开关磁阻电机开发应用和亟待解决的问题
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低转矩脉动开关磁阻电机控制策略研究及控制器设计的开题报告一、选题背景随着电力电子技术、计算机技术和通信技术的不断发展,现代电力系统的负载特性已经发生了很大的变化,对电机的控制特性和经济性提出了新的要求。
传统的电机控制方法往往无法满足这些要求,因此需要开展更深入的研究,以满足现代电力系统的需求。
本课题选择低转矩脉动开关磁阻电机控制策略研究及控制器设计为研究课题,旨在深入研究低转矩脉动开关磁阻电机的控制特性,提出更加完善的控制策略,并设计相应的控制系统,以提高电机的控制特性和经济性。
二、选题意义低转矩脉动开关磁阻电机是一种新型电机,在工业应用中具有很高的使用价值。
然而,目前对于该类型电机的控制特性研究并不深入,尤其是在低转矩工况下的控制特性方面还偏弱。
因此,开展该课题研究有以下意义:1、推动低转矩脉动开关磁阻电机在工业应用中的广泛使用,提高其效率和经济性;2、深入研究该类型电机的控制特性,从而为电机控制系统的设计提供理论基础;3、提高我国电机控制技术的水平,提高我国制造业的竞争力。
三、研究内容本课题研究内容主要包括以下几个方面:1、低转矩脉动开关磁阻电机的控制特性研究,包括电机的机理分析、控制特性测试、转速响应分析等方面;2、提出适合低转矩脉动开关磁阻电机的控制策略,包括传统的PID 控制算法、模糊控制算法、神经网络控制算法等;3、设计定制化的低转矩脉动开关磁阻电机控制器,并进行模拟和实验验证。
四、拟解决的关键问题在研究低转矩脉动开关磁阻电机的控制特性方面,存在许多亟待解决的关键问题。
本课题将重点解决以下几个问题:1、低转矩脉动开关磁阻电机的机理分析,深入研究其转子磁通的变化规律和磁阻的变化规律,并与传统电机进行对比分析;2、控制策略的选择问题,通过比较不同的控制算法,寻找适合低转矩脉动开关磁阻电机的最优控制策略;3、控制器的设计问题,通过针对低转矩脉动开关磁阻电机的特殊要求,设计出适合该电机的控制器,达到对电机的实时控制和监测。
开关磁阻电机的设计与应用引言开关磁阻电机是一种新型的电机,具有结构简单、体积小、响应快、效率高等优点,在工业生产和家用电器等领域得到广泛应用。
本文将介绍开关磁阻电机的设计原理、构造和工作方式,并探讨其在不同领域的应用。
1. 开关磁阻电机的设计原理开关磁阻电机是通过控制磁场的方向和大小来实现转动,其设计原理基于磁阻效应和磁场的反转。
当电流通过绕组时,会产生一个磁场,根据右手定则,当磁阻材料中的磁场方向与绕组的磁场方向相反时,就会出现瞬时的磁流偏移,导致磁场的反转。
通过不断地反转磁场的方向,可以产生连续的转动力。
2. 开关磁阻电机的构造开关磁阻电机主要由转子、定子和驱动电路组成。
2.1 转子转子是开关磁阻电机的核心部件,由磁阻材料制成。
磁阻材料通常采用铁短路片或磁铁片,具有高导磁性和低磁饱和性。
转子上绕有线圈,通过控制线圈通电情况,可以控制转子的磁场方向和大小。
2.2 定子定子是开关磁阻电机中固定的部件,用于产生或感应磁场。
定子一般由永磁体或电磁体构成,永磁体具有固定的磁场,电磁体则通过外部电源提供磁场。
定子的磁场与转子的磁场交互作用,产生转动力。
2.3 驱动电路驱动电路是控制开关磁阻电机正常工作的关键部分,它负责提供正确的电流和电压信号,并控制磁场的反转。
驱动电路一般由电能转换器、控制芯片和传感器组成。
3. 开关磁阻电机的工作方式开关磁阻电机主要有两种工作方式:单相工作和多相工作。
3.1 单相工作单相工作是指开关磁阻电机通过单个绕组进行驱动,具有结构简单、成本低的优点。
但由于只有一个驱动绕组,单相工作的开关磁阻电机转速较低,扭矩较小,适用于一些低负载和速度要求不高的应用。
3.2 多相工作多相工作是指开关磁阻电机通过多个绕组进行驱动,具有转速高、扭矩大的优点。
多相工作的开关磁阻电机可以灵活控制磁场的变化,达到更高的效率和更精确的转动性能。
但多相工作的开关磁阻电机相对于单相工作来说,结构复杂,成本较高。
开关磁阻电机驱动系统产业化项目建议书一、项目背景及目标1、项目背景:介绍开关磁阻电机驱动系统的优势,包括结构简单、可靠性高、效率优异等,以及在工业和电动车等领域的应用前景。
开关磁阻电机驱动系统是一种新型的电机驱动技术,具有结构简单、可靠性高、效率优异等优点,被广泛应用于工业和电动车等领域。
随着能源的不断紧缺和环保意识的不断提高,开关磁阻电机驱动系统的应用前景越来越广阔。
开关磁阻电机驱动系统的结构简单,主要由定子、转子、控制器等组成。
其工作原理是基于磁阻最小原理,通过控制定子和转子之间的相对位置,使磁路中的磁阻最小,从而产生强大的转矩。
由于其结构简单,制造和维护成本低,开关磁阻电机驱动系统在工业领域得到了广泛应用。
