三菱变频器 D700 上课用

F R-D700变频器基本参数设置导入新课：变压器变频器的发展及应用范围变频技术诞生背景是交流电机无级调速的广泛需求。

传统的直流调速技术因体积大故障率高而应用受限。

20世纪60年代以后，电力电子器件普遍应用了晶闸管及其升级产品。

但其调速性能远远无法满足需要。

20世纪70年代开始，脉宽调制变压变频(PWM－VVVF)调速的研究得到突破，20世纪80年代以后微处理器技术的完善使得各种优化算法得以容易的实现。

20世纪80年代中后期，美、日、德、英等发达国家的 VVVF变频器技术实用化，商品投入市场，得到了广泛应用。

步入21世纪后，国产变频器逐步崛起，现已逐渐抢占高端市场。

讲授新课：课题一：变频器功能参数设置与操作一、教学内容1、变频器的概念：是一种将固定频率的交流电变换成频率、电压连续可调的交流电，以供给电动机运转的电源装置。

2、变频器分类：(1)交－交变频器它是将频率固定的交流电源直接变换成频率连续可调的交流电源，其主要优点是没有中间环节，变换效率高。

但其连续可调的频率范围较窄，故主要用于容量较大的低速拖动系统中。

又称直接式变频器。

(2)交－直－交变频器先将频率固定的交流电整流后变成直流，再经过逆变电路，把直流电逆变成频率连续可调的三相交流电，又称为间接型变频器。

由于把直流电逆变成交流电较易控制，因此在频率的调节范围，以及变频后电动机特性的改善等方面，都具有明显的优势，目前使用最多的变频器均属于交－直－交变频器。

二、实训目的和要求1.熟悉变频器主回路接线；2.熟悉操作面板显示及各按键操作；三、三菱FR-D700变频器主回路接线1. FR-D700变频器主回路接线图如下图四、变频器的操作面板及使用1、变频器操作面板如下图2、操作面板各按键功能按钮/旋钮功能备注PU/EXT键切换PU/外部操作模式PU：PU操作模式EXT：外部操作模式使用外部操作模式（用另外连接的频率设定旋钮和启动信号运行）时，请按下此键，使EXT显示为点亮状态RUN键运行指令正转反转用（Pr.40）设定STOP/RESET键进行运行的停止，报警的复位设定用旋钮运行状态指示区监视器3、操作面板单位表示及运行状态表示见下表4、基本功能参数一览表五、巡回指导对于在操作过程中学生出现和可能出现的操作重复示范操作和讲解，直到学生掌握。

三菱F R-D700系列变频器操作与应用转移中心：庞德权1、变频器的部件与名称2、变频器的安装与接线3、变频器的接线图（1）、控制端子接线图（2）、控制电路端子的说明（3）、主电路端子规格（4）、主电路端子的端子排列与电源、电机的接线4、变频器参数的说明（1）、操作面板说明（2）Pr79的功能介绍（3）Pr79=0”切换模式”的控制：Pr79=0”切换模式”该操作可切换的运行模式有“外部运行”“PU运行”和“PU JOG”3种模式。

电源接通时，首先进入外部运行模式，以后每按1次“PU/EXT”键，都将以“外部运行”→PU运行→PU JOG运行的顺序切换（如图1-1所示）。

图1-1变频器的模式切换（4）、Pr79=3“组合运行模式”的控制同时按下“PU/EXT”键和“MODE”键（0.5S）切换至组合运行模式（图1-2示）。

通过M旋钮选择择启动指令和频率指令组合。

（组合表请参考Pr79功能介绍表）图1-2组合运行模式5、变频器参数的设置（1）、设置Pr160=“0”，将变频器的扩张参数显示。

（2）、修改Pr1的上限频率。

（3）、修改Pr4的高速设定频率。

（4）、改变电机的的加、减速时间（Pr7、Pr8）。

（5）、用变频器对电机进行热保护（Pr.9）（6）、参数全部清零（ALLC）6、变频器的运行操作（1）、变频器的运行操作（PU模式）①、通过RUN键实现变频器的正反转（如果需改变默认转转方向）②、将M旋钮作为电位器使用进行试运行③、面板操作运行（RUN），通过开关设定频率（3速设定）例如：通过PLC程序实现变频低速、中速、高速的切换。

