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三菱变频器应用PPT

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三菱变频器的参数设置与应用ppt学习教案2024新版

三菱变频器的参数设置与应用ppt学习教案2024新版

三菱变频器参数设置方法
学员应能熟练掌握三菱变频器参数设置方法，包括基本参数设置、 高级参数设置和特殊功能参数设置等。
变频器应用案例分析
通过本课程的学习，学员应能了解变频器在不同行业中的应用案例 ，掌握变频器选型、安装、调试和维护等方面的知识。
对三菱变频器的展望
更高性能的三菱变频器
随着电力电子技术和控制理论的不断发展，未来三菱变频器有望实现更高性能，包括更高的调速精度、更快 的动态响应和更低的谐波污染等。
三菱变频器的参数设 置与应用ppt学习教案
目 录
• 引言 • 三菱变频器概述 • 参数设置详解 • 应用实例分析 • 故障诊断与排除方法 • 总结与展望
01
引言
目的和背景
了解三菱变频器的基本参数和功能 熟悉三菱变频器在各个领域的应用
掌握三菱变频器的参数设置方法 提高对三菱变频器的认知和使用技能
03
02
能源管理
用于风能、太阳能等新能源发电系 统，实现能源的高效利用。
楼宇自动化
用于空调、照明等系统控制，提高 楼宇的舒适性和节能性。
04
03
参数设置详解
基本参数设置
额定电压
设定变频器输入电压值，确保与供电电源匹 配。
额定频率
设定变频器输出频率值，通常与电机额定频 率一致。
加速时间
设定电机从静止状态到额定转速所需的时间 ，避免电机启动过快造成冲击。
变频器的作用和应用领域
变频器的作用
01
04
改善产品质量
调速节能
02

05
变频器的应用领域
提高生产效率
03
06
工业自动化
变频器的作用和应用领域
机械制造
第五节三菱PLC实现对变频器的控制 ppt课件

第五节三菱PLC实现对变频器的控制 ppt课件


ppt课件
6
3、FR-A500变频器的数据格式
使用十六进制数，数据在PLC与变频器间自动使用ASCII码传输。
1）从PLC到变频器的通信请求数据格式
设变频器通信参数设置为无LF/CR,则从PLC发送到变频器的通信 数据的ASCII码字符数共有12个(格式A时)。
格式A
ENQ
变频器 指令代 等待 站号 码 时间
（2）D8122存放当前发送的信息中尚未发出的字节。 （3）D8123存放已收到的字节数。 （4）D8124为起始符（8位）初始值STX（02H）。 （5）D8125为终止符（8位）初始值EXT（03H）。 （6）D8129设置数据网络超时计时器值。其单位为10ms。
2.通信程序
设变频器站号为0，传送数据长度为7位，偶校验，2位停止
其中采用RS-485无协议通信方法控制变频器得到了广泛应 用。在RS-485无协议通信方法控制变频器中，PLC是通过RS 串行通信指令进行编程控制。
ppt课件
1
一、系统构成
系统的硬件组成为： ➢FX2N系列PLC（产品版本V3.00以上）1台； ➢FX2N-485-BD通信板1块（最长通信距离50m）或FXON485ADP1块+FX2N-CNV-BD板1块（最长通信距离500m）； ➢带RS-485接口的三菱变频器（S500系列、E500系列、 F500系列、F700系列、A500系列、V500系列）等，可以互 相混用，但总数量不超过8台。
BMOV D500 D600 K10
将接收数据保存 到D600～D609中
RST M8123 复位接收完成标志
HEX D603 D700 K4 读出的频率存D700
END
～D703
最新三菱变频器-D700-上课用课件ppt

