直流电动机串电阻起动分析与设计

辽宁工程技术大学《电机与拖动》课程设计设计题目：直流电动机串电阻起动分析与设计院（系、部）：专业班级：姓名：学号：指导教师：刘春喜王继强李国华杨桢日期：电气工程系课程设计标准评分模板摘要此文主要围绕他励直流电动机电枢回路串电阻分级起动设计方案进行分析，首先对直流电动机的基本工作原理以及其基本结构进行简单介绍，之后对直流电机的机械特性进行分析，主要分析了电枢回路串电阻时的人为机械特性、降低电源电压时的人为机械特性以及减弱励磁磁通时的人为机械特性。

对他励直流电动机的降低电枢电压起动以及增加电枢电阻起动进行分辨，最后进行电枢回路串电阻启动过程分析及其计算，最后设计了他励直流电动机电枢回路串电阻分级起动方案。

关键词：他励直流电动机电枢串电阻启动机械特性目录1直流电动机的基本工作原理 (1)2直流电动机的基本结构 (1)2.1定子部分 (1)2.2转子部分 (2)2.3直流电机的铭牌数据 (2)3直流电机的励磁方式 (3)4直流电动机特点 (4)5直流电机的机械特性 (4)5.1电枢回路串电阻时的人为机械特性 (4)5.2降低电源电压时的人为机械特性 (4)5.3减弱励磁磁通时的人为机械特性 (5)6他励直流电动机 (6)6.1他励直流电动机的机械特性 (6)6.2机械特性方程式 (6)6.3固有机械特性与人为机械特性 (7)7他励直流电动机的起动 (7)7.1降低电枢电压起动 (8)7.2增加电枢电阻起动 (8)7.2.1电枢回路串电阻启动过程分析 (8)7.2.2电枢回路串电阻起动电阻的计算 (9)8他励直流电动机电枢回路串电阻起动设计方案 (10)结论 (12)参考文献 (14)1直流电动机的基本工作原理导体受力方向由左手定则确定。

在第一种情况下，位于N极下的导体受力方向为从右向左，而位于S极下的导体受力方向从左到右。

导体所受电磁力对轴产生一转矩，这种由于电磁作用产生的转矩称为电磁转矩，电磁转矩的方向为逆时针。

当电磁转矩大于阻力矩时，线圈按逆时针方向旋转，当电枢转动到第二个位置时，原位于S极下的导体转到N极下，其受力方向变为从右向左；而原位于N极下的导体转到S极下，导体受力方向变为从左向右，该转矩的方向仍为逆时针方向，线圈在此转矩作用下继续按逆时针方向旋转。

这样虽然导体中流通的电流为交变的，但N极下的导体受力方向和S极下导体的受力方向并未发生变化，电动机在此方向不变的转矩作用下转动。

[1]同直流发电机相同，实际的直流电动机的电枢并非单一线圈，磁极也并非一对。

由以上分析可以看出：任何一台电机既可以作为发电机运行，也可以作为电动机运行，这一性质称为电机的可逆原理。

电机的可逆原理不仅适用于直流电机，也适用于交流电机。

电机的实际运行方式由外施条件决定，如果电机转子输入机械能，而电枢绕组输出电能，电机作为发电机运行；如果在电枢绕组中输入电能，转子输出机械能，则电机作为电动机运行。

