工程力学 第九章 梁的应力及强度计算
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6 弯曲应力1、平面弯曲梁横截面上的正应力计算。
正应力公式是在梁纯弯曲情况下导出的,并被 推广到横力弯曲的场合。
横截面上正应力公式为j zM y I σ=横截面上最大正应力公式为 max zM W σ=2、横力弯曲梁横截面上的切应力计算,计算公式为*2z QS I bτ= 该公式是从矩形截面梁导出的,原则上也适用于槽形、圆形、工字形、圆环形截面梁横截面切应力的计算。
3、非对称截面梁的平面弯曲问题,开口薄壁杆的弯曲中心。
4、梁的正应力强度条件和切应力强度条件为[]max σσ≤[]max ττ≤根据上述条件,可以对梁进行强度校核、截面设计和容许荷载的计算,与此相关的还要考虑梁的合理截面问题。
5、梁的极限弯矩6.1图6-6所示简支梁用其56a 号工字钢制成,试求此梁的最大切应力和同一截面腹板部分在与翼板交界处的切应力。
图 6.1[解] 作剪力图如图(c).由图可知,梁的最大剪力出现在AC 段,其值为max 7575000Q kN N ==利用型钢表查得,56a 号工字钢*247.7310z z S I m -=⨯,最大切应力在中性轴上。
由此得以下求该横截面上腹板与翼板交界处C 的切应力。
此时*z S 是翼板面积对中性轴的面积矩,由横截面尺寸可计算得*3435602116621()9395009.401022z S mm m -=⨯⨯-==⨯ 由型钢表查得465866z I cm =,腹板与翼板交界处的切应力为*max max max max23*max7500012600000126.47.731012.510z a z z z Q S Q MP I I dd S τ--=====⨯⨯⨯⨯a MP 6.12解题范例483750009.40108.6658661012.510fc a MP τ---⨯⨯==⨯⨯⨯6.2长为L 的矩形截面悬臂梁,在自由端作用一集中力F ,已知b =120mm ,h =180mm 、L =2m ,F =1.6kN ,试求B 截面上a 、b 、c 各点的正应力。
第九章 压杆稳定第一节 压杆稳定的概念对于一般的构件,其满足强度及刚度条件时,就能确保其安全工作。
但对于细长压杆,不仅要满足强度及刚度条件,而且还必须满足稳定条件,才能安全工作。
例如,取两根截面(宽300mm ,厚5mm )相同;其抗压强度极限40=c σMpa 的松木杆;长度分别为30mm 和1000mm ,进行轴向压缩试验。
试验结果,长为30mm 的短杆,承受的轴向压力可高达6kN (A c σ),属于强度问题;长为1000mm 的细长杆,在承受不足30N 的轴向压力时起就突然发生弯曲,如继续加大压力就会发生折断,而丧失承载能力,属于压杆稳定性问题。
如图9-1(a)所示,下端固定,上端自由的理想细长直杆,在上端施加一轴向压力P 。
试验发现当压力P 小于某一数值cr P 时,若在横向作用一个不大的干扰力,如图9-1b 所示,杆将产生横向弯曲变形。
但是,若横向干扰力消失,其横向弯曲变形也随之消失,如图9-1c 所示,杆仍然保持原直线平衡状态,这种平衡形式称为稳定平衡。
当压力cr P P =时,杆仍然保持直线平衡,但此时再在横向作用一个不大的干扰力,其立刻转为微弯平衡,但此时在,如图9-1d 所示,并且当干扰力消失后,其不能再回到原来的直线平衡状态,这种平衡形式称为不稳定平衡。
压杆由原直线平衡状态转为曲线平衡状态,称为丧失稳定性,简称失稳。
使压杆原直线的平衡由稳定转变为不稳定的轴向压力值cr P ,称为压杆的临界载荷。
在临界载荷作用下,压杆既能在直线状态下保持平衡,也能在微弯状态保持平衡。
所以,当轴向压力达到或超过压杆的临界载荷时,压杆将产生失稳现象。
图9-1在工程实际中,考虑细长压杆的稳定性问题非常重要。
因为这类构件的失稳常发生在其强度破坏之前,而且是瞬间发生的,以至于人们猝不及防,所以更具危险性。
