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实验五减速器的拆装和结构分析一、概述减速器是由封闭在箱体内的齿轮传动或蜗杆传动所组成的独立部件，为了提高电动机的效率，原动机提供的回转速度一般比工作机械所需的转速高，因此齿轮减速器、蜗杆减速器常安装在机械的原动机与工作机之间，用以降低输入的转速并相应地增大输出的转矩，在机器设备中被广泛采用。
例如宝山钢铁公司就有10多万台减速器，在其他机器中减速器也有大量应用。
作为机械类专业的学生有必要熟悉减速器的结构与设计，本实验是为了解减速器的结构、主要零件的加工工艺性，对于详细的减速器技术设计过程在“机械设计课程设计”这一课程中予以介绍。
齿轮减速器、蜗杆减速器的种类繁多，但其基本结构有很多相似之处。
本实验为了使同学了解减速器的一般结构设计、主要零件加工工艺而设立的。
实验中应注意掌握减速器的结构、主要零件的加工工艺。
减速器的结构随其类型和要求不同而异，其基本结构由箱体、轴系零件和附件三部分组成。
图5-1为单级圆柱齿轮减速器，现结合该图简要介绍一下减速器的结构。
图5-1减速器的结构1．箱体结构减速器的箱体用来支承和固定轴系零件，应保证传动件轴线相互位置的正确性，因而轴孔必须精确加工。
箱体必须具有足够的强度和刚度，以免引起沿齿轮齿宽上载荷分布不匀。
为了增加箱体的刚度，通常在箱体上制出筋板。
为了便于轴系零件的安装和拆卸，箱体通常制成削分式。
剖分面一般取在轴线所在的水平面内（即水平剖分），以便于加工。
箱盖（件4）和箱座（件20）之间用螺栓（件17、18、19 和件31、32、33）联接成一整体，为了使轴承座旁的联接螺栓尽量靠近轴承座孔，并增加轴承支座的刚性，应在轴承座旁制出凸台。
设计螺栓孔位置时，应注意留出扳手空间。
箱体通常用灰铸铁（HTl50 或HT200 ）铸成，对于受冲击载荷的重型减速器也可采用铸钢箱体。
单件生产时为了简化工艺，降低成本可采用钢板焊接箱体。
2．轴系零件图中高速级的小齿轮直径和轴的直径相差不大，将小齿轮与轴制成一体（件10）。
减速器拆装实验考核试题(B卷)
班级姓名成绩
一、减速器装配
1、装配工艺方案。
正确反应轴与齿轮、轴与轴承、轴与联轴器、主动轴与从动轴的配合关系。
权重20%，错或漏扣1分/处
2、装配工艺实施。
按照装配工艺方案正确实施了装配过程，工、量具使用方法正确，零件摆放正确，机械故障处理正确。
权重30%，错或漏扣2分/处
3、传动轴和轴上零件的轴向间隙靠什么零件调整？权重10%
减速器结构示意图
二、减速器清洗
清洗效果达到所规定的清洗效果。
权重10%，不合格扣1分/处。
三、行为规范
资料收集、工具使用、工艺文件、动作规范、场地规范；权重20%，不足酌情扣分；
四、职业素养
团队精神、安全意识、责任心、职业行为习惯。
权重10%，不足酌情扣分
五、超时
每超时10分钟在本项目总分中扣除2分；
超过30分钟本项目不及格。
减速器的拆装和结构分析(1)实验二减速器的拆装和结构分析一、概述减速器是由封闭在箱体内的齿轮传动或蜗杆传动所组成的独立部件，为了提高电动机的效率，原动机提供的回转速度一般比工作机械所需的转速高，因此齿轮减速器、蜗杆减速器常安装在机械的原动机与工作机之间，用以降低输入的转速并相应地增大输出的转矩，在机器设备中被广泛采用。
例如宝山钢铁公司就有10多万台减速器，在其他机器中减速器也有大量应用。
作为机械类专业的学生有必要熟悉减速器的结构与设计，本实验是为了解减速器的结构、主要零件的加工工艺性，对于详细的减速器技术设计过程在“机械设计课程设计”这一课程中予以介绍。
齿轮减速器、蜗杆减速器的种类繁多，但其基本结构有很多相似之处。
