基于PLC的电动机控制系统设计

编号毕业论文题目基于PLC电动机智能控制系统设计学生姓名学号系部电气工程系专业电气自动化班级指导教师二O一二年六月摘要摘要在信息化，现代化的今天，所有的生产都进入了电子控制阶段，PLC的控制的掌握不再是高等人才的使用，也就是PLC的使用已经进入了课堂和社会，随着社会对这一类人才的需求的增加，学校也在这方面有了资金和人才的投入，越来越多的人了解和掌握对PLC的使用，当然，PLC对于电动机的控制在大学学堂算是一门比较基础的课程,对于课题基于PLC电动机智能控制系统设计，本次设计选取三菱生产的PLC和三相异步电动机，型号为36BF003型反应式步进电机，主要通过PLC的编程控制实现对电动机的转速控制，正反转控制及步数控制，通过这几项控制来达到PLC对电机的智能控制的体现。

关键词：PLC 步进电机控制1目录目录摘要 (1)目录 (2)第一章可编程控制器简介 (1)1.1 PLC的结构及各部分的作用 (1)1.1.1中央处理单元（CPU） (2)1.1.2 存储器（RAM、ROM） (2)1.1.3 输入输出单元（I/O单元） (2)1.1.4 电源 (2)1.1.5 编程器 (2)1.2 PLC的工作原理 (3)1.2.1 输入处理 (3)1.2.2 程序执行 (3)1.2.3 输出处理 (3)1.3 PLC编程语言 (4)1.3.1 梯形图编程语言 (4)1.3.2 语句表编程语言 (4)1.3.3 控制系统流程图编程图 (4)第二章步进电机的简介 (5)2.1 步进电机 (5)2.2 三相步进电机的控制要求及方案设计 (5)2.3 步进电机的选择 (7)第三章硬件的设计 (8)3.1 确定I/O点数 (8)3.1.1 画系统框图 (8)3.1.2 I/O分配表 (9)3.2绘制I/O端子接线图 (9)3.3步进电机驱动电路 (9)第四章软件的设计 (11)4.1 PLC控制步进电机控制方法实现 (11)4.1.1转速控制 (11)4.1.2正反转控制 (11)4.1.3步数控制 (12)4.2设计梯形图 (13)4.2.1转速控制过程 (16)4.2.2正反转控制过程 (16)4.2.3步数控制过程 (16)4.3调试运行程序 (17)第五章结束语 (19)第六章参考文献 (20)第七章致谢 (21)2第一章可编程控制简介第一章可编程控制器简介可编程控制器是60年代末在美国首先出现，当时叫可编程逻辑控制器PLC （Programmable Logic Controller），目的是用来取代继电器，以执行逻辑判断、计时、计数等顺序控制功能。

P L C控制技术课程设计说明书题目：基于P LC的动力头控制系统设计系部：专业：自动化班级：学生姓名: 学号:指导教师:2012年6 月 2 日目录1 绪论 (1)1.1 研究目的与意义 (1)1.2 PLC控制系统在动力头机床中的作用与地位 (1)2 控制系统方案论证与选择 (2)2.1 动力头的设计要求 (2)2.2 控制系统的论证与选择 (3)2.2.1各种控制系统的特点 (3)2.2.2控制系统的选择 (4)3 控制系统硬件设计 (5)3.1 元器件的选择 (5)3.1.1电动机和电器元件的配置 (5)3.1.2电动机型号的选择 (5)3.1.3电器元件型号的选择 (6)3.2 电路设计 (8)3.2.1主电路设计 (8)3.2.2控制电路设计 (9)3.3 PLC控制系统硬件设计 (10)3.3.1系统输入输出元件型号的确定 (10)3.3.2PLC机型的选择 (10)3.3.3PLCI/O元件的分配 (11)4 控制系统软件设计与调试 (13)4.1 PLC程序的总体结构 (13)4.2 各部分程序的作用及设计过程 (13)5 总结与展望 (22)6 参考文献 (23)1 绪论1.1研究目的与意义可编程控制器(Programmable logic Control-ler,简称PLC)是以微处理机为基础,综合了计算机技术、自动控制技术和通信技术等现代科技而发展起来的一种新型工业自动控制装置, 其具有逻辑控制、计时、计数、数据处理、联网与通信等强大功能,用来替代传统的继电—接触控制系统。

同时,由于PLC具有很高的可靠性和极大的应用灵活性,在各行各业的控制领域都得到了广泛的应用,并与CAD/CAM和机器人技术一起被誉为现代工业自动化的三大支柱之一。

