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第二章收费车道设备一、车道收费系统概述车道收费系统包括车道控制机、收费员终端（彩色显示器、专用键盘）、票据打印机、费额显示器（车道通行信号灯、语音报价）、闪光报警灯、雾灯、自动栏杆（车辆检测器）等设备。
见下图：外围设备是在工控机的控制下完成各项工作的。
工控机对相应设备的控制是通过车道设备控制器控制的。
车道收费系统是整个收费系统的前端，具有收费业务处理、设备控制与管理、数据通信、安全管理等功能。
能够快速、准确地完成各种收费业务，杜绝收费过程的舞弊行为，同时保证车辆的通行高效率。
车道收费系统采用面向连接的数据传输技术，能够动态监测网络通信的工作状态，实现车道收费系统的孤岛状态、网络状态的动态切换，切换过程对操作人员是隐含的，不会影响车道收费系统的正常运行，保证车道的最大工作效率。
当发生数据传输故障时，所有收费数据保存在车道控制机本地，当故障解除后，车道控制机自动将本地保存的收费数据上传收费站。
二、车道设备组成车道设备由两部分组成，分别为亭内设备和收费岛上设备。
亭内设备包括工控机、车道设备控制器（内置字符叠加卡）、图像采集卡、技术柜、显示器、键盘、票据打印机、亭内摄像、对讲分机、监听拾音器。
收费岛上设备包括、费额显示器（通行灯、语音报价）、闪光报警灯、雾灯、自动栏杆（含车检器）、手动栏杆、车道摄像机。
三、设备功能简介1、分类工控机、车道设备控制器、车辆检测器为车道检测控制设备。
键盘为控制输入设备。
栏杆机、费额显示器（通行灯、语音报价）、闪光报警、打印机为受控输出设备。
交换机、车道摄像机亭内摄像机、监听拾音器为网络传输及监控设施。
2、功能工控机、车道设备控制器、车检器为控制设备，主要为控制车道各设备的状态，例如：栏杆机的起落、通行灯的状态，费显、打印机的输出内容。
键盘为输入设备，主要由收费人员操作。
栏杆机、费显器、闪光报警灯、通行灯、打印机为受控设备，主要接收控制设备的指令。
交换机为网络设备。
车道摄像机和亭内摄像机、字符叠加为监控设备，由摄像机采集的视频信号经同轴电缆（SYV75-5-31）来传输。
ETC车道硬件设备故障分析及处理方法ETC车道硬件设备故障分析及处理方法一、处部控制设备（一）费额显示器故障体现：1、无显示；处理方法：检查费显内部及空开电源是否供电，费显串口连接工控机是否正常；2、花屏；处理方法：检查费显内部连接排线有无松动，电源连接线是否正常连接；备注：费显未上班工作状态下显示是车道已关闭；上班工作状态是一车一落杆；如果在未上班情况下，费显显示为一车一落杆，说明工控机死机或是工控机收费软件未启动；（二）车辆检测器故障体现：1、不供电处理方法：检查车检器供电线路是否正常；2、无法正常工作处理方法：检查车检器指示灯是否正常工作，用一块铁板压触发线圈及抓拍线圈，观察车检器有无反映；检查车检器至IO板数据连接线是否正常；备注：每条车道共2个车检，第一个是双通道车检器，装在费显里面，车检器由费显电源并连供电；第二个是单通道车检器，装在栏杆机里面，车检器供电由栏杆机电源并连供电。
（三）栏杆机故障体现：1、无法正常抬、落杆处理方法：检查设备供电是否正常；检查栏杆机至IO板数据连接线是否正常；备注：栏杆机正常情况下是落杆状态；当栏杆机断电时，栏杆臂是抬起状态；如果在正常上班情况下，栏杆臂抬起，请赶快检查栏杆机供电。