最新三菱变频器-D700-上课用课件ppt


硬件接线：
参数调节：
参数编号 名称
设定值 内容
正
转
STF AU
SD
DC4-20mA
电压
4
ห้องสมุดไป่ตู้
FX2N 输入
装置
5
FX1N2AD
变频器
79 126 180
267
运行模式选择
3
端子4频率设定增益频率
40
RL端子功能选择
4
端子4输入选择
0
外部模拟量输入控制模式 端子4最大输出频率设定 将AU信号分配给PL端子 端子4输入选择DC4-20mA
第一节 以体治体
一、以骨治骨
以骨治骨相当于古法之刺骨法，《刺 齐论》说：「刺骨无伤筋」，此一刺法之 要则有二：
一是进针抵骨，此法相当于《内经》
之《输刺法》。《官针篇》说：「输刺者， 直入直出，深内之至骨，以取骨痹」。
二是贴骨进针，此法相当于《内经》
之《短刺》，《官针篇》说：「短刺者， 刺骨痹，稍摇而深之，致针骨所，以上下 摩骨也。」。董氏奇穴贴骨进针之穴位甚 多，进针抵骨之穴位也不少。清代周孔四 先生在《周氏经络大全》说：「凡病在内 而上下行者，经脉也；左右行者，络气也。 其为穴也，经行至此而为之凝，故穴必附 于骨。」。
通过模拟量（电压）输入控制变频器运行
通过模拟量（电流）输入控制变频器运行
例1：现要求电压（DC0-10V）模拟量输入信号端子2用 作连续变化（0-50HZ）的频率设定实现电机的无级调速， 并能实现0-50 HZ的任意频率值调节。
硬件接线：
正
转
STF
SD
DC0-10V
电压 2 FX2N 输入
装置 5
控制电路
三菱变频器上课PPT课件

三菱变频器上课PPT课件

5S 5S IN 5 Hz 0.5 S 0 0
关于第2功能的设置
RT是第2功能选择端子。
1M 当RT为ON时，该变频器设置
的所有第2功能选择均有效。
2M
左图中变频器控制两台功
率不同的电动机，电子过电流
保护的整定值不同。正常运行
时 2 M 工作，电子过电流保护
值由Pr.9设定，当切换到 1M 工作时，RT=ON，第2功能
参数名称
转矩提升 上限频率 下限频率 基准频率 多段速度设定（高速） 多段速度设定（中速） 多段速度设定（低速） 加速时间 减速时间 电子过流保护 点动频率 点动加、减速时间 防止参数被意外改写 运行模式选择
第21页/共51页
初始值
6% 120 Hz
0 Hz 50 Hz 50 Hz 30 Hz 10 Hz
0
5s
9999
设定范围
内容
0～360s
0～360s
1~400Hz
0 单位 0.1s 0～3600s
1 单位 0.01s 0～360s
0～360s RT=ON时
0～360s RT=ON时
9999
=加速时间
第26页/共51页
Pr.7，Pr.8 加速 减速时间
关于加减速时间的说明
用Pr.7 、Pr.44设定从0Hz 到达Pr.20设定频率的加速时 间。例如：
2. Pr.47是第二基准频率，通过RT信号可以切换。
第24页/共51页
Pr.7，Pr.8 加速 减速时间
参数号 Pr.7 Pr.8 Pr.20
Pr.21
Pr.44
Pr.45
参数名称 加速时间 减速时间 加减速基准频率
加减速时间单位
第2加速时间
2024年度三菱变频器的参数设置与应用PPT教案