此外,开关磁阻电机驱动系统的可靠性高,不容易损坏,使用寿命长。
其转子采用非铁磁材料,不会出现因高温而失效的情况。
同时,其控制系统采用数字控制技术,可以精确地控制电机的转速和转矩,保证了系统的稳定性和可靠性。
最重要的是,开关磁阻电机驱动系统的效率优异,能够有效地节约能源。
其转子采用低损耗材料,减少了转子上的能量损失。
其控制系统采用了最优化的控制策略,进一步提高了系统的效率。
在工业和电动车等领域,开关磁阻电机驱动系统的应用前景非常广阔。
在工业领域,开关磁阻电机驱动系统可以用于各种机床、纺织机械、石油化工等领域,提高生产效率和节约能源。
在电动车领域,开关磁阻电机驱动系统可以用于各种电动汽车、混合动力汽车等领域,提高车辆的能效和续航里程。
2、项目目标:明确项目的总体目标,如提高开关磁阻电机驱动系统的生产能力、优化产品设计、降低成本、提高市场占有率等。
开关磁阻电机驱动系统产业化项目的总体目标主要包括以下几个方面:首先,提高生产能力。
通过优化生产流程和扩大生产规模,实现年产量大幅增长,满足市场需求。
预计在未来三年内,将生产能力提高三倍,达到每年10000套开关磁阻电机驱动系统的目标。
其次,优化产品设计。
影响开关磁阻电机可靠性的几个问题开关磁阻电机起动转矩特别大,可以做到额定转矩的3-6倍,这是电机的优势,然而如果设计不当,也容易发生断轴问题。
在2005年左右国内刚开始大批量应用开关磁阻电机时,经常发生断轴事故,近年来经过研发人员的不断改进,断轴问题已经基本解决。
本文总结分析了电机断轴的原因与措施,以备今后引以为戒。
开关磁阻电机断轴位置基本集中在轴伸根部、轴承位根部、带幅板轴的幅板端,不同的位置、不同的断裂纹路会有不同的原因。
一、电机装配不当电机与所拖动的设备不同心,致使电机承受了过大的径向载荷,最终导致金属疲劳。
当电机轴伸端所承受的径向负载太大时,就会造成电机轴在径向上有弯曲变形。
电机旋转时,轴的各个方向承受扭力而变形,最终导致电机轴折断,断裂位置一般在靠近轴承的地方。
对于采用皮带轮联接的电机,有的客户给电机输出轴配皮带轮时,由于带轮太重或皮带安装太紧,都会导致电机在运转过程中,电机输出轴持续受变应力作用,这种应力对轴产生弯矩最大值在输出轴轴承支点附近,反复冲击引起疲劳,使轴逐渐产生裂纹,最终完全断裂,运行中设备与电机振动过大。
如电机固定不牢固,如在机架上运行,整个基础不稳定,运行中晃动,从而造成电机皮带拉力不稳定,拉力时大时小而造成轴的损坏。
图1电机轴二、电机轴加工应力槽不合格该问题多发生在轴伸根部位置,大量的案例分析可以发现,轴伸根部R角加工不规范,导致该位置应力比较集中,电机运行时受轴径和径向交变应力的作用,导致断裂。
图2电机轴三、轴设计本身的缺陷如果轴的直径出现突变时,也是容易发生断裂的原因,但该问题相对要少,电机设计规范中会有相关的要求。
图3电机轴负载瞬间过大,小马拉大车,电机轴长期处于疲劳状态,外力碰撞等也会造成断轴,断轴是一个相对复杂的问题,无论是电机制造方还是使用客户都必须重视该问题,才能避免类似问题的发生。
开关磁阻电机技术报告开关磁阻电机(Switched Reluctance Motor,SRM)有成本低,结构简单,易于散热;容错运行能力强,可靠性高,鲁棒性强等一系列优点。
本人设计4kW、7.5kW和40kW开关磁阻电机控制系统,主要创新点和关键技术如下。
创新点:1.主回路开关管驱动电源,独立电源供电方式,上管为浮驱动,与常规电机开关管驱动电源采用自举供电方式不同。
这种设计不仅使上下管占空比D最大可以到100%,而且使得多种灵活的PWM控制策略成为可能:既可以选择无能量回馈方式的——上管常通,下管斩波,或者下管常通,上管斩波;也可以选择能量回馈方式的上下管同时斩波。
而独立电源实现方式,在4kW和7.5kW开关磁阻电机控制系统中采用了flyback反激拓扑供电架构;在40kW开关磁阻电机控制系统中采用了隔离DCDC模块电源供电架构。
2.由于开关磁阻电机各相交替工作,在4kW开关磁阻电机控制系统设计中,三根电机馈电线缆同时穿过一个电流霍尔传感器,减少了两个电流反馈传感器及其相应的调理电路。
3.提出了基于转子位置反馈误差的换相补偿策略。
位置传感器安装误差,造成传感器状态切换时刻的偏差,使得即使电机处于转速稳态时,绕组励磁持续时间也存在差异,当系统功率较大时,会造成较为严重的相间不平衡问题,进而电机振动和转矩不平衡加剧。
换相补偿策略具体实施方法:假设SRM处于转速稳定状态,利用上一个电周期信息作为下一个电周期的控制依据,用一个定时器记录SRM电周期,然后另一个定时器产生换相中断,这样在每个电周期内,各相就可以在DSP定时器精度下均分励磁区间。
关键技术:1.4kW开关磁阻电机主回路采用多管并联技术,增大了Mos管的通流能力。
2.反激电源的EMI抑制措施,改善了各个子系统间的电磁兼容性能。