例如:1907年,加拿大魁北克的圣劳伦斯河上一座跨度为548m 的钢桥,在施工过程中,由于两根受压杆件失稳,而导致全桥突然坍塌的严重事故;1912年,德国汉堡一座煤气库由于其一根受压槽钢压杆失稳,而致致使其破坏。
课时授课计划教学过程:复习:1、复习刚架的组成及特点。
2、复习平面静定刚架内力图的绘制过程。
新课:第九章梁的应力及强度计算第一节纯弯曲梁横截面上的正应力一、纯弯曲横梁截面上的正应力计算公式平面弯曲时,如果某段梁的横截面上只有弯矩M,而无剪力Q = 0,这种弯曲称为纯弯曲。
1、矩形截面梁纯弯曲时的变形观察现象:(1)变形后各横向线仍为直线,只就是相对旋转了一个角度,且与变形后的梁轴曲线保持垂直,即小矩形格仍为直角;(2)梁表面的纵向直线均弯曲成弧线,而且,靠顶面的纵线缩短,靠底面的纵线拉长,而位于中间位置的纵线长度不变。
2、假设(1)平面假设:梁变形后,横截面仍保持为平面,只就是绕某一轴旋转了一个角度,且仍与变形后的梁轴曲线垂直。
中性层:梁纯弯曲变形后,在凸边的纤维伸长,凹边的纤维缩短,纤维层中必有一层既不伸长也不缩短,这一纤维层称为中性层。
中性轴:中性层与横截面的交线称为中性轴。
中性轴将横截面分为两个区域——拉伸区与压缩区。
注意:中性层就是对整个梁而言的;中性轴就是对某个横截面而言的。
中性轴通过横截面的形心,就是截面的形心主惯性轴。
(2)纵向纤维假设:梁就是由许多纵向纤维组成的,且各纵向纤维之间无挤压。
各纵向纤维只产生单向的拉伸或压缩。
3、推理纯弯曲梁横截面上只存在正应力,不存在剪应力。
二、纯弯曲横梁截面上正应力分布规律由于各纵向纤维只承受轴向拉伸或压缩,于就是在正应力不超过比例极限时,由胡克定律可知ρεσyEE =⋅=通过上式可知横截面上正应力的分布规律,即横截面上任意一点的正应力与该点到中性轴之间的距离成正比,也就就是正应力沿截面高度呈线性分布,而中性轴上各点的正应力为零。
三、纯弯曲横梁截面上正应力计算公式梁在纯弯曲时的正应力公式:ZI My=σ 式中:σ——梁横截面上任一点的正应力;M ——该点所在横截面的弯矩;Iz ——横截面对其中性轴z 的惯性矩;矩形Z I =123bh ;圆形Z I =644D πy ——所求正应力点到中性轴的距离。
正应力的单位为:Pa 或MPa,工程上常用MPa 。
公式表明:梁横截面上任一点的正应力σ与截面上的弯矩M 与该点到中性轴的距离成正比,而与截面对中性轴的惯性矩 IZ 成反比。
在中性轴上(y=0),正应力为零。
离中性轴越远,正应力越大。
在横截面上、下边缘各点处(y=ymax),正应力达到最大值。
应力σ的正负号直接由弯矩M 的正负来判断。
M 为正时,中性轴上部截面为压应力,下部为拉应力;M 为负时,中性轴上部截面为拉应力,下部为压应力。
第二节 梁的正应力强度条件一、弯曲正应力的强度条件等直梁的最大弯曲正应力,发生在最大弯矩所在横截面上距中性轴最远的各点处,即zW M max max=σ对于工程上的细长梁,强度的主要控制因素就是弯曲正应力。
为了保证梁能安全、正常地工作,必须使梁内最大正应力σmax 不超过材料的许用应力[σ],故梁的正应力强度条件为:][max maxσσ≤=zW M二、常用截面的惯性矩与抗弯截面系数1、常用截面的惯性矩I Z惯性矩就是截面各微元面积与各微元至截面上某一指定轴线距离二次方乘积的积分。
它就是与截面的形状及尺寸相关的几何量。
123bh I Cz =123hb I Cy =644D I I C C y z π==2、常见截面的抗弯截面系数在对梁进行强度计算时,总要寻找最大正应力。
有公式可知,当y=ymax 时,64)( 44 d D IICC y z - == π工字型的抗弯截面系数5mm3面积矩。
剪应力的单位与正应力一样。
剪应力的方向规定与剪力的符号规定一样。
二、矩形截面横梁截面上的剪应力如图所示高度h大于宽度b的矩形截面梁。
横截面上的剪力Q沿y轴方向作用。
)4(2)]2(21[)2(22*yhbyhyyhbSz-=-+⋅-=将上式带入剪应力公式得:)4(222yhIQz-=τ上式表明矩形截面横梁截面上的剪应力,沿截面高度呈抛物线规律变化。
