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第121.657条国内定期载客运行的燃油量要求n(a)除本条(b)款规定外，签派飞机或者使飞机起飞时，该飞机应当装有能够完成下列飞行的足够燃油：Ø(1)飞往被签派的目的地机场；Ø(2)此后，按照规定需要备降机场的，飞往目的地机场的最远的备降机场并着陆；Ø(3)完成上述飞行后，还能以正常巡航消耗率飞行45分钟。
n(b)经局方批准，合格证持有人可以采用由预定点飞至备降机场的方法确定燃油：签派飞机起飞前，该飞机应当装有足够的油量，经预定点飞至备降机场，此后以正常巡航消耗率飞行45分钟，但所载油量不得少于飞至所签派的目的地机场，此后以正常巡航消耗率飞行2小时所需要的油量。
第121.661条除涡轮螺旋桨发动机飞机之外的涡轮发动机飞机国际定期载客运行、补充运行的燃油量要求n(a)在实施国际定期载客运行和补充运行的情况下，除了经局方在其运行规范中批准的按照本规则第121.657条规定执行的飞行外，签派或者放行涡轮发动机飞机（涡轮螺旋桨发动机飞机除外）飞行，或者使其起飞时，应当在考虑到预计的风和其他天气条件后，飞机有足够的燃油完成下列飞行：Ø(1)飞往目的地机场并在该机场着陆；Ø(2)从起飞机场到目的地机场并着陆所需总飞行时间的10％的一段时间的飞行；Ø(3)此后，按照规定需要备降机场的，由目的地机场飞至签派或者放行单中指定的最远备降机场并着陆；Ø(4)完成上述飞行后，还能以等待速度在备降机场，或者当不需要备降机场时在目的地机场上空450米(1500英尺)高度上在标准温度条件下飞行30分钟。
第121.661条除涡轮螺旋桨发动机飞机之外的涡轮发动机飞机国际定期载客运行、补充运行的燃油量要求(b)签派或者放行涡轮发动机飞机（涡轮螺旋桨发动机飞机除外）飞往按照本规则第121.641条(a)款第(2)项或者第121.642条（b）款未规定备降机场的目的地机场时，应当在考虑到预计的风和其他天气条件后，有足够的油量飞到该机场，然后以正常巡航消耗率至少飞行2小时。
QGC地面站教学无人机使用教程1.使用须知 (1)1.1 使用范围 (1)1.2 适合设备 (1)1.3 注意事项 (1)2.地面站安装 (2)2.1 地面站软件 (2)2.2 安装步骤 (2)3.菜单介绍 (7)3.1 一级菜单 (7)3.2 二级菜单 (16)4.初始化设置 (20)4.1 常规 (20)4.2 常用链接 (21)4.3 离线地图 (21)4.4 Mavlink (22)4.5 控制台 (22)5.飞行设置 (23)5.1 概要 (23)5.2 固件 (23)5.3 机身 (26)5.4 无线遥控 (26)5.5 传感器 (28)5.6 飞行模式 (32)5.7 电池管理 (35)5.8 安全保护 (36)5.9 调参 (40)5.10 相机 (41)5.11 参数 (42)6.飞行计划 (44)6.1 添加航点 (44)6.2 飞行任务 (44)6.3 中心地图 (45)6.4 地图类型 (46)7.飞行数据 (46)7.1 飞行跟随 (46)7.2 飞行地图 (47)7.3 飞行表盘 (47)7.4 地面飞行控制 (48)8.飞行调试 (48)8.1 感度调试 (48)8.2 姿态调试 (49)8.3 自动起降调试 (50)1.使用须知1.1使用范围适合成都幻实科技有限公司提供的教学无人机的地面站使用，以及作为开源飞控Pixhawk的地面站参考使用；1.2适合设备适合幻实科技教学无人机T550四旋翼无人机1.3注意事项1）飞行控制器必须插入SD卡，否则无法正常启动；2）烧写固件时，仅使用USB供电，切勿使用电池供电；3）校准传感器时，必须按照提示标准操作；4）务必清楚已设置的安全保护操作；5）飞行模式设置后，记住对应档位模式；6）飞行器解锁前，务必先打开安全开关；7）测试飞行器各电机转动时，务必取下螺旋桨；8）外场执行航线任务时，务必提前下载航线所在地图；9）飞行参数一旦调试好，切勿随意更改，除非保存调试参数；2.