本实验为了使同学了解减速器的一般结构设计、主要零件加工工艺而设立的。
实验中应注意掌握减速器的结构、主要零件的加工工艺。
减速器的结构随其类型和要求不同而异，其基本结构由箱体、轴系零件和附件三部分组成。
图4-1、图4-2为单级圆柱齿轮减速器，现结合该图简要介绍一下减速器的结构。
图4-1 减速器的结构图4-2 减速器的结构1．箱体结构减速器的箱体用来支承和固定轴系零件，应保证传动件轴线相互位置的正确性，因而轴孔必须精确加工。
箱体必须具有足够的强度和刚度，以免引起沿齿轮齿宽上载荷分布不匀。
为了增加箱体的刚度，通常在箱体上制出筋板。
为了便于轴系零件的安装和拆卸，箱体通常制成削分式。
剖分面一般取在轴线所在的水平面内（即水平剖分），以便于加工。
箱盖（件4）和箱座（件20）之间用螺栓（件17、18、19和件31、32、33）联接成一整体，为了使轴承座旁的联接螺栓尽量靠近轴承座孔，并增加轴承支座的刚性，应在轴承座旁制出凸台。
设计螺栓孔位置时，应注意留出扳手空间。
箱体通常用灰铸铁（HTl50或HT200）铸成，对于受冲击载荷的重型减速器也可采用铸钢箱体。
单件生产时为了简化工艺，降低成本可采用钢板焊接箱体。
减速器结构认识及拆装减速器是一种能够降低机器设备旋转速度并增加扭矩的装置，常用于工业机械中。
减速器的结构由输入轴、输出轴、齿轮、轴承、壳体等组成。
了解减速器的结构和拆装方法，可以帮助维修人员更好地进行故障排除和维修。
一、减速器的结构1.输入轴和输出轴：减速器通常有一个或多个输入轴和一个输出轴。
输入轴通常与电机或其他动力源相连，输出轴则传递扭矩给工作装置。
输入轴和输出轴通常通过轴承支撑，并且有时可能需要进行润滑。
2.齿轮：减速器中的齿轮是实现降速效果的重要部件。
它们有不同的大小和形状，形成齿轮系统。
常见的齿轮有蜗杆齿轮、圆柱齿轮、锥齿轮等。
通过组合不同的齿轮，可以实现不同的减速比和传递效果。
3.轴承：减速器中的轴承用于支撑输入轴和输出轴，防止它们在运转中产生过大的振动和摩擦。
轴承通常需要定期润滑，以确保运转的顺畅和寿命的延长。
4.壳体：减速器的壳体是将所有的组件固定在一起，并提供保护作用。
壳体通常由铸铁或铝合金制成，具有足够的强度和刚性。
二、减速器的拆装过程1.准备工具：在进行减速器的拆装前，首先要准备好适当的工具，如扳手、螺丝刀、锤子等。
2.拆卸外壳：将减速器的外壳上的螺丝拧松，然后轻轻敲击外壳，使其与内部组件分离。
3.拆卸齿轮：将齿轮与输入轴和输出轴分离，通常需要拧松固定齿轮的螺母或螺栓。
一些情况下，需要用专用工具来分离齿轮。
4.拆卸轴承：将输入轴和输出轴上的轴承拆卸下来。
这部分通常需要使用专用的轴承拆卸工具，确保轴承能够被安全地拆卸下来。
5.清洁和检查：拆下来的减速器组件需要进行清洁，并进行仔细的检查，以确定是否需要更换损坏的部件或更换润滑油。
6.拆装过程的注意事项：在进行减速器的拆装过程中，需要注意安全。
在拆卸过程中，要小心避免对组件造成损坏，并确保记录下拆卸的顺序和组件的位置，以便在重新装配时能够正确地安装。
三、拆装减速器的常见问题1.齿轮磨损：齿轮由于长时间的使用或不适当的润滑，可能会出现磨损或损坏。
减速器拆装与结构分析减速器拆装与结构分析实验报告思考题:1、齿轮减速器的箱体为什么沿轴线做成剖分式？答:为了便于安装,箱体⼀般采⽤剖分式结构，即沿轴线所在平⾯将箱体制成上（箱盖）、下（箱座）两部分。
2、箱体的筋板有何作⽤？为什么有的上箱盖没有筋板？答：为了箱体本⾝有⾜够的刚度，箱体上经常加有筋板。
有的上箱盖刚度已经满⾜要求，不需要再加上筋板。