大量采用传统继电—接触控制系统的设备通过改造更新,成为PLC控制的自动化系统,而且具有改造成本低、周期短和可靠性高等特点。

本文介绍基于PLC的动力头控制系统的设计与应用。

基于 PLC 的伺服电机运动控制系统设计摘要：近年来，我国各个行业及领域广泛应用了PLC，对企业实现生产自动化奠定了重要的基础。

特别是PLC伺服电机运行控制系统的设计及实施，使电机运动质量与效率得到了进一步提升。

本文结合PLC伺服电机运行控制系统设计标准，以S7-1200为例，利用对程序与硬件的设计，保证了运动控制的精准性。

关键词：PLC；伺服电机；运行控制前言：伺服电机具有多重优点，如扛过载能力强、运行稳定、高速性能好以及精准度高等，已广泛应用在企业生产中。

但由于伺服电机大多使用的是NC数控系统，不仅运行成本高，且控制系统极为复杂，无法有效对接以PLC为主的控制器生产线，使得经济效益不是十分可观。

故而，在生产自动化水平的进一步提升下，为了最大程度保障产品精度性，就必须重视基础设计，通过对伺服电机运行控制准确性的提升，全面改善系统的生产效率与性能，从而实现经济效益最大化，降低企业的生产成本。

1基于PLC伺服电机控制系统设计分析PLC控制系统是一种专门用于工业生产的数字运算操作电子装置，其应用了一类可编程存储器，可满足内部存储、执行逻辑运算、顺序控制、定时、技术以及算数操作等要求，可以说是工业控制的核心。

就我国工业生产现状来看，大部分依然是采用的步进电机运动系统，其应用的步进电机步距角最小为0.36°（与电机转动一圈需要1000个脉冲相当），精度比较低，并且经常会出现失步问题，难以满足高精度生产工艺。

相比来讲伺服电机无论是在精度、速度、抗过载性能、响应速度、运行稳定性以及运行温度等方面均具有更大优势。

基于PLC进行伺服电机控制系统的设计，可以在原来的步进电机运动系统基础上，做进一步的优化，使得系统能够更好的适应高精度生产要求。

其中需要就目前所应用NC数控系统进行优化，解决其与PLC主控制器生产线无法有效对接的难题，满足高效生产的核心要求。

2伺服电机控制系统分析2.1运行控制模型如图1所示，伺服电机运行控制模型可用于构建伺服电机运动控制系统。

基于PLC的电机控制系统与实现摘要：PLC的电机控制系统在现代自动化生产中至关重要的，电机是现代自动化生产中最为常用的动力设备之一，是现代工业生产中必不可少的一环。

本文主要介绍了PLC电机控制系统的软件设计及实现，包括程序设计、编程语言、状态检测、动作控制、故障检测和报警处理等方面。

通过对软件设计的合理搭配和运用，可以构建出功能强大、稳定可靠的PLC电机控制系统，以满足不同工业应用场景的需求。

同时，本文还强调了软件设计在整个系统中的重要性，是整个系统的灵魂所在。

关键字：PLC电机控制系统；软件设计；编程语言0前言现代工业生产中，电机控制系统是必不可少的一环。

PLC（Programmable Logic Controller，可编程逻辑控制器）作为一种通用的工业控制设备，被广泛应用于电机控制系统中。

PLC电机控制系统可以实现电机的启动、停止、正转、反转、变速等控制操作，同时能够实时检测电机状态，监测故障，并给出相应的报警提示。

而这一切的实现离不开系统软件设计与实现。

本文将介绍PLC电机控制系统的软件设计，包括程序设计、编程语言、状态检测、动作控制、故障检测和报警处理等方面，以帮助读者更好地理解PLC电机控制系统的工作原理和软件设计流程。

1PLC的电机控制系统重要性PLC的电机控制系统在现代自动化生产中扮演着至关重要的角色。

电机作为现代自动化生产中最为常用的动力设备之一，其控制对于生产效率、产品质量、节能降耗等方面均具有重要意义。

PLC电机控制系统利用PLC的高效性能和可编程性，实现对电机的精准控制，能够提高生产线的稳定性、减少生产线的故障率、提高生产效率、降低能源消耗、优化生产成本等，从而极大地增强了生产线的竞争力。

因此，PLC的电机控制系统的重要性不言而喻，对于现代自动化生产具有不可替代的作用。

2PLC电机控制系统设计思路设计PLC电机控制系统的基本思路包括确定系统要实现的功能、选择适合的PLC型号、编写控制程序、选择合适的输入输出模块和传感器执行器、进行系统联调和测试、完成系统安装和调试以及完善系统文档和培训。