EMI抑制措施主要包括:1)高频变压器精心设计,以尽量减小原边漏感引起的电压应力,减小原副边寄生电容引起的EMI干扰。
2)Mos管两端RC缓冲电路设计,抑制开关管关断电压尖峰。
开关磁阻电机行业剖析分析一、开关磁阻电机及其应用近年来,一种新型电机----开关磁阻电机(SRD)逐渐走进了市场,该电机有着有别于其他电机的优势和特点,因此逐渐成为市场未来发展的主要方向,目前已成功地应用于电动车驱动、通用工业、家用电器和纺织机械等各个领域。
1、电动车应用开关磁阻电机最初的应用领域就是电动车,这也是开关磁阻电机最主要的应用领域。
目前电动摩托车和电动自行车的驱动电机主要有永磁无刷及永磁有刷两种,然而开关磁阻电机驱动系统的电机结构紧凑牢固,适合于高速运行,并且驱动电路简单成本低、性能可靠,在宽广的转速范围内效率都比较高,而且可以方便地实现四象限控制,这些特点使SRD开关磁阻电机驱动系统很适合电动车辆的各种工况下运行,相比目前主要使用的两种电机具有其独特的优势,是电动车辆中极具有潜力的机种。
2、纺织工业应用近十多年来我国纺织机械行业的机电一体化水平有了较明显的提高,在新型纺织机械上普遍采用了机电一体化技术。
棉纺织设备较有代表性的机电一体化产品无梭织机的主传动技术也有了新的突破:采用开关磁阻电机作为无梭织机的主传动,相比于使用其他电机系统,开关磁阻电机系统带来许多好处,减少传动齿轮、不用皮带和皮带盘,不用电磁离合器和刹车盘,不用寻纬电机,节能10%等优点,国内已有开关磁阻电机和驱动器的产品(北京中纺锐力机电有限公司),目前还在与无梭织机主机厂合作,共同开发应用技术,希望能尽快取得成功,填补国内空白。
3、焦炭工业应用相比于其他电机,开关磁阻电机起动力矩大、起动电流小,可以频繁重载起动,无需其它的电源变压器,节能,维护简单,特别适用于矿井输送机、电牵引采煤机及中小型绞车等。
90年代英国已研制成功300kW的开关磁阻电机,用于刮板输送机,效果很好。
我国已研制成功110kW的开关磁阻电机用于矸石山绞车、132kW的开关磁阻电机用于带式输送机拖动,良好的起动和调速性能受到工人们的欢迎。
我国还将开关磁阻电机用于电牵引采煤机牵引,运行试验表明新型采煤机性能良好。
开关磁阻电机的前景悬赏分:0 |解决时间:2007-12-15 19:49 |提问者:ltom666|检举我想以后从事电机设计方面的工作,开关磁阻电机是特种电机的一种,我想知道他的发展前景,以及国内形势,希望哪位大虾赐教!谢谢!最佳答案一、开关磁阻电机发展简介开关磁阻电机是80年代初随着电力电子、微电脑和控制技术的迅猛发展而发展起来的一种新型调速驱动系统,具有结构简单、运行可靠及效率高等突出特点,成为交流电机调速系统、直流电机调速系统和无刷直流电机调速系统的强有力的竞争者,引起各国学者和企业界的广泛关注。
跨国电机公司Emerson电气公司还将开关磁阻电机视为其下世纪调速驱动系统的新的技术、经济增长点。
目前开关磁阻电机已广泛或开始应用于工业、航空业和家用电器等各个领域。
1970年,英国Leeds大学步进电机研究小组首创一个开关磁阻电机(Switched Reluctance Motor, SRM)雏形,这是关于开关磁阻电机最早的研究。
1972年,进一步对带半导体开关的小功率电动机(10w~1kw)进行了研究。
到了1975年有了实质性的进展,并一直发展到可以为50kw的电瓶汽车提供装置。
1980年在英国成立了开关磁阻电机驱动装置有限公司(SRD Ltd.),专门进行SRD 系统的研究、开发和设计。
1983年英国(SRD Ltd.)首先推出了SRD系列产品,该产品命名为OULTON。
1984年TASC驱动系统公司也推出了他们的产品。
另外SRD Ltd. 研制了一种适用于有轨电车的驱动系统,到1986年已运行500km。
该产品的出现,在电气传动界引起不小的反响。
在很多性能指标上达到了出人意料的高水平,整个系统的综合性能价格指标达到或超过了工业中长期广泛应用的一些变速传动系统。
从上世纪90年代国际会议的上有关SRD系统的文章来看,对SRD系统的研究工作已经从论证它的优点、开发应用阶段进入到设计理论、优化设计研究阶段。
开关磁阻电机的九大优势、三大缺点、应用领域全面解析近年来,开关磁阻电机逐渐走进了市场,因为该电机具有其他电机没有的优势,所以逐渐成为了市场未来发展的主要方向,目前已成功地应用于电动车驱动、通用工业、家用电器和纺织机械等各个领域。
那么开关磁阻电机的优势到底是什么呢?让我们一起来了解一下吧!开关磁阻电机调速系统是以现代电力电子与微机控制技术为基础的机电一体化产品。
它是由开关磁阻电动机和微机智能控制器两部分组成,其特点是效率高、节能效果好、调速范围广,无冲击起动电流,起动转矩大,控制灵活等特点。
1998年,我国把发展电动机调速节能和电力电子节电技术纳入《中华人民共和国节能法》中,国家发改委“电动机节能计划”明确提出:提高电动机15-20%的效率,实现节电1000亿kWh/年。