地面站安装2.1地面站软件1）安装版（英文版）QGroundControl-installer.exe2）解压版（部分汉化V-2.9.6）QGroundControl汉化版.rar3）驱动软件Px4_driver_installer_v10_win.exe2.2安装步骤1)安装驱动第一步：进入://…/电子科大教学无人机资料/安装包/Px4_driver_installer_v10_win.exe驱动所在目录，右键点击“以管理员身份运行”，然后点击“是”，弹出如下安装对话框：第二步：点击“I Agree”进入安装，进入如下界面：第三步：进入“Next”，选择安装路径进行如下install：安装完成如下：2)安装地面站第一步：进入://…/电子科大教学无人机资料/安装包/ QGroundControl-installer.exe，右键点击，以管理员身份运行，弹出如下界面：直接点击“Next”，进入安装路径（不建议安装在系统盘）选择界面：选择好安装路径后，点击“Install”进行软件安装，界面如下：此时会再弹出一个PX4驱动安装提示界面如下：安装提示，进行安装，完成界面如下：3.菜单介绍3.1一级菜单3.1.1文件1)静音输出-开启QGC地面站静音模式教学无人机使用教程QGC2.9.6汉化版2)显示状态栏3)设置Mavlink—一般默认设置。
飞行计划计算步骤壹飞行计划解题步骤1若主航段或备降航段分段，先计算当量风和当量气温（WE、TE）2计算业载=3计算ZFW=OEW+PL= ；同时检查ZFW和MZFW关系4计算在备降场停机坪重量W停=OEW+PL+COF=ZFW+COF5计算在备降场滑入耗油=39x滑入时间6备降场着陆重量L WA=W停+滑入耗油同时检查L W A和MLW A关系7计算在备降场进近耗油=155x进近时间8计算等待结束重量（进近前重量）：W结束=L WA+进近耗油9①由W结束查表得到单发燃油流量FF1②等待油量F等待1=2xFF1xT③计算等待中平均重量：W平均=（W结束+W开始）/2=W结束+1/2F 等待1④根据W均查表得到单发燃油流量FF（即等待中平均燃油流量）⑤计算等待油量F等待=2xFFXT10计算等待开始重量：W开始=W结束+F等待11根据W开始查表得改航油量和改航时间：F改航= ；T改航= 12在目标机场着陆重量LWD=W开始+F改航；同时检查L WD和MLWD关系13计算在目标机场进近耗油=155x进近时间14在目标机场进近前重量W进近前=L WD+进近耗油得航程油量和航程时间：F航程= ；T航程= 16在起飞机场起飞重量TOW=W进近前+F航程= ；同时检查T OW和MTOW关系17计算起飞机场滑出耗油=39xT18计算在起飞机场停机坪重量T AXW=TOW+滑出耗油19定义汇总+验算过程：①改航油量=F改航+进近耗油②改航时间=T改航+进近时间③备份油量=改航油量+等待油量+公司备份油（COF）④航程油量=F航程+进近耗油⑤航程时间=T航程+进近时间⑥轮挡油量=航程油量+滑出耗油+滑入耗油⑦轮挡时间=航程时间+滑出时间+滑入时间⑧起飞总油量=轮挡油量+备份油量20验算T AX W-ZFW=（看是否等于起飞总油量：①如=表明求和无误；②如≠表明某一步运算错误，回去检查）21由目标机场着陆重量=改航松刹车重量，查表得改航高度=22根据飞行高度层查表，得下降段耗油：F下降=23WT OD=W进近前+F下降（向上取整估算，一般为几百磅）24根据WT OD查表得T OD点的HOPT=、Hmcr=、H1.3g=25根据TOW查表，得起飞机场爬升耗油，F爬升=26WT OC=T OW-F爬升得TOC点 HOPT=、Hmcr=、H1.3g=（飞过距离NGM=NAM-2/3XTXSw）28可见选择FLXXX巡航合适29备降巡航高度由复飞时起飞重量L WD得HOPT：HOPT±2000ft=XXXft-XXXft30根据英制高度层配备：①磁航线角在0-179应飞高度层为XXX②磁航线角在180-359应飞高度层为XXX贰燃油差价31因T OW＜MT OW,L WD＜ML WD,LW A＜ML WA,RPF＜FTC故可多带油条件32①△Ft=MT OW-T OW=②△Fd=ML WD-L WD=③△Fa=ML WA-LW A=④△Fr=FTC-RPF=33①由TOW和LWD计算均重W=（TOW+L