物理主体之间建立良好的协作关系。

这一调整必须要达到表1中所列到的多种标准要求。

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机械设计作为一个大的设计行业,有着很多的设计方向,通过很多的验证已经很多经验观察,我们可以通过一些固有的方式,对于我们现行的一些机械自动化设计进行快速的设计应用,下面是机械自动化毕业设计参考文献的分型，希望对你有所帮助。

机械自动化毕业设计参考文献一：[1]鲁璐.节能设计理念在机械制造及自动化应用中的渗透研究[J].中国设备工程,2020(09):165-166.[2]林汪洋.机械自动化在煤矿机械制造中的应用探索[J].中国设备工程,2020(08):196-197.[3]冯秀清.农业机械自动化运用研究[J].黑龙江科学,2020,11(08):104-105.[4]孙文龙.机械设计制造及自动化的设计原则与发展趋势[J].黑龙江科学,2020,11(08):142-144.[5]李国龙,陶小会,徐凯,李喆裕.数控机床转台位置相关几何误差的快速测量与辨识[J/OL].吉林大学学报(工学版):1-10[2020-05-14].[6]袁小刚,涂传军,辛志斌.农业机械自动化在现代农业中的应用[J].农家参谋,2020(08):89.[7]李倩,卢金钟.大数据驱动无人智能食堂概念设计[J].现代商贸工业,2020,41(11):213-214.[8]刘志文.农业机械自动化应用现状及推广[J].农机使用与维修,2020(04):59.[9]王文虎,陆兴华.农业机械自动化的现状与发展分析[J].农机使用与维修,2020(04):114.[10]叶尔太·马力肯.农业机械自动化、信息化和智能化的路径选择[J].农机使用与维修,2020(04):121.[11]张新英,连金峰.木材加工智能数控机械自动化改造浅析[J].林产工业,2020,57(04):77-79+82.[12]李文超.探究机械自动化技术在生产制造中的质量控制[J].建材与装饰,2020(10):175-176.[13]尤红利.农业机械的自动化技术及其发展与应用方向[J].农家参谋,2020(07):54.[14]刘磊.农业机械的自动化技术及其发展与应用方向[J].农家参谋,2020(07):57.[15]于超.机械模具数控加工制造运用与分析[J].农家参谋,2020(07):137.[16]刘蕾.机械加工中自动化技术应用分析[J].内燃机与配件,2020(06):263-264.[17]盖国卫.农业机械自动化技术的发展与应用方向[J].南方农机,2020,51(06):21.[18]高峰.机械自动化设计与制造存在的问题及应对措施探讨[J].南方农机,2020,51(06):144.[19]王政凯,张贵强.机械自动化技术及其在机械制造中的实践分析[J].南方农机,2020,51(06):146-147.[20]赵忠梅.浅析农业机械自动化的发展现状和发展策略[J].农业开发与装备,2020(03):67+69.[21]刘旭霖.论机械自动化制造中材料力学测量技术[J].通讯世界,2020,27(03):180-181.[22]郭建军.机械加工制造中自动化技术的应用探究[J].设备管理与维修,2020(06):153-155.[23]张颜.机械工程自动化技术存在的问题及对策探析[J].科学技术创新,2020(09):191-192.[24]安仲举.智能机械设计制造自动化特点与发展趋势研究[J].中国设备工程,2020(06):25-27.[25]王军.自动化技术在机械设计制造中的新应用[J].中国科技信息,2020(06):60-61.[26]张帆.浅谈计算机技术在机械设计制造及自动化中的应用[J].内燃机与配件,2020(05):190-191.[27]伍少军.浅析机械自动化在机械制造中的应用[J].内燃机与配件,2020(05):250-251.[28]翁建宇.机械设计制造及自动化专业生产实习教学探究[J].农机使用与维修,2020(03):105.[29]王克胜.智能型机械自动化应用及发展分析[J].中国设备工程,2020(05):30-32.[30]李艳杰.