基于PLC的电机控制系统设计自动化控制技术的革新随着工业自动化的发展，电机控制系统在各个领域的应用日益广泛。

基于PLC（可编程逻辑控制器）的电机控制系统设计应运而生，为电机控制提供了智能化、自动化的解决方案。

本文将详细介绍基于PLC的电机控制系统设计的原理、方法和实际应用，以期为自动化控制技术的革新提供有益的参考。

首先，我们需要了解PLC的基本概念。

PLC是一种可编程逻辑控制器，具有高度可靠性、灵活性和可扩展性。

它可以根据用户的编程逻辑对输入信号进行处理，并输出控制信号，实现对设备的自动控制。

在电机控制系统设计中，PLC可以实现对电机的精确控制，提高控制效率和准确性。

基于PLC的电机控制系统设计主要包括以下几个部分：1. 系统硬件设计：硬件设计是PLC控制系统的基础。

在硬件设计中，需要选择合适的PLC型号、输入输出模块、电源模块等，以满足系统的功能和性能要求。

此外，还需要考虑系统的抗干扰能力，确保在复杂的电磁环境中稳定工作。

2. 系统软件设计：软件设计是PLC控制系统的核心。

在软件设计中，需要编写PLC的梯形图程序，实现对电机的控制逻辑。

梯形图程序应能够根据输入信号的变化，自动调整电机的运行状态，实现电机的精确控制。

3. 系统集成与调试：系统集成是将PLC控制系统与其他设备（如电机、传感器等）相结合的过程。

在系统集成中，需要确保PLC控制系统与其他设施的正常通信和数据交换。

调试则是确保PLC控制系统按照预期工作，包括功能测试、性能测试等。

在实际应用中，基于PLC的电机控制系统具有以下优势：1. 高度可靠性：PLC具有高度可靠性，能够在恶劣的环境下稳定工作，确保电机控制系统的正常运行。

2. 灵活性：PLC控制系统易于编程和修改，可以根据实际控制需求调整控制策略。

3. 可扩展性：PLC控制系统具有良好的可扩展性，可以随时增加或减少控制功能，适应不断变化的控制需求。

4. 易于维护：PLC控制系统采用模块化设计，故障诊断和维护方便，降低了系统的维护成本。

4结语在大数据时代，信息安全要求不断提高，网络规模飞速扩展，使安全事件的监控和分析变得尤为重要。

本文通过构建安全防护日志管理系统，增强了安全监控的实时性，提升了网络安全感知能力。

未来还将收集应用系统、服务器日志等信息，通过更多维度的关联分析，结合科学算法，进一步完善分析手段和风险预警能力，为保障运营商网络信息安全提供支持。

［参考文献］[1]饶琛琳.ELK Stack 权威指南[M].2版.北京：机械工业出版社，2017.[2]段娟.基于Web 应用的安全日志审计系统研究与设计[J].信息网络安全，2014（10）：70-76.[3]冯立.基于粗糙集理论的安全日志分析模型[J].计算机工程，2002，28（11）：164-166，182.[4]李晨光.UNIX/Linux 网络日志分析与流量监控[M].北京：机械工业出版社，2014.[5]杨秋翔.基于时间序列的多源日志安全数据挖掘仿真[J].计算机仿真，2019，36（2）：297-301.收稿日期：2019-09-29作者简介：张延盛（1986—），男，江苏南京人，硕士研究生，工程师，研究方向：数据库与信息系统。

基于S7-1200PLC 的伺服电机运动控制系统设计李虹静（华中科技大学工程实训中心，湖北武汉430074）摘要：S7-1200作为西门子公司一款紧凑型PLC ，具有稳定性好、可靠性强的特点，同时还具备强大的运动控制功能。

现首先介绍了伺服电机运动控制系统的设计要求，然后针对台达B2系列伺服器工作特性，从台达B2系列伺服驱动器与西门子S7-1200PLC 的硬件设计入手，阐述了B2系列伺服驱动器参数调节的原理和步骤，最后通过在TIA 博途V15软件中对运动轴进行组态和编程，并利用S7-1200PLC 的PTO 功能实现了精准的运动控制。

关键词：S7-1200PLC ；伺服电机；运动控制；PTO1伺服电机运动控制系统概述1.1运动控制模型本伺服电机运动控制系统采用如图1所示的运动控制模型搭建，其中伺服电机由台达B2系列伺服器驱动，通过调节伺服驱动器参数以及编写PLC 程序，可实现包括距离控制、旋转角度控制、定位控制、路径控制以及闭环控制在内的多种运动控制实验[1]。

PLC控制三相异步电动机正反转设计毕业设计论文摘要：本文基于PLC控制技术，设计了一种三相异步电动机的正反转控制系统。

通过分析三相异步电动机的工作原理和控制方式，确定了系统的控制策略和硬件配置。

通过对PLC编程，实现了对电动机的正反转控制和过载保护功能。

实验结果表明，该系统可稳定、可靠地实现三相异步电动机的正反转控制，具有较好的应用前景。

关键词：PLC；三相异步电动机；正反转控制；过载保护1.引言三相异步电动机广泛应用于工业生产中，具有体积小、功率大、效率高等特点。

在实际应用过程中，正反转控制和过载保护是三相异步电动机控制系统中的重要功能，对于保证电机的正常运行和延长电机的使用寿命具有重要作用。

本文基于PLC技术，设计了一种三相异步电动机的正反转控制系统，旨在实现电动机的正反转控制和过载保护功能。

2.三相异步电动机的工作原理和控制方式三相异步电动机由定子和转子组成，在工作过程中，通过三相交流电源提供的电磁场与定子的电磁场产生转矩，从而驱动电动机的转子旋转。