2直流电动机的基本结构直流电动机和直流发电机的结构基本是相同的，即都有可旋转部分和静止部分。

可旋转部分称为转子，静止部分称为定子，在定子和转子之间存在着气隙。

2.1定子部分定子的作用，在电磁方面是产生磁场和构成磁路，在机械方面是整个电机的支撑。

定子由磁极、机座、换向极、电刷装置、端盖和轴承等组成。

a.主磁极主磁极的作用是在定子与转子之间的气隙中建立磁场。

主磁极由主磁极铁芯和放置在铁芯上的励磁绕组构成。

主磁极铁芯分成极身和极靴两部分，极靴的作用是使气隙磁通密度的空间分布均匀并减小气隙磁阻，同时极靴对励磁绕组也起支撑作用。

为减小涡流损耗，主磁极铁芯是用1.0～1.5 mm厚的低碳钢板冲成一定形状，用铆钉把冲片铆紧，然后再固定在机座上。

主磁极上的线圈是用来产生主磁通的，称为励磁绕组。

b.机座直流电机的机座有两种形式，一种为整体机座，另一种为叠片机座。

整体机座是用导磁性能较好的铸钢材料制成的，该种机座能同时起到导磁和机械支撑的作用。

由于机座起导磁作用，因此机座是主磁路的一部分，称为定子铁轭。

主磁极、换向极及端盖均固定在机座上，因此，机座起到了支撑的作用。

一般直流电机均采用整体机座。

叠片机座是用薄钢冲片叠压成定子铁轭，再把定子铁轭固定在一个专门起支撑作用的机座里，这样定子铁轭和机座是分开的，机座只起支撑作用，可用普通钢板制成。

叠片机座主要用于主磁通变化快、调速范围较高的场合。

c.换向极安装在相邻的两个主磁极之间，固定在机座上，用来改善直流电机的换向。

一般电机容量超过1 kW时均应安装换向极。

换向极是由换向极铁芯和换向极绕组组成。

换向极铁芯可根据要求用整块钢制成，也可用1.0～1.5 mm厚的钢板叠成，所有的换向极线圈串联后称为换向极绕组，换向极绕组与电枢绕组串联。

换向极绕组数目一般与主磁极数目相同，但在功率很小的直流电机中，只装主磁极数一半的换向极或不装换向极。

换向极的极性根据换向要求确定。

d.电刷电刷装置的作用是通过电刷和旋转的换向器表面的滑动接触，把转动的电枢绕组与外电路联结起来，并与换向器配合，起到整流或逆变的作用。

电刷装置一般由电刷、刷握、刷杆座和压紧弹簧组成。

e.端盖电机中的端盖主要起支撑作用。

端盖固定在机座上，其上放置轴承支撑直流电机的转轴，使直流电机能够旋转。

[2]2.2转子部分转子又称电枢，是电机的转动部分，是用来产生感应电动势和电磁转矩，从而实现机电能量转换的关键部分。

它包括电枢铁芯、换向器、电机转轴、电枢绕组、轴承和风扇等。

a.电枢铁芯电枢铁芯是主磁路的一部分，同时用来嵌放电枢绕组。

当电机旋转时，为减小电枢铁芯中的磁通变化引起的磁滞损耗和涡流损耗，电枢铁芯用涂有绝缘漆的0.5 mm厚的硅钢片叠成。

电枢铁芯冲片上冲有放置电枢绕组的电枢槽、轴孔和通风口。

b.电枢绕组电枢绕组是用绝缘铜线绕制的线圈按一定规律放置在电枢铁芯槽内，并与换向器联结。

电枢绕组是直流电机的重要组成部分，电机工作时线圈中产生感应电动势和电磁转矩，实现机电能量的转换。

c.换向器换向器又称整流子。

对于发电机，换向器的作用是把电枢绕组中的交变电动势转变为直流电动势向外部输出直流电压；对于电动机，它是把外界供给的直流电流转变为绕组中的交变电流以使电机旋转。

换向器是由换向片组合而成的，是直流机的关键部件，也是最薄弱的部分。

换向器采用导电性能好、硬度大、耐磨性能好的紫铜或铜合金制成。

换向片的底部做成燕尾形，嵌在含有云母绝缘的V形钢环内，拼成圆筒形套在钢套筒上，相邻的两换向片间以0.6～1.2 mm厚的云母片作为绝缘，最后用螺纹压圈压紧。

换向器固定在转轴的一端。

换向片靠近电枢绕组的部分与绕组引出线间焊接。

[3]2.3直流电机的铭牌数据表征电机额定运行情况的各种数据称为额定值。

额定值一般标注在电机的铭牌上，所以又称为铭牌数据。

它是正确合理使用电机的依据。

铭牌数据主要包括电机型号、额定功率、额定电压、额定电流、额定转速和额定励磁电流及励磁方式等，此外还有电机的出厂数据，如出厂编号、出厂日期等。

国产电机型号一般采用大写的汉语拼音字母和阿拉伯数字表示，其格式为：第一部分用大写的拼音表示产品代号，第二部分用阿拉伯数字表示设计序号，第三部分用阿拉伯数字表示机座代号，第四部分用阿拉伯数字表示电枢铁芯长度代号。