（四）车道摄像机故障体现：1、无图像处理方法：检查摄像机供电是否正常；检查VDM是否供电，检查VDM连接工控机视频线有无松动；2、图像花屏处理方法：检查摄像机视频线两端连接BNC接头有无脱落；备注：每条车道2个VDM，放在机柜内部托盘上，上面已标明出、入口设备；（五）车道补光灯故障体现：1、无灯光处理方法：检查设备供电是否正常；备注：该补光灯为光线感应灯，白天不亮，当外部光线差时，补光灯自动启动工作；（六）ETC天线故障体现：1、天线未启动时，如有车驶入，无法正常通过；处理方法：检查天线供电是否正常，检查天线串口连接线有无松动；重启天线电源适配器；备注：每条车道一个天线电源适配器，放置在机柜内部，上面已标明出、入口；（七）黄闪报警故障体现：1、当未安装OBU设备及OBU设备故障的车闯入时未报警；处理方法：用收费软件设备控制检测黄闪报警是否正常；备注：需机电专业人员测试；（八）通行灯故障体现：1、无显示处理方法：检查通行灯供电，该通行灯供电为24V供电，设备由放置在费显内部的24V开关电源供电；2、红、绿灯不能正常切换处理方法：检查通行灯内部控制线有无脱落；用收费软件控制通行灯，观察能否控制；备注：检查通行灯是否正常，需由机电专业人员进行操作；（九）地感线圈故障体现：1、不能识别车辆处理方法：每条车道共有3个检测线圈，第一个为触发线圈、第二个为抓拍线圈、第三个为落杆线圈，第个线圈用铁板压一下，观察收费软件上有无反映；检查两个车检器供电是否正常；检查线圈连接车检器连接线有无脱落；备注：该地感线圈为高温线圈，一般情况下不易损坏；二、机柜内部设备（一）K VM切换器1、不能正常切换检查设备供电是否正常；检查KVM连接线是否连接正常，相对应的出、入口切换键是否正常；备注：该KVM具有8路切换功能，所有站所统一：1为入口，2为出口；KVM具有出、入口一键（鼠、键）切换功能，切换到入口，是不能进行出口操作；（二）工控机故障体现：1、工控机假死状态重新启动工控机；2、工控机无法正常启动检查设备供电，检查工控机内部板卡，检查内存条；备注：出、入口各一台工控机，已经标明，电源键在正门方向，重启键在后门方向；（三）交换机1、交换不能正常工作检查交换机供电，检查交换机至工控机连接网线；备注：交换机由一根主网线连接至网络机柜，两根网线分配至两台工控机；三、电源供电1、车道外部设备供电故障体现：当主空开跳闸，需把所有供电设备断开，再送主空开（推送主空开时需按下负载按钮），然后推送设备空开，若设备空开未断开，直接推送主空开（设备负载过大），可能会导致无法送电。
：主要设备：RSU—路测天线和天线控制器，OBU设备和CPU卡，ETC车道系统登录后，需要初始化天线，异常事件处理- -重连RSU来设置，检查天线控制器的指示灯闪烁是否正常。
OBU和CPU卡是车载设备，需要对应匹配使用。
车道目前使用3个线圈，触发线圈-增加队列，开始交易，抓拍线圈–抓拍图片，返回车牌，与触发线圈7米距离，交易结束，流量线圈–落杆线圈，反馈车辆驶离信号，栏杆自动落杆。
案例：1. ETC车道，正常交易的车辆不抬杆；2. ETC车道没车的时候经常有误报警；3. ETC车道过车先报警后抬杆；4. ETC车道能正常过车但有报警；5. ETC车道提示交易失败，显示交易超时；6. ETC车道出现砸车事件。
问题分析：都是ETC车道的一些特殊问题，正常情况下，先检查ETC车道的日常特殊事件查询，就是ETC事件的日志记录。