WD）/2= ；②查巡航数值表得T AS均= ；③NAM=NGMxT AS/（T AS+Ws）=34查燃油差价表得：多带燃油消耗百分比35 Pdb（保本油价）=Pd/(1-x)= ;验证Pd＞Pdb多带油可产生经济效益36①由于△Ft、△Fd、△Fa、△Fr中，△Fx 最小，取△F'=△Fx②计算△F'=△Fd/(1-X)=XXX＜△Ft和△Fr，③即起飞可多带油=△F'，着陆时剩余=△Fd=XXX37可节省燃油费用=（△FdxPd-△F'x Pt）/2204.6= 叁二次放行位置点、业载增量、最佳初始目的地机场(设起飞机场为A，最终目的地机场为B，XYZ为可选初始目的地机场)1第一种情况;①机场X点最佳二放点Rx到机场A距离：Lrx=｛（0.91x Lab）∧2-（X点距AB垂直距离）∧2-（Lax)∧2｝/｛2x(0.91x Lab-Lax)｝②Lrx/Lab=③以X、Y、Z机场为初始目的地机场能增加的业载与不用二放航线应急油百分比：△PL/86%=(Lr/L)/89%④求得△PLx、△PLy、△PLz，之间最大值，即为最好的初始目的地机场，能增加业载最多1第二种情况;①同第一种情况①②修正备降距离影响;Lrx修=Lrx+1/3x（最终目的地机场与备降场距离-初始目的地机场与备降场距离）= ；Lrx/Lab= ；应选x点为初始目的地机场，二放点选在距离起飞机场xxxNGM 处③△PL/86%=(Lr/L)/89%；求得△PL④即能增加的业载△PL大约是不用二次放行时航线应急油量的xxx肆空中距离计算1准确空中距离：①由FL高度Tx和ISAy求得此高度Tx；Tx=288.15-6.5/3.28xX+Y②此高度ax=√KRT=√1.4x287.05xTx③由巡航M数求Vx=（Mx）x（ax）④地速Vg=Vx+COSxxWs⑤准确空中距离=(NGM1/V g1+NGM2/V g2)xVx2按风分量计算：①计算每个航段的风分量V w1和Vw2②按风分量计算的空中距离=｛NGM1/(Vx+Vw1分量)+NGM2/(Vx+Vw2分量）xVx｝3按当量风计算：①当量风=（NGM1xVw1分量+NGM2xVw2分量）/(NGM1+NGM2)②按当量风计算的空中距离=（NGM1+NGM2）/(Vx+Vw当量)xVx伍PCN正常起降和超载起降重量1正常起降跑道强度制的最大允许起飞重量W=(飞机基本重量)+(最大停机坪重量-飞机基本重量)/(最大停机坪重量对应道基强度-飞机基本重量对应道基强度)x（PCN值-飞机基本重量对应道基强度）=xxxKg2超载起降跑道强度制的最大允许起飞重量（R=5%，F=10%）W=(飞机基本重量)+(最大停机坪重量-飞机基本重量)/(最大停机坪重量对应道基强度-飞机基本重量对应道基强度)x｛PCN值x （R=5%，F=10%）-飞机基本重量对应道基强度｝=xxxKg。
预先飞行计划飞行计划是飞行员在飞行前制定的一份详细计划，它包括了飞行的路线、高度、速度、油耗、气象条件等各种因素的考虑。
预先飞行计划则是在实际飞行前提前制定的计划，它可以帮助飞行员更好地准备飞行，提高飞行的安全性和效率。
本文将介绍预先飞行计划的重要性和制定方法。
首先，预先飞行计划的重要性不言而喻。
飞行是一项高风险的活动，任何疏忽都可能导致严重的后果。
通过提前制定飞行计划，飞行员可以充分考虑各种风险因素，准备好充分的备用方案，以应对可能出现的突发情况。
这样可以大大提高飞行的安全性，保障飞行员和乘客的生命安全。
其次，制定预先飞行计划的方法非常重要。
首先，飞行员需要仔细研究飞行任务的要求，包括飞行的路线、起降机场、飞行高度、飞行速度等。
然后，根据实际情况，考虑气象条件、空域限制、机场情况等因素，确定最佳的飞行路线和高度。
接着，飞行员需要对飞机的性能进行评估，确保飞机能够满足飞行任务的要求。
最后，飞行员需要制定详细的燃油计划和备用方案，以确保飞机在飞行过程中能够安全到达目的地。
在制定预先飞行计划的过程中，飞行员需要充分考虑各种可能出现的情况，包括恶劣天气、机械故障、空中交通管制等因素。
只有这样，飞行员才能制定出全面、可行的飞行计划，确保飞行的安全和顺利进行。
总之，预先飞行计划是飞行员在飞行前必须要做的一项重要工作。