2024年度三菱变频器的参数设置与应用PPT教案


遵循手册
在调整参数时，应遵循三菱变频器的使用手 册和技术规范，确保正确设置。
14
04 应用案例分析
2024/2/2
15
恒压供水系统应用案例
系统概述
介绍恒压供水系统的基本原理、组成部分及 其在实际应用中的重要性。
2024/2/2
变频器参数设置
详细讲解在恒压供水系统中，如何设置三菱变频器 的参数，包括PID控制参数、频率设定参数等。
改造效果评估
通过实际测试数据，展示风机节能改造后的能耗 降低情况、运行稳定性改善等成果。
2024/2/2
17
其他行业应用案例
印染行业应用
介绍三菱变频器在印染行业中的成功应用案例，包括参数 设置、节能效果等方面的内容。
01
塑料机械行业应用
阐述三菱变频器在塑料机械行业中的应 用情况，重点讲解其在提高生产效率、 降低能耗等方面的作用。
2024/2/2
过电压故障
可能是由于电源电压过高、减速时间过短、 制动单元故障等原因造成。
过热故障
可能是由于环境温度过高、散热不良、风扇 故障等导致。
20
故障诊断流程与方法
观察故障现象
查看变频器显示面板上的故障代码， 了解故障类型。
检查外部设备
检查电机、电缆、电源等外部设备是 否正常。
2024/2/2
保护电路功能
提供过流、过压、欠压、过热等保护功能，确保变频器安全可靠 运行。
9
控制方式及特点
开环控制方式
无需对输出量进行检测及反馈，控制精度和动态响应特性较低，但系统简单、成本低。
闭环控制方式
具有反馈环节，对输出量进行检测及反馈，控制精度和动态响应特性较高，但系统复杂。
变频、伺服、步进应用实践教程PPT课件—三菱FR-E740变频器外部模拟量控制电动机运行频率

变频、伺服、步进应用实践教程PPT课件—三菱FR-E740变频器外部模拟量控制电动机运行频率

A0
B1
C 10
D 11
提交
单选题 2分 2、三菱FR-E740变频器外部5端子实现电动机模 拟量无级调速控制，输入0~5V可逆电压。参数 Pr.73应设置为
A0
B1
C 10
D 11
提交
谢谢大家！
12
电路设计
②外部可变的电压或电流
如：PLC 模拟量输出。 在亚龙 YL-158GA 上采用可调 电压源或电流源给变频器的 4和公 共端子送入模拟电压或电流。 模拟电压或电流的切换通过 “点压/电流输入切换开关”来转换。
外部端子控制变频器运行
参数设计
表 5号端子模拟电压选择
外部端子控制变频器运行
参数 Pr.73
精品资源共享课程
变频、伺服、步进应用实践教程
Байду номын сангаас三菱FR-E740变频器模拟量 给定变频器频率
1
三菱FR-E740变频器模拟量给定 变频器频率
内容
1 基本概念 2 电路设计 3 参数设计
2
基本概念
外部端子控制变频器运行
用模拟量给定变频器频率来无级调速非常方 便，特别是在单机控制中得到广泛应用。
给变频器的模拟量输入端一个0~10V、 0~5V的电压或0~20mA、4~20mA电流，变频 器的输出频率随电压电流的变化成比例变化。
3
电路设计
外部端子控制变频器运行
图 三菱 FR-E740 变频器模拟量输入方框图
电路设计
模拟量常用以下几种方式：
①用变频器的 1 号 端子（输出的5V 电压）、 2号端子（模拟量输入正） 和公共端，接三端电位器 广泛应用在手动调速。
外部端子控制变频器运行
电路设计
三菱E700使用概要PPT课件

三菱E700使用概要PPT课件

要求：定义RL为外部启动端子，PU键启动
P1 上限频率 50Hz
P2 下限频率
0Hz
P7 加速时间
10s
P8 减速时间
10s
P160 扩张显示
0
P180 RL为点动运行信号 5
P79 模式选择
4
P15 点动运行频率设置 20
P16 点动运行频率设置 . 0.5
6
实例2
要求：正确设定参数控制电机的三速运行
P1 上限频率
50Hz
P2 下限频率
0Hz
P3 电机的额定频率 50Hz
P4 高速
50Hz
P5 中速
30Hz
P6 低速
20Hz
P7 加速时间
5s
P8 减速时间
5s
P79 运行模式选择
2
（外部启动）
（说明：设定好以上参数后，电机只能由外部端自
STR/STF+RL/RM/RH启动）<详细请参照《FR-E700-
的内>
.
3
几个基本参数
P1 上限频率
P2 下限频率
P3 电机额定频率
P4 多段速度设定（高速）
P5 多段速度设定（中速）
P6 多段速度设定（低速）
P7 加速时间
P8 减速时间
<详细请参照《FR-E700-0.74K-CHT》(基础篇)第4.7、4.8节
的内容>
.
4
报警历史清除
.
5
实例1
1.通过外部端子和面板控制电机点动
P7
加速时间
1s
P8
减速时间
6 电流监视基准
0.9A
P61 基准电流
电子课件-《变频技术及应用(三菱 第二版)》-B02-0757 课题一 变频器基本操作

