下载文档原格式
第九章 轮 系§9—1 轮系及其分类在复杂的现代机械中，为了满足各种不同的需要，常常采用一系列齿轮组成的传动系统。
这种由一系列相互啮合的齿轮（蜗杆、蜗轮）组成的传动系统即轮系。
本章主要讨论轮系的常见类型、不同类型轮系传动比的计算方法。
轮系可以分为两种基本类型：定轴轮系和行星轮系。
一、定轴轮系在传动时所有齿轮的回转轴线固定不变轮系，称为定轴轮系。
定轴轮系是最基本的轮系，应用很广。
如图所示。
二、行星轮系若有一个或一个以上的齿轮除绕自身轴线自转外，其轴线又绕另一个1. 行星轮——轴线活动的齿轮.2. 系杆 (行星架、转臂) H .3. 中心轮 —与系杆同轴线、 与行星轮相啮合、轴线固定的齿轮4. 主轴线 —系杆和中心轮所在轴线.5. 基本构件—主轴线上直接承受载荷的构件.行星轮系中，既绕自身轴线自转又绕另一固定轴线（轴线O1）公转的齿轮2形象的称为行星轮。
支承行星轮作自转并带动行星轮作公转的构件H 称为行星架。
轴线固定的齿轮1、3则称为中心轮或太阳轮。
因此行星轮系是由中心轮、行星架和行星轮三种基本构件组成。
显然，行星轮系中行星架与两中心轮的几何轴线（O1-O3-OH ）必须重合。
否则无法运动。
根据结构复杂程度不同，行星轮系可分为以下三类：（1）单级行星轮系： 它是由一级行星齿轮传动机构构成的轮系。
一个行星架及和其上的行星轮及与之啮合的中心轮组成。
（2）多级行星轮系：它是由两级或两级以上同类单级行星齿轮传动机构构成的轮系。
（3）组合行星轮系：它是由一级或多级以上行星轮系与定轴轮系组成轮系。
行星轮系 根据自由度的不同。
可分为两类： （1） 自由度为2 的称差动轮系。
（2） 自由度为1 的称单级行星轮系。
按中心轮的个数不同又分为：2K —H 型行星轮系；3K 型行星轮系；K —H —V型行星轮系。
§9—2 定轴轮系传动比的计算一、轮系的传动比轮系传动比即轮系中首轮与末轮角速度或转速之比。