三相异步电动机的控制方式主要包括定时控制和矢量控制两种。

定时控制是根据电动机运行的需要，通过调节电源的相位和频率实现对电动机的控制；矢量控制是基于电动机的数学模型和转子位置的反馈信息，通过控制电源的电压和频率，实现对电动机的精确调控。

3.设计方案基于PLC控制技术，本文设计了一种三相异步电动机的正反转控制系统。

系统由PLC控制器、三相交流电源、电动机和传感器组成。

通过PLC编程，实现了对电动机的正反转控制和过载保护功能。

具体的设计方案如下：3.1硬件配置系统的硬件配置包括PLC控制器、三相交流电源、电动机和传感器。

PLC控制器是系统的核心部件，负责电动机控制和过载保护的实现。

三相交流电源提供电动机的驱动能源。

电动机是执行器，根据PLC的控制信号，实现正反转和停止操作。

传感器用于检测电动机的工作状态和转速。

3.2PLC编程通过PLC编程，实现了对电动机的正反转控制和过载保护功能。

基于PLC步进电机控制系统的设计毕业论文基于PLC步进电机控制系统的设计毕业论文目录基于PLC步进电机控制系统的设计.............................................. I 摘要........................................................................ I Stepping motor control system based on PLC (II)Abstract ................................................................... II 第一章绪论. (1)1.1 PLC的发展及应用前景 (1)1.1.1 可编程控制器（PLC）的发展趋势 (1)1.1.2 可编程控制器（PLC）的应用领域 (1)1.1.3 PLC的应用前景 (1)1.2 提出问题 (2)1.2.1 机床滑台类型及控制 (3)1.2.2 本文的工作目的及意义 (3)1.2.3 本文的主要目的及意义 (3)1.3 系统功能 (4)第二章 PLC概述 (5)2.1 PLC的产生与发展 (5)2.1.1 PLC的产生及定义 (5)2.1.2 PLC的发展 (6)2.2 PLC的特点与功能 (7)2.2.1 PLC的特点 (7)2.2.2 PLC的功能 (7)2.3 PLC的结构 (8)2.4.1 梯形图 (9)2.4.2 语句表 (11)2.4.3 顺序功能图 (11)第三章步进电机概述 (12)3.1 步进电机工作原理 (12)3.2 步进电机的特性 (12)3.3 步进电机的分类 (13)3.4 步进电机驱动器的直流供电电源的确定 (13) 3.5 步进电机使用时的注意事项 (14)3.6 步进电机驱动器的细分原理及一些相关说明 (14) 3.7 反应式步进电机 (15)3.8本设计所用步进电机 (18)第四章总体方案设计 (19)4.1数控滑台的控制方法 (19)4.1.2进给速度控制 (19)4.1.3 进给方向控制 (19)4.2 PLC控制系统设计 (19)4.3 PLC控制系统的接地方法 (20)4.4步进电机的控制 (20)4.4.1步进电机的起停控制 (21)4.4.2步进电机的加减速控制 (21)4.4.3 步进电机的换向控制 (22)4.5 本章小结 (22)第五章数控滑台的设计 (23)5.1总体设计方案的确定 (23)5.2 机械部分设计计算 (23)第六章设计硬件电路 (36)6.1 硬件电路总体分析 (36)6.2总体设计分析图 (36)6.3电路总体设计 (36)6.4步进电机的驱动电路 (38)第七章软件设计 (44)7.1 可编程控制器（PLC）的工作原理 (44)7.2存储空间的计算 (47)7.3可编程控制器（PLC）提供的编程语言 (47)7.4 PLC编程中难点介绍 (49)7.4.1驱动电源的特殊性 (49)7.4.2用功能指令构建控制程序的有关问题 (49)7.5 PLC梯形图 I/O分配表 (50)第8章 GX Developer软件程序模拟运行 (51)8.1 程序运行图文说明 (51)结论 (68)附录 (69)1、流程图 (69)2、控制系统设计步骤 (69)参考文献 (71)1、参考资料 (71)2、参考论文 (72)外文文献 (74)中文翻译 (78)致谢 (81)第一章绪论1.1 PLC的发展及应用前景PLC 工艺自从出现一直到今天，已经由最初的接线逻辑发展到了储存逻辑，目前被大量的应用到众多的行业之中。