农业机械自动化技术的应用与推广策略[J].农机使用与维修,2020(03):54.[31]李亚丽.农业机械自动化在现代农业中的应用[J].农机使用与维修,2020(03):111.[32]赵家莹,兰扬,张荣峰.机械自动化在机械制造中运用分析[J].内燃机与配件,2020(04):211-212.[33]王克胜.机械自动化设备的安全控制管理[J].内燃机与配件,2020(04):151-152.[34]孙晓金,刘洪波.机械自动化设备设计的安全控制[J].南方农机,2020,51(04):132.[35]葛兆花.机械制造及自动化的设计原则和发展趋势分析[J].南方农机,2020,51(04):134.机械自动化毕业设计参考文献二：[36]苏颖迪.自动化的分类及应用研究[J].南方农机,2020,51(04):160-161.[37]赖思惟.机械设计制造及自动化应用程序的多元化探析[J].南方农机,2020,51(04):172.[38]李亚栋,张明秋.机械自动化设计与制造现状及发展策略研究[J].南方农机,2020,51(04):173.[39]刘雪英.自动控制技术在农业机械中的应用[J].南方农机,2020,51(04):25.[40]吴晓璇.农业机械自动化运用及发展探究[J].农业工程技术,2020,40(06):37-38.[41]盛江涛.浅谈机械工程制造及其自动化的发展趋势[J].建材与装饰,2020(06):221-222.[42]李晟莅.工程机械自动化装配工艺发展研究[J].中国设备工程,2020(04):163-164.[43]赵爽.农业机械设计制造中自动化技术的应用探析[J].种子科技,2020,38(04):124+126.[44]孙晓春,石有才.化工机械制造中的机械设备自动化研究[J].化工管理,2020(06):154-155.[45]刘德凯.关于机械工程及其自动化的创新效果研究[J].化工管理,2020(06):140.[46]董志强.机械设计制造及其自动化特点及其优势探讨[J].湖北农机化,2020(03):68.[47]关德轩.多元化分析视角下机械设计制造及自动化应用[J].湖北农机化,2020(03):79.[48]贾哲.机械设计制造及其自动化的技术核心解构[J].湖北农机化,2020(03):95.[49]蔡志容.机械制造及自动化影响因素分析[J].建材与装饰,2020(05):207-208.[50]邓文刚,陈慧敏,高刚毅.农业机械自动化在现代农业中的应用与发展趋势[J].南方农机,2020,51(03):239+252.[51]宋幼平.机械制造业中机械自动化技术的应用[J].内燃机与配件,2020(03):200-201.[52]李娟.农业机械自动化现状及推广研究[J].农家参谋,2020(04):86.[53]刘丽华.我国农业机械应用的制约因素及发展途径分析[J].农家参谋,2020(04):89.[54]王英全.探析机械制造工程和自动化技术的发展[J].科技资讯,2020,18(05):49-50.[55]胡亚雄.矿山设备中机械自动化技术及应用分析[J].科技资讯,2020,18(05):69+71.[56]柏洪武.机械工程自动化技术发展之我见[J].河北农机,2020(02):32.[57]郭兰天,尚艳竣,蔡凤帅,韩祥晨,胡耀增.机械设计制造领域中自动化技术应用探索[J].中国设备工程,2020(03):35-36.[58]王岩.农业机械自动化技术的应用探讨[J].农机使用与维修,2020(02):40.[59]周海江.基于现代化的机械装配自动化应用及发展研究[J].农家参谋,2020(03):186.[60]董佩.机械自动化设备的安全控制管理[J].机械管理开发,2020,35(01):233-234.[61]李少虎,姜永召.农业机械自动化的现状及发展趋势[J].湖北农机化,2020(02):9.[62]许方俊.机械制造与自动化设计中的节能设计理念分析[J].湖北农机化,2020(02):32.[63]王靖憓.机械自动化设计与制造存在的问题及改进方法分析[J].湖北农机化,2020(02):36.[64]刘恒.发扬农业播种机械技术创新的工匠精神推进乡村振兴[J].