在截面上、下边缘处y=±h/2,则=0;在中性轴上,y=0,剪应力值最大,其值为AQbhQbhQhIQhyhIQzz5.1231288)4(232222max==⨯==-=τ即AQ5.1max=τ上市说明:矩形截面横梁截面上的最大剪应力为平均剪应力Q/A的1、5倍。
综上所述:剪应力沿其截面高度的分布规律与正应力不同,正应力最大的在截面的上下边缘各点,剪应力为零;剪应力最大的在中性轴上各点,正应力为零。
圆形截面横梁截面上的最大竖向剪应力也都发生在中性轴上,沿中性轴均匀分布。
AQ⋅=34maxτ其它形状的截面上,一般地说,最大剪应力也出现在中性轴上各点。
结合书P161-162 例8-3进行详细讲解。
例1矩形截面简支梁如图,已知:l=2m,h=15cm,b=10cm,h1=3cm,q=3kN/m。
试求A支座截面上K点的剪应力及该截面的最大剪应力。
3*43323625.55.410281012151012cmyScmbhczz=⨯⨯=A==⨯==IMPabSQzzAk252.01010102810102361031433=⨯⨯⨯⨯⨯⨯=I=τMPaAQ3.01010151035.15.123max=⨯⨯⨯⨯==τ解:1.求剪力:QA=3kN2.求K点剪应力:3.求最大剪应力:A Blqyzohbh1ycK3kN3kNQ图五、梁的剪应力强度校核梁的剪应力强度条件为:][*maxmaxmaxττ≤⋅=bISQzz在梁的强度计算时,必须同时满足弯曲正应力强度条件与剪应力强度条件。
但在一般情况下,满足了正应力强度条件后,剪应力强度都能满足,故通常只需按正应力条件进行计算。
但在下列几种情况下,还需作剪应力强度校核:(1)梁的跨度很短而又受到很大的集中力作用,或在支座附近作用有较大的集中荷载,此时梁的最大弯矩较小,但最大剪力却很大。
(2)工字梁的腹板宽度很小,或某些铆接或焊接的组合截面钢梁中,其腹板宽度与高度之比小于一般型钢截面的相应值时,此时腹板上的剪应力可能较大。
(3)木梁。
由于木材在顺纹方向的抗剪强度很差,当横截面中性轴上有较大的剪应力时,根据剪应力互等定理,梁的中性层上也产生较大的剪应力,可能使木材沿顺纹方向破坏。
第四节提高梁弯曲强度的措施一、提高梁弯曲强度的措施根据弯曲正应力的强度公式,减小梁的工作应力的途径:A、降低最大弯矩值MmaxB、增加截面的抗弯截面系数W Z(1)合理安排梁的支座与荷当荷载一定时,梁的最大弯矩Mmax与梁的跨度有关,因此,应合理安排支座。
如果结构允许,应尽可能合理地布置梁上的荷载。
把梁所受的一个集中力分为几个较小的集中力,梁的最大弯矩就会明显减小。
(2)采用合理的截面形1)从应力分布规律考虑应使截面面积较多的部分布置在离中性轴较远的地方。
从应力分布情况瞧,工字形、槽形等截面形状比面积相等的矩形截面更合理,而圆形截面又不如矩形截面。
凡就是中性轴附近用料较多的截面就就是不合理截面。
工程力学第九章梁的应力及强度计算2)从抗弯截面系数W Z考虑应在截面面积相等的条件下,使得抗弯截面系数W Z尽可能地增大(I Z越大越好),由式Mmax=[σ] W Z可知,梁所能承受的最大弯矩Mmax与抗弯截面系数W Z成反比。
所以,从强度角度瞧,当截面面积一定时,W Z值越大越有利。
3)从材料的强度特性考虑应合理的布置中性轴位置,使截面上的最大拉应力与最大压应力同时达到材料的容许应力。
对抗拉与抗压强度相等的材料,一般采用对称于中性轴的截面形状,如矩形、工字形、槽形、圆形等。
对抗拉与抗压强度不相等的材料,一般采用菲对称截面形状,使中性轴偏向强度较低的一边,如T字形、槽形等。
(3)等强度梁将梁制成变截面梁,使各截面上的最大弯曲正应力与材料的许用应力[σ]相等或接近。
小结:1、纯弯曲横梁截面上正应力分布规律2、纯弯曲横梁截面上正应力计算公式3、常用截面的惯性矩与抗弯截面系数4、梁的正应力强度条件及应用5、梁的剪应力强度校核6、提高梁弯曲刚度与强度的措施课后作业:书P170 8-1、8-3(d)。