通过制定详细的飞行计划，飞行员可以充分考虑各种风险因素，提前准备好应对措施，以确保飞行的安全和顺利进行。
因此，飞行员在飞行前一定要认真制定预先飞行计划，做好充分的准备工作，以确保飞行任务的顺利完成。
飞行实施阶段的具体步骤简介飞行实施阶段是飞行任务中的关键环节，它确定了飞行任务的具体执行方法和步骤，保证了飞行任务的安全和顺利进行。
本文将介绍飞行实施阶段的具体步骤。
步骤一：任务准备1.确定飞行任务的目标和要求。
2.分析环境因素，包括天气、气候、地形等情况。
3.制定飞行计划，包括航线、高度、速度等要素。
4.确定飞行所需资源，包括飞机、燃料、通信设备等。
步骤二：准备飞机1.检查飞机的适航状况，包括机身、发动机、控制系统等。
2.确认飞机的燃料负载和平衡。
3.检查通信设备和导航设备的正常工作。
步骤三：飞行计划1.根据飞行任务的要求，制定详细的飞行计划。
2.根据飞行计划，确定飞机的起飞时间和地点。
3.确定飞行航线和航段，考虑气象因素和航空管制的要求。
4.确定飞行高度、速度和航向等要素。
5.与相关部门和机组成员进行沟通，确认飞行计划的有效性。
步骤四：起飞前准备1.检查飞机的起飞限制要求，包括起飞重量、起飞跑道长度等。
2.确认飞机的性能参数，包括爬升率、滑行速度等。
3.准备起飞前的文件和文件，例如飞行计划、飞行日志等。
4.与空管部门进行通信，确认起飞时机和航线等相关信息。
5.机组成员进行通信和检查，确认准备就绪。
步骤五：起飞1.按照飞行计划和空管指示，滑行至起飞跑道。
2.进行起飞前检查，包括仪表和设备的正常工作。
3.按照飞行规程和机型要求，进行起飞过程。
4.在起飞过程中，保持与空管部门的通信，接受指示和调整飞行参数。
步骤六：巡航阶段1.按照飞行计划，保持预定的巡航高度和巡航速度。
2.进行导航和通信设备的检查和维护。
3.持续监测飞行仪表和导航系统的状态。
4.与空管部门保持联系，接受导航、通信和高度调整等指示。
步骤七：下降和着陆1.根据飞行计划和空管指示，开始下降到目标机场。
2.调整飞行高度、速度和航向，保持飞行安全。
3.进行下降前的检查和准备，包括起落架和襟翼的操作。
4.按照着陆规程和机场要求，进行着陆过程。
第三节飞行计划的内容及放行单一飞行计划概述•飞行计划是由航空器使用者在飞行前按规定时限提交给空中交通服务当局，经批准后方可实施的关于这次飞行的详细说明，是用于计划飞行、飞行管制及导航目的的书面文件或电子数据文件。
•该计划是根据飞机性能、运行限制、计划航路及预计着陆机场条件，为安全组织及实施飞行而制定，其中包括：航班号、航段、飞机类型、注册号、计划航路、计划高度、备降机场及航路所需燃油。
二飞行计划意义•飞机管制部门依据飞行计划制定空中交通管制计划，进行飞行调配，掌握飞行动态，监督飞行活动，保证飞行安全。
•对于空中交通管制系统，飞行计划十分重要，表现在：一空中交通服务单位根据批准的计划对航空器提供管制、情报等服务；二在航空器发生事故时，飞行计划是搜救的基本依据三制定飞行计划•航空公司签派员制作一份完整的飞行计划是分以下几个连贯性的步骤展开：一依据载量。
即：根据当天该航班的实际载重量，通过各机场的负载平衡代理机构和民航中航信系统向航空公司的签派中心发送；二依据适时的天气条件。
即：通过民航局的气象终端系统、日本的WNI系统、美国的SABRE系统等气象机构提供的起飞机场、降落机场、备降机场、航路的天气实况和预报；三制定飞行计划三依据机长可执行的最低天气标准。
即：签派员能够准确掌握本次飞行任务的机长、副驾驶、乘务长等全部机组人员名单，以及本次责任机长能够执行的RVR/VIS/ILS 天气标准；四依据最低设备清单（MEL）。
即：执行该次飞行任务的飞机是否存在故障保留，如果存在故障保留对飞行安全的影响程度，签派员必须查阅最低设备清单后，作出最直接的安全评估；三制定飞行计划五依据起飞性能。
尤其是对存在故障保留的飞机和一些高原机场，以及一些对复飞梯度有严格要求的机场，必须仔细研究起飞性能限制；六备降机场选择。
根据天气、航行通告的约束，签派员为本次飞行选择一个或两个最合适的备降机场，必要时通过选择等时点来确定备降机场；七依据航行通告。