3、上下箱体连接的凸缘在轴承处⽐其他处要⾼，为什么？答：⼀是保证轴承连接处有⾜够的强度，⼆是考虑到连接刚度问题：为了提⾼轴承座处的连接刚度，应该使得该处的螺栓尽量靠近，凸缘在轴承处⽐其他处要⾼，便于安装螺栓。
4、上箱体设有吊环，为什么下箱体还设有吊钩？答：减速器的很多零件⼀般都单独加⼯，为了便于拆装和搬运，箱体上设有吊环，⽽提升整个减速器时则⽤箱座两侧的吊钩。
5、箱体上的螺栓连接处均做成凸台或沉孔？答：做成凸台是为了便于加⼯、提⾼加⼯效率，做成沉孔是为了保证连接螺栓的上下垫⽚所在的平⾯保持平⾏。
6、上下箱体连接螺栓处及地脚螺栓处的凸缘宽度主要是由什么因素决定的？答：主要是扳⼿操作空间决定的。
7、有的轴承内侧装有挡油板，有的没有，为什么？答：在实验课上看到的情况是：⼩齿轮所在轴承内侧装有挡油板，⼤齿轮所在轴承上没有。
两个齿轮在传动的过程中，润滑油在其接触处被挤压⽽向箱体的内侧飞溅，⼩齿轮直径⼩，在飞溅油液的影响范围内，因此装有挡油板，⽽⼤齿轮直径⼤，不再飞溅油液的影响范围内，因此没有挡油板。
装不装挡油板，主要看轴承是否在飞溅油液的影响范围内，如果⼤齿轮也在这范围内，则其也要装挡油板。
8、如何具体判断⼩齿轮须与轴做成⼀体？答;假设⼩齿轮也采⽤键连接，压⼒在键的接触长度内均匀分布，则其挤压强度条件为（静连接），⽽耐磨性的强度条件为（动连接）：式中：T——传递的转矩d——轴的直径h'——键与毂或轴的接触⾼度l'——键的接触长度——许⽤挤压应⼒——许⽤压强计算后，如果强度不够，则考虑将⼩齿轮与轴做成⼀体。
华东理工大学短学期创新实践活动实验报告实践项目___________ 减速器拆装分析 ____________学院__________机械与动力工程学院___________系别____________机械工程系__________________ 专业_________机械设计制造及其自动化___________ 班级_________ _______________________学号______________________________姓名___________ _______________________指导教师_______________________________________报告日期： 2013 年 11 月 6 日减速器拆装分析实验报告一、实验目的:1．了解减速器箱体的结构及其轴和齿轮的结构；2．了解轴上的零件定位和固定、齿轮和轴承的润滑、密封及其附属零件的作用、构造和安装位置;3．熟悉减速器的拆装和调整过程。
二、实验设备:1．中心驱动式齿轮减速器2．游标卡尺、直尺或三角尺各一把3．十字螺丝刀、扳手各一把三、实验步骤：1.拆卸（1）仔细观察减速器外部各部分的结构（2）用扳手拆下轴承密封端盖和低速、高速轴端盖上的紧固螺钉（3）用十字螺丝刀卸下高、低速轴端的螺丝，取出轴承和轴以及轴毂连接处的键（4）测绘高速轴及其支撑部件的结构草图2.装配按原样将减速器装配好，装配时按先内后外的顺序进行，装配顺序和拆卸顺序相反（合好端盖上螺钉时应注意对称紧固）。
装配轴套和滚动轴承时，应注意方向；应注意滚动轴承的合理装拆方法。
四、实验内容1、将测量数据填入下表：名称符号数据驱动级传动齿轮啮合中心距52.00 (㎜)从动级传动齿轮啮合中心距52.00 (㎜)齿轮中心至箱体底部的高度H 84.41 (㎜)箱盖左凸缘的厚度15．30 (㎜)箱盖左凸缘的宽度39.00 (㎜)箱盖右凸缘的厚度15．30 (㎜)箱盖右凸缘的宽度39.20 (㎜)上筋板厚度(㎜)下筋板厚度(㎜)计算被拆装减速器的传动比i 2.42．传动比计算第一、二级外啮合行星齿轮传动i=2.4图1 第一级齿轮传动图2 第二级齿轮传动3.测绘减速器中高速轴及其轴承部件的结构草图。