湖北农机化,2020(02):45.[65]李翔宇.机械自动化设备设计的安全控制管理[J].湖北农机化,2020(02):48.[66]李凯.智能型机械自动化应用发展[J].湖北农机化,2020(02):49.[67]吴优楠.3D打印技术在机械自动化领域的应用探讨[J].湖北农机化,2020(02):75.[68]魏子豪.机械设计制造及其自动化的技术核心[J].湖北农机化,2020(02):82.[69]姜海成.机械设计制造及其自动化中计算机技术的应用[J].湖北农机化,2020(02):85.[70]李健康.机械自动化设备应用技术[J].湖北农机化,2020(02):91.机械自动化毕业设计参考文献三：[71]陈振东,贾银行.传统机械设计制造与机械自动化比较研究[J].湖北农机化,2020(02):183.[72]石洪强,李博宇,高刚毅.计算机技术在机械设计制造及其自动化中的应用[J].内燃机与配件,2020(02):246-247.[73]姜明国.我国机械自动化技术的应用与发展前景[J].内燃机与配件,2020(02):173-174.[74]张留柱.机械自动化控制中PLC技术的应用探讨[J].内燃机与配件,2020(02):211-212.[75]周玉峰.智能型机械自动化应用探析[J].内燃机与配件,2020(02):229-230.[76]李天翔.新时代下机械自动化技术应用形式与发展方向[J].内燃机与配件,2020(02):237-238.[77]朱国屿.论汽车机械控制系统中自动化技术的应用[J].时代农机,2020,47(01):9+11.[78]吴嘉民.机械自动化在机械制造中的应用研究[J].南方农机,2020,51(02):155-156.[79]于英林.谈农业机械自动化的现状及发展趋势[J].农业技术与装备,2020(01):97+99.[80]杨可可.机械自动化技术及其在机械制造中的应用探讨[J].科学技术创新,2020(03):162-163.[81]郭琳.机械设计制造及自动化研究——基于信息技术背景下[J].黑龙江科学,2020,11(02):68-69.[82]王克胜.机械自动化在机械制造中的应用研究[J].中国金属通报,2020(01):280-281.[83]吕传红.浅析机械自动化控制设备的维护技术[J].内燃机与配件,2020(01):206-207.[84]吴涛.机械设计制造及其自动化的特点与优势及发展趋势[J].内燃机与配件,2020(01):191-192.[85]苏晨,何映良,张子聪,吕阳.包装机械自动化控制系统的性能要求探析[J].湖北农机化,2020(01):177.[86]张宇.机械设计制造及其自动化应用发展探究[J].湖北农机化,2020(01):14.[87]姜海成.论提高机械设计制造及其自动化的有效途径[J].湖北农机化,2020(01):30.[88]何凤超.机械制造及其自动化中节能理念落实探究[J].湖北农机化,2020(01):31.[89]梁越.机械自动化设计与制造存在问题及应对措施[J].南方农机,2020,51(01):138-139.[90]任睿.机械自动化设备技术应用思考[J].南方农机,2020,51(01):146.[91]王晗.机械自动化技术及其在机械制造中的应用探讨[J].农家参谋,2020(02):203.[92]刘梦,李娜.浅谈机械自动化在机械制造中的实践[J].科技风,2020(01):131.[93]曹祥辉,宋瑞瑞.机械自动化与绿色理念相融合的应用分析[J].科技风,2020(01):145.[94]张丽红,郝俊珂.机械自动化设计与制造问题及改进方法探究[J].科技风,2020(01):155.[95]柏洪武.机械工程自动化技术存在的问题及解决策略[J].河北农机,2020(01):31.[96]金怡果.卓越工程师背景下机械类本科毕业设计问题探讨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机械设计制造及其自动化毕业论文参考文献机械设计制造及其自动化专业毕业论文选题参考一、毕业设计目的与要求 1培养学生综合运用多学科的理论知识与技能解决具有一定复杂程度的工程实际问题的能力。