④、面板操作运行（RUN），通过模拟信号进行频率设定（电压输入）⑤、面板操作运行（RUN），通过模拟信号进行频率设定（电流输入）⑥、使用通过操作面板设定的频率（组合模式、Pr.79＝3）①、通过开关启动指令、频率指令（3速设定）（Pr.4～Pr.6）例1：设置一台用PLC开关信号控制的三段速度的电动机，其运行要求如下：a．三段速度对应的频率是12HZ；32HZ；55HZ；(相关设定参数Pr=6、Pr=5、Pr=4、)b．起动曲线用积分曲线，起动时间为1.5秒，停止曲线不限，停止时间为1秒。

课题一：变频器功能参数设置与操作一、教学内容1、变频器的概念：是一种将固定频率的交流电变换成频率、电压连续可调的交流电，以供给电动机运转的电源装置。

2、变频器分类：(1)交－交变频器它是将频率固定的交流电源直接变换成频率连续可调的交流电源，其主要优点是没有中间环节，变换效率高。

但其连续可调的频率范围较窄，故主要用于容量较大的低速拖动系统中。

又称直接式变频器。

(2)交－直－交变频器先将频率固定的交流电整流后变成直流，再经过逆变电路，把直流电逆变成频率连续可调的三相交流电，又称为间接型变频器。

由于把直流电逆变成交流电较易控制，因此在频率的调节范围，以及变频后电动机特性的改善等方面，都具有明显的优势，目前使用最多的变频器均属于交－直－交变频器。

二、实训目的和要求1.熟悉变频器主回路接线；2.熟悉操作面板显示及各按键操作；三、三菱FR-D700变频器主回路接线1. FR-D700变频器主回路接线图如下图四、变频器的操作面板及使用 1、变频器操作面板如下图2、操作面板各按键功能设定用旋钮运行状态指示区监视器3、操作面板单位表示及运行状态表示见下表4、基本功能参数一览表第五章变频调速技术实验七变频器功能参数设置与操作实训一、实验目的了解并掌握变频器面板控制方式与参数的设置二、变频器面板图功能参数才有效。

四、实验步骤1.设定频率运行（例：在50Hz状态下运行）。

操作步骤如下：（1）接通电源，显示监示显示画面。

（2）按键设定PU操作模式。

（3）旋转设定用旋钮，直至监示用4位LED显示框显示出希望设定的频率。

约5秒闪灭。

（4）在数值闪灭期间按键设定频率数。

此时若不按键，闪烁5秒后，显示回到0.0。

还需重复“操作3”，重新设定频率。

（5）约闪烁3秒后，显示回到0.0状态，按键运行。

（6）变更设定时，请进行上述的3.4的操作。

（从上次的设定频率开始）（7）按键，停止运行。

2.参数设定（例：把Pr.7的设定值从“5秒”改为“10秒”）。

三菱变频器培训教程一、引言随着工业自动化技术的不断发展，变频器作为电机调速控制的核心设备，已经广泛应用于各种工业场合。

三菱变频器作为变频器行业的佼佼者，具有调速精度高、性能稳定、功能丰富等优点，受到了众多用户的青睐。

本教程旨在帮助大家更好地了解和掌握三菱变频器的使用方法和技巧。

二、三菱变频器概述1.三菱变频器的发展历程三菱变频器自1976年推出首款产品以来，经过四十多年的发展，已经形成了包括通用型、高性能型、专用型等多个系列的变频器产品。