电机铭牌上所标的数据称为额定数据，具体含义如下：额定功率PN是指在额定条件下电机所能供给的功率。

对于电动机，额定功率是指电动机轴上输出的最大机械功率；对于发电机，额定功率是指电刷间输出的最大电功率。

额定功率的单位为kW。

额定电压UN是指额定工作条件下电机出线端的平均电压。

对于电动机，额定电压是指输入额定电压；对于发电机，额定电压是指输出额定电压。

额定电压的单位为V。

额定电流IN是指电机在额定电压下，运行于额定功率时对应的电流值。

额定电流的单位为A。

额定转速指对应于额定电流、额定电压，电机运行于额定功率时所对应的转速。

额定励磁电流是指对应于额定电压、额定电流、额定转速及额定功率时的励磁电流。

额定励磁电流的单位为A。

励磁方式是指直流电机的励磁线圈与其电枢线圈的联结方式。

根据电枢线圈与励磁线圈的联结方式不同，直流电机励磁有并励、串励、他励和复励等方式。

在电机的铭牌上还标有其他数据，如励磁电压、出厂日期、出厂编号等。

额定值是选用或使用电机的主要依据。

电机在运行时的各种数据可能与额定值不同，由负载大小决定。

若电机的电流正好等于额定值，称为满载运行；若电机的电流超过额定值，称为过载运行；若比额定值小得多，称为轻载运行。

长期轻载运行使电机的容量不能充分利用。

故在选择电机时，应根据负载的要求，尽可能使电机运行在额定值附近。

[4]3直流电机的励磁方式由直流电机的基本工作原理可知，电枢旋转切割气隙中的磁力线而感应电动势，电枢电流与气隙中的磁场相互作用而产生电磁转矩，因而气隙磁场是电机进行机电能量转换的媒介。

直流电机的气隙磁场是在主磁极的励磁绕组中通以直流电流建立的。

所以直流电机有两种基本绕组，即励磁绕组和电枢绕组。

励磁绕组和电枢绕组之间的联结方式称为励磁方式。

励磁方式不同，电机的运行特性有很大的差异。

[5]直流电机的励磁方式可分为他励、并励、串励和复励四类。

a.他励电机他励式直流电动机的励磁绕组和电枢绕组分别由两个相互独立的电源供电。

励磁电流If的大小仅决定于励磁电源的电压和励磁回路的电阻，而与电机的电枢电压及负载基本无关。

b.并励电机并励式直流电动机的励磁绕组和电枢绕组并联，由同一电源供电。

励磁电流一般为额定电流的5%，要产生足够大的磁通需要有较多的匝数，所以并励绕组匝数多，导线较细。

并励式直流电动机一般用于恒压系统。

中小型直流电动机多为并励式。

c.串励电机串励式直流电机的励磁绕组与电枢绕组串联。

励磁电流与电枢电流相同，数值较大，因此，串励绕组匝数很少，导线较粗。

串励式直流电动机具有很大的起动转矩，但其机械特性很软，且空载时有极高的转速。

串励式直流电动机不准空载或轻载运行。

串励式直流电动机常用于要求起动转矩很大且转速允许有较大变化的负载等。

d.复励电机复励电机的主磁极由两个励磁绕组组成:一个与电枢绕组串联，称为串励绕组；另一个为他磁（或并励）绕组。

通常他磁（或并励）绕组起主要作用，串励绕组起辅助作用。

若串励绕组和他励（或并励）绕组的磁动势方向相同，称为积复励；该型电机多用于要求起动转矩较大，转速变化不大的负载。

由于积复励式直流电动机在两个不同旋转方向上的转速和运行特性不同，因此不能用于可逆驱动系统中。

若串励绕组和并励（或他励）绕组的磁动势方向相反，称为差复励；差复励式直流电动机一般用于起动转矩小，而要求转速平稳的小型恒压驱动系统中。

这种励磁方式的直流电动机也不能用于可逆驱动系统中。

4 直流电动机特点a.调速性能好。

所谓“调速性能”，是指电动机在一定负载的条件下，根据需要，人为地改变电动机的转速。