因此,该种电机被广泛用于运输车辆驱动、龙门刨、锻压设备等需要重载起动,频繁启动,正反转的场合。
近几年,随着电机节能理念的逐渐深入,开关磁阻电机由于具有以下的特点,其正在应用于各种场合。
开关磁阻电机调速系统的特点:一、效率高,节能效果好。
经过测试,其整体效率比交流异步电动机变频调速系统至少高3%以上,低速下能提高至少10%,与直流调速、串级调速、电磁调速等比较,节电效果更明显。
二、起动转矩大,适合重载起动和负载变化明显且频繁启动的场合。
测试发现其启动转矩达额定转矩的150%时,起动电流仅为额定电流的30%,优势非常明显三、调速范围广。
开关磁阻电机可以在低速下长期运行,由于效率高,在低速下的温升程度比额定工况时要低,解决了变频调速电机低速运行时电动机发热问题,还可以根据实际灵活设置最高转速。
四、可频繁正、反转起动停止,系统调控性好,制动性好,能实现再生制动,节电效果显著。
五、起动电流小,避免对电网的冲击。
开关磁阻电机具有软启动特性,没有普通交流电动机起动电流大于5-7倍额定电流的现象。
六、功率因数高,不需增加无功补偿装置,测试发现,开关磁阻电机系统在空载和满载时的功率因数均大于0.98 。
开关磁阻电机发展概况及市场趋势
逻辑清晰
开关磁阻电机是一种利用磁阻效应实现可控调节功能的智能电机。
它
与普通异步电机类似,但是将磁阻片及其相关控制装置结合在一起,以实
现可控调节输出的特性。
开关磁阻电机控制系统通过控制电路将电流调节
到磁阻片上,改变电磁铁的磁性能,从而实现调速和控制速度的目的。
开关磁阻电机具有体积小巧、控制精确、功耗低、噪音小、可靠性高
等特点,广泛应用于家用电器、小型动力机械、汽车空调调速器、卫生洁具、新能源产品、印刷机械、重工业及模具机械等领域。
近年来,节能驱动、数字技术和智能技术等新技术的不断发展,使开关磁阻电机发展起来,在家用电器、汽车空调等领域的应用越来越多。
近年来,开关磁阻电机行业发展迅速,有了更为显著的成绩。
从电机
器件材料上看,电机使用了新的材料,有了更新颖的外观设计,同时也有
更好的性能特点,以改善电机性能,降低电机磁通损失。
在电机控制电路部分,现在使用大功率皮托管,可以更加精确和可靠
的控制电机输出,降低电机热损失,提高电机效率。
开关磁阻电机结构优化现状与发展趋势摘要:作为一种新型调速驱动系统,开关磁阻电机以其结构简单、起动转矩大、稳定性高等优点在石油、航空、电动汽车等领域得到了发展和广泛应用。
然而这种电机自身存在转矩脉动大、噪声明显等缺陷,对其在某些特殊场合的进一步应用造成了不利的影响。
长期以来,为了进一步提高开关磁阻电机的各项性能,国内外研究者对开关磁阻电机的结构优化,开展了广泛、系统和深入地研究工作,取得了一些具有建设意义的成果。
因此,对上述研究工作,进行合理有序的梳理和评述,不但有利于掌握该领域研究动态,更有助于优化该领域发展思路。
鉴于此,本文在收集国内外开关磁阻电机结构优化文献的基础上,对其研究现状和发展方向进行了较为全面系统的探讨、分析与展望,以求能够为开关磁阻电机设计制造和运行检修水平的进一步提升,提供有益参考。
关键词:开关磁阻电机;绕线方式;励磁方式;电磁场逆问题;优化;发展动态0引言随着科学技术和工业化的快速发展,工业自动化程度的日益加深,电机的应用领域不断扩大。
现如今,国内外对电机的研究,尤其针对电机的技术方面,进行了更深入地研究。
诸如定、转子在更高电压的情况下,如何进一步优化其绝缘性能;考虑电机的电磁性能,对电机实行变速变频等优化控制;新产品开发中,广泛运用 ANSOFT、FLUENT、ANSYS 等软件从电机电磁场、机械强度和应力、转子动力特性、温升和温度场等方面进行有限元计算分析。
此外,如德国西门子公司、日本三菱电机有限公司等企业与上国内电机厂合作研究新型电机产品,技术上呈现优劣互补的特点,目前已研发出的新产品有如 VFD 同步电机、超高速永磁同步电机、高温超导电机、低温潜液泵电机等等。
本文将依托开关磁阻电机这一成果,对其技术优化方面作阐述总结。
1开关磁阻电机本体结构优化开关磁阻电机理论体系和计算电磁学的不断发展为电机结构的优化提供了基础,以国外的纽卡斯尔大学、利兹大学、东京理科大学,国内的南京航空航天大学、浙江大学、华中科技大学为代表的科研机构,提出了许多新型开关磁阻电机结构来改善其性能,基本可以概括为三个方面: 定子绕线方式优化、定转子结构优化、励磁方式优化。
开关磁阻电机发展概况及市场趋势开关磁阻电机最早由美国的一家公司发明并推出市场,以其独特的优势受到了广泛关注和认可。
相比传统的电机技术,开关磁阻电机在效率和能耗方面有较大的优势。
它通过电流改变磁场的方向来控制转子的运动,不需要传统电机中的电刷和换向器,减少了能量的损耗和噪音的产生。
另外,开关磁阻电机还具有高转矩和启动扭矩大的特点,适用于各种负载要求。