这些产品广泛应用于起重、机床、纺织、印刷、包装、制冷等领域，为全球用户提供了优质的电机调速解决方案。

2.三菱变频器的特点（1）调速精度高：采用先进的矢量控制技术，实现电机的精确调速，满足各种工况的需求。

（2）功能丰富：具备多种保护功能、通讯功能、模拟量输入输出等功能，满足不同应用场景的需求。

（3）操作简便：采用人性化的设计，操作界面直观，易于上手。

（4）性能稳定：采用高品质的元器件和严格的生产工艺，确保变频器的稳定运行。

三、三菱变频器的安装与接线1.安装环境（1）环境温度：-10℃~50℃，避免阳光直射和高温场所。

（2）环境湿度：≤90%，无凝露。

（3）海拔高度：≤1000m。

2.安装方式（1）壁挂式：将变频器固定在墙壁上，确保牢固可靠。

（2）柜式：将变频器安装在控制柜内，注意通风散热。

3.接线（1）电源接线：按照变频器说明书和接线图进行接线，确保电源电压、频率等参数符合要求。

（2）电机接线：将电机电缆接入变频器的输出端子，注意电机电缆的规格和长度。

（3）通讯接线：如需与其他设备进行通讯，按照通讯协议和接线图进行接线。

四、三菱变频器的参数设置与调试1.参数设置（1）基本参数设置：包括电机额定电压、额定电流、额定功率等。

（2）调速参数设置：包括运行频率、加减速时间、起动方式等。

（3）保护参数设置：包括过载保护、过压保护、欠压保护等。

2.调试方法（1）空载调试：在电机未连接负载的情况下，调整变频器参数，观察电机运行情况。

课题一：变频器功能参数设置与操作一、教学内容1、变频器的概念：是一种将固定频率的交流电变换成频率、电压连续可调的交流电，以供给电动机运转的电源装置。

2、变频器分类：(1)交－交变频器它是将频率固定的交流电源直接变换成频率连续可调的交流电源，其主要优点是没有中间环节，变换效率高。

但其连续可调的频率范围较窄，故主要用于容量较大的低速拖动系统中。

又称直接式变频器。

(2)交－直－交变频器先将频率固定的交流电整流后变成直流，再经过逆变电路，把直流电逆变成频率连续可调的三相交流电，又称为间接型变频器。

由于把直流电逆变成交流电较易控制，因此在频率的调节范围，以及变频后电动机特性的改善等方面，都具有明显的优势，目前使用最多的变频器均属于交－直－交变频器。

二、实训目的和要求1.熟悉变频器主回路接线；2.熟悉操作面板显示及各按键操作；三、三菱 FR-D700 变频器主回路接线1.FR-D700 变频器主回路接线图如下图四、变频器的操作面板及使用1、变频器操作面板如下图运行状态监视器指示区设定用旋钮2、操作面板各按键功能按钮/ 旋钮功能备注PU：PU操作模式EXT：外部操作模式PU/EXT键切换 PU/外部操作模式使用外部操作模式（用另外连接的频率设定旋钮和启动信号运行）时，请按下此键，使 EXT 显示为点亮状态RUN键运行指令正转反转用（ Pr.40 ）设定STOP/RESET键进行运行的停止，报警的复位SET键确定各设定MODE键模式切换切换各设定设定用旋钮变更频率设定 . 参数的设定值3、操作面板单位表示及运行状态表示见下表指示灯显示说明备注亮灯：正在运行中RUN显示运行时点亮 / 闪烁慢闪烁（ 1.4 秒循环）：反转运行中快闪烁（ 0.2 秒循环）：非运行中MON显示监视器显示监视模式时亮灯PRM显示参数设定模式显示参数设置模式时亮灯PU显示PU操作模式时亮灯计算机连接运行模式时，为慢闪烁EXT显示外部操作模式时亮灯计算机连接运行模式时，为慢闪烁NET显示网络运行模式时亮灯监视用 LED显示显示频率、参数序号等4、基本功能参数一览表参数名称表示设定范围单位出厂设定0转矩提升P00~30%0.1%6% 