电子课件-《变频技术及应用(三菱 第二版)》-B02-0757 课题一 变频器基本操作

（２） 源型逻辑
源型逻辑时输入输出信号的电流流向
课题一 变频器基本操作
５． PU 接口的连接
PU 接口的连接
课题一 变频器基本操作
二、变频器的内部结构
变频器内部结构框图
课题一 变频器基本操作
１． 主控电路 （１） 主控电路的基本任务 １） 接收各种信号 ２） 进行基本运算 ３） 输出计算结果 （２） 主控电路的其他任务 １） 实现各项控制功能。 ２） 实施各项保护功能。
冲量相等形状不同的三种窄脉冲 ａ） 矩形脉冲 ｂ） 三角形脉冲 ｃ） 正弦丰波脉冲
课题一 变频器基本操作
把如图ａ 所示的正弦半波波形分成 N 等份，就可把正弦 半波看成由 N 个彼此相连的脉冲所组成的波形。
原理图 ａ） 正弦半波脉冲序列 ｂ） 矩形脉冲序列 （ PWM 波形）
课题一 变频器基本操作
配线盖板拆卸与安装示意图
课题一 变频器基本操作
四、变频器控制逻辑方式切换
在教师指导下，按照图所示反复练习控制逻辑方式切换。
控制逻辑切换
课题一 变频器基本操作
任务测评
任务测评表
课题一 变频器基本操作
任务 ２ 变频器的运行操作 学习目标
１． 熟悉变频器常用基本参数的意义。 ２． 掌握变频器功能单元及参数设置方法。 ３． 能独立操作变频器，控制电动机进行连续运行。
课题一 变频器基本操作
IGBT 模块的外形、结构、图形符号 ａ） IGBT 模块的外形 ｂ） 结构 ｃ） 图形符号
课题一 变频器基本操作
４． 变频器的内部布置
变频器的内部布置
课题一 变频器基本操作
三、变频器的基本工作原理
１． 变频调速的基本控制方式 （１） 基频以下的恒磁通变频调速 （２） 基频以上的弱磁变频调速 ２． 变频器的基本构成 （１） 整流器 （２） 逆变器 （３） 中间直流环节 （４） 控制电路
变频、伺服、步进应用实践教程PPT课件—三菱 PLC RS-485 通信控制三菱变频器

变频、伺服、步进应用实践教程PPT课件—三菱 PLC RS-485 通信控制三菱变频器


8
变频器参数设置
变频器高级应用操作
变频 设定内容 器参
数
Pr.79 运行模式选 择
Pr.117 PU 通信站号
PU 通信波特
Pr.118
率
停止位长
Pr.119
Pr.120 奇偶校验
再试次数
Pr.121
校验时间间
Pr.122
初始 设定范 值围
0
0～7
0 0～31
192 48、96、 192、384
1 0、1、10 、11
0、1
权
通信速度指令 0 0、1、2
Pr.339 权
协议选择
0
0、1
Pr.549
设定 值
功能说明
9999 0～150ms：向变频器发出数据后信息返回的时间 9999：用通信数据进行设定
1 0：无 CR、LF；1：有 CR；2：有 CR、LF 0 0：启动指令权通信；1：启动指令权外部
0 频率指令权 0：通信；1：外部；2：外部（通信 方式的频率指令有效，频率指令端子 2 无效）
2 0、1、2 1 0～109999
0
00.1～
999.89999
设定 值
功能说明
2/6 2:固定外部，可在外部、网络间切换 6; PU、外部、网络切换
0 1 台控制器连接多台变频器时要设定变频器的站 号
96 设定值×100，即通信速率
10
2 0：无校验；1：奇校验；2：偶校验 1 0～10：连续发生错误次数超过设定值时，变频 器将跳闸。9999：通信错误变频器也不会跳闸
9999 0：RS-485 通信0.1～999.8：通信校验（断线检 测）时间的间隔9999：不进行通信校验
项目2-三菱变频器的运行与操作课件.ppt