ETC日志记录，正常流程按7步流程记录，(1)标签XXX开始交易，(2)读取车辆信息,(3)读取IC卡信息,(4)出口费率计算完成,(5)出口扣款成功,(6)出口消费流水产生成功,(7)车辆交易耗时。
(二)ETC车道系统：线圈记录分为4个线圈，First，Seconds，Three，Back；对应有Move in和Move Out两个状态。
First线圈为触发线圈，主要作用感应车辆，增加队列；Seconds线圈，存在线圈，一期ETC站点没该线圈，主要作用，检测车辆是否误闯，自动删除误闯队列，未启用；Three线圈为识别抓拍线圈，配合摄像头闪，到此交易完成，栏杆抬杆。
Back流量线圈，车辆驶离车道后，线圈信号反馈会IO板卡，栏杆自动落杆，电脑接收到板卡信号，收费系统判断一个收费流程结束。
处理：1、正常交易的车辆不抬杆：检查正常交易之前，车检器突然有信号反馈到工控机，程序收到输入信号，产生队列，判断前面还有车辆，所以交易成功不抬杆。
需要检查线圈或车检器。
2、ETC车道有误报警：在没车的情况下，车道无故突然报警。
☐硬件方面☐A、费显无显示☐开始收费后发现费显牌无显示☐收费紧急时优先重启收费主机☐检查费显牌是否通电：在竖线柱上找到费显对应的供电闭合保险（参考车道控制器柜门上的示意图）检查保险管是否被烧断，如条件允许，用万用表测量费显牌在竖线柱左侧是否有220V交流供电。
另：通、断电一次费显牌，如果费显牌供电正常，应会有类似“欢迎来到湖南高速”的自检提示字样出现☐如保险管未被烧断且竖线柱左侧有220V交流供电，请再检查费显牌的信号是否正常通讯：查看机柜左上侧的八串口卡TFI接口（第一排第三个串口），观察信号灯（收发两个）是否处于闪烁状态，如无闪烁状态，重启收费主机，问题若还未得到解决，请致电工程师。
☐B、栏杆工作异常☐收费过程中栏杆不按要求抬起或者落下☐收费紧急时优先重启收费主机☐检查栏杆机是否通电：将技术柜断电，然后检查栏杆机信号线是否有24V电压，若无24V电压，则栏杆机故障。
在竖线柱上找到栏杆机对应的供电闭合保险（参考车道控制器柜门上的示意图）检查保险管是否被烧断；☐如保险管未被烧断且竖线柱左侧有220供电，请再检查栏杆机的信号是否正常通讯：模拟军警通行抬杆落杆，观察9号继电器灯是否变化，如不变化请重启电脑，若问题没有得到解决请致电工程师.☐C、线圈持续激励☐收费过程中线圈持续激励☐收费紧急时优先重启收费主机☐检查车检器工作状态，将车检器复位一次（车检器上的黑色按钮）并且通、断电一次，观察现象，若没有得到解决，检查线圈线路连接是否稳固，拔掉车检器后用万用表的通断模式在竖线柱上找到问题线圈的连接端测试查看线圈是否连通。
若为连通，为线圈问题；若连通，请更换备用车检器☐D、计重无显示☐收费过程中计重无显示☐收费紧急时优先重启收费主机☐检查计重设备是否通电：在竖线柱上找到计重设备对应的供电闭合保险（参考车道控制器柜门上的示意图）检查保险管是否被烧断，如条件允许，用万用表测量计重设备在竖线柱左侧是否有220V供电。
具体设备故障检测解决步骤方法1、车道控制机车道控制机分为工控机和控制柜两部分。
工控机主要为：cpu主板；cpu中央处理器；cpu风扇；内存条；硬盘；扩展板；视频捕捉卡；字符叠加卡；网卡（部分集成cpu主板上）；多串口卡（MOXA卡）；继电器通讯板；机箱电源。
控制柜主要为：外设供电控制线排；总电源控制空开；读写器；视频分配器（部分为字符叠加器）；散热风扇；部分带有继电器线排。