随着磁力材料和电子技术的不断进步,开关磁阻电机的性能和效率也在不断提高。
目前,开关磁阻电机的效率已经可以达到90%以上,超过了传统的感应电机和齿轮电机。
而且,开关磁阻电机的设计结构相对简单,制造成本较低,具有较长的使用寿命,这些特点进一步提升了其市场竞争力。
在应用方面,开关磁阻电机已经被广泛应用于家电、汽车、机械制造、航空航天等行业。
在家电领域,开关磁阻电机可以用于风扇、抽油烟机、冰箱压缩机等产品,提供高效率和低噪音的运行。
在汽车领域,开关磁阻电机可以应用于电动车辆的驱动系统,提供高转矩和高效率的驱动力。
在机械制造和航空航天领域,开关磁阻电机可以用于机械传动系统和飞行器的动力系统,提供可靠的运行和精确的控制。
市场趋势方面,开关磁阻电机在未来将有更广阔的市场前景。
一方面,随着人们对能源利用效率和环境保护意识的增强,对高效率和低能耗的电机需求将越来越高。
开关磁阻电机作为一种高效的电机技术,将可以满足这一需求。
另一方面,随着新能源汽车的普及和需求的增加,对高效率、高转矩和低噪音的电机也将越来越大,而开关磁阻电机正是满足这些需求的理想选择。
总之,开关磁阻电机是一种具有很大发展潜力和市场前景的新型电机技术。
它可以实现高效率、高转矩、低能耗和低噪音的运行,已经在多个领域展示出了广阔的应用前景。
随着磁力材料和电子技术的不断进步以及对能源效率和环境保护需求的增加,开关磁阻电机在未来的市场趋势将更加明确和广阔。
开关磁阻电动机的应用及其发展一、应用领域:1.汽车领域:SRM具有功率密度高、噪音低的特点,因此被广泛应用于汽车领域。
特别是在新能源汽车中,SRM由于其高效率、高可靠性和适应性强的特点,成为电动汽车驱动系统的理想选择。
2.工业自动化:SRM具有响应速度快、结构简单、适应性强等特点,因此在一些工业自动化设备中得到广泛应用,如风机、泵、压缩机等。
SRM的工作台阶化特性也使其在一些需要快速启停的装置中具有优势。
3.家电领域:由于SRM具有结构简单、节能环保的特点,因此被逐渐应用于家电领域。
如洗衣机、空调等家电产品中,SRM可以提供更高效、更稳定的运行效果。
4.风力发电:SRM的快速启停特性使其在风力发电系统中得到广泛应用。
风力发电系统中,SRM可以快速启动并保持高效运行,有效提高发电效率。
5.其他领域:SRM还在其他领域得到应用,如电动自行车、轨道交通、农业机械、船舶、机器人等。
二、技术发展:1.磁路设计优化:SRM的性能主要由磁路设计决定。
随着磁路设计优化的不断深入,SRM的效率和输出特性得到了大幅提升。
尤其是新材料的应用和磁路优化算法的改进,使SRM的磁路设计更加高效、节能。
2.功率电子器件的发展:SRM的工作需要使用功率电子器件进行控制,因此功率电子器件的进步也推动了SRM的发展。
随着功率半导体技术的不断提升,如IGBT、SiC等新型功率器件的应用,使SRM的控制更加精确、可靠。
3.控制算法的改进:SRM的控制算法的改进也促进了其应用的拓展。
传统的控制算法中存在容易产生振荡和共振的问题,而新的控制算法如矢量控制、预测控制等能够更好地解决SRM的控制问题,提供更好的工作性能。
4.系统集成优化:随着电动机和控制系统技术的发展,SRM的系统集成优化也在不断进行。
如加入智能化控制、网络通信等技术,提高SRM的控制精度和稳定性,实现SRM系统的更高级应用。
总之,开关磁阻电动机具有广泛的应用领域和快速的技术发展。
论文题目:开关磁阻电动机的应用及其发展姓名:xxx学号:20111061xxxx班级:机制1142开关磁阻电动机的应用及其发展摘要:本文述写开关磁阻电机(SRD)的产生及发展过程,并对其应用于印刷行业、化纤行业、纺织行业、焦炭工业、家电行业及电动车上的卓越性能和广阔前景做出来分析和探讨。
关键词:开关磁阻电动机、SRD、调速1、 开关磁阻电动机的产生磁阻式电动机诞生于160年前,但在此后漫长时期内,它一直被认为是一种性能不高的电动机,故只应用于少数小功率场所。
通过最近约20年问的研究和改进设计工作,使磁阻式电动机的性能不断提高,目前已能在较大的功率范围内使其性能不低于其它型式的电动机。
七十年代初,美国福特电动机公司研制出最早的开关磁阻电机调速系统。
其结构为轴向气隙电动机、晶闸管功率电路,具有电动机和发电机运行状态和较宽范围调速的能力,特别适用作蓄电池供电的电动车辆传动。
七十年代中期,在工业部门的促进下,英国里兹大学和诺丁汉大学组成一研究小组,共同研制以传动电动车辆为目标的开关磁阻电动机调速系统。
小组在该系统的理论研究和实践方面做了大量工作,他们研制的样机容量从10W至50kW,转速从750rpm至10,000rpm,其系统效率和电动机利用系数等主要指标达到或超过了传统传动系统。
随后以研究小组为基础成立了开关磁阻电动机调速系统公司,以经营其研究成果。