项目2-三菱变频器的运行与操作课件.ppt


为什么不能 进行50Hz以 上的设定？
请将“扩展功能显示选择”Pr160=0 （参数有效），“频率设定/键盘锁定 操作选择”Pr161=0（M旋钮频率设定 模式）。若将Pr161 = 1则为“M旋钮 电位器模式”，即通过旋转M旋钮就
可以调节变频器的输出频率大小。
如果需要改变变频器的运行方向，将 “RUN键旋转方向的选择”Pr40=1，变频器 就可以反转运行。
Profibus-DP，Modbus等协议
FR-A720 3相220V输入，0.4～55kW
FR-A740 3相380V输入，0.4-～ 500kW
◆ 功率范围：0.75~630KW ◆ 简易磁通矢量控制方式，实现3Hz时输出转矩达120% ◆ 采用最佳励磁控制方式，实现更高节能运行 ◆ 内置PID，变频器/工频切换和可以实现多泵循环运行功能 ◆ 内置独立的RS485通信口 ◆ 使用长寿命元器件 ◆ 内置噪声滤波器（75K以上） ◆ 带有节能监控功能，节能效果一目了然
外部输入信号（端子2、 4、1、点动、多段速 RUN键或正、反转键 度选择）
PU和EXT同 时点亮
任务实施
【训练工具、材料和设备】
三菱D700变频器1台 《三菱FR-D700系列通用变频器使用手册》 通用电工工具一套
2024/10/10
三相异步电动机1台
1．接线
PU运行模式（也叫面板运行操作），通过操作面板按键进行变频器的 启动指令和运行频率的操作，不需外接信号。
F R - A 7 4 0 - 0.4 K - （CH）
代号 2 4
电压等级 200V级 400V级
代号 变频器容量
0.4K～ 容量（kW） 500K
代号 无 CH EC UL
INV区域码 日本版 中国版 欧洲版 美国版
三菱变频器应用PPT学习教案(2024)

三菱变频器应用PPT学习教案(2024)


15
基本操作界面介绍
01
主界面
显示当前运行状态、频率、电流、 电压等基本信息。
参数设置界面
允许用户修改变频器参数，如频率 设定、加减速时间等。
03
2024/1/29
02
菜单界面
提供参数设置、功能选择、监控画 面等选项。
故障诊断界面
显示故障代码及相应处理方法，帮 助用户快速定位问题。
04
16
常用功能操作演示
根据电机铭牌上的参数，设置变频器的电 机额定功率、额定电压、额定电流等参数
调整控制参数
保存设置并退出
根据实际需要调整变频器的控制参数，如 加速时间、减速时间、运行频率等
完成参数设置后，保存设置并退出参数设置 界面，使变频器按照新的参数运行
2024/1/29
14
04
三菱变频器操作与使用技巧
2024/1/29
21
注塑机节能优化设计方案
2024/1/29
注塑机液压泵控制
01
采用三菱变频器对注塑机液压泵进行速度调节，降低能耗，提
高生产效率。
注塑机加热系统控制
02
利用变频器对注塑机加热系统进行精确控温，减少能源浪费。
注塑机多段速度控制
03
通过变频器实现注塑机多段速度控制，满足不同生产工艺需求
，提高产品质量。
三菱变频器系列包括FR-A800、FR-F800、FR-E800等多个型号，满足不同应用需 求。
2024/1/29
各系列三菱变频器具有多种控制模式、调速范围和通讯接口，方便用户进行系统集 成和扩展。
8
主要技术参数与性能指标
额定电压
三菱变频器额定电压通常为三 相380V或单相220V，适应不