Cpu常见故障：各种风扇正常运转，无视频信号输出，无自检声；需更换cpu检测。
内存条常见故障：开机后有连续的长声报警音；内存条及内存插槽清灰，更换插槽，更换内存条。
硬盘常见故障：显示器有显示，有正常自检提示音，无法进入系统，有各种英文提示语（详细内容见附表1）针对各种提示语进行克隆系统或更换硬盘。
扩展板常见故障：各种板卡不能正常工作，更换插槽也无法正常，需更换扩展板检测。
网卡常见故障：本车道断网，检查网卡指示灯是否亮，检查网卡驱动是否正常，更换网卡检测。
多串口卡常见故障：外设不连接不通讯，更换连接串口并更改配置表参数，重新安装驱动，调整主板coms中断10配置，更换多串口卡检测。
继电器通讯板常见故障：操作外设是无明显继电器吸合声，检查继电器板卡是否插紧，对比其他车道继电器排线线序，更换继电器通讯板检测。
机箱电源常见故障：机箱电源风扇不转，频繁重启死机，输出电压达不到额定功率。
外设供电控制线排常见故障：外设没电，继电器正常吸合但外设不正常，检查各线路是否连接紧密。
总电源控制开关：车道没电，检查进电是否正常，车道总配电开关是否跳闸。
读写器常见故障：读写器不连接，天线、通讯线是否连接紧，更换读写器芯片，更换读写器检测。
散热风扇常见故障：风扇不转，检查电源是否接通，更换风扇检测。
继电器线排常见故障：外设不正常工作，检查线排线缆是否接紧。
2、收费车道其他组成部分有桌面设备和维修井内线缆。
桌面设备主要为：显示器；收费专用键盘；读写器天线（部分一体化读写器）；票据打印机；内部对讲分机；亭内摄像机；内部监听器。
公路车道收费计算机的故障诊断及维护车道收费计算机是高速公路机电系统设备中收费系统最核心的设备，其维护尤为重要。
在广深高速公路全线的400多条在用车道中，由于车流量大，除非收费计算机本身发生故障未能及时修复，否则所有车道收费计算机都是处于全天候工作状态。
因此，做好的车道收费计算机日常维护和提高维修及时率是确保站场乃至道路畅通的关键。
常见故障的检查和诊断引起收费计算机系统故障的原因是多方面的，归纳起来主要有电源过高或过低、静电、电磁干扰、温度过高、灰尘过多、带电拔插、误删除系统文件、计算机病毒、元器件老化、人为因素、日常维护不当所导致的故障等等。
收费计算机的故障分为硬故障和软故障两大类。
硬故障是指收费计算机硬件设备由于物理损坏而引起的故障，这类故障只有更换硬件设备修复。
软故障是指由于硬件的接触不良、由于系统软件被误删除或被破坏而引起的故障。
硬故障按其故障部位可分为系统主板故障、外围适配器故障和系统外部设备故障三大类。
这些设备出现故障时，除硬件本身损坏外，可以通过简单的调试或者维护工具使其恢复正常。
实践证明，大部分内存故障由内存插座与内存的接触不良原因造成的，主板和内存本身损坏的概率较低。
一般可通过重插内存、用橡皮擦试清洁内存与插槽接触铜片、把内存更改到其他备用内存插槽可排除故障。
使用2条以上内存的可通过先插1条启动正常后，再关机逐条插入其他内存的方法排除故障。
1次不成功可多次重复上述步骤，但必须严格按日常维护的方法安全操作。
其他板卡的故障亦可以用此方法进行维修。
常见故障和排除方法车道收费计算机死机的故障现象通常有两种情况，工控机真正死机和假死。
◆收费计算机真正死机一、真正死机的原因有多方面，通常有本身硬件和软件的原因，也有其他外设引起的原因。