4% 3% 1上限频率P10~120Hz0.01Hz120Hz2下限频率P20~120Hz0.01Hz0 Hz3基准频率P30~400Hz0.01Hz50 Hz4 3 速设定（高速）P40~400Hz0.01Hz50 Hz5 3 速设定（中速）P50~400Hz0.01Hz30 Hz6 3 速设定（低速）P60~400Hz0.01Hz10 Hz7加速时间P70~3600s0.1s5s8减速时间P80~3600s0.1s5s9电子过电流保护P90~500A0.01A额定输出电流30扩展功能显示选择P1600 , 99991999979操作模式选择P790~710第五章变频调速技术实验七变频器功能参数设置与操作实训一、实验目的了解并掌握变频器面板控制方式与参数的设置二、变频器面板图显示/按钮功能备注点亮：正在运行中RUN显示运行时点亮 / 闪灭慢闪灭（ 1.4S/ 次）：反转运行中快闪灭（ 0.2S/ 次）：非运行中PU显示PU操作模式时点亮计算机连接运行模式时，为慢闪亮监示用 4位LED表示频率，参数序号等EXT显示外部操作模式时点亮计算机连接运行模式时，为慢闪亮设定用按钮变更频率设定 . 参数的设定值不能取下PU：PU操作模式EXT：外部操作模式PU/EXT键切换 PU/外部操作模式使用外部操作模式（用另外连接的频率设定旋钮和启动信号运行）时，请按下此键，使 EXT显示为点亮状态RUN键运行指令正转反转用（ Pr. 40）设定STOP/RESET键进行运行的停止，报警的复位SET键确定各设定MODE键切换各设定MON显示监视器显示PRM显示参数设定模式显示NET显示三、基本功能参数一览表参数名称表示设定范围单位出厂设定0转矩提升P 00~30%0.1%6% 4% 3%1上限频率P 10~120Hz0.01Hz120Hz2下限频率P 20~120Hz0.01Hz0 Hz3基准频率P 30~400Hz0.01Hz50 Hz4 3 速设定（高速）P 40~400Hz0.01Hz50 Hz5 3 速设定（中速）P 50~400Hz0.01Hz30 Hz6 3 速设定（低速）P 60~400Hz0.01Hz10 Hz7加速时间P 70~3600s0.1s5s8减速时间P 80~3600s0.1s5s9电子过电流保护P 90~500A0.01A额定输出电流30扩展功能显示选择P 1600 , 99991999979操作模式选择P 790~710注意：只有当 Pr.160 “扩展功能显示选择”的设定值设定为“0”时，变频器的扩展功能参数才有效。

三菱变频器D700的基本参数设置变频器的参数有几百个，在使用变频器并不是每个参数都要设置，而是根据实际的控制要求进行设定，具体参数表可以查阅变频器手册。

表1列出了常用的参数。

表1基本功能参数一览表参数名称表示设定范围出厂设定值1 上限频率Pr.1 0～120Hz 120Hz2 下限频率Pr.2 0～120Hz 0 Hz3 基准频率Pr.3 0～400Hz 50 Hz4 3速设定（高速）Pr.4 0～400 Hz 50 Hz5 3速设定（中速）Pr.5 0～400Hz 30 Hz6 3速设定（低速）Pr.6 0～400Hz 10 Hz7 加速时间Pr.7 0～3600s 5s8 减速时间Pr.8 0～3600s 5s160 扩展功能显示选择 Pr.160 0 、9999 999979 操作模式选择Pr.79 0～7 0（1）上限频率：与生产机械所要求的最高转速相对应的频率，称为上限频率，它是根据生产机械的要求设定变频器的最大运行频率，而不是变频器能输出的最大频率。