三菱变频器-D700-上课用PPT课件

•8
6）逆变器V1~V6.把直流电转变成交流电
若V1 V2 V6和V3,V4,V2和V5 V4 V6以某个频率 让其导通，则在电机内部绕组产生一个交流电 源，促使电机工作。为了对V1~V6进行保护， 给逆变器分别并联了一个续流二极管，让电流 经过续流二极管把电能消耗在RB上。
•9
总结：变频器主电路接线端口有：R ,S, T, U ,V, W,P+,P1,PR
硬件接线：
参数调节：
参数编号 名称
设定值 内容
正
转
STF AU
SD
DC4-20mA
电压
4
FX2N 输入
装置
5
FX1N2AD
变频器
79 126 180
267
运行模式选择
3
端子4频率设定增益频率40RL端子功能选择来自4端子4输入选择
0
外部模拟量输入控制模式 端子4最大输出频率设定 将AU信号分配给PL端子 端子4输入选择DC4-20mA
正
转
STF
SD
DC0-10V
电压 2 FX2N 输入
装置 5
FX1N2AD
变频器
参数调节：
参数编号 73 79
125
名称
模拟量输入 选择
运行模式选 择
端子2频率 设定增 益频率
设定值 0 2
50
内容
端子2输入010V
外部模拟量 输入控 制模式
端子2最大输 出频率 设定
•31
•32
例2：现要求电流（DC4-20mA）模拟量输入信号端子4用作连续变化（040HZ）的频率设定实现电机的无级调速，选择RL端子用作AU信号输入并能 实现0-40 HZ的任意频率值调节。

2024三菱变频器的参数设置与应用PPT教案

幼儿园安全用电教案8篇(实用版)编制人：__________________审核人：__________________审批人：__________________编制单位：__________________编制时间：____年____月____日序言下载提示：该文档是本店铺精心编制而成的，希望大家下载后，能够帮助大家解决实际问题。

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三菱变频器的参数设置与应用PPT

9
P79：操作模式选择
P79=3 、 P79=4
▪ P79=3，外部/PU操作模式组合1。此模式与 P79=2的区别是：P79=3时，面板上的 “▲”“▼”也可以用了，频率可以用面板上的 “▲”“▼”设置，也可以采用多段速开关（RH、 RM、RL）来选择。但不能用外部电位器来设置 频率。显示屏上显示“PU EXT”。
变频器的参数设置与应用
1
变频器的外形结构
型号：FR—E540—0.4K
E540三相400V系列 E520单相220V系列
变频器 容量 0.4K
2
面板简介与操作
3
单位、运行状态表示
4
E500端子接线图
5
五种显示模式由参数
▪ FR-E500变频器共有138个参数，对于YL235A，用到的参数不多，主要有以下几个： P4、P5、P6、P7、P8、P14、P79、P80、 P82、P83、P84、P77、P78。
▪ 设置参数一定要在关掉变频器输出（非 RUN状态下）进行，除非P77=2时。P77 的出厂设置为P77=0，即设置参数一定要 关掉输出。 P77=1时，为禁止写入。
7
P79：操作模式选择
P79=0
▪ P79=0，此时，可实施PU点动模式，正反 点动均可，点动时输出频率为5HZ，操作 方法是：在显示“PU”时，按一次▲，进入 点动模式。欲把PU模式转换成外部控制模 式，即EXT，操作方法是：在显示“PU”时， 按两次▲，进入EXT模式。进入外部控制 模式后，启动与频率设置均采用外部输入 法。即用外部开关来控制启动，用外部电 位器来设置频率。进入何种模式，可以在 显示屏上看到。
▪ 设置7种速度的参数分别是：P4、P5、P6、P24、P25、P26、P27。 ▪ P4为高速，设置方法是：在参数显示为4时，输入高速时的频率值，