车道收费计算机硬件方面的原因：因工控机自身配置的专用电源损坏或各输出电源电压异常造成引起的，主板本身的供电回路故障。
还有就是主板灰尘多引起，另外新换主板BIOS 中的PCI／ISA中断设置不正确；因硬盘故障引起，主要是硬盘过热，老化或使用不当(主要表现为非正常关机)造成坏道、坏扇区，从而引起工控机在运行时容易发生死机现象；因内存条故障引起，主要是内存条松动或内存条本身质量所致；CPU风扇老化或转速不够引起死机；MOXA卡故障引起，此情况较少出现；由于卡机故障或读卡过程中出现的异常情况引起的死机，此方面的原因较少；市电电源不稳定或本机供电电源器件故障引起的死机。
☐硬件方面☐A、费显无显示☐开始收费后发现费显牌无显示☐收费紧急时优先重启收费主机☐检查费显牌是否通电：在竖线柱上找到费显对应的供电闭合保险（参考车道控制器柜门上的示意图）检查保险管是否被烧断，如条件允许，用万用表测量费显牌在竖线柱左侧是否有220V交流供电。
另：通、断电一次费显牌，如果费显牌供电正常，应会有类似“欢迎来到湖南高速”的自检提示字样出现☐如保险管未被烧断且竖线柱左侧有220V交流供电，请再检查费显牌的信号是否正常通讯：查看机柜左上侧的八串口卡TFI接口（第一排第三个串口），观察信号灯（收发两个）是否处于闪烁状态，如无闪烁状态，重启收费主机，问题若还未得到解决，请致电工程师。
☐B、栏杆工作异常☐收费过程中栏杆不按要求抬起或者落下☐收费紧急时优先重启收费主机☐检查栏杆机是否通电：将技术柜断电，然后检查栏杆机信号线是否有24V电压，若无24V电压，则栏杆机故障。
在竖线柱上找到栏杆机对应的供电闭合保险（参考车道控制器柜门上的示意图）检查保险管是否被烧断；☐如保险管未被烧断且竖线柱左侧有220供电，请再检查栏杆机的信号是否正常通讯：模拟军警通行抬杆落杆，观察9号继电器灯是否变化，如不变化请重启电脑，若问题没有得到解决请致电工程师.☐C、线圈持续激励☐收费过程中线圈持续激励☐收费紧急时优先重启收费主机☐检查车检器工作状态，将车检器复位一次（车检器上的黑色按钮）并且通、断电一次，观察现象，若没有得到解决，检查线圈线路连接是否稳固，拔掉车检器后用万用表的通断模式在竖线柱上找到问题线圈的连接端测试查看线圈是否连通。
若为连通，为线圈问题；若连通，请更换备用车检器☐D、计重无显示☐收费过程中计重无显示☐收费紧急时优先重启收费主机☐检查计重设备是否通电：在竖线柱上找到计重设备对应的供电闭合保险（参考车道控制器柜门上的示意图）检查保险管是否被烧断，如条件允许，用万用表测量计重设备在竖线柱左侧是否有220V供电。
论高速公路集中收费系统出现故障及解决方法作者：张志强来源：《房地产导刊》2014年第02期摘要：收费方式。
它全部采用设备自动称重，系统计算费额，解决了过去货车分车型收费造成的种种弊端，对保证收费合理公平，维护合法运输的权益、缓解公路受损情况、遏制超限运输、规范运输价格和通行费征收行为、减少交通事故都有着极为重要的意义。
就高速公路计重收费系统常见故障及排除方法进行探讨。
关键词：高速公路计重收费系统；常见故障；基础故障；机械故障1高速公路计重收费系统的组成1.1系统框图动态称重和车型检测系统，主要包括称重平台（含整体框架和秤体、称重传感器、信号电缆等）、轮胎识别器（含轮胎识别传感器及相关安装部件、数据采集卡等）、红外线车辆分离器（含成对配置的红外线光幕及光幕罩）、感应线圈（含车辆检测器、线缆）、控制柜（包含控制仪表、电缆接线、控制器等）。