机械设计实验报告一、拆装减速器的主要参数二、绘制减速器传动示意图（图中应标出中心距、输入轴、输出轴、齿轮代号及旋向、轴承代号等）三、绘制轴系部件结构图（在图中标注尺寸）四、列出减速器外观附件名称五、轴系结构分析（选择填空题）1)分析对象为（高速、中速、低速）轴系。
2）齿轮（或蜗轮）在轴上的轴向定位是由（轴肩、轴套、端盖、挡圈）实现的。
周向定位是由（销、键、过盈配合、紧定螺钉）实现的。
3）轴承在轴上的轴向定位是由（轴肩、轴套、端盖、挡圈）实现的，周向定位是由（销、键、过盈配合、紧定螺钉）实现的。
4）轴系在箱体上的定位是由（轴承座孔、端盖、螺钉）实现的。
5）需要进行间隙调整的地方是（轴向间隙、径向间隙），调整方法是（调整螺母、调整螺钉、增减调整垫片）。
需调整的原因是（转动灵活、齿轮啮合好、保持适当的间隙）。
6）轴肩长度应比齿轮（蜗轮）宽度（大、小），才能使齿轮（蜗轮）轴向定位。
7）轴肩高度应比轴承内圈外径（大、小、相等），以便对轴承进行拆装。
8）端盖与轴承外圈接触处的厚度不能太（厚、薄），否则将与轴承相碰擦。
9）轴承端盖孔与轴外径之间应留有足够的（轴向间隙、径向间隙），以避免二者碰擦，而此处的泄漏问题由（密封装置、回油装置、防尘装置）避免。
六、思考题（任选3题）1．为什么通常减速器的剖分面都设在轴线决定的平面上？箱体接合面用什么方法密封？2．减速器箱体上有哪些附件？各起什么作用？分别安排在什么位置？3．测得的轴承轴向间隙如不符合要求，应如何调整？4．安装齿轮的一端总要设计成轴肩（或轴环）结构，为什么此处不用轴套？5．扳手空间如何考虑？正确的扳手空间位置如何确定？6．减速器箱体上那些面必须有较高的加工精度？采用什么工艺方法加以保证?实验日期年月日指导教师签名：。
实验八减速器的拆装及其轴系的结构分析一、实验目的（1）通过对减速器的拆装与观察，了解减速器的整体结构、功能及设计布局。
（2）通过减速器的结构分析，了解其如何满足功能要求和强度、刚度要求、工艺（加工与装配）要求及润滑与密封等要求。
（3）通过对减速器中某轴系部件的拆装与分析，了解轴上零件的定位方式、轴系与箱体的定位方式、轴承及其间隙调整方法、密封装置等；观察与分析轴的工艺结构。
（4）通过对不同类型减速器的分析比较，加深对机械零、部件结构设计的感性认识，为机械零、部件设计打下基础。
二、实验设备和工具（1）拆装用减速器单级直齿圆柱齿轮减速器，两级直齿圆柱齿轮减速器，锥齿轮减速器，蜗杆减速器（下置式）。
（2）观察、比较用减速器单级斜齿圆柱齿轮减速器，两级斜齿圆柱齿轮减速器，蜗杆减速器（上置式），摆线针轮行星减速器。
（3）活动扳手、手锤、铜棒、钢直尺、铅丝、轴承拆卸器、游标卡尺、百分表及表架。
（4）煤油若干量、油盘若干只。
三、实验步骤（1）观察减速器外部结构，判断传动级数、输入轴、输出轴及安装方式。
（2）观察减速器的外形与箱体附件，了解附件的功能、结构特点和位置，测出外廓尺寸、中心距、中心高。
（3）测定轴承的轴向间隙。
固定好百分表，用手推动轴至一端，然后再推动轴至另一端，百分表所指示出的量值差即是轴承轴向间隙的大小。
（4）拧下箱盖和箱座联接螺栓，拧下端盖螺钉（嵌入式端盖除外），拔出定位销，借助起盖螺钉打开箱盖。
（5）测定齿轮副的侧隙。
将一段铅丝插入齿轮间，转动齿轮碾压铅丝，铅丝变形后的厚度即是齿轮副侧隙的大小，用游标卡尺测量其值。
（6）仔细观察箱体剖分面及内部结构、箱体内轴系零部件间相互位置关系，确定传动方式。
数出齿轮齿数并计算传动比，判定斜齿轮或蜗杆的旋向及轴向力、轴承型号及安装方式。
绘制机构传动示意图。
（7）取出轴系部件，拆零件并观察分析各零件的作用、结构、周向定位、轴向定位、间隙调整、润滑、密封等问题。