变频、伺服、步进应用实践教程PPT课件—三菱FR-E740参数概述

精品资源共享课程
变频、伺服、步进应用实践教程
三菱FR-E740参数概述
1
内容
参数概述
变频器面板操作
1 运转指令参数（命令源）
2 频率给定参数（频率源）
2
ห้องสมุดไป่ตู้
参数概述
变频器面板操作
变频器可以提供许多功能，但是，对于一 个特定的应用对象来说，并不是所有这些功能都 需要投入。在进行应用调试时，不需要投入的功 能可以被跳跃过去。下表只是罗列变频器的大部 分功能所用到的参数。
数字输出端 Pr.190
Pr.191 Pr.192
参数概述
FR-E740
变频器面板操作
初始值 值
功能
详见单元 4 中表 4-1 数字外部端子参数含义
0
正逻辑0-99 RUN 端子功能集电极开路输出
负逻辑100- ，RUN 变频器运行
199
4
FU 端子功能输出频率检测
99
ABC 端子功能继电器输出
ALM 异常输出
3
参数概述
变频器面板操作
运转方 式
参数
运行模 Pr.79运行模式
式选择 选择
初始值
0
FR-E740
值
0 1 2
3、4
6 7
功能
外部/PU 切换
固定PU 固定外部，可在外部、网络间 切换 外部/PU 组合，含命令源和频 率源
PU、外部、网络切换 X12 端子控制切换模式
4
运转方式
参数
数字输入端 Pr.178~ Pr.184
5
参数概述
变频器面板操作
运转方式 参数 初始值
模拟输入端 详见单元 4
Pr.158
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电气工程系
第一章 三相异步电动机的调速
第一章 三相异步电动机的调速 一、三相异步电动机结构及工作原理 1、 结构
定子：定子铁心、定子绕组等。 转子：转子铁心、转子绕组、转轴等。
第二章 异步电动机
图1 三相异步电动机的结构 安徽蚌埠机电技师学院
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电气工程系
第一章 三相异步电动机的调速
2、旋转磁场与转差率
按电压等级分为低压变频器（一般为220V—650V）和高压变 频器（3KV、6KV、10KV等）。
按主开关器件分为GTO、GTR、IGBT等。
按用途分为通用型、高性能型、高频型等。
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电气工程系
第二章 通用变频器的构成和工作原理
二、变频器的主要功能简介 1.变频器的保护功能
过流保护、过载保护、过压和欠压保护等。 2.变频器的控制功能
上升；
b. b. Tm∝（U1/f1)2， Tm下降，
电动机带负载能力减小； c. c. 近似恒功率调速。
2） 基频以下的恒磁通（转 矩）变频调速
a. U1/ƒ1=常数， Φm恒 定， TM恒定， △n 基本
不变。 b. 低速时可采用转矩补偿
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电气工程系
第二章 通用变频器的构成和工作原理
第二章、通用变频器的结构和工作原理
5
电气工程系
第一章 三相异步电动机的调速
4. 三相异步电动 机的机械特性
电动机的电磁转 矩T与转子转速n之间 的关系，
即n=ƒ（T） 曲线上几个特殊的 转矩： Tst、TN、TM
启动转矩
（堵转转矩） 最大转矩
额定转矩
（临界转矩）
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电气工程系
第一章 三相异步电动机的调速
二、三相异步电动机的调速方法
三菱变频器应用技术
三菱变频器应用技术
吕芝山
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电气工程系
三菱变频器应用技术
目录
第一章 三相异步电动机的调速 第二章 通用变频器的构成和工作原理 第三章 变频器和外部设备的接线 第四章 变频器基本参数的意义及设置方法 第五章 变频器的运行操作
第六章 变频器的应用举例
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围宽，调速平滑性好，调速前后的不改变机械特性硬度， 调速的动态特性好等特点。
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电气工程系
异步电图动二机变变频频调调速速控时制电特动性机的机械特性 安徽蚌埠机电技师学院
第一章 三相异步电动机的调速
1） 基频以上的弱磁（恒功率） 变频调速
U1不变，f1升高 a. Φm减小，弱磁调速，转速
流电。
特点： 无中间环节，变换效率高。但是可以连续调节的频
率范围窄，仅为额定频率的一半以下，，主要用于低速