用P r.1设定了输出频率的上限，即使输入了大于设定频率的频率，输出频率也会被钳位于上限频率处。

（2）下限频率：与生产机械所要求的最低转速相对应的频率，称为下限频率。

用P r.2设定了输出频率的下限，即使输入了小于设定频率的频率，输出频率也会被钳位于下限频率处。

（3）基准频率：根据电动机的额定频率设定，例如电动机的额定频率为50HZ，则基准频率P r.3设为50。

（4）频率设定（3速设定）：当RH、RM、RL端子由外部信号控制（开关或PLC）时，通过这三个端子的信号组合可实现多段速度的输出。

（5）加速和减速时间：变频器输出频率从0上升到基本频率所需要的时间，称为加速时间；变频器输出频率从基本频率下降至0所需要的时间，称为减速时间。

负载重时加减速时间长，负载轻时加减速时间短。

（6）扩展功能显示选择：可以限制通过操作面板或参数单元读取的参数。

实验三变频器功能参数设置与操作实训一、实验目的1.熟悉变频器主回路接线；2.掌握三菱D700型交流变频器的参数设置方法；3.掌握利用变频器控制电机的基本操作方法。

二、实验内容1、利用D700操作面板设置变频器参数，实现变频器的参数恢复出厂值设置。

2、再设置变频器参数，实现通过操作面板操作交流变频器，从而控制电机的起动/停止、正/反方向运转、调速；3、重新设置变频器参数，实现通过外接端子操作交流变频器，从而控制电机的起动/停止、正/反方向运转以及通过电位器调速。

三、仪器设备1、三菱的D700型交流变频器一台；2、电动机一台。

首先，仔细认真的阅读关于D700 变频器的相关资料，了解变频器参数设置的方法，控制端子的定义，各参数的意义，尤其是上表中参数的意义。

确定下面各实验步骤中应设置的参数及参数值。

写出预习报告，预习报告必须填写好上表中后两列。

实验中依次完成下列实验步骤：1、恢复出厂值设置为了本次实验的需要，首先恢复出厂设置，方法是：设置Pr.CL（参数清除）、ALLC（参数全部清除）=“1”，可使参数恢复为出厂设置的初始值。

注意：初始化结束后，系统设定为“显示简单模式的参数”状态（Pr.160=“9999”(初始值)），为了下面的实验必须设置Pr.160=“0”，将系统改为“显示所有参数”状态。

2、在V/F控制模式下（变频器的初始设定模式）的工作（1）面板操作方式工作1）设置变频器参数（Pr.79=“1”），将变频器设置成操作面板操作方式；2）根据实验用异步电动机的名牌数据修改电机额定参数；3）通过面板操作实现交流变频器的起动/停止、正/反方向运转、调速（预习报告中要写出应设置的参数及参数值，操作的方法）。

4）修改电机的加速时间与减速时间来控制电动机起动与停车时间；体会加减速时间对电机起停过程的影响。

5）观察频率最大为多少Hz时，能用手将异步电动机堵转（即握住电机轴，电机不再能转动）？（思考：按照基频以下为恒转矩工作的性质，无论频率高低，电机输出转矩应该不变，但为什么在较低频率时却能够将电机堵转？在实验报告中加以说明。

三菱多功能、紧凑型 FR-D700系列
多功能紧凑型
D740是S540E的升级版本，D720是S520SE的升级版本，环境温度为40摄氏度的情况下可以对变频器进行并排安装，冷却风扇，主电路和控制电路电容器采用长寿命设计为10年。

三菱变频器深圳梦翔宇科技程杰幺三四幺零五三七六九七
百度：
支持485和Modbus RUT（内置）通讯，此款变频器还支持密码功能，可以设置用于限制参数读写的4位密码，能有效地进行参数设置保护。

型号：D700系列
超高性价比，尽在掌握
新一代freqrol-D700系列简易型变频器，秉承s500的优良特性，操作简单，并全面提升各种功能。

功率范围：0.75-7.5kw。

三菱多功能、紧凑型 FR-D700系列
多功能紧凑型
D740是S540E的升级版本，D720是S520SE的升级版本，环境温度为40摄氏度的情况下可以对变频器进行并排安装，冷却风扇，主电路和控制电路电容器采用长寿命设计为10年。

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支持485和Modbus RUT（内置）通讯，此款变频器还支持密码功能，可以设置用于限制参数读写的4位密码，能有效地进行参数设置保护。

型号：D700系列
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新一代freqrol-D700系列简易型变频器，秉承s500的优良特性，操作简单，并全面提升各种功能。

功率范围：0.75-7.5kw。