1981年英国TASC公司获准制造该系统,并于1983年推出商品名为Oulton 的通用调速系列产品,其容量范围为4-22kW。
该产品的出现在电气传动界引起不小的反响。
因为其确实在很多性能指标上达到出人意料的高水平,整个系统的综合性能价格指标达到或超过了工业中长期广泛应用的一些变速传动系统。
开关磁阻电动机调速系统的出现不仅为工业、交通、国防及家用电器等部门提供了一种极其优越的调速系统,而且也因其具有的典型机电一体化结果丰富了“机械电子学”的成功实例。
因此1983年后在国际范围内迅速掀起开关磁阻电机研究开发热,并持续至今不断发展,其产品推广领域不断扩大。
开关磁阻电机性能的研究与优化设计开关磁阻电机(Switched Reluctance Motor,简称SRM)是一种适用于高速、高效、高可靠性和低成本的电机。
它的特点是没有永磁体和绕组,通过磁阻来实现转矩产生。
本文将研究SRM的性能,并优化其设计。
首先,我们来分析SRM的性能。
SRM的核心是转子和定子,它们之间的间隙被称为磁阻。
在运行时,SRM通过改变定子和转子的磁阻来产生转矩,从而驱动负载。
与传统电机相比,SRM具有以下优点:结构简单、无永磁体、高效率、高可靠性和低成本。
然而,SRM也存在一些问题,如震动和噪音较大、起动困难、转矩脉动等。
因此,我们需要对SRM进行研究和优化设计,以提高其性能。
为了研究SRM的性能,我们可以从以下几个方面进行分析。
首先是电磁特性的研究。
我们可以通过建立数学模型来分析SRM的电磁特性,如磁场分布、磁阻变化和磁通变化等。
通过研究这些特性,我们可以了解SRM的工作原理和性能表现。
其次是电气特性的研究。
SRM的电气特性包括电流、电压和功率等。
我们可以通过实验和模拟来测量和分析这些特性,以了解SRM的工作状态和效果。
在研究电气特性时,我们还可以考虑SRM的控制方法,如直接转矩控制(Direct Torque Control,简称DTC)和传统的PWM控制方法等。
通过优化控制方法,我们可以提高SRM的响应速度、精度和效率。
第三是热力特性的研究。
SRM的工作会产生一定的热量,如果热量无法有效散发,会影响SRM的性能和寿命。
因此,我们可以通过热学分析来研究SRM的热力特性,如温升、热阻和散热方式等。
通过优化散热设计和材料选择,我们可以降低SRM的温升,提高其工作效率和稳定性。
最后是结构设计的研究。
SRM的结构设计直接影响其性能。
我们可以通过优化磁路设计、转子形状和定子绕组等方式来改善SRM的性能。
同时,我们还可以考虑使用新材料和新工艺,如磁性复合材料和三维打印技术等,来提升SRM的性能和制造效率。
第17卷 第6期山 西 煤 炭V o l.17 No.6 1997年12月SHA N XI CO A L Dec.1997开关磁阻电机开发应用和亟待解决的问题马 莉 陈国林(太原理工大学) (太铁分局水电段) 摘 要 介绍一种新型的无级调速系统——开关磁阻电动机调速系统在我国开发应用的情况。
阐述了该种电机在某些机械上的应用优势,同时提出了该种电机存在的某些技术问题亟待解决。
关键词 恒转矩;恒功率;速度稳定性0 引 言一种新型的调速系统——开关磁阻电机调速系统的兴起和发展,引起了国内外电工界的广泛关注。
它是由开关磁阻电机(Sw itched Reluctance Mo to r)和电子馈电器组成,是典型的机电一体化的调速系统。
开关磁阻电动机的调速性能可与直流电动机调速媲美,可控参数多,损耗小,效率高,起动电流小,起动转矩大;但结构比直流电机简单得多,无换向器和电刷,甚至比鼠笼型异步电动机还简单。
转子无绕组,工作可靠,坚固耐用,特别适于在恶劣环境中使用。
并且能实现高速运转(105r/min),这一特点是任何种类电机难以实现的,因此具有广阔的应用前景。
1 开发应用情况我国是从80年代初开始进行开关磁阻电机调速的研究工作,十几年来国内的一些高等学校和科学研究院、科研所竞相研制开发,起步虽较晚,但发展的速度较快。
目前已研制出0.2kW、0.55kW、0.75kW、1.1 kW、1.5kW、2.2kW、5.5kW、7.5kW、15kW、22kW、30kW功率等级的SR电机,电压等级为110V、127V、220V、380V.这些SR电机的底座安装尺寸及外型尺寸与Y系列4极笼型三相异步电动机完全相同,便于用户安装使用。
我国自行研制的SR电机调速系统,已应用于几个工业部门的十几种机械上,现列举应用实例。
1.1 SR电动机用于涤纶抽丝机一般抽丝机采用直流电机调速系统拖动,调速性能优良的直流电动机完全能满足涤纶抽丝机的技术要求,但存在的问题是直流电机的换向器和电刷之间产生火花,在抽丝机负载变化大时,换向器出现严重的环火。
SR电动机替换直流电动机后,根除了存在的问题。