大容量的拖动系统。
交-直-交变频器：首先将频率固定的交流电整流成直流电，经过滤波，再将 平滑的直流逆变成频率连续可调的交流电。
特点：易于控制，调频范围较宽，调试特性较好，应用较多。
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（ 1 ）旋转磁场 ● 旋转磁场的产生 ● 旋转磁场转速(同步转速) : ● 旋转磁场的方向
n1
60 f1 （P为电动机的极对数） p
（ 2 ）转差率s
● 转速差△n
● 转差率 s
△n = n1 - n s = (；额定转速运行时，s约 为0.02～0.06；空载运行时，n 略小于n1，s ≈0。
CF1和CF2是滤波电容。三相电源经过VD1~VD6后产生脉动的直流，通过 CF1和CF2可以把脉动的直流转变成平缓的直流电源。因为上下直流母线的 电压比较高，所以串联了两个CF，提高了电容的耐压，因为电容值不同可能 会导致电压不均，所以使用了均压电阻，因为R1=R2,所以CF1和CF2两端的 电压值是相同的。
根据公式 n = (1-s) 60ƒ1/P 可以看出改变n的方法有：
(1) 变极调速 (2) 变转差率调速
适应对象：线绕型异步电动机或滑差电动机。
实现方法: 有转子串电阻的串级调速、调压调速、电 磁转差离合器调速等等。
缺点：随着s的增大，电动机的机械特性会变软，效
率降低。
(3)变频调速 指通过改变电动机的电源频率进行调速，具有调速范
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电气工程系
第二章 通用变频器的构成和工作原理
一、变频器的分类
分类的方法还有：
按电压的调制方式分为PAM调制和PWM调制,而正弦脉宽调 制即SPWM方式的变频器应用比较多。
按滤波方式分为电压型变频器和电流型变频器。
按输入电源的相数分为单进三出变频器和三进三出变频器。
按控制方式分为U/f控制变频器、转差频率控制变频器、矢量 控制方式变频器及转矩控制变频器等。
程序控制功能、PID调节功能等。 3.升速、降速、制动功能。 4.频率给定功能
可以选择面板给定方式、外接给定方式及通信接口给定方式；外 接给定信号可以选择是电压信号或电流信号。 5.控制方式的选择功能
U/f控制方式（基本、任选、自动调整U/f 线的功能）
矢量控制方式的选择功能等。
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●异步电动机的设计要求：主磁通Φm在铁芯磁化曲线的接近饱和 处其值基 本不变 ●U1/ƒ1 =常数才能使电动机正常工作
若ƒ1下降，U1不变，则Φm上升进入磁化曲线的饱和区，电动机工作电 流会大幅度增加；若ƒ1上升，U1不变，则Φm下降，将使工作电流下降从而
造成电动机输出转矩不足。
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（3）转子转速n
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n = (1-s) 60ƒ1/p
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电气工程系
第一章 三相异步电动机的调速
3、三相异步电动机的电磁特性
（1）感应电动势E1
E1=4.44K1N1ƒ1Φm=U1+△U ※ E1∝ƒ1Φm
将△U忽略，则E1≈U1∝ƒ1Φm （2）U1/ƒ1 =常数
●异步电动机工作时的一般要求：转矩恒定
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电气工程系
第二章 通用变频器的构成和工作原理
三、通用变频器的基本结构组成
目前，通用变频器几乎都是 交—直—交变频器
电压型交—直—交变频器主电路的基本结构
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电气工程系
第二章 通用变频器的结构和工作原理
四、通用变频器的工作原理
1、整流电路部分
1）二极管整流电路
VD1~VD6整流，构成三相不控制整流桥。整流输出直流电UD=1.35UL=513V 2）滤波电容
变频器是利用电力半导体器件的通断作用将工频交流电变换为频率、电 压连续可调的交流电，供给电动机并控制电动机运行的电源控制装置。
常见变频器的外形
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电气工程系
第二章 通用变频器的构成和工作原理
一、.变频器的分类 变频器的分类方法很多。 交-交变频器
按变换环节分类 交-直-交变频器 交-交变频器： 直接把频率固定的交流电变成频率和电压都连续可变的交