树立正确的设计思想和掌握现代设计方法 2培养学生建立正确的科学研究思想树立实事求是、严肃认真的科学工作态度。

3培养学生调查研究收集资料熟悉有关技术文件运用国家标准、手册、资料等工具书进行设计计算数据处理编写技术文件等独立工作能力。

二、毕业论文课题类型 1. 工程设计类课题工程设计是工程设计人员根据给定的约束条件实现工程预定功能进行构思、规划及表达。

机械产品设计类型依据特点分为开发型、改进型、技术引进等三种类型。

机械产品设计要求具有有效性、经济性、工艺性和外观质量。

2. 工程技术研究类课题包含应用研究与开发研究其中以应用研究为主应用研究是以技术为目标探讨知识应用的可能性并运用基础研究成果探索应用的新途径它着重研究如何将自然科学的理论与知识转化为新产品、新工艺使自然科学理论与社会相衔接。

开发研究是运用研究及经验性的知识为开发新产品、新装置和新方法或对现有产品、装置、流程、方法进行重大改进而进行的一系列创造性活动。

3. 软件工程类课题软件工程类课题侧重于培养学生具备在本专业领域操作、使用计算机的能力利用计算机技术解决本专业实际问题使学生得到较全面的培养和训练。

毕业设计论文工作因时间限制通常只进行小规模软件开发。

三、选题 1自主选题根据学生本人实践实习所在单位的具体情况从生产实际出发结合所学专业知识从生产实际中取材进行自拟题目设计。

2根椐下列课题进行选题工程设计类工程设计类课题的选题内容有 1机械产品或机械电子产品的功能设计 2机械产品或机械电子产品的总体设计及结构设计 3机械产品的动力与传动设计 4机械加工工艺过程设计 5机械装配工艺过程设计 6机械工艺装备设计包括刀具、夹具、量具、模具等 7专用机床和专业设备设计 8机械电子产品的数据采集系统、测试和监控1无轨运行运输小车的设计小车总体设计及行走机构、系统、控制系统的设计。

本科生毕业设计 (论文)外文翻译原文标题Evaluation of the rowing machine withpressurepressure of seat and sole译文标题划船机座位与底部压力的评估作者所在系别机械工程作者所在专业机械设计制造及其自动化作者所在班级B11112作者姓名李圣作者学号20114011214指导教师姓名刘卫指导教师职称副教授完成时间2015 年 4 月北华航天工业学院教务处制1、介绍：运动的习惯对高血压和糖尿病等是非常有效的，而这些疾病都人的生活方式相关。

运动的方式多种多样，从不用设备的到使用设备的，再到施加高水平挑战的运动，因此，可以说运动无处不在。

那些年轻时喜欢运动的老年人在选择他们喜欢的运动方式上没有任何问题，但是对于那些对于运动不熟悉的人来说，选择诸如游泳、网球这类被认为具有高挑战性的运动明显是不合适的，对于新手来说，慢跑以及使用了康复设备的单车类运动才是合适的。

基于以上讨论，可以说对于老年人来说，针对于残障人群的运动设备和康复装置或者说是技术系统和技术设备很有必要，然而，目前所使用的康复类装置以及这样的运动设备仍然有待进一步提高。

因此，此项研究中，作者通过划船机强调了康复设备以及康复设备的使用，并以健康为主题进行评估。

划船机是一种使室内划船运动成为可能的运动类康复设备，使用这样的器械有氧运动效果非常好，与跑步机和运动单车类似，而且锻炼过程中还可以增强人体肌肉。

有氧运动是非常适合肌肉燃烧的运动，对改善肥胖状况非常有效，而肥胖又是人体生活方式类疾病的诱因之一。

在测试中，受试者使用划船机运动，运动过程中的心率被记录下来，而心率是有氧运动指标之一。

此前，一项研究测量了划船运动中关节和地面反作用力的轨道，该本研究采用了复杂的测量系统。

因此，作者的注意力主要集中在了使用者与划船机的接触处，并使用了压力分布检测装置测量了划船运动过程中座位面与足底的压力。

通过身体上部姿势与脚部负载全面评估划船健身运动。

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机械毕业设计参考文献引言作为机械工程专业的毕业生，在进行毕业设计时，需要参考相关文献来支持自己的研究和设计。

本文将为机械毕业设计提供一些参考文献，包括机械工程基础、设计原理与方法、材料科学与工程、传动与控制等方面的文献。

1. 机械工程基础•Joseph Edward Shigley, Charles R. Mischke, Richard Gordon Budynas.Mechanical Engineering Design. McGraw-Hill Education, 2010.（《机械工程设计》）•R. L. Norton. Design of Machinery: An Introduction to the Synthesis and Analysis of Mechanisms and Machines. McGraw-HillScience/Engineering/Math, 2018.（《机械设计：机构与机器的综合与分析导论》）•V. B. Bhandari. Design of Machine Elements. McGraw-Hill Education, 2016.（《机械元件设计》）这些文献将为机械工程毕业设计提供基础的机械设计知识，包括机械工程的基本原理和设计方法。

2. 设计原理与方法•Alexander Slocum. Precision Machine Design. CRC Press, 1992.（《精密机械设计》）•Pahl, C. G., Beitz, W., & Feldhusen, J. & H. Engineering Design: A Systematic Approach. Springer, 2007.（《工程设计：一种系统的方法》）•Ulrich,.K.T, & Eppinger, S.D. Product Design and Development.McGraw-Hill Education, 2010.（《产品设计与开发》）这些文献涵盖了设计原理与方法的相关知识，包括精密机械设计、工程设计方法和产品设计与开发等方面的内容，为毕业设计的设计过程提供指导。