转速精度为±1.5r/min,完全满足涤纶抽丝机的技术要求;并且SR电机调速系统用于涤纶机的第1、2、3道牵伸机的成本文第一作者:马 莉,女,1953年生,太原理工大学图书馆,馆员,030024 文稿收到日期:1996—08—19本比直流电机调速系统降低约50%.1.2 SR电动机用于染整联合机同步传动目前,国内外染整联合机大都采用直流同步传动系统。
纺织厂的染整车间环境十分恶劣,温度高,湿度大,化学腐蚀严重,直流电机的换向器与电刷间的火花大,换向器经常损坏。
近年来,有人将异步电动机变频调速系统用于染整联合机,但由于异步电动机低频下输出转矩低(例如5Hz~6Hz时输出转矩为30%~40%),低速稳定性差,实际使用效果一般不理想。
染整联合机使用SR 电机后,充分显示了结构简单,坚固可靠,适应恶劣环境的特点,同时很好地满足了染整联合机的12个单元的传动技术要求,实现了恒转矩宽调速。
在50r/m in~1500r/min调速范围内恒转矩输出,即使在低速50r/m in 时仍能稳定运行。
恒转矩调速比达1∶30,充分满足染整机的需要。
1.3 SR电机用于络筒机作为纺纱的最后一道工序——络筒,其作用是将管纱络为筒纱,要求筒纱无叠绕,络纱过程断线时停车打结(接线),其特点是启动频繁,而且随着运行时间增加,负载逐渐增大。
络筒机的主要调速要求:一是匀加速软启动,防止突然启动将纱拉断。
具体要求是0.3s内保证纱速达到100m/s(相当于电机转速300r/min)4s内电机匀加速至4000 r/m in;二是在4000r/min上下以±6%波动(防叠),4s为一个周期,即在3760r/min~4240r/m in范围内有规律地周期调速。
8098单片微机控制的SR电机调速系统应用在络筒机上,充分满足了络筒机的技术要求,提高了筒纱的质量,而且较异步电机变频调速系统节省投资1/3.1.4 SR电机用于轧机辊道传动根据轧机辊道的工作特点,一般也是采用直流电动机拖动,由正组可控桥和反组可控桥分别供电,实现直流电机的正反方向运行。
其存在的缺点除直流电机的换向器和电刷弊病外,而且供电电路复杂、成本高。
SR电机用于轧机辊道传动具有两个明显优点:a.一套功率电路就能实现电动机的正反方向运行;b.起动转矩和制动转矩大,动态特性好。
1.5 SR电机用于胶带卷绕机在煤矿中使用大量不同宽度的胶带,为节省开支,常常把两边磨损的宽胶带,剪去两边磨损部分,由卷绕机卷成卷,运到井下用于要求宽度较小的胶带输送机上。
对于胶带卷绕机要求:胶带被卷绕的过程中,胶带线速度和张力不变,以使成卷的胶带松紧均匀适中。
在卷绕过程中线速度V和张力F保持不变,则卷绕功率为P=V F=常数.由此可知,负载特性为恒功率。
卷绕滚筒的转矩为T=FR.式中:R——滚筒直径(包括已卷绕的胶带)。
由于F为常数,故T随R的增大而增大,因此胶带的线速度V与滚筒的转速n的关系为:V=2 Rn. 因为V是常数,故要求转速n随卷径R 增大而减小,由上面关系式可得n=V2FT1=K1T1.式中:K——为一常数,K=VF/2 .由此可见,滚筒的转矩T与转速n成反比。
SR电机的调速性能与直流电机一样,既能恒转矩输出,也能恒功率输出。
调节转速给定旋钮,使SR电机运转在恒功率的转速范围内,电机按单片机程序自动调节转速,实现转速随滚筒直径增大而呈反比减小。
50山 西 煤 炭 第17卷1.6 SR电机用于塑料打包带机组过去厚煤层分层开采一般使用金属网假顶,目前使用塑料带编织假顶,与金属网假顶相比,具有耐腐蚀、抗静电、成本低,使用方便等优点。
用塑料打包带机组,可生产编织煤层假顶的塑料带。
塑料打包带机组,是由塑料挤出机、电热器、冷却水箱、牵引机、拉伸机、压花机、夹辊机、卷绕机组成。
使用不同功率的7台调速电机,功率最大的是挤出机的拖动电机。
22kW三相交流整流子电动机,功率最小的是压花机的拖动电机,为0.55kW直流电动机。
由于环境恶劣,温度高,湿度大,电机经常出现故障,严重影响生产。
用7台SR电机取代原调速电机后,塑料带质量明显提高,运行一年多(每天24h 连续运转)没有出现任何故障。
深受操作工人好评。
1.7 SR电机用于龙门刨床龙门刨床对拖动电动机的技术要求:a.频繁起动、制动和正反转,且响应快(10次/min);b.静差率高,动态速降小于0.03;c.调速范围宽,低速和中速刨削,高速反程;d.工作稳定性高,往返行程准确。
近年来,有的厂家尝试将进口的变频器用于龙门刨床,替代原来的直流电机,试验结果存在三个问题:一是起动转矩小,起动不够快;二是制动转矩小,停车越位;三是吃刀时速降大。
将SR电机用于龙门刨床,显示出明显优点:a.起动转矩大,可达到1.5倍额定转矩,而起动电流仅为额定电流的3/10;b.频繁起动制动及正反转,每分钟允许20次;c.转速闭环控制、无速降;d.起动转矩和制动转矩可以按要求调节;e.动态响应快。
在国内,SR电机还应用于造纸机、毛巾印花机、电动汽车等。
