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串励直流电动机工作原理一、清点人数，记考勤二、复习上节课相关知识三、引入新课1、组成：由定子、转子、电刷和换向器组成，如图2所示。
转子（电枢）：产生电磁转矩。
转子（磁场）：产生磁场。
电刷：将直流电引入到电枢中。
换向器：保证同一磁极下电流的方向一致。
1—风扇；2—机座；3—电枢；4—主磁极；5—电刷；6—换向器；7—接线板；8—出线盒；9—换向极；10—端盖图2 直流电动机的组成2、电动机的工作原理基本工作原理：通电导体在磁场中产生电磁力，使导体产生旋转运动，实现了电能与机械能的转变。
工作情况：当蓄电池电流经过电刷引入电枢后，在线圈中有电流流过，方向如图所示。
根据左手定则，可以确定电磁力的方向，可见线圈在电磁力的作用下沿逆时针方向旋转。
当线圈旋转过半圈后，两个换向片更换了接触的电刷，流过线圈的电流也发生了改变，但是电磁力矩的方向没有改变，这样就保证了电机始终向一个方向旋转，如图3所示。
图3 直流电动机的工作原理3、电动机的工作特性工作特性：直流串励式电动机的力矩M、转速n和功率P随电枢电流变化的规律，如图4所示。
图4 直流电动机的特性转矩特性：定义：电动机的转矩与电动机电流之间的关系。
分析：⑴起动瞬间，制动状态，电流值最大，电枢转速为零，力矩也相应达到最大值。
且力矩与电流的平方成正比，因此力矩最大，易于发动机的起动。
这就是汽车采用直流串励式电动机的主要原因。
⑵随着转速的提高，力矩不断下降。
转速特性：定义：电动机的转速与电动机电流之间的关系。
分析：⑴当电枢电流增加时，电压降IsΣR 增加，在磁路未饱和时，Φ的值也增加，故n急剧下降。
⑵直流串励电动机另一特性：重载时转速低，可保证发动机的安全起动，而在轻载时转速高，易造成飞车事故。
因此对于功率较大的电动机，不允许在轻载或空载下运行。
功率特性：定义：电动机的输出功率与电流之间的关系。
分析：⑴全制动时：起动发动机瞬间，转速和输出功率均为零，电流最大，转矩最大；⑵空载时：电流最小，转速最大，功率为零；电枢电流在最大值一半时，功率最大。