其中称重平台、轮胎识别器、感应线圈安装在车道的进口处，控制柜、红外线车辆分离器安装在前端收费岛上，采用了前置式设置。
1.2系统工作原理初始状态：检测区无车辆，挡车器放下。
车辆匀速驶入秤台，控制系统接收到一定阈值的重量数据时，系统自动进入动态称重方式。
载货车辆保持安全间距依次进入收费车道，低速通过称重平台；当载货车辆尾部离开称重平台以及红外线车辆分离器时，红外线车辆分离器检测到一个车辆结束信号。
称重系统处理器处理来自称重平台的车辆称重信号，并形成一个整车称重信息，这些信息包括车辆的轴型、轴重、联轴信息、每轴的胎数、联轴重量、轴距、总重。
称重系统处理器通过数据接口将整车的称重信息传输到收费车道计算机，完成对一辆载货车辆的称重过程，等待下一辆载货车辆的称重。
2高速公路计重收费问题2.1计重设备可能出现的问题随着全国高速公路陆续实行计重收费，生产制造计重收费设备的厂家也越来越多。
由于设备供应商的不同，计重收费设备的标定误差会给收费工作带来一定的困难。
2.2可能会引发堵车实行计重收费的惩戒重点是恶意超限车辆，对超限部分按正常费率多几倍的征收，同时必须就地卸载和接受相关处理；未卸载的车辆禁止继续上路行驶。
ETC车道通行异常处理办法一、ETC入口车道通行异常1、车辆未安装OBU异常现象：栏杆机不抬杆，费额显示器显示“无标签”，报警器响（10秒内自动停止）。
处理措施：无车辆排队情况下，告知车辆未安装OBU，不能行驶ETC车道，如有需要到ETC办理网点安装OBU；引导车辆转右侧驶出ETC车道，走MTC车道通行；有车辆排队情况下，后续车辆先退出交易区（ETC车道最前端第一个线圈至ETC栏杆机之间的区域），再处理前车。
2、非法ETC车辆异常现象：栏杆机不抬杆，费额显示器显示“未联网卡”（外省市的OBU）或“OBU已拆卸”或“过期卡”或“黑名单卡”或“车牌不符”，报警器响。
处理措施：无车辆排队情况下，告知车辆该车辆为非法OBU或非法卡，不能通行ETC车道；引导车辆转右侧驶出ETC车道，走MTC车道通行；有车辆排队情况下，后续车辆先退出交易区，再处理前车。
3、车辆未插卡或未正确插卡异常现象：栏杆机不抬杆，费额显示器显示“标签无卡、车牌号”，报警器响。
处理措施：无车辆排队情况下，引导员提示司机插卡或重新插卡，正确插卡后OBU发出“滴”的蜂鸣声，闪亮显示余额后熄灭，引导车辆完全退出交易区，重新通过。
有车辆排队情况下，引导所有车辆退出交易区，提示首车插卡或重新插卡，并重新通过，等首车通过后，再放行后续车辆。
4、车辆车速过快异常现象：栏杆机不抬杆，费额显示器显示“读OBU失败”或“读卡失败”或“写卡失败”，车道报警器响。
处理措施：无车辆排队情况下，引导车辆完全退出交易区，要求车辆车速低于20公里/小时重新通过；有车辆排队情况下，引导所有车辆退出交易区，要求首车车辆车速低于20公里/小时重新通过，等首车通过后，再放行后续车辆。
5、栏杆机不抬杆异常现象：栏杆机不抬杆，费额显示器显示“车型、车牌、金额、余额”信息，OBU插卡正常。
处理措施：此时系统出现故障，栏杆不能自动抬起，先引导后续车辆走MTC车道，再使用锥筒封闭ETC车道（锥筒摆至最远线圈以外）；使用收费键盘操作LED屏显示“ETC车道关”，再操作栏杆机抬杆：如果栏杆抬起，引导车辆通过；如果栏杆不抬，引导车辆走MTC车道；关闭ETC车道，通知维修人员检查故障并维修，故障排除后，及时打开ETC车道。