据不完全统计,SR电机已用于近20种生产机械上,解决了传统的调速电机(如直流电机、滑差电机、交流整流子电机、变频异步电机等),难以解决的技术难题。
2 亟待解决的问题目前国内外的电工界都在致力于SR电机调速系统的研究和开发应用,因为它具有一系列优点,所以在问世后的短短时间内,发展很迅速,显示出强大的生命力,虽然与其它调速电机相比,SR电机显得年轻、稚嫩,但国内外电工专家对它寄托厚望,可谓紧跟变频调速电机而上来的一支新军,随着电力电子和微电子技术的发展,SR电机调速技术将不断完善。
可以预言,SR电机将成为众多的调速电机中的后起之秀,目前,SR电机急待克服和解决的技术问题有二:2.1 振动及噪声SR电机工作在脉冲供电方式中,瞬时转矩脉动大,转速很低时,步进状态明显;高速重载时,振动和噪声大,减小振动和噪声是重要的研究课题。
据了解有些科研人员正在从电磁参数设计和调速方法以及电机结构几方面进行研究,加以改进、解决。
2.2 位置检测器位置检测器使得结构简单的SR电机变得逊色,降低了运转的可靠性,因此探索实用的无位置检测器的检测方案是十分引人注目的。
目前国内外研究较多的是用定子绕组的瞬态电感信息来实现无位置检测器方案,但距实际应用还待进一步深入研究开发。
(下转第58页)51第6期 马 利等:开关磁阻电机开发应用和亟待解决的问题e.型煤技术不系统,缺少科学性,机理研究不够,没有科学的理论指导,致使型煤生产过程中的诸多问题不能突破,这是型煤研究进展缓慢的根本原因。
国家决心化大力气,在“九五”期间组织国内有实力的单位和最优秀的人员承担攻关项目的研究;基础理论研究;技术基础研究;型煤产品研究;无烟粉煤成型应用技术基础研究;粘接剂优化选择及相应工艺的研究;型煤厂合理工艺及设计优化研究;型煤技术成套设备的改进与研制;造气型煤质量控制指标与测试方法的研究及理论探讨等。
相信不久的将来,型煤技术将会有一个大的飞跃,使工业型煤朝着高效,洁净燃烧及多功能发展,以适合于大规模的产业化生产,使煤炭继续造福于人类。
New trends of the development of briquetteYu Hui(T aiy uan University of T echnology)AbstractTo develop industrial br iquette is an im portant w ay fo r effectively using coal resource and reducing the po lution during its burning.T his paper points o ut that it is necessary for developing industrial briquette to research and pro ve sy stem atically on the aspects of basic theory、briquetting applicatio n techno log y、brinder optimiza-tio n pr ocess,pr ocess desig n and the com plete sets o f equipment etc.to make coal give a sustained serv ice to people.KEY WORDS briquette;industrial briquette;briquetting technology本文责任编辑 刘大为 (上接第51页)Situation of application development of switchedreluctance motor and problems needed solving Ma Li Cheng Guoling(T aiy uan Univ er sity of T echnology)(R ailway Bur eau T aiy uan Br anch)AbstractThe situation of application development of a new type o f stepless speed co ntrolled sy stem—sw itched reluctance m otor speed controlled system is intro duced,so me m echanical advantag es in using of the mo to r are discussed and so me technical problem s much needed to be solv ed are put fo rw ard in this paper.KEY WORDS constant torque;constant power;speed stability本文责任编辑 刘大为58山 西 煤 炭 第17卷。